一列作為圖像列的結(jié)束點(diǎn)，即右側(cè)邊沿。
[0161]通過(guò)圖像精確定位，得到的圖像矩陣為J’ K’ L’ M’，是包含有效圖像區(qū)域EFGH的最小矩陣。如圖16所示。
[0162]更進(jìn)一步地，如果在搜索圖像信號(hào)前，對(duì)掃描行或列信號(hào)進(jìn)行平滑濾波，則更有利于提尚圖像邊沿提取的精度。
[0163]更進(jìn)一步地，如果在采樣時(shí)采用了比Nyquist定律所要求的采樣率高得多頻率進(jìn)行圖像像素采樣，則可以對(duì)圖像邊沿提取得更加準(zhǔn)確。
[0164]考慮到影像板插入進(jìn)片口時(shí)不容易做到理想的豎直放置，因此采集到的有效圖像區(qū)域EFGH與上述精確定位的圖像矩陣J’ K’ L’ M’難以重合，需要進(jìn)行圖像旋轉(zhuǎn)。
[0165]通過(guò)圖像矩陣J’ K’ L’ M’中E、F、G、Η點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算圖像傾斜角度Φ。采用通用的圖像旋轉(zhuǎn)算法，將圖像順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度Φ，從而獲得最終的圖像矩陣E’F’G’H’。如圖17所示。
[0166]經(jīng)過(guò)上述步驟，能夠獲得影像板記錄的潛影圖像。
[0167]需要說(shuō)明的是，上述系統(tǒng)具體可應(yīng)用在牙科中。
[0168]對(duì)應(yīng)上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種影像掃描裝置和掃描方法，相關(guān)內(nèi)容可參見(jiàn)系統(tǒng)部分描述。
[0169]雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本申請(qǐng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本申請(qǐng)有許多變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種影像掃描系統(tǒng)，包括影像板和對(duì)所述影像板進(jìn)行掃描以獲得圖像的影像掃描裝置，其特征在于，所述影像掃描裝置包括:中央控制模塊以及與所述中央控制模塊均電性連接的影像板傳動(dòng)模塊、影像掃描模塊以及圖像處理模塊； 所述影像板傳動(dòng)模塊包括位置檢測(cè)單元和影像板傳動(dòng)單元，所述圖像處理模塊包括圖像初定位模塊、圖像精確定位模塊以及圖像旋轉(zhuǎn)模塊； 所述位置檢測(cè)單元用于對(duì)所述影像板的位置進(jìn)行檢測(cè)獲得第一位置檢測(cè)結(jié)果并對(duì)所述影像掃描模塊的激光位置進(jìn)行檢測(cè)獲得第二位置檢測(cè)結(jié)果； 所述影像板傳動(dòng)單元用于根據(jù)所述第一位置檢測(cè)結(jié)果判斷到所述影像板進(jìn)入所述影像掃描模塊的進(jìn)片口后帶動(dòng)所述影像板向所述影像掃描模塊的出口移動(dòng)； 所述中央控制模塊用于根據(jù)所述第一位置檢測(cè)結(jié)果判斷到所述影像板進(jìn)入所述影像掃描模塊的進(jìn)片口時(shí)控制所述影像掃描模塊開(kāi)啟圖像掃描； 所述影像掃描模塊用于利用激光旋轉(zhuǎn)方式對(duì)所述影像板進(jìn)行行掃描，獲得每行的數(shù)字信號(hào)流并通過(guò)所述中央控制模塊發(fā)送所述數(shù)字信號(hào)流至所述圖像處理模塊； 所述圖像初定位模塊用于根據(jù)所述第一位置檢測(cè)結(jié)果、所述第二位置檢測(cè)結(jié)果和所述數(shù)字信號(hào)流進(jìn)行圖像初始定位，生成初始圖像矩陣； 所述圖像精確定位模塊用于判斷所述初始圖像矩陣的每行、每列是否存在信號(hào)并根據(jù)判斷結(jié)果生成精確圖像矩陣，所述精確圖像矩陣為包含有效圖像區(qū)域的最小矩陣； 所述圖像旋轉(zhuǎn)模塊用于根據(jù)所述精確圖像矩陣的頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算圖像傾斜角度Φ，若Φ幸0，則通過(guò)圖像旋轉(zhuǎn)算法將圖像順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度Φ以生成最終圖像矩陣。2.如權(quán)利要求1所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元包括位置傳感器R和位置傳感器A ; 所述位置傳感器R位于所述影像掃描模塊的進(jìn)片口處，用于檢測(cè)所述影像板是否到達(dá)所述進(jìn)片口； 所述位置傳感器A用于檢測(cè)所述影像掃描模塊發(fā)射的激光的位置，所述位置傳感器A位于所述影像掃描模塊內(nèi)且位于所述影像板的行區(qū)域之外； 所述圖像初定位模塊，用于在判斷到所述影像板到達(dá)預(yù)開(kāi)始位置時(shí)，在下一行啟動(dòng)數(shù)字信號(hào)采集和記錄，在判斷到所述激光到達(dá)所述位置傳感器A時(shí)，啟動(dòng)當(dāng)前行的數(shù)字信號(hào)記錄，在判斷到所述激光到達(dá)行結(jié)束位置時(shí)，結(jié)束當(dāng)前行的數(shù)字信號(hào)記錄，在判斷到所述影像板到達(dá)預(yù)結(jié)束位置時(shí)，在下一行結(jié)束數(shù)字信號(hào)采集和記錄， 所述預(yù)開(kāi)始位置為所述位置傳感器R的位置或位于所述位置傳感器R和所述激光的掃描平面之間，所述預(yù)結(jié)束位置位于所述激光掃描平面和所述影像掃描模塊的出片口之間，所述行結(jié)束位置位于所述影像掃描模塊內(nèi)且與所述位置傳感器A分別位于所述影像板的行區(qū)域的兩側(cè)且均不被所述影像板遮擋，且所述激光在執(zhí)行一行掃描時(shí)先掃描到位置傳感器A再掃描到行結(jié)束位置。3.如權(quán)利要求2所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元還包括位置傳感器P、Q、B ; 其中所述位置傳感器P位于所述預(yù)開(kāi)始位置處，所述位置傳感器Q位于所述預(yù)結(jié)束位置處，所述位置傳感器B位于所述行結(jié)束位置處。4.如權(quán)利要求3所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述位置傳感器R、P、Q均有至少一組光源和接收器組成，所述位置傳感器A、B由激光接收器組成。5.如權(quán)利要求2所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述影像掃描裝置還包括至少一個(gè)定時(shí)器用于定時(shí)；所述定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短根據(jù)影像板移動(dòng)速度和/或者激光掃描速度進(jìn)行調(diào)節(jié)； 所述圖像初定位模塊，用于根據(jù)所述定時(shí)器的定時(shí)結(jié)果判斷所述影像板是否到達(dá)所述預(yù)開(kāi)始位置、預(yù)結(jié)束位置并判斷所述激光是否到達(dá)行結(jié)束位置。6.如權(quán)利要求1所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述影像掃描裝置還包括影像擦圖模塊，用于擦除從所述影像掃描模塊出來(lái)的影像板的潛影。7.如權(quán)利要求6所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述影像擦除模塊的LED光源使用紅光，且光波長(zhǎng)峰值為600nm-700nmo8.如權(quán)利要求1所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述影像板為柔性影像板，所述影像板傳動(dòng)單元包括用于通過(guò)擠壓使所述柔性影像板彎成圓弧形的張緊輪，所述激光到所述影像板同一行各位置的距離相同。9.如權(quán)利要求1所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述影像掃描系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)，用于接收所述影像掃描裝置輸出的圖像，并根據(jù)用戶需求將所述圖像分析、保存或顯示。10.如權(quán)利要求1所述的影像掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述影像掃描系統(tǒng)應(yīng)用于牙科中。11.一種如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的影像掃描裝置。12.—種影像掃描方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的影像掃描系統(tǒng)中，其特征在于，所述影像掃描方法包括: 所述位置檢測(cè)單元對(duì)所述影像板的位置進(jìn)行檢測(cè)獲得第一位置檢測(cè)結(jié)果并對(duì)所述影像掃描模塊的激光位置進(jìn)行檢測(cè)獲得第二位置檢測(cè)結(jié)果； 所述影像板傳動(dòng)單元根據(jù)所述第一位置檢測(cè)結(jié)果判斷到所述影像板進(jìn)入所述影像掃描模塊的進(jìn)片口后帶動(dòng)所述影像板向所述影像掃描模塊的出口移動(dòng)； 所述中央控制模塊根據(jù)所述第一位置檢測(cè)結(jié)果判斷到所述影像板進(jìn)入所述影像掃描模塊的進(jìn)片口時(shí)控制所述影像掃描模塊開(kāi)啟圖像掃描； 所述影像掃描模塊利用激光旋轉(zhuǎn)方式對(duì)所述影像板進(jìn)行行掃描，獲得每行的數(shù)字信號(hào)流并通過(guò)所述中央控制模塊發(fā)送所述數(shù)字信號(hào)流至所述圖像處理模塊； 所述圖像初定位模塊根據(jù)所述第一位置檢測(cè)結(jié)果、所述第二位置檢測(cè)結(jié)果和所述數(shù)字信號(hào)流進(jìn)行圖像初始定位，生成初始圖像矩陣； 所述圖像精確定位模塊判斷所述初始圖像矩陣的每行、每列是否存在信號(hào)并根據(jù)判斷結(jié)果生成精確圖像矩陣，所述精確圖像矩陣為包含有效圖像區(qū)域的最小矩陣； 所述圖像旋轉(zhuǎn)模塊根據(jù)所述精確圖像矩陣的頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算圖像傾斜角度Φ，若Φ幸0，則通過(guò)圖像旋轉(zhuǎn)算法將圖像順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度Φ以生成最終圖像矩陣。13.如權(quán)利要求12所述的影像掃描方法，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元包括位置傳感器R和位置傳感器A ; 所述位置傳感器R檢測(cè)所述影像板是否到達(dá)所述進(jìn)片口，所述位置傳感器R位于所述影像掃描模塊的進(jìn)片口處； 所述位置傳感器A檢測(cè)所述影像掃描模塊發(fā)射的激光的位置，所述位置傳感器A位于所述影像掃描模塊內(nèi)且位于所述影像板的行區(qū)域之外； 所述圖像初定位模塊，在判斷到所述影像板位于預(yù)開(kāi)始位置時(shí)，在下一行啟動(dòng)數(shù)字信號(hào)采集和記錄，在判斷到所述激光到達(dá)所述位置傳感器A時(shí)，啟動(dòng)當(dāng)前行的數(shù)字信號(hào)記錄，在判斷到所述激光到達(dá)行結(jié)束位置時(shí)，結(jié)束當(dāng)前行的數(shù)字信號(hào)記錄，在判斷到所述影像板位于預(yù)結(jié)束位置時(shí)，在下一行結(jié)束數(shù)字信號(hào)采集和記錄， 所述預(yù)開(kāi)始位置為所述位置傳感器R的位置或位于所述位置傳感器R和所述激光的掃描平面之間，所述預(yù)結(jié)束位置位于所述激光掃描平面和所述影像掃描模塊的出片口之間，所述行結(jié)束位置位于所述影像掃描模塊內(nèi)且與所述位置傳感器A分別位于所述影像板的行區(qū)域的兩側(cè)且均不被所述影像板遮擋，且所述激光在執(zhí)行一行掃描時(shí)總是先掃描到位置傳感器A再掃描到行結(jié)束位置。14.如權(quán)利要求13所述的影像掃描方法，其特征在于，所述影像掃描裝置還包括至少一個(gè)定時(shí)器以進(jìn)行定時(shí)；所述定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短根據(jù)影像板移動(dòng)速度和/或者激光掃描速度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述圖像初定位模塊根據(jù)所述定時(shí)器的定時(shí)結(jié)果判斷所述影像板是否到達(dá)所述預(yù)開(kāi)始位置、預(yù)結(jié)束位置并判斷所述激光是否到達(dá)行結(jié)束位置。15.如權(quán)利要求12所述的影像掃描方法，其特征在于，所述影像板為柔性影像板，所述影像板傳動(dòng)單元包括用于通過(guò)擠壓使所述柔性影像板完成圓弧形的張緊輪，所述激光到所述影像板同一行各位置的距離相同。16.如權(quán)利要求12所述的影像掃描方法，其特征在于，所述影像掃描系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)； 所述計(jì)算機(jī)接收所述影像掃描裝置輸出的圖像，并根據(jù)用戶需求將所述圖像分析、保存或顯示。17.如權(quán)利要求12所述的影像掃描方法，其特征在于，所述影像掃描方法應(yīng)用于牙科中。
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種影像掃描系統(tǒng)、裝置及方法，其中掃描系統(tǒng)包括影像板和對(duì)影像板進(jìn)行掃描的影像掃描裝置，影像掃描裝置包括：中央控制模塊以及與中央控制模塊均電性連接的影像板傳動(dòng)模塊、影像掃描模塊以及圖像處理模塊；圖像處理模塊結(jié)合位置檢測(cè)對(duì)采集的圖像信號(hào)流進(jìn)行處理，對(duì)圖像進(jìn)行初定位、精確定位和圖像旋轉(zhuǎn)三個(gè)處理過(guò)程，可以確保圖像信息提取準(zhǔn)確，圖像邊沿得到更好的保持，相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠獲得較為理想的行列對(duì)齊、無(wú)偏轉(zhuǎn)的輸出圖像。
【IPC分類】H04N5/32
【公開(kāi)號(hào)】CN105430300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510861825
【發(fā)明人】蒯多杰
【申請(qǐng)人】天逸瑞獅（蘇州）口腔醫(yī)療科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日