圖像處理設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有圖像穩(wěn)定功能的圖像處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些情況下，在使用諸如數(shù)字照相機(jī)等的攝像設(shè)備進(jìn)行攝像時，由于把持照相機(jī)本體的用戶的手晃動(由于發(fā)生照相機(jī)抖動)而產(chǎn)生被攝體圖像的抖動(圖像模糊)。已提出了具有用以校正這種圖像模糊的圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的攝像設(shè)備。
[0003]圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)所執(zhí)行的校正處理的傳統(tǒng)示例包括光學(xué)式圖像穩(wěn)定處理和電子式圖像穩(wěn)定處理。在光學(xué)式圖像穩(wěn)定處理中，使用角速度傳感器等來檢測施加至照相機(jī)本體的振動，并且根據(jù)檢測結(jié)果來使攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部所設(shè)置的抖動校正透鏡移動。這樣，攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸的方向改變，并且成像在圖像傳感器的光接收面上的圖像移動；因而校正了圖像模糊。另一方面，電子式圖像穩(wěn)定處理通過在所拍攝圖像中改變圖像切出位置來執(zhí)行圖像模糊的偽校正。
[0004]利用傳統(tǒng)的圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的圖像穩(wěn)定的性能容易受到例如攝像狀況之間的差異和照相機(jī)操作員的照相機(jī)抖動特性之間的差異的影響。在照相機(jī)操作員的照相機(jī)抖動特性之間存在差異的原因例如在于，不同的照相機(jī)操作員在不同的頻率帶寬內(nèi)產(chǎn)生大的照相機(jī)抖動。另一方面，不同的攝像狀況包括乘車時進(jìn)行攝像的狀況和步行時進(jìn)行攝像的狀況等。在這些狀況下，圖像模糊量大，因而圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)需要能夠校正大的抖動量；然而，圖像穩(wěn)定量的增加導(dǎo)致圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的大小增大。
[0005]日本特開2009-258389公開了配備有第一可動鏡筒和第二可動鏡筒的圖像穩(wěn)定設(shè)備，其中該第一可動鏡筒和第二可動鏡筒分別保持第一校正構(gòu)件和第二校正構(gòu)件，并且分別位于固定構(gòu)件的前部和后部。
[0006]日本特開2009-258389所公開的圖像穩(wěn)定設(shè)備可以通過沿相反方向驅(qū)動第一校正構(gòu)件和第二校正構(gòu)件來以小的驅(qū)動行程實(shí)現(xiàn)大的校正角。然而，這會產(chǎn)生如下問題:如果不能協(xié)調(diào)地驅(qū)動第一校正構(gòu)件和第二校正構(gòu)件，則無法進(jìn)行最佳校正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是有鑒于上述問題而作出的，并且在通過同時驅(qū)動兩個圖像穩(wěn)定構(gòu)件來進(jìn)行圖像穩(wěn)定的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)良好的圖像穩(wěn)定。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像處理設(shè)備，包括:設(shè)置單元，用于設(shè)置第一圖像穩(wěn)定單元的圖像穩(wěn)定增益和第二圖像穩(wěn)定單元的圖像穩(wěn)定增益，其中所述第一圖像穩(wěn)定單元和所述第二圖像穩(wěn)定單元用于校正所述圖像處理設(shè)備的抖動所生成的被攝體圖像的圖像模糊，其中，在以使得所述第一圖像穩(wěn)定單元和所述第二圖像穩(wěn)定單元的相位彼此相差180度的方式驅(qū)動所述第一圖像穩(wěn)定單元和所述第二圖像穩(wěn)定單元的情況下，所述設(shè)置單元設(shè)置所述第二圖像穩(wěn)定單元的圖像穩(wěn)定增益以使得圖像中的殘留模糊量為極小值。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種圖像處理設(shè)備的控制方法，所述圖像處理設(shè)備用于驅(qū)動用以校正所述圖像處理設(shè)備的抖動所生成的被攝體圖像的圖像模糊的第一圖像穩(wěn)定單元和第二圖像穩(wěn)定單元，所述控制方法包括以下步驟:設(shè)置步驟，用于設(shè)置所述第一圖像穩(wěn)定單元的圖像穩(wěn)定增益和所述第二圖像穩(wěn)定單元的圖像穩(wěn)定增益，其中，在以使得所述第一圖像穩(wěn)定單元和所述第二圖像穩(wěn)定單元的相位彼此相差180度的方式驅(qū)動所述第一圖像穩(wěn)定單元和所述第二圖像穩(wěn)定單元的情況下，所述設(shè)置步驟設(shè)置所述第二圖像穩(wěn)定單元的圖像穩(wěn)定增益，以使得圖像中的殘留模糊量為極小值。
[0010]通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0011]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0012]圖2示出根據(jù)第一實(shí)施例的圖像穩(wěn)定設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0013]圖3是示出第一抖動校正透鏡驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0014]圖4示出第一抖動校正透鏡驅(qū)動單元和第二抖動校正透鏡驅(qū)動單元之間的位置關(guān)系。
[0015]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的抖動校正透鏡驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖6示出第一位置檢測單元的結(jié)構(gòu)。
[0017]圖7A和7B示出霍爾(Hall)調(diào)整。
[0018]圖8示出第一抖動校正透鏡和第二抖動校正透鏡的驅(qū)動量的調(diào)整誤差。
[0019]圖9示出根據(jù)第一實(shí)施例的霍爾調(diào)整。
[0020]圖10是示出根據(jù)第二實(shí)施例的抖動校正透鏡驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的抖動校正透鏡驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下參考附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0023]第一實(shí)施例
[0024]圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖1所示的攝像設(shè)備是數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備可以具有運(yùn)動圖像拍攝功能。
[0025]圖1所示的攝像設(shè)備包括變焦單元101至控制單元119。變焦單元101是構(gòu)成攝像光學(xué)系統(tǒng)的倍率可變的攝像鏡頭的一部分。變焦單元101包括改變攝像鏡頭的倍率的變焦透鏡。變焦驅(qū)動單元102在控制單元119的控制下控制變焦單元101的驅(qū)動。第一抖動校正透鏡103是校正圖像模糊的校正構(gòu)件。第一抖動校正透鏡103被配置為在垂直于攝像鏡頭的光軸的方向上可移動。第一抖動校正透鏡驅(qū)動單元104控制第一抖動校正透鏡103的驅(qū)動。第二抖動校正透鏡113具有與第一抖動校正透鏡103相同的結(jié)構(gòu)。第二抖動校正透鏡驅(qū)動單元114控制第二抖動校正透鏡113的驅(qū)動。
[0026]光圈/快門單元105是具有光圈功能的機(jī)械快門。光圈/快門驅(qū)動單元106在控制單元119的控制下驅(qū)動光圈/快門單元105。調(diào)焦透鏡107是攝像鏡頭的一部分，并且被配置成其位置可以沿著攝像鏡頭的光軸改變。調(diào)焦驅(qū)動單元108在控制單元119的控制下驅(qū)動調(diào)焦透鏡107。
[0027]攝像單元109使用諸如(XD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器等的圖像傳感器來將攝像鏡頭所形成的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成以像素為單位的電氣信號。CCD是電荷耦合器件的縮寫。CMOS是互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體的縮寫。攝像信號處理單元110通過對從攝像單元109輸出的電氣信號應(yīng)用A/D轉(zhuǎn)換、相關(guān)雙采樣、伽瑪校正、白平衡校正和顏色插值處理等，來將該電氣信號轉(zhuǎn)換成圖像信號。圖像信號處理單元111根據(jù)期望用途來處理從攝像信號處理單元110輸出的圖像信號。具體地，圖像信號處理單元111生成顯示所用的圖像，并且進(jìn)行編碼和生成數(shù)據(jù)文件以供記錄。
[0028]顯示單元112基于從圖像信號處理單元111輸出的顯示所用的圖像信號來根據(jù)需要顯示圖像。電源單元115根據(jù)期望用途向攝像設(shè)備整體供給電源。外部輸入/輸出端子單元116處理自身和外部設(shè)備之間的通信信號和圖像信號的輸入和輸出。操作單元117具有用戶向攝像設(shè)備發(fā)出指示所經(jīng)由的按鈕和開關(guān)等。存儲單元118存儲諸如圖像信息等的各種類型的數(shù)據(jù)?？刂茊卧?19例如包括諸如CPU、ROM和RAM，并且通過將ROM中所存儲的控制程序展開至RAM并使CPU執(zhí)行所展開的控制程序來控制攝像設(shè)備的各種構(gòu)成組件，由此實(shí)現(xiàn)包括以下所述的各種操作的攝像設(shè)備的操作。CPU是中央處理單元的縮寫。ROM是只讀存儲器的縮寫。RAM是隨機(jī)存取存儲器的縮寫。
[0029]操作單元117具有釋放按鈕，其中該釋放按鈕被配置成根據(jù)按下量來順次接通第一開關(guān)(SW1)和第二開關(guān)(SW2)。在半按下釋放按鈕的情況下，接通釋放開關(guān)SW1，而在全按下釋放按鈕的情況下，接通釋放開關(guān)SW2。一旦釋放開關(guān)SW1接通，控制單元119基于從圖像信號處理單元111輸出至顯示單元112的顯示所用的圖像信號來計(jì)算AF評價值。然后，控制單元119基于該AF評價值，通過控制調(diào)焦驅(qū)動單元108來進(jìn)行自動焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
[0030]控制單元119還基于圖像信號的亮度信息和預(yù)設(shè)的程序圖來執(zhí)行用于確定實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠毓饬克玫膄值和快門速度的AE處理。一旦釋放開關(guān)SW2接通，控制單元119控制各種處理單元，以利用所確定的f值和快門速度進(jìn)行攝像并且將攝