圖像處理裝置、圖像處理系統(tǒng)以及圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理系統(tǒng)以及圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖像處理系統(tǒng)可以用來(lái)對(duì)錄像機(jī)等攝像裝置錄制的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，檢測(cè)并分 析目標(biāo)物體或視頻圖像中的物體的動(dòng)作或異常。近年，這種用途的圖像處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn) 展顯著。例如，專利文獻(xiàn)1(JP特許4706573號(hào)公報(bào)）公開(kāi)的圖像處理系統(tǒng)將基于過(guò)去的視 頻數(shù)據(jù)顯示的視頻圖像分為多塊，計(jì)算構(gòu)成視頻數(shù)據(jù)的幀之間對(duì)應(yīng)塊上的像素的差分，當(dāng) 差分超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，作為具有動(dòng)作的塊，生成檢測(cè)信號(hào)。
[0003] 但是，專利文獻(xiàn)1描述的技術(shù)方案并沒(méi)有揭示用圖來(lái)表示構(gòu)成視頻數(shù)據(jù)的幀的像 素差分，為此產(chǎn)生了一些問(wèn)題，如無(wú)法確定差分超越閾值時(shí)的時(shí)間和掌握該時(shí)間前后的狀 態(tài)等。而且，即便檢測(cè)到某個(gè)差分超過(guò)規(guī)定閾值，也無(wú)法確定差分超過(guò)閾值的時(shí)刻，因而，難 以找到該時(shí)刻或該時(shí)刻前后的視頻位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于，鑒于上述問(wèn)題，提供一種能夠快速顯示需要的視頻圖像的圖 像處理裝置、圖像處理系統(tǒng)、以及圖像處理方法。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種圖像處理裝置，其中包括以下模塊：顯示模 塊；重放模塊，用來(lái)在所述顯示模塊上重放攝像裝置拍攝的視頻數(shù)據(jù)；計(jì)算模塊，用來(lái)計(jì)算 所述視頻數(shù)據(jù)包含的各個(gè)幀的像素值的特征量；生成模塊，用來(lái)根據(jù)所述計(jì)算模塊求出的 所述特征量，生成以時(shí)序表示該特征量的圖，并在所述顯示模塊上顯示該圖；以及，幀指定 模塊，用來(lái)指定所述顯示模塊上顯示的所述圖的顯示區(qū)域中的任意部分，并通過(guò)所述重放 模塊將與該被指定的部分對(duì)應(yīng)的所述幀顯示到所述顯示模塊上。
[0006] 本發(fā)明的效果在于，能夠快速顯示需要的視頻圖像。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本實(shí)施方式涉及的圖像處理系統(tǒng)的整體構(gòu)成示意圖。
[0008] 圖2是本實(shí)施方式的信息處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)模塊圖。
[0009] 圖3是本實(shí)施方式的信息處理裝置的功能模塊圖。
[0010] 圖4是在本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置的應(yīng)用軟件畫(huà)面上顯示的 一例視頻數(shù)據(jù)的示意圖。
[0011] 圖5是本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置上顯示的應(yīng)用軟件畫(huà)面中在 視頻顯示部中上指定的一例分析區(qū)域的示意圖。
[0012] 圖6是本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置的應(yīng)用軟件畫(huà)面上顯示的一 例表示差分圖的示意圖。
[0013] 圖7是本實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的顯示裝置的應(yīng)用軟件畫(huà)面上顯示的一 例基于差分圖在需要的時(shí)刻的視頻數(shù)據(jù)。
[0014] 圖8是實(shí)實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)中顯示差分圖的圖像處理動(dòng)作的一例處理流 程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下參考附圖描述本發(fā)明的圖像處理裝置、圖像處理系統(tǒng)、以及圖像處理方法的 實(shí)施方式。需要指出的是，下述實(shí)施方式不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。實(shí)施方式中包含對(duì)本發(fā)明 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)為顯而易見(jiàn)的、實(shí)質(zhì)相同、以及屬于所謂均等范疇的要素。進(jìn)而，允許 在不脫離下述實(shí)施方式主題的范圍內(nèi)省略、置換、更改、以及組合實(shí)施方式中的各種要素。
[0016] 《圖像處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)》
[0017] 圖1是本實(shí)施方式涉及的圖像處理系統(tǒng)的整體構(gòu)成的示意圖。以下參考圖1描述 本實(shí)施方式涉及的圖像處理系統(tǒng)1的整體構(gòu)成。
[0018] 如圖1所示，本實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)1包含攝像裝置2a~2d、信息處理裝置 3、以及網(wǎng)絡(luò)4。
[0019] 攝像裝置2a~2d是錄像機(jī)，用來(lái)將來(lái)自被攝體的光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，拍攝被攝體， 生成以多幀圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成（例如10FPS)的動(dòng)畫(huà)視頻數(shù)據(jù)。例如，攝像裝置2a~2d拍攝產(chǎn) 品制造的生產(chǎn)設(shè)備，生成視頻數(shù)據(jù)，用來(lái)檢測(cè)并分析意外發(fā)生的動(dòng)作。
[0020] 在不需要區(qū)別攝像裝置2a~2d的情況下，通稱為攝像裝置2。圖1中的圖像處理 系統(tǒng)1具有四臺(tái)攝像裝置，但本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)具有的攝像裝置2的數(shù)量并不受此限 制。
[0021] 信息處理裝置3是個(gè)人計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)工作站等，用來(lái)對(duì)攝像裝置2拍攝的視頻 數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。關(guān)于信息處理裝置3對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理將在以下詳細(xì)描述。
[0022] 網(wǎng)絡(luò)4采用以太網(wǎng)（注冊(cè)商標(biāo)）規(guī)格，用來(lái)連接攝像裝置2a~2d和信息處理裝 置 3。網(wǎng)絡(luò) 4 按照 TCP (Transmission Control Protocol)/IP (Internet Protocol)等協(xié)議 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。攝像裝置2a~2d和信息處理裝置3具有用來(lái)按照TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信 的MAC地址，而且還被賦予私人IP地址等IP地址。網(wǎng)絡(luò)4具體構(gòu)成為例如星型配線方式， 用LAN (Local Area Network)線纜將攝像裝置2a~2d和信息處理裝置3分別連接到具有 多個(gè)端口的開(kāi)關(guān)中轉(zhuǎn)站上
[0023] 信息處理裝置3不一定需要保存攝像裝置2a~2d拍攝的視頻數(shù)據(jù)。該視頻數(shù)據(jù) 可以例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4保存到與網(wǎng)絡(luò)4連接的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。此時(shí)，信息處理裝置3從數(shù) 據(jù)庫(kù)服務(wù)器取得需要的視頻數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行圖像處理。
[0024] 圖1所示的網(wǎng)絡(luò)4以按照TCP/IP通信為例，但是本發(fā)明并不受此限制，例如也可 以采用信息處理裝置3-方設(shè)有多個(gè)GA(Video Graphics Array)端子或USB(Universal Serial Bus)端口，用VGA線或USB線分別將多臺(tái)攝像裝置2連接到信息處理裝置。
[0025] 《信息處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)》
[0026] 圖2是本實(shí)施方式的信息處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)模塊圖。以下參考圖2描述本實(shí)施 方式的硬件結(jié)構(gòu)。
[0027] 如圖 2 所不，信息處理裝置 3 具備 CPU (Central Processing Unt) 101、R0M(Read Only Memory) 102、RAM (Random Access Memory) 103、外部存儲(chǔ)裝置 104、顯不器 105、網(wǎng)絡(luò)接 口 106、鍵盤 107、鼠標(biāo) 108、DVD(Digital Versatile Disc)驅(qū)動(dòng)器 109〇
[0028] CPU101用來(lái)在整體上控制信息處理裝置3動(dòng)作。R0M102是用來(lái)保存信息處理裝 置3的程序的非易失性存儲(chǔ)裝置。RAM103是用來(lái)作為CPU101工作區(qū)域的易失性存儲(chǔ)裝置。
[0029] 外部存儲(chǔ)裝置104是用來(lái)保存攝像裝置2拍攝的視頻數(shù)據(jù)和設(shè)定信息等各種數(shù)據(jù) 的 HDD(Hard Disk Drive)或 SSD(Solid State Drive)等存儲(chǔ)裝置。
[0030] 顯示器105用來(lái)顯示光標(biāo)、菜單、窗口、文字或圖像等各種信息，也用來(lái)顯示信息 處理裝置3執(zhí)行圖像處理應(yīng)用軟件的畫(huà)面。例如可用CRT(Cathode Ray Tube)顯示器、液晶 顯示器、等離子顯示器或有機(jī)EL(Electroluminesence)顯示器等作為顯示器105。可以用 VGA 線或 HDMI (注冊(cè)商標(biāo)，High-Definition Multimedia Interface)線等，或者 Ethernet 線將顯示器105連接到信息處理裝置3上。
[0031] 網(wǎng)絡(luò)接口 106是信息處理裝置3連接網(wǎng)絡(luò)4進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的NIC(Network Interface Card)。具體為信息處理裝置3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4和網(wǎng)絡(luò)接口 106從攝像裝置2取得 視頻數(shù)據(jù)。
[0032] 鍵盤107是用來(lái)輸入文字及數(shù)字、選擇各種指示和設(shè)定信息的輸入裝置。鼠標(biāo)108 是用來(lái)選擇及執(zhí)行各種指示、選擇處理對(duì)象、移動(dòng)光標(biāo)、以及選擇設(shè)定信息的輸入裝置。
[0033] DVD驅(qū)動(dòng)器109用來(lái)控制從可裝卸存儲(chǔ)媒體如DVD110讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。
[0034] 上述CPU101、R0M102、RAM103、外部存儲(chǔ)裝置104、顯示器105、網(wǎng)絡(luò)接口 106、鍵盤 107、鼠標(biāo)108以及DVD驅(qū)動(dòng)器109以地址線或數(shù)據(jù)線等母線111連接，互相能夠通信。顯 示器105以Ethernet線連接時(shí)，與網(wǎng)絡(luò)接口 106相連，按照TCP/IP等協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0035] 《信息處理裝置的模塊結(jié)構(gòu)》
[0036] 圖3是本實(shí)施方式的信息處理裝置的功能模塊圖。以下參考圖3描述信息處理裝 置3的模塊結(jié)構(gòu)。
[0037] 如圖3所示，信息處理裝置3具備視頻收信部301、存儲(chǔ)部302、輸入裝置303 (幀 指定模塊、輸入模塊、顯示操作模塊）、設(shè)定部304、重放部305 (重放模塊）、區(qū)域指定部 306 (區(qū)域指定模塊）、幀取得部307 (取得模塊）、差分計(jì)算部308