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追蹤裝置、追蹤方法以及存儲了追蹤程序的非易失性存儲介質(zhì)的制作方法_2

文檔序號:9602843閱讀:來源:國知局
42D的上半面的區(qū)域被遮光。在圖2中,按照實際的焦點檢測用像素的每種像素結(jié)構(gòu),以相同的方式將對應的像素涂黑來示出。
[0044]圖3是用于說明使用焦點檢測用像素的相位差檢測的原理的圖。在圖3中,焦點檢測用像素用參考標號4a、4b表示。焦點檢測用像素中,由左側(cè)光瞳檢測像素1142L和右側(cè)光瞳檢測像素1142R構(gòu)成I個組,由上側(cè)光瞳檢測像素1142U和下側(cè)光瞳檢測像素1142D構(gòu)成I個組。焦點檢測用像素4a為焦點檢測用像素的組的一方,焦點檢測用像素4b為焦點檢測用像素的組的另一方。圖3示出焦點檢測用像素4a包含焦點檢測用像素4al、4a2、4a3這3個像素,焦點檢測用像素4b包含焦點檢測用像素4bl、4b2、4b3這3個像素的例子。雖然構(gòu)成焦點檢測用像素4a和焦點檢測用像素4b的像素的數(shù)量需要為相同數(shù)量,但可以不必為3個像素。此外,雖然如在圖2中所示,在焦點檢測用像素之間配置有攝像用像素,但是在圖3中省略了圖示。
[0045]構(gòu)成組的焦點檢測用像素的受光部的不同區(qū)域被遮光部3a、3b遮光,以便能夠接收從攝影光學系統(tǒng)102的成對的不同的光瞳區(qū)域2a、2b射出的光束la、lb。例如,在圖3的例子中,焦點檢測用像素4a中的受光部的上側(cè)區(qū)域被遮光,下側(cè)區(qū)域露出。另一方面,焦點檢測用像素4b中的受光部的下側(cè)區(qū)域被遮光,上側(cè)區(qū)域露出。
[0046]并且,在各個像素的受光側(cè)配置有微透鏡5a、5b。微透鏡5a借助由遮光部3a形成的開口,使來自攝影光學系統(tǒng)102的光瞳區(qū)域2a的光束Ia在焦點檢測用像素4a上成像。此外,微透鏡5b借助由遮光部3b形成的開口,使來自攝影光學系統(tǒng)102的光瞳區(qū)域2b的光束Ib在焦點檢測用像素4b上成像。
[0047]這里,為了以下的說明,將來自焦點檢測用像素4a的像素輸出設為a像素輸出,將來自焦點檢測用像素4b的像素輸出設為b像素輸出。圖4示出來自焦點檢測用像素的像素輸出的例子。在圖4中,用Da表示作為像素4al?4a3的輸出的a像素輸出,用Db表示作為像素4b I?4b3的輸出的b像素輸出。如圖4所示,在a像素輸出Da和b像素輸出Db之間,相對于像素的排列方向產(chǎn)生相位差f。該相位差f對應于攝影光學系統(tǒng)102的焦點偏差量,通過計算焦點偏差量,能夠使攝影光學系統(tǒng)102實現(xiàn)對焦。這里,相位差f的計算方法能夠使用求取a像素輸出Da和b像素輸出Db的相關(guān)的方法。由于該方法是公知的技術(shù),所以省略說明。
[0048]RAMl 18例如為SDRAM,具有工作區(qū)域、追蹤圖像區(qū)域、追蹤信息區(qū)域、追蹤數(shù)據(jù)日志區(qū)域來作為存儲區(qū)域。工作區(qū)域是為了臨時存儲由攝像元件IF電路116得到的圖像數(shù)據(jù)等的在攝像裝置100的各部分中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)而在RAM118中設置的存儲區(qū)域。追蹤圖像區(qū)域是為了臨時存儲追蹤處理所需的圖像數(shù)據(jù)而在RAM118中設置的存儲區(qū)域。追蹤處理所需的圖像數(shù)據(jù)存在評價圖像數(shù)據(jù)和參考圖像數(shù)據(jù)。追蹤信息區(qū)域是為了臨時存儲追蹤信息而在RAM118中設置的存儲區(qū)域。追蹤信息是在追蹤被攝體的再次出現(xiàn)判定中使用的信息,且為與追蹤處理的內(nèi)容對應的信息。追蹤數(shù)據(jù)日志區(qū)域是為了臨時存儲追蹤數(shù)據(jù)日志而在RAM118中設置的存儲區(qū)域。追蹤數(shù)據(jù)日志是對作為追蹤處理的結(jié)果得到的追蹤位置的位置數(shù)據(jù)進行了記錄的日志。
[0049]顯不兀件120例如為液晶顯不器(IXD),對實時取景用的圖像和記錄在記錄介質(zhì)128中的圖像等各種圖像進行顯示。顯示元件驅(qū)動電路122根據(jù)從系統(tǒng)控制器130的CPU1301輸入的圖像數(shù)據(jù)來驅(qū)動顯示元件120,在顯示元件120上顯示圖像。
[0050]觸摸面板124在顯示元件120的顯示畫面上一體地形成,檢測用戶的手指等在顯示畫面上的接觸位置等。觸摸面板驅(qū)動電路126對觸摸面板124進行驅(qū)動,并且將來自觸摸面板124的接觸檢測信號輸出到系統(tǒng)控制器130的CPU1301。CPU1301根據(jù)接觸檢測信號,檢測用戶在顯示畫面上的接觸操作,并執(zhí)行與該接觸操作對應的處理。
[0051]記錄介質(zhì)128例如為存儲卡,記錄通過攝影動作得到的圖像文件。圖像文件是通過對圖像數(shù)據(jù)賦予規(guī)定的文件頭來構(gòu)成的文件。在文件頭中,記錄表示攝影條件的數(shù)據(jù)和表示追蹤位置的數(shù)據(jù)等作為標簽數(shù)據(jù)。
[0052]系統(tǒng)控制器130具有:CPU1301、AF控制電路1302、AE控制電路1303、圖像處理電路1304、追蹤處理電路1305、1306、1308、面部檢測電路1307、焦點檢測信息取得電路1309和存儲器控制電路1310,作為用于對攝像裝置100的動作進行控制的控制電路。
[0053]CPU1301是對調(diào)焦機構(gòu)104、光圈驅(qū)動機構(gòu)108、快門驅(qū)動機構(gòu)112、顯示元件驅(qū)動電路122、觸摸面板驅(qū)動電路126等系統(tǒng)控制器130的外部的各功能塊、和系統(tǒng)控制器130的內(nèi)部的各控制電路的動作進行控制的控制部。
[0054]AF控制電路1302對攝像畫面內(nèi)的焦點狀態(tài)進行檢測并對AF處理進行控制。更詳細來說,AF控制電路1302依照由焦點檢測信息取得電路1309取得的作為焦點檢測信息的AF評價值來評價圖像數(shù)據(jù)的對比度,同時控制調(diào)焦機構(gòu)104來使對焦鏡頭成為實現(xiàn)對焦狀態(tài)。此外,AF控制電路1302依照由焦點檢測信息取得電路1309取得的作為焦點檢測信息的焦點偏差量來控制調(diào)焦機構(gòu)104,來使對焦鏡頭成為實現(xiàn)對焦狀態(tài)。
[0055]AE控制電路1303對AE處理進行控制。更詳細來說,AE控制電路1303使用由攝像元件IF電路116得到的圖像數(shù)據(jù)來計算被攝體亮度。CPU1301依照該被攝體亮度,計算曝光時的光圈106的開口量(光圈值)、快門110的打開時間(快門速度值)、攝像元件感光度和ISO感光度等。
[0056]圖像處理電路1304進行對圖像數(shù)據(jù)的各種圖像處理。作為圖像處理,包含顏色校正處理、伽馬(γ)校正處理、壓縮處理等。此外,圖像處理電路1304還實施對于壓縮的圖像數(shù)據(jù)的解壓縮處理。
[0057]追蹤處理電路1305進行使用圖像數(shù)據(jù)的亮度信息來搜索追蹤被攝體的追蹤處理。這里,簡單說明使用了亮度信息的追蹤處理。在使用了亮度信息的追蹤處理中,例如在圖5Α所示的第(N — I)幀中設定了追蹤對象的情況下,將該第(N — I)幀中的包含追蹤對象的規(guī)定區(qū)域202的圖像數(shù)據(jù)作為評價圖像數(shù)據(jù)存儲到RAM118的追蹤圖像區(qū)域中。在之后的追蹤處理中,搜索參考圖像數(shù)據(jù)中的與評價圖像數(shù)據(jù)202對應的部分。
[0058]如果將第N幀的追蹤處理示為例子,首先,將第N幀的圖像數(shù)據(jù)作為參考圖像數(shù)據(jù)存儲到RAM118的追蹤圖像區(qū)域中。通過求出該參考圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的追蹤區(qū)域204的圖像數(shù)據(jù)與評價圖像數(shù)據(jù)202之間的圖像相關(guān)度,搜索參考圖像數(shù)據(jù)的與評價圖像數(shù)據(jù)202對應的部分。圖像相關(guān)度例如根據(jù)評價圖像數(shù)據(jù)和參考圖像數(shù)據(jù)之間的差值絕對值和(按照每個像素求出亮度差的絕對值并進行了累計后的值)來判定。例如,當求出了圖5Β所示的參考圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域206的參考圖像數(shù)據(jù)與評價圖像數(shù)據(jù)202之間的差值絕對值和時,參考圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域206與評價圖像數(shù)據(jù)202是明顯不同的圖像數(shù)據(jù),差值絕對值和較大。與此相對,當求出了參考圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域208與評價圖像數(shù)據(jù)202之間的差值絕對值和時,差值絕對值和較小。這樣,隨著與評價圖像數(shù)據(jù)202之間的圖像相關(guān)度變大,差值絕對值和變小。在使用了亮度信息的追蹤處理中,從參考圖像數(shù)據(jù)中搜索圖像相關(guān)度最大、即差值絕對值和最小的區(qū)域。在圖5Β的例子中,為區(qū)域208。另外,在追蹤數(shù)據(jù)日志區(qū)域中,將區(qū)域208中一致度最高的位置作為追蹤位置進行記錄。在存在多個這種位置的情況下,例如將接近區(qū)域208的中心的位置設為追蹤位置。在下次的追蹤處理時,優(yōu)選將該追蹤位置設為追蹤處理的開始位置。由此,能夠減少追蹤處理花費的時間。
[0059]追蹤處理電路1306進行使用圖像數(shù)據(jù)的顏色信息來搜索追蹤被攝體的追蹤處理。這里,簡單說明使用了顏色信息的追蹤處理。使用了顏色信息的追蹤處理搜索可判定為與在評價圖像數(shù)據(jù)內(nèi)設定的顏色為相同顏色的區(qū)域即類似顏色區(qū)域。如圖6Α所示,在第(N-1)幀中指定了被攝體存在的位置302的情況下,將包含該位置302的圖像數(shù)據(jù)作為評價圖像數(shù)據(jù),取得該評價圖像數(shù)據(jù)的位置302的顏色信息。然后,在參考圖像數(shù)據(jù)中,將具有與從評價圖像數(shù)據(jù)中取得的顏色信息最類似的顏色信息的位置302作為追蹤處理的開始位置,搜索具有與位置302相同的顏色信息的區(qū)域。更詳細來說,從開始位置朝向周邊的方式依次取得顏色信息,在可判定為所取得的顏色信息與位置302的顏色信息相同的情況下,在區(qū)域中包含該位置302,在不能判定為所取得的顏色信息與位置302的顏色信息相同的情況下,在區(qū)域中不包含該位置302。在這樣搜索到類似顏色區(qū)域時,例如在圖6A所示的單色的被攝體的情況下,與被攝體內(nèi)接的矩形區(qū)域304成為類
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