一種偵測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及偵測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種偵測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]基于偵測(cè)球的偵測(cè)系統(tǒng)由于其體積小，移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)地形搜救、反恐作戰(zhàn)等領(lǐng)域。例如，在反恐作戰(zhàn)時(shí)，偵測(cè)球可以直接進(jìn)入到復(fù)雜多樣的作戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)中，并通過(guò)采集圖像或視頻來(lái)對(duì)反恐作戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)中的恐怖分子進(jìn)行識(shí)別與跟蹤。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)需要同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)，此時(shí)為了更加有效地對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別與跟蹤，通常需要多個(gè)偵測(cè)球的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)通常是采用多個(gè)偵測(cè)球同時(shí)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)，但這種方法存在以下不足:一方面，可能大多數(shù)偵測(cè)球的視野內(nèi)是沒(méi)有目標(biāo)的，這就導(dǎo)致在顯示終端需要監(jiān)控大量無(wú)用的圖像或視頻，增加了監(jiān)控人員的工作量，且增加了傳輸帶寬的損耗；另一方面，球狀傳感器一直處于工作狀態(tài)，也增加了電量的損耗，縮短了續(xù)航時(shí)間，不利于長(zhǎng)時(shí)間的偵測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種偵測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)多個(gè)偵測(cè)球的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的偵測(cè)，并可在偵測(cè)時(shí)減小電量和傳輸帶寬的消耗。
[0005]本發(fā)明提供了一種偵測(cè)系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)偵測(cè)球及至少一個(gè)中轉(zhuǎn)控制裝置，所述偵測(cè)球包括圖像采集模塊、目標(biāo)識(shí)別模塊、無(wú)線傳輸模塊及控制模塊，所述中轉(zhuǎn)控制裝置包括指令發(fā)送模塊，其中:
[0006]所述圖像采集模塊，用于在處于工作狀態(tài)時(shí)，采集圖像，并將所述圖像傳輸至所述目標(biāo)識(shí)別模塊；
[0007]所述目標(biāo)識(shí)別模塊，用于將接收的圖像與預(yù)存的至少一個(gè)目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配，將匹配結(jié)果發(fā)生給所述無(wú)線傳輸模塊；
[0008]所述無(wú)線傳輸模塊，用于將所述匹配結(jié)果發(fā)送給所述指令發(fā)送模塊；
[0009]所述指令發(fā)送模塊，用于在所述匹配結(jié)果為否時(shí)，向外廣播第一指令；
[0010]任意一個(gè)偵測(cè)球的控制模塊，用于在接收到所述第一指令后，將處于待機(jī)狀態(tài)的偵測(cè)球切換到工作狀態(tài)。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述指令發(fā)送模塊還用于，在所述匹配結(jié)果為否時(shí)，向發(fā)送所述匹配結(jié)果的偵測(cè)球返回第二指令，以使發(fā)送所述匹配結(jié)果的偵測(cè)球的控制模塊根據(jù)所述第二指令將處于工作狀態(tài)的偵測(cè)球切換到待機(jī)狀態(tài)。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述指令發(fā)送模塊還用于，在所述匹配結(jié)果為是時(shí)，向發(fā)送所述匹配結(jié)果的偵測(cè)球發(fā)送第三指令，以使發(fā)送所述匹配結(jié)果的偵測(cè)球的控制模塊根據(jù)所述第三指令控制所述偵測(cè)球保持工作狀態(tài)。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)控制裝置還包括運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制所述中轉(zhuǎn)控制裝置沿預(yù)定的路線移動(dòng)。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述偵測(cè)系統(tǒng)還包括顯示終端，
[0015]所述目標(biāo)識(shí)別模塊還用于，在所述匹配結(jié)果為是時(shí)，將所述圖像發(fā)送給所述無(wú)線傳輸模塊；
[0016]所述無(wú)線傳輸模塊還用于，將所述圖像傳輸至所述顯示終端；
[0017]所述顯示終端，用于顯示所述圖像。
[0018]作為上述方案的改進(jìn)，所述中轉(zhuǎn)控制裝置為中轉(zhuǎn)控制球。
[0019]作為上述方案的改進(jìn)，所述偵測(cè)球還包括圖像預(yù)處理模塊，所述圖像預(yù)處理模塊用于對(duì)所述圖像采集模塊采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理后，傳輸給所述目標(biāo)識(shí)別模塊；其中，所述圖像預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、圖像復(fù)原中的至少一個(gè)圖像處理操作。
[0020]作為上述方案的改進(jìn)，所述目標(biāo)識(shí)別模塊具體用于，利用統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別、模型識(shí)另|J、不變量識(shí)別、特征識(shí)別和模板識(shí)別中的任意一種或多種識(shí)別方式將接收的圖像與預(yù)存的至少一個(gè)目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配，并將匹配結(jié)果發(fā)生給所述信號(hào)傳輸模塊。
[0021]作為上述方案的改進(jìn)，所述無(wú)線傳輸模塊為WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、2G模塊、3G模塊、4G模塊中的任意一種或多種的組合。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)所述目標(biāo)識(shí)別模塊對(duì)圖像采集模塊采集的圖像及預(yù)設(shè)的目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配識(shí)別，再由所述指令發(fā)送模塊根據(jù)匹配結(jié)果發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令，保證了對(duì)目標(biāo)的有效跟蹤和偵測(cè)，并使得視野內(nèi)沒(méi)有目標(biāo)的偵測(cè)球處于待機(jī)狀態(tài)，減少了這些偵測(cè)球的電量損耗。
[0023]此外，由于所述目標(biāo)識(shí)別模塊只有在匹配結(jié)果為是時(shí)才發(fā)送所述圖像給顯示終端，因而可以保證所述顯示終端顯示的圖像均是包含有目標(biāo)的圖像，這樣不僅節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬，同時(shí)也提高了監(jiān)控人員的監(jiān)控效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測(cè)系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是圖1所示的偵測(cè)球的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是圖1所示的中轉(zhuǎn)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是圖1所示的偵測(cè)球的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測(cè)系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的偵測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述偵測(cè)系統(tǒng)1000用于對(duì)整個(gè)偵測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行偵測(cè)，其包括至少兩個(gè)偵測(cè)球100及至少一個(gè)中轉(zhuǎn)控制裝置200，其中，所述的至少兩個(gè)偵測(cè)球100按照監(jiān)控或偵測(cè)的需要布置在整個(gè)偵測(cè)場(chǎng)景的預(yù)定位置，保證可以對(duì)整個(gè)偵測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行大范圍或全范圍的偵測(cè)。所述的至少兩個(gè)偵測(cè)球100均可與所述中轉(zhuǎn)控制裝置200通過(guò)無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)或指令的傳輸
[0031]請(qǐng)一并參閱圖2，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述偵測(cè)球100包括圖像采集模塊110、目標(biāo)識(shí)別模塊120、無(wú)線傳輸模塊130及控制模塊140，其中:
[0032]所述圖像采集模塊110，用于在處于工作狀態(tài)時(shí)，采集圖像，并將所述圖像傳輸至所述目標(biāo)識(shí)別模塊120。
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述圖像采集模塊110可包括至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭可為電荷親合元件(Charge-coupled Device, CCD)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS)或 N 型金屬氧化物半導(dǎo)體(N MentalOxide Semiconductor, NM0S)，其成像原理可為電子成像、光學(xué)成像或光纖成像等，本發(fā)明不做具體限定。
[0034]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述偵測(cè)球100處于工作狀態(tài)時(shí)，所述圖像采集模塊110進(jìn)行圖像的采集，并將采集的圖像發(fā)送至所述目標(biāo)識(shí)別模塊120。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述偵測(cè)球100處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述圖像采集模塊110停止采集圖像，以節(jié)省所述偵測(cè)球100的電量消耗。
[0036]所述目標(biāo)識(shí)別模塊120，用于將接收的圖像與預(yù)存的至少一個(gè)目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配，將匹配結(jié)果發(fā)生給所述無(wú)線傳輸模塊。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述目標(biāo)識(shí)別模塊120接收所述圖像采集模塊110傳輸?shù)膱D像，并將所述圖像與預(yù)存的目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果。
[0038]例如，假設(shè)所述目標(biāo)圖像為恐怖分子或敵人的圖像，則所述目標(biāo)識(shí)別模塊120即將所述圖像采集模塊110采集的圖像與所述目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配識(shí)別，其匹配識(shí)別的算法可為統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別、模型識(shí)別、不