照相機(jī)控制裝置以及照相機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及控制照相機(jī)動(dòng)作的照相機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為使用多臺(tái)照相機(jī)裝置(例如數(shù)碼照相機(jī)或帶有照相機(jī)的便攜式設(shè)備)，來對(duì)同一被攝體從多個(gè)不同的視點(diǎn)作為靜止圖像或動(dòng)態(tài)圖像而進(jìn)行拍攝的照相機(jī)系統(tǒng)，已知一種例如對(duì)被攝體(高爾夫球手)的高爾夫揮桿中的姿勢(shì)、高爾夫球桿的頭位置等進(jìn)行拍攝并解析其圖像的高爾夫揮桿解析系統(tǒng)(參照專利文獻(xiàn)1)。在這樣的高爾夫揮桿解析系統(tǒng)中，將多臺(tái)照相機(jī)裝置設(shè)置于規(guī)定位置以包圍被攝體(高爾夫球手)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:JP特開2010-130084號(hào)公報(bào)
[0004]在上述那樣的照相機(jī)系統(tǒng)中，每臺(tái)照相機(jī)作為其設(shè)置狀態(tài)，例如拍攝位置、拍攝高度、拍攝方向已被決定的情況下，只要按照每臺(tái)照相機(jī)預(yù)先設(shè)定適于其設(shè)置狀態(tài)的各種拍攝參數(shù)(例如變焦倍率、閃光燈發(fā)光、連拍有無、圖像尺寸)即可，若照相機(jī)裝置的設(shè)置狀態(tài)被頻繁地變更或者交換，則每次都需要按照每臺(tái)照相機(jī)對(duì)各種拍攝參數(shù)進(jìn)行再設(shè)定的操作，存在給用戶附加很大的負(fù)擔(dān)這樣的問題。這并不限于變更適于照相機(jī)裝置的設(shè)置狀態(tài)的任務(wù)(拍攝參數(shù)的設(shè)定)的情況，在變更適于照相機(jī)裝置的設(shè)置狀態(tài)的其他任務(wù)(例如拍攝圖像的顯示控制)的情況下，也會(huì)產(chǎn)生與上述同樣的問題。
[0005]本發(fā)明的課題在于即使在照相機(jī)設(shè)置狀態(tài)等拍攝條件發(fā)生了變更的情況下也不要求特別的操作，使得有關(guān)拍攝的任務(wù)能夠適于變更后的拍攝條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的1個(gè)方式是一種照相機(jī)控制裝置，其控制照相機(jī)動(dòng)作，其特征在于，具備:
[0007]規(guī)定單元，其針對(duì)有關(guān)拍攝的多個(gè)任務(wù)中的每個(gè)任務(wù)預(yù)先規(guī)定不同的拍攝條件；
[0008]第1確定單元，其對(duì)成為擔(dān)負(fù)所述多個(gè)任務(wù)的任意一個(gè)的候選的擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的拍攝條件進(jìn)行確定；和
[0009]第2確定單元，其基于由所述第1確定單元確定的拍攝條件，從所述規(guī)定單元所規(guī)定的多個(gè)任務(wù)中確定所述擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的任務(wù)。
[0010]此外，本發(fā)明的其他方式是一種照相機(jī)控制方法，其經(jīng)由通信單元對(duì)擔(dān)負(fù)有關(guān)拍攝的多個(gè)任務(wù)中的任意一個(gè)的各個(gè)擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制，
[0011 ] 所述照相機(jī)控制方法包括:
[0012]經(jīng)由所述通信單元從所述各個(gè)擔(dān)當(dāng)照相機(jī)接收獲取其拍攝條件的處理；和
[0013]在針對(duì)有關(guān)拍攝的多個(gè)任務(wù)中的每個(gè)任務(wù)預(yù)先規(guī)定了不同的拍攝條件的狀態(tài)下，基于所接收獲取到的各個(gè)擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的攝像條件，從所規(guī)定的所述多個(gè)任務(wù)中確定所述各個(gè)擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的任務(wù)的處理。
[0014]此外，本發(fā)明的其他方式是一種非易失性(non-transitory)記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄有使照相機(jī)控制裝置的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)如下功能的程序:
[0015]對(duì)擔(dān)負(fù)有關(guān)拍攝的多個(gè)任務(wù)中的任意一個(gè)的擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的拍攝條件進(jìn)行確定的功能；和
[0016]在針對(duì)所述多個(gè)任務(wù)中的每個(gè)任務(wù)預(yù)先規(guī)定了不同的拍攝條件的狀態(tài)下，基于所確定的所述拍攝條件，從所規(guī)定的所述多個(gè)任務(wù)中確定所述擔(dān)當(dāng)照相機(jī)的任務(wù)的功能。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示具備多臺(tái)照相機(jī)裝置(照相機(jī)控制裝置)1的照相機(jī)系統(tǒng)(高爾夫揮桿解析系統(tǒng))的基本構(gòu)成要素的框圖。
[0018]圖2是表示照相機(jī)裝置1的基本構(gòu)成要素的框圖。
[0019]圖3是表不照相機(jī)裝置1中設(shè)置的任務(wù)表13C的一部分的圖。
[0020]圖4是表示接在圖3之后的任務(wù)表13C的其他部分的圖。
[0021]圖5是表示照相機(jī)裝置1的動(dòng)作(第1實(shí)施方式的特征動(dòng)作)的流程圖。
[0022]圖6是用于詳述在照相機(jī)裝置1作為操作終端而發(fā)揮作用的情況下所執(zhí)行的圖5的步驟S4(操作終端側(cè)的處理)的流程圖。
[0023]圖7是用于詳述在照相機(jī)裝置1作為拍攝終端而發(fā)揮作用的情況下所執(zhí)行的圖5的步驟S5(拍攝終端側(cè)的處理)的流程圖。
[0024]圖8A?圖8D是表示在各個(gè)拍攝終端側(cè)拍攝到的圖像被發(fā)送到操作終端側(cè)而被并排顯示于該終端畫面的情況的顯示例的圖。
[0025]圖9是用于詳述第2實(shí)施方式中圖5的步驟S5(拍攝終端側(cè)的處理)的流程圖。
[0026]圖10是用于詳述第2實(shí)施方式中圖5的步驟S4(操作終端側(cè)的處理)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，參照附圖來對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0028](第1實(shí)施方式)
[0029]首先，參照?qǐng)D1?圖8來對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0030]本實(shí)施方式例示了適用于通過利用在高爾夫練習(xí)場(chǎng)等屋內(nèi)設(shè)置的多臺(tái)照相機(jī)裝置對(duì)同一被攝體(高爾夫球手等)從多個(gè)不同的視點(diǎn)進(jìn)行拍攝從而對(duì)練習(xí)中的高爾夫揮桿中的姿勢(shì)、高爾夫球桿的頭位置等進(jìn)行解析的照相機(jī)系統(tǒng)(高爾夫揮桿解析系統(tǒng))的情況，圖1是表示該照相機(jī)系統(tǒng)(高爾夫揮桿解析系統(tǒng))的基本構(gòu)成要素的框圖。
[0031]該照相機(jī)系統(tǒng)(高爾夫揮桿解析系統(tǒng))構(gòu)成為具有多臺(tái)照相機(jī)裝置(攝像裝置)1，該多臺(tái)照相機(jī)裝置1中，將配置在高爾夫練習(xí)中的被攝體的周圍從不同的視點(diǎn)對(duì)該高爾夫練習(xí)中的被攝體進(jìn)行拍攝的照相機(jī)裝置1設(shè)為拍攝終端側(cè)，而將其他的照相機(jī)裝置1設(shè)為操作終端側(cè)，以下將該拍攝終端側(cè)的照相機(jī)裝置1簡(jiǎn)稱為拍攝終端1A，而將操作終端側(cè)的照相機(jī)裝置1簡(jiǎn)稱為操作終端1B。該各個(gè)拍攝終端1A與操作終端1B能夠經(jīng)由無線通信(例如近距離通信)進(jìn)行連接。另外，拍攝終端1A和操作終端1B可以分別采用專用的照相機(jī)，但在本實(shí)施方式中，將兩者設(shè)為相同的結(jié)構(gòu)，并能夠?qū)⒉僮鹘K端1B用作拍攝終端1A，或者反過來將拍攝終端1A用作操作終端1B，因此在不區(qū)分兩者時(shí)，簡(jiǎn)稱為照相機(jī)裝置或照相機(jī)控制裝置1。
[0032]照相機(jī)裝置(照相機(jī)控制裝置)1是具備能夠進(jìn)行靜止圖像拍攝以及動(dòng)態(tài)圖像拍攝的拍攝功能(照相機(jī)功能)的數(shù)字輕便型照相機(jī)，除了具備能夠高精細(xì)地對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝的拍攝功能、和任意地讀取記錄保存的拍攝完成圖像(保存圖像)來進(jìn)行再生的圖像再生功能等基本功能以外，特別是在本實(shí)施方式中，還具備多臺(tái)照相機(jī)裝置1協(xié)作來從多個(gè)不同的視點(diǎn)對(duì)同一被攝體(高爾夫球手、球等)同時(shí)進(jìn)行拍攝的特殊攝像功能(協(xié)作拍攝功能)。另外，照相機(jī)裝置1并不限于輕便型照相機(jī)，也可以是單鏡頭反光照相機(jī)。而且，照相機(jī)裝置1能夠安裝于三腳架等固定器具(圖示省略)。另外，該固定器具構(gòu)成為除了通過其移動(dòng)能夠變更拍攝位置(照相機(jī)的設(shè)置位置)以外，還能夠任意變更拍攝方向(照相機(jī)的光軸方向的朝向)、拍攝高度(照相機(jī)設(shè)置的高度)，例如，能夠水平地豎立設(shè)置于地面，或者安裝設(shè)置于天花板表面、側(cè)壁等。
[0033]圖2是表示照相機(jī)裝置1的基本構(gòu)成要素的框圖。
[0034]構(gòu)成照相機(jī)裝置1的核心的控制部11通過來自電源部(二次電池)12的電力供給來進(jìn)行動(dòng)作，并根據(jù)保存在存儲(chǔ)部13內(nèi)的各種程序來對(duì)該照相機(jī)裝置1的整體動(dòng)作進(jìn)行控制，在該控制部11中設(shè)置有未圖示的CPU(中央運(yùn)算處理裝置)、存儲(chǔ)器等。存儲(chǔ)部13例如為具有R0M、閃存等的結(jié)構(gòu)，具有保存有用于根據(jù)后述的圖5?圖7所示的動(dòng)作步驟來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的程序、各種應(yīng)用等的程序存儲(chǔ)器13A、暫時(shí)存儲(chǔ)標(biāo)志等的工作存儲(chǔ)器13B、后述的任務(wù)表13C等。另外，存儲(chǔ)部13例如也可以是包含SD卡、1C卡等拆裝自如的可移動(dòng)式存儲(chǔ)器(記錄媒體)的結(jié)構(gòu)，雖未圖示，但在經(jīng)由通信功能連接到網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下也可以包含規(guī)定的服務(wù)器裝置側(cè)的存儲(chǔ)區(qū)域。
[0035]雖省略了圖示，但操作部14具備按鈕式的各種鍵。例如，具備:切換拍攝模式和對(duì)拍攝完成圖像(保存圖像)進(jìn)行再生的再生模式、或者進(jìn)一步作為拍攝模式而切換為使上述的特殊攝像功能(協(xié)作拍攝功能)有效的協(xié)作拍攝模式等的模式變更按鈕、進(jìn)行拍攝指示的釋放按鈕、調(diào)整視角(變焦)的變焦桿、以及設(shè)定曝光、快門速度等拍攝條件的設(shè)定按鈕等。作為與來自該操作部14的輸入操作信號(hào)相應(yīng)的處理，控制部11例如執(zhí)行模式變更處理、拍攝條件的設(shè)定處理等。
[0036]顯示部15具有例如具有縱橫比不同的畫面的高精細(xì)的液晶畫面，該畫面有時(shí)成為實(shí)時(shí)顯示攝像到的圖像(實(shí)時(shí)取景圖像)的監(jiān)控畫面(實(shí)時(shí)取景畫面)，有時(shí)成為對(duì)拍攝完成圖像進(jìn)行再生的再生畫面。攝像部16構(gòu)成能夠高精細(xì)地拍攝被攝體的照相機(jī)部(拍攝功能)，具有變焦調(diào)整、焦點(diǎn)調(diào)整、自動(dòng)曝光調(diào)整(AE)、自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)整(AF)功能等。若在攝像部16中來自光學(xué)透鏡系統(tǒng)的被攝體圖像成像于攝像元件，則經(jīng)光電轉(zhuǎn)換而讀取出的圖像信號(hào)(模擬值的信號(hào))被轉(zhuǎn)換成數(shù)字值的數(shù)據(jù)后，變換為顯示部15的畫面尺寸而被實(shí)時(shí)顯示為實(shí)時(shí)取景圖像。然后，若通過釋放按鈕來指示拍攝，則對(duì)攝像到的圖像實(shí)施白平衡、銳度等并進(jìn)行壓縮處理之后，記錄保存到存儲(chǔ)部13 (例如SD卡)中。
[0037]無線通信部17在上述協(xié)作拍攝模式中，在與其他多臺(tái)照相機(jī)裝置1之間進(jìn)行無線通信，例如，能夠進(jìn)行基于短距離無線通信(例如Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo)))或無線LAN (Local Area Network:WI_Fi)連接的通信。即，在拍攝終端1A與操作終端IB之間進(jìn)行無線通信，但響應(yīng)于來自操作終端1B的拍攝指示，各個(gè)拍攝終端1A進(jìn)行與該指示相應(yīng)的拍攝處理，其拍攝到的圖像被發(fā)送到操作終端1B并在該終端畫面內(nèi)并排顯示。另外，拍攝終端1A與操作終端1B之間的通信單元也可以是光通信或有線連接等。
[0038]拍攝狀態(tài)傳感器18具有:用于通過檢測(cè)協(xié)作拍攝模式時(shí)的照相機(jī)的姿勢(shì)、即照相機(jī)裝置1的光軸方向相對(duì)于重力方向的的角度(垂直傾斜度)來確定拍攝方向(垂直傾斜度)的加速度傳感器(傾斜度傳感器)、用于通過檢測(cè)微弱的地磁來高精度(例如10°單位)地確定拍攝方向(方位)的磁傳感器(電子羅盤)、以及用于通過檢測(cè)氣壓的變化來高精度(例如2m單位)地確定拍攝高度(相對(duì)于基準(zhǔn)高度而言高、低)的氣壓傳感器(高度計(jì))，來作為各種傳感器(圖示省略)?；谠撆臄z狀態(tài)傳感器18的檢測(cè)結(jié)果、即加速度傳感器、磁傳感器(電子羅盤)、氣壓傳感器(高度計(jì))的檢測(cè)結(jié)果，拍攝終端1A參照自身的任務(wù)表13C，作為協(xié)作拍攝模式時(shí)的拍攝條件來確定其設(shè)置狀態(tài)(拍攝狀態(tài))。
[0039]圖3以及圖4是用于說明任務(wù)