野生動(dòng)物觀測裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種野生動(dòng)物觀測裝置以及野生動(dòng)物觀測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保護(hù)野生動(dòng)物，通常需要對其行為進(jìn)行觀測?，F(xiàn)有的野外攝像裝置，一般用于野外隱蔽拍攝，進(jìn)行不間斷地?cái)z錄、拍照等，但由于這種裝置不間斷工作，極為耗電，造成裝置工作時(shí)間較短，無法滿足長時(shí)間進(jìn)行野外觀測、拍攝的要求。另外現(xiàn)有的野外攝像裝置功能較為單一，無法滿足多種作業(yè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種野生動(dòng)物觀測裝置，既能夠長時(shí)間工作，又能夠提供多種作業(yè)，能夠滿足野外觀測的多種要求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種野生動(dòng)物觀測裝置，包括拍攝模組、運(yùn)動(dòng)感測裝置、紅外感測裝置、無線通信裝置、供電裝置、控制裝置和自動(dòng)發(fā)射裝置，其中:
[0006]拍攝模組用于拍攝被觀測目標(biāo)；
[0007]運(yùn)動(dòng)感測裝置用于感測野生動(dòng)物觀測裝置觀測范圍內(nèi)是否出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體；
[0008]紅外感測裝置用于感測運(yùn)動(dòng)物體的溫度；
[0009]供電裝置用于給野生動(dòng)物觀測裝置各部件提供電力；
[0010]無線通信裝置用于通信；
[0011]控制裝置用于控制野生動(dòng)物觀測裝置的各部件的工作；
[0012]自動(dòng)發(fā)射裝置用于向目標(biāo)動(dòng)物發(fā)射麻醉針或追蹤器。
[0013]所述的野生動(dòng)物觀測裝置在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，
[0014]野生動(dòng)物觀測裝置不工作時(shí)處于休眠狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)感測裝置則處于工作狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)感測裝置感應(yīng)到野生動(dòng)物觀測裝置觀測范圍內(nèi)出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)物體后，則喚醒紅外感測裝置工作；
[0015]運(yùn)動(dòng)感測裝置檢測到運(yùn)動(dòng)物體發(fā)出的紅外信號時(shí)，運(yùn)動(dòng)感測裝置喚醒野生動(dòng)物觀測裝置，拍攝模組啟動(dòng)工作并進(jìn)行拍攝。
[0016]所述野生動(dòng)物觀測裝置在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，拍攝模組可以包括多臺拍攝裝置，多臺拍攝裝置依次排列，各拍攝裝置的鏡頭中線之間有預(yù)定角度的夾度。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的野生動(dòng)物觀測裝置，其中多臺拍攝裝置分別安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，控制裝置通過控制旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)，控制拍攝裝置的旋轉(zhuǎn)角度。
[0018]所述的野生動(dòng)物觀測裝置，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，拍攝裝置拍攝到運(yùn)動(dòng)物體后，將視頻信號傳送給控制裝置，控制裝置對視頻信號中的運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行判斷，確定其是哪種動(dòng)物，如該動(dòng)物與預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)動(dòng)物相同，則控制裝置控制自動(dòng)發(fā)射裝置向目標(biāo)動(dòng)物發(fā)射麻醉針或追蹤器。
[0019]所述的野生動(dòng)物觀測裝置，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置判斷目標(biāo)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)方向，控制自動(dòng)發(fā)射裝置的旋轉(zhuǎn)裝置，使自動(dòng)發(fā)射裝置隨目標(biāo)動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，在旋轉(zhuǎn)自動(dòng)發(fā)射裝置的過程中，控制裝置判斷自動(dòng)發(fā)射裝置是否已經(jīng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)動(dòng)物，當(dāng)控制裝置判斷自動(dòng)發(fā)射裝置已經(jīng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)動(dòng)物后，控制該自動(dòng)發(fā)射裝置發(fā)射。進(jìn)一步的，瞄準(zhǔn)判斷過程如下:自動(dòng)發(fā)射裝置與拍攝裝置都同軸安裝在同一云臺上，自動(dòng)發(fā)射裝置的瞄準(zhǔn)裝置在拍攝裝置的拍攝范圍內(nèi)，控制裝置在對拍攝裝置傳來的視頻進(jìn)行分析時(shí)，判斷該瞄準(zhǔn)裝置的圖像是否與目標(biāo)動(dòng)物的圖像有重合，如果重合，則表明自動(dòng)發(fā)射裝置已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)動(dòng)物，此時(shí)，控制裝置控制該自動(dòng)發(fā)射裝置向目標(biāo)動(dòng)物發(fā)射麻醉針或追蹤器。
[0020]所述的野生動(dòng)物觀測裝置，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，拍攝裝置將所拍攝的信號實(shí)時(shí)發(fā)送給無線通信裝置，無線通信裝置向監(jiān)測中心實(shí)時(shí)發(fā)射接收到的信號，監(jiān)測中心的通信裝置接收到該信號后，將該信號傳輸給顯示裝置，顯示拍攝畫面。
[0021]所述的野生動(dòng)物觀測裝置，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)拍攝模組啟動(dòng)工作時(shí)，多臺拍攝裝置同時(shí)啟動(dòng)拍攝工作，多臺拍攝裝置拍攝的視頻信號均傳給控制裝置，控制裝置判斷每臺視頻裝置所拍攝的視頻信號中是否包括運(yùn)動(dòng)物體，如果發(fā)現(xiàn)某臺拍攝裝置拍攝的視頻信號不包括運(yùn)動(dòng)物體，是靜止視頻幀信號，則向該拍攝裝置發(fā)出關(guān)斷信號或休眠信號，關(guān)斷其電源或使其進(jìn)入休眠模式；或者控制裝置判斷出當(dāng)某一拍攝裝置所拍攝的視頻為靜止視頻幀，且持續(xù)預(yù)定時(shí)間，則控制裝置向該拍攝裝置發(fā)出關(guān)斷信號或休眠信號，關(guān)斷其電源或使其進(jìn)入休眠模式；進(jìn)一步的，當(dāng)被拍攝的動(dòng)物完全離開所有拍攝裝置的拍攝范圍后，控制裝置檢測到所有拍攝裝置拍攝的視頻信號都是靜止視頻幀信號，則將所有拍攝裝置關(guān)斷電源或使其進(jìn)入休眠模式。
[0022]另外，控制裝置在判斷拍攝裝置所拍攝的視頻中包括運(yùn)動(dòng)物體后，對運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)其移動(dòng)速度較快，達(dá)到或超過預(yù)定值(預(yù)定高速值)時(shí)，則保持所有拍攝裝置的拍攝狀態(tài)；當(dāng)控制裝置計(jì)算得到的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度較慢，低于預(yù)定值(預(yù)定低速值)時(shí)，則可發(fā)出關(guān)斷信號或休眠信號，關(guān)斷其他拍攝的視頻為靜止視頻幀的拍攝裝置的電源或使其進(jìn)入休眠模式。
[0023]所述的野生動(dòng)物觀測裝置，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制根據(jù)對運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向的判斷，相應(yīng)的調(diào)整云臺的旋轉(zhuǎn)角度，以使得相應(yīng)的拍攝裝置能夠及時(shí)跟蹤拍攝運(yùn)動(dòng)物體。
[0024]一種監(jiān)測中心，包括通信裝置，顯示裝置，控制系統(tǒng)；
[0025]監(jiān)測中心的通信裝置接收到拍攝信號后，將該信號顯示于監(jiān)測中心的顯示裝置上;
[0026]顯示裝置所顯示的圖片或圖像中的動(dòng)物為目標(biāo)動(dòng)物后，通過監(jiān)測中心的控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號給野生動(dòng)物觀測裝置的控制裝置，控制裝置執(zhí)行該控制信號，控制自動(dòng)發(fā)射裝置貓準(zhǔn)目標(biāo)動(dòng)物并發(fā)射麻醉針或追蹤器。
[0027]所述的檢測中心，還包括移動(dòng)手柄，用于模擬自動(dòng)發(fā)射裝置、云臺、拍攝模組和拍攝裝置的移動(dòng)。
[0028]所述的檢測中心，還包括發(fā)射按鈕，按壓該發(fā)射按鈕則產(chǎn)生發(fā)射信號。
[0029]一種野生動(dòng)物觀測系統(tǒng)，包括如上所述的野生動(dòng)物觀測裝置以及如上所述的監(jiān)測中心。
【附圖說明】
[0030]圖1為野生動(dòng)物觀測裝置示意圖；
[0031 ]圖2為拍攝I旲組不意圖；
[0032]圖3為云臺示意圖；
[0033]圖4為自動(dòng)發(fā)射裝置、拍攝裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖
[0034]圖5為監(jiān)測中心示意圖；
[0035]圖6為野生動(dòng)物觀測系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1所示，一種野生動(dòng)物觀測裝置，包括拍攝模組、運(yùn)動(dòng)感測裝置、紅外感測裝置、無線通信裝置、供電裝置、控制裝置、自動(dòng)發(fā)射裝置。其中拍攝模組用于拍攝被觀測目標(biāo)的圖片、視頻等，并錄制音頻信號；運(yùn)動(dòng)感測裝置用于感測野生動(dòng)物觀測裝置觀測范圍內(nèi)是否出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體；紅外感測裝置用于感測運(yùn)動(dòng)物體的溫度；供電裝置用于給野生動(dòng)物觀測裝置各部件提供電力，圖1中示意性地列出了供電裝置，雖然未顯示該供電裝置與野生動(dòng)物觀測裝置的各部件連接，但是在實(shí)際中，供電裝置可通過導(dǎo)線連接的方式為各個(gè)部件供電，各個(gè)部件也可以分別具有獨(dú)立的供電裝置，如電池、充電電池等；無線通信裝置用于通信；控制裝置控制野生動(dòng)物觀測裝置的各部件；自動(dòng)發(fā)射裝置用于發(fā)射麻醉針或追蹤器。供電裝置可以是充電電池，還包括太陽能電池板，用于直接為野生動(dòng)物觀測裝置的各部件提供續(xù)航電力或?qū)╇娧b置進(jìn)行充電。
[0037]為節(jié)約電力，野生動(dòng)物觀測裝置一般處于休眠狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)感測裝置則一般處于工作狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)感測裝置感應(yīng)到野生動(dòng)物觀測裝置觀測范圍內(nèi)出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)物體后，則發(fā)出喚醒信號，喚醒紅外感測裝置，由紅外感測裝置感測運(yùn)動(dòng)物體的溫度。這種方式是為了避免落葉、滾石等運(yùn)動(dòng)物體的干擾，只有在紅外感測裝置感測到運(yùn)動(dòng)物體的紅外信號時(shí)才能夠確認(rèn)運(yùn)動(dòng)物體為動(dòng)物。否則可確定運(yùn)動(dòng)物體不是動(dòng)物。
[0038]運(yùn)動(dòng)感測裝置包括微波天線，微波天線發(fā)射低頻率的電磁波，并接受反射波，當(dāng)檢測到監(jiān)測區(qū)域的反射波頻率發(fā)生變化，則可確定在監(jiān)測區(qū)域中出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)物體。
[0039]紅外感測裝置是靠探測動(dòng)物體發(fā)射的紅外線來進(jìn)行工作的。紅外感測裝置收集外界的紅外輻射進(jìn)而聚集到紅外感測裝置上。紅外感測裝置通常采用熱釋電元件，這種元件在接收了紅外輻射溫度發(fā)出變化時(shí)就會(huì)向外釋放電荷。紅外感測裝置這種探測器只要有溫度的物體就都可以探測到。當(dāng)檢測到運(yùn)動(dòng)物體為有溫度的物體后，紅外傳感器發(fā)出喚醒信號，整體喚醒野生動(dòng)物觀測裝置或喚醒拍攝模組，由拍攝模組根據(jù)預(yù)先設(shè)定的模式進(jìn)行拍照、錄音、錄像或錄制音視頻。
[0040]一般情況下，拍攝模組的啟動(dòng)時(shí)間很短，能夠滿足及時(shí)拍攝的要求，但有時(shí)被測物體如老虎、金絲猴、野豬等的移動(dòng)速度較快，很有可能無法及時(shí)拍攝到想要拍攝的動(dòng)物，或者被拍攝動(dòng)物在鏡頭里一閃而過，錯(cuò)失拍攝的時(shí)機(jī)。為此，拍攝模組包括多個(gè)拍攝裝置，如多臺攝像機(jī)或多臺照相機(jī)或多臺攝像機(jī)、照相機(jī)的組合。如圖2所示，以三個(gè)攝像機(jī)為例，三臺攝像機(jī)依次排列，中間攝像機(jī)的鏡頭中線正對其正前方，其左側(cè)攝像機(jī)鏡頭中線與中間攝像機(jī)鏡頭中線夾角為偏左15度，其右側(cè)攝像機(jī)鏡頭中線與中間攝像機(jī)鏡頭中線夾角為偏右15度，假設(shè)三臺攝像機(jī)的拍攝范圍均為60度，則采用如圖2所示的三臺攝像機(jī)的拍攝模組能夠覆蓋甚至150度的范圍，有效增大了拍攝范圍。
[0041 ]當(dāng)拍攝t旲組啟動(dòng)工作時(shí)，多臺拍攝裝置冋時(shí)啟動(dòng)拍攝工作，多臺拍攝裝置拍攝的視頻信號均傳給控制裝置，控制裝置判斷每臺視頻裝置所拍攝的視頻信