航拍裝置及其航拍方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于航拍領域，特別是涉及一種基于無人飛行器的航拍裝置及其航拍方法。
【背景技術】
[0002]目前，在拍攝各種場景，如派對、典禮等場景時，為了展示壯觀的場面，常常采用鳥瞰拍攝的手段，因此需要使用到無人飛行器航拍，無人飛行器航拍是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，其拍攝影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢性的優(yōu)點。且無人飛行器為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場的遙感平臺；起飛降落受場地限制較小，在操場、公路或其他較開闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場等非常容易；小型輕便、低噪節(jié)能、高效機動、影像清晰、輕型化、小型化、智能化更是無人飛行器航拍的突出特點。應用多旋翼無人機進行特定區(qū)域的監(jiān)控可以不必擔心人員安全，也不必擔心飛行員的體力限制。
[0003]目前的無人飛行器航拍的一種拍攝手段是直接拍攝，其攝取的視頻中通常夾帶螺旋翼的旋轉(zhuǎn)噪音，這使得視頻音效很差；另外一種手段則是采用與無人飛行器航拍分離的專門錄音設備，直接在地面錄取場景聲音，而將航拍器攝取的視頻中的音頻擯棄，將地面錄取的音頻導入視頻中，整合成新的視頻；對于該種方法，目前的制作較為麻煩，主要原因在于:將航拍器拍攝的視頻與地面錄取的音頻進行整合時，需要進行“對口音”工作，即，使得地面音頻與視頻畫面同步，該工作極其考驗工作人員的耐心與細致，首先需要在視頻中找到一個合適的發(fā)聲畫面，然后將與該發(fā)生畫面相對音的音頻時間點試探性地移動到該發(fā)生畫面中的某時刻，然后校對其它畫面時刻與音頻時間點是否吻合，若不吻合，還需微調(diào)，直至視聽上實現(xiàn)音頻與視頻畫面的完全同步；由此可見該種手段雖然可以提高航拍音效，但制作效率較慢。
[0004]專利文獻CN102143346公開了一種巡航拍攝存儲方法，其包括:向中央處理器輸入音頻信號；向中央處理器輸入至少一路視頻信號；所述中央處理器按照時序同步的方式，將所述各音頻信號、視頻信號發(fā)送至多路音頻視頻采集器；所述多路音頻視頻采集器采集所述音頻信號、視頻信號，獲得一路采集信號，所述采集信號中包括所述音頻信號、視頻信號信息；將所述采集信號進行音視頻編碼；存儲所述音視頻編碼數(shù)據(jù)。該專利將多路音頻視頻信號通過中央處理器同步處理并合成到一路采集信號上，徹底改變目前多路音視頻信號分時存儲的方式，達到實時存儲并完整保留錄播信息。但該專利僅保留了音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，沒有自動的形成有價值的展示內(nèi)容，后期還需要進行繁雜的人工合成音視頻，且無法保證完全同步的音視頻產(chǎn)生，制作效率低且無法保證精度。
[0005]專利文獻CN103673996公開了一種便于獲得良好航拍音效的方法，包括如下步驟:一、在航拍器上安裝攝像頭、航拍通信器；所述航拍通信器受控于所述攝像頭；二、在地面布設錄音設備，所述錄音設備包括一個可以觸發(fā)其立即錄音和立即關閉的觸發(fā)模塊；所述觸發(fā)模塊受控于一個錄音通信器；三、所述航拍器在開啟攝像頭的瞬間，觸發(fā)所述航拍通信器向所述錄音通信器發(fā)送一個啟動信號；所述錄音通信器在收到所述啟動信號后立即通過所述觸發(fā)模塊觸發(fā)錄音設備啟動錄音；四、所述航拍器在關閉攝像頭的瞬間，觸發(fā)所述航拍通信器向所述錄音通信器發(fā)送一個關閉信號；所述錄音通信器在收到所述關閉信號后立即通過所述觸發(fā)模塊觸發(fā)錄音設備關閉錄音。該專利在攝像頭與錄音設備之間即可實現(xiàn)同步啟閉，但其應用范圍狹窄，僅可以記錄一個視頻采集對應一個音頻采集，而不能記錄一個視頻采集對應多個音頻采集或多個視頻采集對應多個音頻采集的情況，用戶不能根據(jù)需要對拍攝現(xiàn)場選取期望的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)形成所需的音視頻。
[0006]專利文獻CN104038716公開了在航拍器上安裝攝像機、攝像機錄制控制器、航拍器遙控接收器；航拍器遙控接收器受控于地面發(fā)射器，航拍器遙控接收器控制攝像機錄制控制器，并控制攝像機錄制或關閉。該專利每錄制一次，攝像機生成一個視頻文件，錄音設備生成一個音頻文件，可按序號和錄制時間索引，并進行影視后期音視頻編輯。但無法自動的形成有價值的展示內(nèi)容，后期還需要進行繁雜的人工合成音視頻，且用戶不能根據(jù)需要對拍攝現(xiàn)場選取期望的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)形成所需的音視頻。
[0007]在【背景技術】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本領域普通技術人員公知的現(xiàn)有技術的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]現(xiàn)有技術中的航拍裝置僅僅完成單獨的視頻和音頻分別記錄，通過人工后期處理進行同步制作，通過后期制作和同步來實現(xiàn)視頻音頻數(shù)據(jù)的整合需要由專業(yè)人員通過專門工具進行操作，并且由于視頻、音頻數(shù)據(jù)采集不同步的情況可能會很復雜，甚至，這些視頻和音頻數(shù)據(jù)可能是由完全不同步、不同時長的多個零散數(shù)據(jù)包分別構(gòu)成，所以這種整合剪輯工作是非常復雜的，并不能保證制作的音視頻完全同步。傳統(tǒng)的航拍裝置無法在一個視頻采集對應多個音頻采集或多個視頻采集對應多個音頻采集的情況，自動生成所需要的音視頻，因此，在本領域中，急需一種將采集的一個或多個視頻和一個或多個音頻自動合成音視頻的航拍裝置及其航拍方法，達到完全同步和制作效率高的技術效果。
[0009]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案予以實現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明公開的航拍裝置包括無人飛行器和設在地面的至少一個音頻采集模塊。本發(fā)明提供了多個音頻采集的可能性。
[0011 ] 所述無人飛行器包括視頻采集模塊和控制模塊。
[0012]所述控制模塊包括計時單元、測量單元和合成單元。
[0013]所述計時單元將時間信息同時發(fā)送到所述音頻采集模塊和視頻采集模塊。計時單元統(tǒng)一了所有音頻采集模塊和視頻采集模塊的時序，保證了同步的準確性。計時單元還可以提供除標準時間以外的時間信息以統(tǒng)一所有音頻采集模塊和視頻采集模塊的時序。
[0014]所述測量單元測量所述無人飛行器和所述音頻采集模塊之間的位置并發(fā)送到所述合成單元。測量單元測量無人飛行器和音頻采集模塊之間的位置使得本發(fā)明能夠識別采集視頻的無人飛行器和音頻采集模塊之間的位置關系，進而可以對本裝置切換音頻提供了位置范圍。
[0015]所述音頻采集模塊和所述視頻采集模塊根據(jù)時間信息分別采集帶有時間信息的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)并發(fā)送到所述合成單元。所述時間信息不限于標準時間，且為合成音視頻提供了時間上的坐標。
[0016]所述合成單元選擇位置最近的所述音頻采集模塊采集的所述音頻數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)按所述時間信息合成。合成單元還可以設定其他方式的音視頻合成。
[0017]優(yōu)選地，該裝置還包括飛行控制器，所述飛行控制器設有飛行控制模塊和拍攝控制豐旲塊O
[0018]所述飛行控制模塊控制所述無人飛行器的飛行狀態(tài)。本發(fā)明通過飛行控制模塊控制無人飛行器采集所期望的畫面。
[0019]所述無人飛行器還包括安裝在其上的云臺，所述拍攝控制模塊控制所述云臺調(diào)整安裝在其上的所述視頻采集模塊的位置參數(shù)以及拍攝參數(shù)。本發(fā)明通過拍攝控制模塊使得視頻米集更精確和提尚視頻米集效果。
[0020]更優(yōu)選地，所述飛行控制模塊基于設在所述飛行控制器上的GIS模塊提供的飛行信息控制所述無人飛行器的飛行狀態(tài)和/或基于用戶輸入的飛行指令調(diào)整所述無人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0021]更優(yōu)選地，所述位置參數(shù)為所述視頻采集模塊的拍攝角度，所述拍攝參數(shù)為感光度，所述計時單元為晶振計時單元，所述合成單元包括存儲合成后的音視頻數(shù)據(jù)的存儲單
J L ο
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，航拍裝置還包括多個帶有視頻采集模塊和測量單元的其他