實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的方法、合成設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的方法、合成設(shè)備和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口流動(dòng)性的加劇，越來越多的人迫切需要在不同的地點(diǎn)進(jìn)行溝通協(xié)作。視頻會(huì)議技術(shù)的出現(xiàn)很好的滿足了人類的這一需求。視頻會(huì)議系統(tǒng)的種類繁多，按照交互方式大致可以分為兩類:1、一方做為主講人的會(huì)議系統(tǒng)，例如，遠(yuǎn)程教育系統(tǒng)、電視廣播會(huì)議系統(tǒng)，以及遠(yuǎn)程發(fā)布會(huì)系統(tǒng)；2、雙方或者多方與會(huì)者在會(huì)議系統(tǒng)中平等交互的會(huì)議系統(tǒng)，例如，智真系統(tǒng)和網(wǎng)真系統(tǒng)。
[0003]在當(dāng)前的會(huì)議系統(tǒng)中，視頻會(huì)議的場(chǎng)景固定，交互效率較低，用戶體驗(yàn)也比較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的方法、合成設(shè)備和系統(tǒng)，能夠提升視頻會(huì)議的交互效率和用戶體驗(yàn)。
[0005]第一方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的方法，包括:從位于第一會(huì)場(chǎng)的主攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取第一場(chǎng)景的圖像；從位于第一會(huì)場(chǎng)的輔攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取第二場(chǎng)景的圖像，其中，第二場(chǎng)景是第一場(chǎng)景中的一部分，且第二場(chǎng)景包括目標(biāo)物體；基于目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像和第二場(chǎng)景的圖像生成目標(biāo)圖像，其中，第二場(chǎng)景的圖像在目標(biāo)圖像中的位置與目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置對(duì)應(yīng)；實(shí)時(shí)將目標(biāo)圖像發(fā)送至位于第二會(huì)場(chǎng)的顯示設(shè)備，以便顯示設(shè)備播放目標(biāo)圖像。
[0006]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，實(shí)時(shí)第一場(chǎng)景的圖像和第二場(chǎng)景的圖像生成目標(biāo)圖像，包括:實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像的前景分量、第二場(chǎng)景的圖像和預(yù)定義的背景圖像生成目標(biāo)圖像，其中，預(yù)定義的背景圖像包括演示文稿和/或預(yù)定義的圖像。
[0007]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，輔攝像機(jī)是可移動(dòng)的，該方法還包括:根據(jù)輔攝像機(jī)的初始位置與輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)位移量，確定輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)穩(wěn)定時(shí)的位置；基于輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)穩(wěn)定時(shí)的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0008]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括:基于骨骼識(shí)別技術(shù)識(shí)別在第一會(huì)場(chǎng)中展示目標(biāo)物體的人員的上肢；根據(jù)上肢在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0009]結(jié)合第一方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括:基于輔攝像機(jī)在第一場(chǎng)景的圖像中的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0010]第二方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的合成設(shè)備，包括:第一獲取單元，用于從位于第一會(huì)場(chǎng)的主攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取第一場(chǎng)景的圖像；第二獲取單元，用于從位于第一會(huì)場(chǎng)的輔攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取第二場(chǎng)景的圖像，其中，第二場(chǎng)景是第一場(chǎng)景中的一部分，且第二場(chǎng)景包括目標(biāo)物體；合成單元，用于基于目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像和第二場(chǎng)景的圖像生成目標(biāo)圖像，其中，第二場(chǎng)景的圖像在目標(biāo)圖像中的位置與目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置對(duì)應(yīng)；發(fā)送單元，用于實(shí)時(shí)將目標(biāo)圖像發(fā)送至位于第二會(huì)場(chǎng)的顯示設(shè)備，以便顯示設(shè)備播放目標(biāo)圖像。
[0011]結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，合成單元，具體用于實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像的前景分量、第二場(chǎng)景的圖像和預(yù)定義的背景圖像生成目標(biāo)圖像，其中，預(yù)定義的背景圖像包括演示文稿和/或預(yù)定義的圖像。
[0012]結(jié)合第二方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，輔攝像機(jī)是可移動(dòng)的，合成單元還用于，根據(jù)輔攝像機(jī)的初始位置與輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)位移量，確定輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)穩(wěn)定時(shí)的位置；基于輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)穩(wěn)定時(shí)的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0013]結(jié)合第二方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，合成單元還用于，基于骨骼識(shí)別技術(shù)識(shí)別在第一會(huì)場(chǎng)中展示目標(biāo)物體的人員的上肢；根據(jù)上肢在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0014]結(jié)合第二方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，合成單元還用于，基于輔攝像機(jī)在第一場(chǎng)景的圖像中的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0015]第三方面，提供了一種實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的系統(tǒng)，包括:主攝像機(jī)、輔攝像機(jī)、合成設(shè)備和顯示設(shè)備，其中，主攝像機(jī)，用于實(shí)時(shí)獲取第一會(huì)場(chǎng)中第一場(chǎng)景的圖像；輔攝像機(jī)，用于實(shí)時(shí)獲取第一會(huì)場(chǎng)中第二場(chǎng)景的圖像，其中，第二場(chǎng)景是第一場(chǎng)景中的一部分，且第二場(chǎng)景包括目標(biāo)物體；合成設(shè)備，用于獲取第一場(chǎng)景的圖像和第二場(chǎng)景的圖像，并基于目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像和第二場(chǎng)景的圖像生成目標(biāo)圖像，其中，第二場(chǎng)景的圖像在目標(biāo)圖像中的位置與目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置對(duì)應(yīng)；顯示設(shè)備，用于實(shí)時(shí)獲取并播放目標(biāo)圖像。
[0016]結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，合成設(shè)備具體用于，實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像的前景分量、第二場(chǎng)景的圖像和預(yù)定義的背景圖像生成目標(biāo)圖像，其中，預(yù)定義的背景圖像包括演示文稿和/或預(yù)定義的圖像。
[0017]結(jié)合第三方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，輔攝像機(jī)是可移動(dòng)的，合成設(shè)備還用于，根據(jù)輔攝像機(jī)的初始位置與輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)位移量，確定輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)穩(wěn)定時(shí)的位置；基于輔攝像機(jī)在第一會(huì)場(chǎng)穩(wěn)定時(shí)的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0018]結(jié)合第三方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，合成設(shè)備還用于，基于骨骼識(shí)別技術(shù)識(shí)別在第一會(huì)場(chǎng)中展示目標(biāo)物體的人員的上肢；根據(jù)上肢在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0019]結(jié)合第三方面及其上述實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，合成設(shè)備還用于，基于輔攝像機(jī)在第一場(chǎng)景的圖像中的位置，確定目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置。
[0020]基于上述技術(shù)方案，在本發(fā)明實(shí)施例中，視頻會(huì)議的與會(huì)人員可以自由向?qū)Ψ秸故疚矬w局部細(xì)節(jié)，提升了視頻會(huì)議的交互效率和用戶體驗(yàn)。同時(shí)，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)與物體局部放大細(xì)節(jié)在同一個(gè)顯示設(shè)備呈現(xiàn)，而不需要額外的顯示設(shè)備，進(jìn)而降低了成本。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的方法的示意性流程圖。
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的基準(zhǔn)二維平面的區(qū)域劃分示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的合成設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的合成設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的方法的示意性流程圖。圖1的方法100可以由實(shí)現(xiàn)視頻會(huì)議的合成設(shè)備執(zhí)行，具體地，該合成設(shè)備可以設(shè)置在第一會(huì)場(chǎng)或第二會(huì)場(chǎng)，或者該合成設(shè)備可以集成在第三方服務(wù)器上。
[0029]101，從位于第一會(huì)場(chǎng)的主攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取第一場(chǎng)景的圖像。
[0030]例如，在進(jìn)行視頻會(huì)議時(shí)，用戶可以自由定義第一會(huì)場(chǎng)的第一場(chǎng)景。一般地，第一場(chǎng)景對(duì)應(yīng)著用戶想在視頻會(huì)議中呈現(xiàn)給對(duì)方的第一會(huì)場(chǎng)的全景。從主攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取的連續(xù)的圖像，也可以稱為第一會(huì)場(chǎng)的全景視頻流。在確定第一場(chǎng)景后，可以將主攝像機(jī)固定在一個(gè)位置。
[0031]102，從位于第一會(huì)場(chǎng)的輔攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取第二場(chǎng)景的圖像，其中，第二場(chǎng)景是第一場(chǎng)景中的一部分，且第二場(chǎng)景包括目標(biāo)物體。
[0032]例如，在進(jìn)行視頻會(huì)議時(shí)，與會(huì)人員可以通過輔攝像機(jī)向?qū)Ψ秸故疚矬w的細(xì)節(jié)。具體地，可以在第一會(huì)場(chǎng)設(shè)置一個(gè)可變焦的攝像機(jī)或者可移動(dòng)的輔攝像機(jī)，輔攝像機(jī)用于獲取第二場(chǎng)景的圖像，也即獲取目標(biāo)物體的局部細(xì)節(jié)的放大圖像。這里，將輔攝像機(jī)獲取到的場(chǎng)景定義為第二場(chǎng)景。這樣，展示人員可以根據(jù)需要展示物體的各個(gè)角度的細(xì)節(jié)。從輔攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取的連續(xù)圖像，也可以稱為第一會(huì)場(chǎng)的局部放大視頻流。
[0033]103，基于目標(biāo)物體在第一會(huì)場(chǎng)中的位置，實(shí)時(shí)根據(jù)第一場(chǎng)景的圖像和第二場(chǎng)景的圖像生成目標(biāo)圖像，其中，第二場(chǎng)景的圖像在目標(biāo)圖像