一種帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力科技應(yīng)用水平的不斷提高和電網(wǎng)“大運(yùn)行”工作的開展，越來越多的變電站經(jīng)過技術(shù)升級、改造將成為無人值班的變電站，有力的提高了電力系統(tǒng)的生產(chǎn)管理水平，同時也對變電站監(jiān)控管理提出了新的要求。“大運(yùn)行”工作實施后，自動化系統(tǒng)將采集到的電網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娏ΡO(jiān)控室，由調(diào)控人員對電網(wǎng)進(jìn)行運(yùn)行管理，有限的視頻采集點(diǎn)無法給監(jiān)控人員提供更多的現(xiàn)場視頻信息，無人值班變電站無法進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備的值班巡視，不利于電網(wǎng)事故的及時判斷和處理。
[0003]為解決上述問題，現(xiàn)有的技術(shù)采用無人變電站遙控裝置進(jìn)行巡視，如專利號為“CN103686073A”的《無人值班變電站遙控巡視裝置》的專利，其包括現(xiàn)場采集裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場采集裝置為現(xiàn)場設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的電子眼，且監(jiān)控室的監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采集圖像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接。此專利可以實現(xiàn)對無人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時的外觀多角度檢查，但是其在巡視的過程中由于外界環(huán)境的變化，例如遇到大風(fēng)、大雪等天氣，會使電子眼承受力不同，在運(yùn)動過程中出現(xiàn)不穩(wěn)定，而且當(dāng)軌道由于監(jiān)控需要進(jìn)行傾斜設(shè)置時，現(xiàn)有的監(jiān)控裝置的電子眼很容易脫離軌道，從而造成無法監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，能避免巡視裝置與軌道受到外界環(huán)境的影響而脫離軌道的現(xiàn)象。
[0005]本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場采集裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場采集裝置為現(xiàn)場軌道，在軌道上設(shè)有沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的電子眼，監(jiān)控室的監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采集圖像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場，所述電子眼的底座下設(shè)置兩組小輪，小輪在前進(jìn)后退電機(jī)的作用下在軌道上移動；所述電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，所述電子眼的底座下還固定設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪，所述兩個導(dǎo)向輪設(shè)置在軌道內(nèi)側(cè)，分別與軌道兩內(nèi)側(cè)滾動設(shè)置。
[0006]所述電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，是在電子眼底座上分別設(shè)制控制攝像頭上下移動的上下轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制攝像頭左右移動的左右轉(zhuǎn)動電機(jī)；在電子眼的底座上還設(shè)置有控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)。
[0007]所述攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動電機(jī)分別與電子眼底座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接；在電子眼的座上設(shè)為各個電子提供電源的蓄電池。
[0008]所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接。
[0009]所述的軌道為U型軌道。
[0010]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，是在無人值班變電站遙控巡視裝置基礎(chǔ)上增加導(dǎo)向輪，可以減少電子眼在軌道上進(jìn)行工作時由于外界環(huán)境氣候以及軌道自身特點(diǎn)等造成的重心不穩(wěn)脫離軌道的情況，進(jìn)一步提高設(shè)備遙控巡視的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1表不本發(fā)明的俯視圖；
圖2表示圖1中軌道與小輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明無人值班變電站遙控巡視裝置的結(jié)構(gòu)作具體說明。
[0013]參見圖1，圖2，本發(fā)明無人值班變電站遙控巡視裝置包括現(xiàn)場采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其中，現(xiàn)場采像裝置是在現(xiàn)場設(shè)U型金屬軌道2，在軌道2上設(shè)沿軌道2移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的電子眼1，
電子眼I沿軌道2移動是在電子眼I的座3底下設(shè)兩組小輪4，小輪4在前進(jìn)后退電機(jī)(圖中未示)的作用下沿軌道2上移動。電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，是在電子眼I的座3上分別設(shè)控制攝像頭上下移動的上下轉(zhuǎn)動電機(jī)(圖中未示)和控制攝像頭左右移動的左右轉(zhuǎn)動電機(jī)(圖中未示)且所述上下轉(zhuǎn)動電機(jī)控制兩個攝像頭上下移動的角度均為45° ;在電子眼I的座3上還設(shè)控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)(圖中未示)。電子眼的攝像頭像素應(yīng)該選擇大于100萬像素，可確保圖像的清晰。攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動電機(jī)分別與電子眼座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接，收發(fā)模塊實現(xiàn)信號接收和發(fā)送。
[0014]監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接，發(fā)收模塊實現(xiàn)信號發(fā)送和接收。監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)可為無線網(wǎng)絡(luò)或WIFI或手機(jī)、電腦網(wǎng)絡(luò)等設(shè)備實現(xiàn)無線實時監(jiān)控。
[0015]在電子眼的座上設(shè)為各電機(jī)提供電源的蓄電池。蓄電池可為12V容量為6—12AH的蓄電池，可保證各個控制電機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)行3小時以上。本發(fā)明軌道2為U型的金屬軌道，以減小輪軌的摩擦力，其可以按照變電站人員巡視設(shè)備的路線在地面上進(jìn)行鋪設(shè)，也可以根據(jù)需要架設(shè)在一定的高度上，以保證巡視設(shè)備時的最佳角度、位置；金屬軌道為一個巡視路線，轉(zhuǎn)彎處弧度半徑要根據(jù)兩組小輪的尺寸決定，不能太小，確保小輪轉(zhuǎn)彎靈活；也可以考慮將小輪全部放進(jìn)U軌道內(nèi)，小輪兩邊留一定的間隙，確保小輪車在軌道內(nèi)靈活前進(jìn)、后退，且不易沖出軌道。所述電子眼的底座下還固定設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪8，所述兩個導(dǎo)向輪8設(shè)置在軌道4內(nèi)側(cè)，分別與軌道4兩內(nèi)側(cè)滾動設(shè)置。通過設(shè)置兩個導(dǎo)向輪8，使電子眼在現(xiàn)場軌道4上運(yùn)動更加平穩(wěn)，不會因軌道4高低傾斜，或者風(fēng)吹、雨雪天氣的影響而脫離軌道4，使無人值班變電站遙控巡視裝置運(yùn)行穩(wěn)定，提高值守效率。
【主權(quán)項】
1.一種帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場采集裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，所述現(xiàn)場采集裝置為現(xiàn)場軌道，在軌道上設(shè)有沿軌道移動并能使攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的電子眼，監(jiān)控室的監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采集圖像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接現(xiàn)場，其特征在于:所述電子眼的底座下設(shè)置兩組小輪，小輪在前進(jìn)后退電機(jī)的作用下在軌道上移動；所述電子眼的底座下還固定設(shè)置有兩個導(dǎo)向輪，所述兩個導(dǎo)向輪設(shè)置在軌道內(nèi)側(cè)，分別與軌道兩內(nèi)側(cè)滾動設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征在于:所述電子眼攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動，是在電子眼底座上分別設(shè)制控制攝像頭上下移動的上下轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制攝像頭左右移動的左右轉(zhuǎn)動電機(jī)；在電子眼的底座上還設(shè)置有控制攝像頭焦距的聚焦電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征在于:所述攝像頭、聚焦電機(jī)、前進(jìn)后退電機(jī)、左右轉(zhuǎn)動電機(jī)和上下轉(zhuǎn)動電機(jī)分別與電子眼底座上的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與電子眼座上的收發(fā)模塊連接；在電子眼的座上設(shè)為各個電子提供電源的蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征在于:所述監(jiān)控室監(jiān)視裝置是在監(jiān)控室內(nèi)設(shè)由操控鍵盤控制的視頻顯示器，操控鍵盤和視頻顯示器均與監(jiān)控室內(nèi)的單片機(jī)控制連接，單片機(jī)通過編解碼模塊與監(jiān)控室內(nèi)的發(fā)收模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，其特征在于:所述的軌道為U型軌道。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶導(dǎo)向輪的無人值班變電站遙控巡視裝置，包括現(xiàn)場采像裝置和監(jiān)控室監(jiān)視裝置，其中，現(xiàn)場采像裝置是在現(xiàn)場設(shè)軌道，在軌道上設(shè)沿軌道移動并能使兩個攝像頭上下、左右轉(zhuǎn)動的電子眼，監(jiān)控室監(jiān)視裝置與現(xiàn)場采像裝置通過網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明實現(xiàn)了對無人值班變電站設(shè)備區(qū)內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行日常的視頻巡視和設(shè)備故障時的外觀多角度檢查的功能，確保了電力設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保障了電力的正常供應(yīng)。
【IPC分類】H04N7-18, H04N5-232, G05D3-12
【公開號】CN104702912
【申請?zhí)枴緾N201410681118
【發(fā)明人】韓紅生, 涂浩, 楊光, 王黎輝, 馬廣原
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河南省電力公司駐馬店供電公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年11月25日