專(zhuān)利名稱：用于防盜、反劫持的機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電信通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種將無(wú)線通信、有線通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)防盜劫及其管理，更具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)監(jiān)控定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)反盜竊、反劫持、蜂窩聯(lián)網(wǎng)定位、反向控制等。
為了解決防止和減少機(jī)動(dòng)車(chē)輛被盜竊、被劫持，作為防范措施之一的機(jī)動(dòng)車(chē)防盜設(shè)備已有投入使用。其不足在于現(xiàn)有防盜手段多為非聯(lián)網(wǎng)聲光報(bào)警防盜系統(tǒng)。有些防盜鎖有油路電路鎖斷功能，但是對(duì)付劫持汽車(chē)就顯得困難了，上述現(xiàn)有技術(shù)的最大問(wèn)題在于不能及時(shí)地自動(dòng)地將警情和車(chē)輛位置信息通知警方，造成行動(dòng)延誤，增加破案難度，難以追回失車(chē)。個(gè)別防盜系統(tǒng)有通知警方的功能，卻不能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)反向控制，盡管警方可以派人員、車(chē)輛圍追堵截，但效果卻不理想，除了危險(xiǎn)系數(shù)大，易造成人員傷亡和車(chē)輛財(cái)產(chǎn)損失，而且萬(wàn)一發(fā)生在郊區(qū)則往往追趕不及，當(dāng)車(chē)輛沖出系統(tǒng)監(jiān)控范圍后，便可逃之夭夭。
針對(duì)以上情況，本發(fā)明的目的是提供一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)發(fā)生在區(qū)域內(nèi)的任何一輛機(jī)動(dòng)車(chē)上的盜、劫或其它事件，可以被監(jiān)控中心迅速感知并自動(dòng)通知警方，可以清楚地知道發(fā)生盜劫事件車(chē)輛的有關(guān)信息(如車(chē)輛類(lèi)型、牌號(hào)和外部特征等)以及反映在電子地圖上的車(chē)輛位置信息，并可直接對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行反向控制使被盜被劫車(chē)輛不能或無(wú)法正常行駛，即使車(chē)輛被盜被劫發(fā)生在偏遠(yuǎn)郊區(qū)時(shí)也可及時(shí)采取措施，從而最大限度減少和杜絕盜劫車(chē)輛的發(fā)生。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過(guò)設(shè)在區(qū)域邊界或關(guān)卡的基站對(duì)被盜被劫或有問(wèn)題機(jī)動(dòng)車(chē)輛的識(shí)別和控制，實(shí)現(xiàn)更加完善可靠的防衛(wèi)功能。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在車(chē)輛被盜時(shí)，除了可通知監(jiān)控中心外，還可通過(guò)自動(dòng)撥號(hào)將警情通知車(chē)主。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)交通事故報(bào)警及人工報(bào)警等。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)脫網(wǎng)高級(jí)電子報(bào)警器的功能以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢、自動(dòng)維護(hù)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，包括市話交換網(wǎng)、設(shè)在機(jī)動(dòng)車(chē)上的車(chē)載臺(tái)，覆蓋整個(gè)控制區(qū)域的綜合通信網(wǎng)絡(luò)，該綜合通信網(wǎng)絡(luò)包含關(guān)卡基站、可與監(jiān)控中心通信的并可向車(chē)載臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)的控制基站以及可與市話交換網(wǎng)通信的多個(gè)有線基站及多組可與有線基站通信的多個(gè)無(wú)線基站，車(chē)載臺(tái)發(fā)射的警情信號(hào)可以被有線或無(wú)線基站所接收，通過(guò)綜合通信網(wǎng)本身和市話交換網(wǎng)傳遞到監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心對(duì)警情信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)報(bào)警車(chē)輛進(jìn)行定位，并由監(jiān)控中心通過(guò)控制基站向報(bào)警車(chē)載臺(tái)發(fā)出控制指令，車(chē)載臺(tái)發(fā)射的警情信號(hào)也可以被關(guān)卡接收，關(guān)卡基站在接收到告警信號(hào)時(shí)，經(jīng)處理后直接向車(chē)載臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)還連接有自動(dòng)尋呼系統(tǒng)，監(jiān)控中心在接收到車(chē)被劫或車(chē)被盜等信號(hào)時(shí)，可通過(guò)尋呼系統(tǒng)告知車(chē)主。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)為車(chē)主使用的遙控信號(hào)發(fā)射器，所述車(chē)載臺(tái)還包括可接收所述遙控發(fā)射器發(fā)射信號(hào)的遙控接收單元與微處理器連接，實(shí)現(xiàn)遙控點(diǎn)火和遙控開(kāi)空調(diào)等控制車(chē)輛功能。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上連接有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、監(jiān)控工作站、數(shù)據(jù)管理工作站、電子地圖工作站、打印輸出站、多個(gè)接警平臺(tái)。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于還包括多個(gè)分中心網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上連接有可與所述分中心網(wǎng)絡(luò)通信的分中心通信站。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于，在所述綜合通信網(wǎng)中，采用蜂窩網(wǎng)狀基站分布結(jié)構(gòu)，即將大區(qū)域劃分為可覆蓋其全部區(qū)域的多個(gè)小區(qū)，每個(gè)小區(qū)包括由一個(gè)有線基站帶多個(gè)無(wú)線基站組成的定位基站組，各小區(qū)的定位基站組覆蓋整個(gè)控制區(qū)域，每個(gè)定位基站組通過(guò)MODEM連接到監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶數(shù)據(jù)共享，在多個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)有線基站、分設(shè)在關(guān)卡的關(guān)卡基站和控制基站之間，采用準(zhǔn)雙工通信、多信道自動(dòng)選頻、數(shù)字頻率合成，糾錯(cuò)編碼方式及MSK信號(hào)調(diào)制等方法實(shí)現(xiàn)通信。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于采用地標(biāo)法定位的車(chē)輛發(fā)出警情信息后，處于附近的定位基站接收后，由監(jiān)控中心系統(tǒng)計(jì)算其幾何中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位；采用天標(biāo)法定位的特種車(chē)輛將接收的GPS衛(wèi)星發(fā)射的經(jīng)緯度位置信息發(fā)送給小區(qū)的定位基站，小區(qū)定位基站通過(guò)MODEM傳回中心，再由中心系統(tǒng)直接處理位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控中心的通信線路采用模擬用戶中繼線或PCM數(shù)字2M口數(shù)字中繼線方式接入市話網(wǎng)線路。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于設(shè)在所述綜合通信網(wǎng)中的各個(gè)有線基站包括由微控制器連接并控制的收發(fā)信機(jī)、電話撥號(hào)器、接收電路單元等，所述微處理器內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)報(bào)警電話號(hào)碼，在所述接收電路單元接收到警情信號(hào)時(shí)控制所述電話撥號(hào)器自動(dòng)輪流嘗試呼叫所存儲(chǔ)的號(hào)碼，直至接通。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)控中心對(duì)基站發(fā)出無(wú)線信號(hào)輪流查詢，檢測(cè)基站是否處在正常工作狀態(tài)，并將狀態(tài)通過(guò)市話網(wǎng)絡(luò)傳回監(jiān)控中心；未查詢時(shí)，當(dāng)基站遭破壞或斷電也將主動(dòng)向中心報(bào)警。
按照本發(fā)明提供的系統(tǒng)，其特征是控制中心可以發(fā)射信號(hào)主動(dòng)查詢車(chē)輛，車(chē)輛上的車(chē)載臺(tái)接收到該查詢信號(hào)后以警情方式應(yīng)答，使中心得到車(chē)輛所在位置；對(duì)報(bào)警車(chē)輛或者被查詢的車(chē)輛可以利用電子地圖實(shí)時(shí)顯示其在城市地圖中的位置及狀態(tài)。
實(shí)施本發(fā)明提供的用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，具有以下技術(shù)特點(diǎn)采用多信道自動(dòng)掃描的抗同頻干擾技術(shù)；車(chē)載報(bào)警器與基站異頻單工雙向通信技術(shù)；采用BCH糾錯(cuò)碼及自動(dòng)重發(fā)技術(shù)以保證傳輸可靠；無(wú)線定位基站和有線定位基站相結(jié)合的蜂窩組網(wǎng)技術(shù)；以控制基站和關(guān)卡基站相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)中心系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛激勵(lì)找車(chē)、激勵(lì)鳴笛激勵(lì)關(guān)車(chē)、激勵(lì)消警的反向控制和對(duì)定位基站的查詢維護(hù)技術(shù)；以地標(biāo)法基站定位為主、天標(biāo)法GPS對(duì)特殊車(chē)輛定位為輔的綜合定位技術(shù)，GPS定位數(shù)據(jù)可以由車(chē)臺(tái)發(fā)射，通過(guò)無(wú)線基站和有線基站傳至中心；通過(guò)“110”P(pán)CM數(shù)字2M口接警平臺(tái)傳輸信息技術(shù)；大區(qū)域自動(dòng)漫游、自動(dòng)登記的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。從而使本系統(tǒng)可以提供比現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)越的性能，可以保證警方有效地監(jiān)控、跟蹤在系統(tǒng)監(jiān)控區(qū)域(如一座城市)內(nèi)的所有車(chē)輛，能隨時(shí)得到被跟蹤的車(chē)輛的位置。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生警情時(shí)，車(chē)載裝置通過(guò)本系統(tǒng)向中心發(fā)送警情。中心在收到警情后可以發(fā)射遙控信號(hào)控制車(chē)輛作出鳴笛、閃爍尾燈或者停駛等動(dòng)作。此外，在偏遠(yuǎn)郊區(qū)或者關(guān)卡、邊界還可以安裝關(guān)卡基站，關(guān)卡基站對(duì)在其范圍內(nèi)的報(bào)警車(chē)輛自動(dòng)發(fā)射關(guān)車(chē)指令，使報(bào)警車(chē)輛停駛，防止被盜被劫車(chē)輛逃逸。同時(shí)，本發(fā)明還考慮到了現(xiàn)在城市多需要或者已經(jīng)安裝110報(bào)警系統(tǒng)。本系統(tǒng)的報(bào)警平臺(tái)可以與110系統(tǒng)的報(bào)警平臺(tái)兼容，可以自動(dòng)使用110線路報(bào)警。整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)能消除盲區(qū)，易于布設(shè)網(wǎng)絡(luò)，確實(shí)地做到反盜竊反劫持。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的特點(diǎn)，附圖中

圖1是本發(fā)明提供的用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的另一種表示；圖3是說(shuō)明本發(fā)明提供的用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)的工作過(guò)程中信息流示意圖；圖4是車(chē)載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的提供一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)主要包括1)監(jiān)控中心、2)市話交換網(wǎng)、3)綜合通信網(wǎng)絡(luò)部分以及4)分設(shè)在機(jī)動(dòng)車(chē)上的車(chē)載臺(tái)。對(duì)其中各個(gè)部分說(shuō)明如下1)監(jiān)控中心監(jiān)控中心是一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中連接有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、監(jiān)控工作站、數(shù)據(jù)管理工作站、電子地圖工作站、打印輸出站、大屏幕工作站、自動(dòng)尋呼工作站和多個(gè)自動(dòng)接警平臺(tái)等；監(jiān)控中心的接警既可以采用PCM數(shù)字2M口，也可以采用模擬用戶中繼線。因?yàn)橛蠵CM數(shù)字2M口，所以ZXP系統(tǒng)可以通過(guò)110接警平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行接警和處警，反應(yīng)迅速，減少中間環(huán)節(jié)。同時(shí)，對(duì)于國(guó)內(nèi)已經(jīng)安裝了110報(bào)警指揮中心的城市，ZXP機(jī)動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警系統(tǒng)可以提供ZXP電子地圖與原110報(bào)警指揮中心系統(tǒng)的接口，因此ZXP系統(tǒng)可以接入現(xiàn)有的110報(bào)警指揮中心，從而能有效的保護(hù)用戶的已有投資。比較現(xiàn)有技術(shù)采用的模擬用戶中繼線，即系統(tǒng)接警后才向110接警臺(tái)報(bào)警，本系統(tǒng)減少了中間環(huán)節(jié)和反應(yīng)時(shí)間，并能實(shí)現(xiàn)110自動(dòng)接警，提高了處理效率。
當(dāng)監(jiān)控中心的接警平臺(tái)接收到有線基站傳遞來(lái)的報(bào)警信號(hào)后，控制中心的數(shù)據(jù)處理、電子地圖、大屏幕顯示等系統(tǒng)將對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，自動(dòng)尋呼工作站將自動(dòng)撥通用戶的尋呼機(jī)或電話通知用戶，核實(shí)警情。進(jìn)一步，監(jiān)控中心對(duì)警情可以采取以下措施處理從屏幕上得知現(xiàn)在所有巡邏車(chē)所在位置和報(bào)警車(chē)輛位置，通知較近的警力前往處理或者攔截。與此同時(shí)，指揮中心可以發(fā)出控制信號(hào)，使報(bào)警車(chē)輛做出鳴笛、閃爍尾燈等動(dòng)作以引起注意。也可以直接發(fā)出關(guān)車(chē)命令，使報(bào)警車(chē)輛在得到警告后停駛。2)市話交換網(wǎng)利用現(xiàn)有的市話交換網(wǎng)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心與有線基站、關(guān)卡基站的通信。
在特定情況下，車(chē)主也可以在任何地方，通過(guò)電話向控制中心報(bào)警?？刂浦行拇_認(rèn)車(chē)主身份后可以發(fā)出找車(chē)指令，迅速查找車(chē)輛所在的位置和狀態(tài)，并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)對(duì)其進(jìn)行處理。本系統(tǒng)的接警臺(tái)可以和原有的110市話接警臺(tái)兼容，從而可以節(jié)省成本，3)綜合通信網(wǎng)絡(luò)部分綜合通信網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線基站、有線基站、關(guān)卡基站和控制基站。3.1)無(wú)線基站和有線基站無(wú)線基站就是不用接電話線的無(wú)線信號(hào)收發(fā)站，有線基站就是接有電話線的無(wú)線信號(hào)接收站。具體地，將本發(fā)明的系統(tǒng)監(jiān)控覆蓋的整個(gè)大區(qū)域分為若干小區(qū)，每個(gè)小區(qū)包括由一個(gè)通過(guò)與調(diào)制解調(diào)器與市話交換網(wǎng)連接的有線基站和多個(gè)可無(wú)線收發(fā)射頻信號(hào)的無(wú)線基站，無(wú)線接站可以將收到的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給所屬小區(qū)的有線基站，進(jìn)而通過(guò)市話網(wǎng)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。而當(dāng)一個(gè)裝有車(chē)載臺(tái)的車(chē)輛在系統(tǒng)區(qū)域中行駛時(shí)，接收到該機(jī)動(dòng)車(chē)輛信號(hào)的鄰近基站組成了該機(jī)動(dòng)車(chē)輛的定位基站組，其中無(wú)線基站接收的信號(hào)是通過(guò)有線基站轉(zhuǎn)發(fā)的，而有線基站接收的信號(hào)是直接送到監(jiān)控中心的。當(dāng)有線基站接收到車(chē)載發(fā)射臺(tái)或者無(wú)線基站發(fā)出的信號(hào)時(shí)，由其中MCU微處理器控制強(qiáng)制搶線并拔打報(bào)警電話號(hào)碼，然后通過(guò)電話線路將信息傳輸給監(jiān)控中心。無(wú)線基站和有線基站在本發(fā)明的系統(tǒng)中的主要作用是接收車(chē)載臺(tái)的信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)到監(jiān)控中心，即單向轉(zhuǎn)發(fā)功能。因?yàn)闊o(wú)線基站只要求有電源而無(wú)須接電話線，可以很方便地選址安裝，降低了布網(wǎng)的難度，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)監(jiān)控地區(qū)的覆蓋，消除盲點(diǎn)。無(wú)線基站與有線基站相結(jié)合的蜂窩網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是本發(fā)明的系統(tǒng)特有的，這在優(yōu)化基站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，方便布網(wǎng)，減少盲點(diǎn)，減少投資等方面是其他單純以有線基站或單純以無(wú)線基站實(shí)現(xiàn)報(bào)警定位的系統(tǒng)所無(wú)法比擬的。3.2)關(guān)卡基站關(guān)卡基站可以接收車(chē)載臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，也可以向車(chē)載臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)，基站主要由收發(fā)信機(jī)、微處理器、電話接口、備用電源組成。
如果報(bào)警車(chē)輛進(jìn)入關(guān)卡基站作用范圍，關(guān)卡基站將立即對(duì)報(bào)警車(chē)輛發(fā)出關(guān)車(chē)信號(hào)，聲光報(bào)警，同時(shí)通過(guò)市話交換網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路將警情信號(hào)傳給監(jiān)控中心，防止車(chē)輛逃逸。當(dāng)出于某些原因警情沒(méi)有得到及時(shí)處理時(shí)，關(guān)卡基站的這個(gè)功能將起到補(bǔ)充的作用。3.3)控制基站控制基站是本發(fā)明系統(tǒng)的一大特點(diǎn)，它通過(guò)市話交換網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€與監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)連接，其功能是將從監(jiān)控中心接收到的信息發(fā)射出去，以便被車(chē)載臺(tái)所接收，即它是一個(gè)單向的發(fā)射臺(tái)，其發(fā)射功率足以使在本發(fā)明系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的所有車(chē)載臺(tái)所接收。在控制基站與監(jiān)控中心之間采用準(zhǔn)雙工通信、多信道自動(dòng)選頻、數(shù)字頻率合成，糾錯(cuò)編碼方式及MSK信號(hào)調(diào)制等方法實(shí)現(xiàn)通信。4)車(chē)載臺(tái)車(chē)載臺(tái)包括收發(fā)信機(jī)、中央微處理器、遙控接收機(jī)、各種防盜探頭及執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其中，該微處理器的輸入端口連接有門(mén)磁傳感器、振動(dòng)傳感器、打劫暗開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火、移動(dòng)振動(dòng)等多種防盜傳感器，上述各個(gè)傳感器中的一個(gè)或幾個(gè)產(chǎn)生超限警情信號(hào)后，由微處理器處理后，由發(fā)射單元發(fā)射被劫、人車(chē)被劫、交通事故、求助、點(diǎn)火、移動(dòng)振動(dòng)、撬門(mén)等警情信號(hào)；當(dāng)車(chē)載臺(tái)上的接收單元接收到由監(jiān)控中心通過(guò)控制基站向報(bào)警車(chē)載臺(tái)發(fā)出的控制指令信號(hào)后，由微處理器進(jìn)行識(shí)別處理，分別執(zhí)行關(guān)車(chē)回應(yīng)、觸發(fā)消警、激勵(lì)找車(chē)、激發(fā)鳴笛等動(dòng)作。車(chē)載臺(tái)還有防盜探頭、防劫按鈕中央控制鎖和自動(dòng)點(diǎn)火裝置。防盜探頭有門(mén)磁傳感、移動(dòng)震動(dòng)傳感和點(diǎn)火傳感。當(dāng)車(chē)輛被盜時(shí)，MCU微處理器控制發(fā)射裝置工作，發(fā)射規(guī)定的被盜狀態(tài)碼和本車(chē)的專(zhuān)用編碼。即每輛車(chē)有專(zhuān)用的編碼，編碼工作由MCU微處理器完成。編碼采用BCH(31.26)循環(huán)碼，該類(lèi)型碼采用軟判斷譯碼時(shí)可得到糾一位隨機(jī)錯(cuò)碼和檢三位隨機(jī)錯(cuò)碼以及糾三位突發(fā)錯(cuò)碼的性能。編碼采用幀結(jié)構(gòu)，每幀由2個(gè)碼字構(gòu)成，包含有同步信息，車(chē)輛地址信息，警情和設(shè)備信息及冗余校驗(yàn)碼。
當(dāng)車(chē)輛報(bào)警時(shí)車(chē)載臺(tái)以多信道發(fā)射報(bào)警信號(hào)，采用數(shù)字頻率合成技術(shù)。車(chē)載主機(jī)和基站可以自動(dòng)選擇多達(dá)16個(gè)信道工作，系統(tǒng)有幾百個(gè)信道可供選擇，無(wú)線通信設(shè)備自動(dòng)選擇空閑信道通信，互不干擾。目前國(guó)內(nèi)其他同類(lèi)系統(tǒng)采用的無(wú)線通信技術(shù)多為單信道調(diào)頻通信，無(wú)法有效解決同頻干擾問(wèn)題。車(chē)載臺(tái)發(fā)射的報(bào)警信號(hào)可以被有線和無(wú)線基站接收。車(chē)輛本身可以設(shè)置為靜音報(bào)警。
更進(jìn)一步，結(jié)合圖3流程示意圖，說(shuō)明本系統(tǒng)的工作原理，在加入本系統(tǒng)的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車(chē)輛上安裝有帶MCU微處理器的無(wú)線電收發(fā)裝置等(見(jiàn)圖1)。車(chē)載部分可以從多頻道發(fā)射，MCU微處理器完成BCH糾錯(cuò)編碼、多頻道掃描選頻、控制其他車(chē)載模塊的功能。監(jiān)控區(qū)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋，車(chē)載臺(tái)發(fā)射的無(wú)線信號(hào)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)接收并最終通過(guò)有線線路傳遞到控制中心。
1)防盜警戒功能的實(shí)現(xiàn)當(dāng)車(chē)輛處于防盜警戒狀態(tài)時(shí)，如果有人強(qiáng)行打開(kāi)車(chē)門(mén)，敲破玻璃，企圖點(diǎn)火啟動(dòng)，或用外力撞擊車(chē)輛，或企圖拖車(chē)吊車(chē)，車(chē)載臺(tái)中的防盜傳感器會(huì)立即觸發(fā)。由微處理器進(jìn)行識(shí)別和處理，將其編碼發(fā)射出去，被基站接收，進(jìn)而使監(jiān)控中心得知被盜車(chē)輛信息及具體位置，并通知車(chē)主和警方，采取相應(yīng)措施。由自動(dòng)呼叫裝置拔打車(chē)主的BP機(jī)、電話等通知車(chē)主其車(chē)輛現(xiàn)在已經(jīng)報(bào)警，要求車(chē)主確認(rèn)。
2)車(chē)輛防劫持時(shí)的處理如果車(chē)主不在車(chē)輛上，則車(chē)主可以立刻用遙控器使車(chē)輛發(fā)出劫車(chē)報(bào)警，也可以由車(chē)主用電話向控制中心直接報(bào)警。如果是人車(chē)同時(shí)被劫，則車(chē)主可以踩下防劫按鈕，則車(chē)載臺(tái)將發(fā)射人車(chē)被劫信號(hào)。
車(chē)載臺(tái)中的微處理器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，把相應(yīng)的警情連同車(chē)臺(tái)的編號(hào)進(jìn)行編碼，加至收發(fā)信機(jī)，將編碼的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成MSK副載波調(diào)制向外發(fā)射。車(chē)載臺(tái)帶有EEPROM存儲(chǔ)器，車(chē)載臺(tái)的編碼信息和遙控器的接收密碼以及收發(fā)信機(jī)的所有發(fā)射和和接收的頻率信息都存貯在其中。為了有效的抗同頻干擾及增加系統(tǒng)的容量，車(chē)載臺(tái)采用了多信道的自動(dòng)掃描技術(shù)。為了增加定位的精確性，車(chē)載臺(tái)采用小功率的發(fā)射機(jī)，發(fā)射距離在300米之內(nèi)。
車(chē)載臺(tái)發(fā)射的信號(hào)由基站接收，經(jīng)放大、混頻、變頻及濾波和限幅放大后進(jìn)行解調(diào)、解碼，將MSK的調(diào)制信號(hào)還原成數(shù)字信號(hào)，送至基站微處理器糾檢錯(cuò)，當(dāng)確認(rèn)為有效的數(shù)據(jù)信息后，如果是無(wú)線基站，則把數(shù)據(jù)發(fā)射出去，供有線基站接收；如果是有線基站，就把接收到的代碼轉(zhuǎn)換成DTMF信號(hào)并取出事先儲(chǔ)存的地址代碼合并在一起，撥通報(bào)警線路，使監(jiān)控中心與有線基站建立“握手”，數(shù)據(jù)由電話線將DTMF碼傳至監(jiān)控中心；如果是接收到警情信號(hào)的是關(guān)卡基站，則關(guān)卡基站進(jìn)行分析判斷，當(dāng)確認(rèn)是車(chē)輛被盜或被劫時(shí)，控制收發(fā)信機(jī)，發(fā)射對(duì)該車(chē)輛的停車(chē)指令，迫使報(bào)警車(chē)輛熄火停車(chē)。
當(dāng)監(jiān)控中心接收到基站數(shù)據(jù)后，首先通過(guò)110接警臺(tái)判斷出基站的地址代碼，以便確定發(fā)生警情的地點(diǎn)，然后由數(shù)據(jù)管理工作站譯出車(chē)牌號(hào)、車(chē)型、顏色等，最后是電子地圖工作站上顯示出報(bào)警車(chē)輛所處位置及通過(guò)聲光接口給出聲光報(bào)警，根據(jù)實(shí)際情況，中心可通過(guò)控制平臺(tái)把遙控信息加至控制基站上，控制基站通過(guò)串口接收數(shù)據(jù)，并進(jìn)行翻譯再加至調(diào)制解調(diào)器上，由發(fā)射機(jī)將調(diào)制后信號(hào)從監(jiān)控中心發(fā)射出去。
監(jiān)控中心發(fā)射的信號(hào)被車(chē)載臺(tái)天線接收后，經(jīng)放大、混頻、濾波、中頻處理及解調(diào)后，再經(jīng)濾波及解碼，把調(diào)制信息還原成數(shù)字信號(hào)加至微處理器作譯碼并進(jìn)行判斷，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作或?qū)χ行牡倪b控作出應(yīng)答。
當(dāng)監(jiān)控中心收到有線基站傳來(lái)的信號(hào)時(shí)，電子地圖工作站自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警，并顯示報(bào)警車(chē)輛現(xiàn)在的位置。中心值班人員可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊地圖上顯示的車(chē)輛以查詢?cè)撥?chē)輛的資料(車(chē)牌號(hào)碼，車(chē)型，顏色，車(chē)主姓名、電話等)，還可以在地圖上直觀查看巡邏車(chē)等警力分布情況，盡快調(diào)集附近警力追堵報(bào)警車(chē)輛。而且在控制中心認(rèn)為合適的時(shí)候，可以由控制基站發(fā)出無(wú)線控制指令，使被盜車(chē)輛作出鳴笛、閃爍尾燈甚至停駛的反應(yīng)，使追堵車(chē)輛容易尋找和劫獲被盜車(chē)輛，捉拿犯罪分子。當(dāng)犯罪發(fā)生在郊區(qū)或者監(jiān)控區(qū)邊沿時(shí)，關(guān)卡基站在接收到車(chē)輛發(fā)出的報(bào)警信號(hào)后直接發(fā)射關(guān)車(chē)指令，使被盜被劫車(chē)輛停駛。防止犯罪因犯罪發(fā)生地點(diǎn)偏遠(yuǎn)，在中心作出相應(yīng)反應(yīng)前車(chē)輛已經(jīng)闖出監(jiān)控范圍。在車(chē)輛停駛后車(chē)載臺(tái)發(fā)射關(guān)車(chē)回應(yīng)信息，表示該車(chē)已經(jīng)被確實(shí)關(guān)閉。在日常運(yùn)行時(shí)，基站在受到破壞或掉電時(shí)，可以向中心報(bào)警?？刂浦行囊部梢噪S時(shí)向基站(含有線、無(wú)線和關(guān)卡基站)發(fā)射查詢信號(hào)，查詢基站是否工作在正常狀態(tài)，基站把目前的狀態(tài)編碼以傳遞警情的方式傳回。
3)車(chē)載臺(tái)離開(kāi)聯(lián)網(wǎng)區(qū)域時(shí)的處理當(dāng)車(chē)載臺(tái)離開(kāi)聯(lián)網(wǎng)區(qū)域(城市)時(shí)，它仍然具有一般的高級(jí)汽車(chē)防盜器所具有的防盜功能。當(dāng)其回到或者進(jìn)入其他聯(lián)網(wǎng)城市時(shí)，車(chē)輛又將自動(dòng)入網(wǎng)。而其他類(lèi)似系統(tǒng)，如CAS系統(tǒng)，當(dāng)脫網(wǎng)時(shí)將失去防盜反劫等功能。
總之，把多信道自動(dòng)掃描的抗同頻干擾技術(shù)，以無(wú)線定位基站與有線定位基站相結(jié)合的無(wú)線蜂窩組網(wǎng)技術(shù)，以控制基站和關(guān)卡基站相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)中心系統(tǒng)對(duì)入網(wǎng)車(chē)輛的激勵(lì)找車(chē)、激勵(lì)鳴笛、激勵(lì)關(guān)車(chē)、激勵(lì)消警的反向控制和對(duì)定位基站的查詢維護(hù)管理技術(shù)，采用基站定位為主、GPS對(duì)特種車(chē)輛進(jìn)行定位追蹤為輔的綜合技術(shù)，分層智能矢量化電子地圖等技術(shù)，綜合地應(yīng)用于本發(fā)明的系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)較好的系統(tǒng)的總體性能、系統(tǒng)的實(shí)用性和有效性等。
現(xiàn)將本系統(tǒng)有代表性的使用實(shí)例，簡(jiǎn)要說(shuō)明如下實(shí)例一被盜，有線基站撥打110，警力圍堵，控制關(guān)車(chē)。
參照?qǐng)D1和圖2，帶有中央處理器和無(wú)線收發(fā)信機(jī)等的車(chē)載臺(tái)安裝在受監(jiān)測(cè)的每一輛機(jī)動(dòng)車(chē)上。基站網(wǎng)絡(luò)一般可以安裝在各主要十字路口、交叉路口、主要沿街的建筑物及一些道路收費(fèi)站、加油站。有線基站安裝時(shí)要連接電話線，無(wú)線基站則只需要連接電源線即可。這里所說(shuō)的電話線是指公共電話交換網(wǎng)絡(luò)的電話線，可為市話線，也可為長(zhǎng)話線。若為長(zhǎng)話線則IC3EEPROM應(yīng)事先把所撥地的地區(qū)編號(hào)連同電話號(hào)碼一同存儲(chǔ)進(jìn)去。如圖4所示，車(chē)載臺(tái)上設(shè)有三個(gè)防盜傳感器S1、S2和S3。其中S1、S2并接于機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)門(mén)室內(nèi)燈和儀表盤(pán)ON檔上，S3外接由電子工業(yè)部二十六所生產(chǎn)的CD-1型動(dòng)態(tài)加速度傳感器，可對(duì)車(chē)輛的移動(dòng)、振動(dòng)，拖吊等行為作出反應(yīng)，當(dāng)S1、S2、S3檢測(cè)到有防盜觸發(fā)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)加至U6施密特觸發(fā)器上，由U6對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大整形后，加至U7(74HC166)把并行輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行信號(hào)從U7加至U1(MCU)上，為避免誤觸發(fā)，MCU將會(huì)自動(dòng)再檢測(cè)以確認(rèn)該觸發(fā)有效，當(dāng)確認(rèn)成立時(shí)，U1把車(chē)臺(tái)地址編碼從U4取出連同相應(yīng)的被盜警情加上系統(tǒng)特定的識(shí)別碼“D4C6”進(jìn)行“BCH”編碼，編碼信號(hào)由U1輸出加至MODEM(U2)(此處為MSK1200波特率的調(diào)制解調(diào)器)，調(diào)制波形加至變頻調(diào)制電路進(jìn)行頻率調(diào)制，同時(shí)，U1控制U3(SL4169)鎖定在空閑的信道上，并把信號(hào)發(fā)射出去。有線基站接收的高頻信號(hào)從基站天線耦合進(jìn)來(lái)，經(jīng)過(guò)放大、混頻、濾波后，再進(jìn)行中頻處理和解調(diào)，解調(diào)音頻波形經(jīng)低通濾波器濾去高頻噪聲，加至U2(MODEM)進(jìn)行解碼，把MSK調(diào)制信號(hào)還原成數(shù)字二進(jìn)制信號(hào)，加至基站MCU(ICl)進(jìn)行糾錯(cuò)運(yùn)算，確認(rèn)該碼有效以后，取出IC3(9346)中儲(chǔ)存的地址代碼和要撥打的電話號(hào)碼(此例中為110三個(gè)數(shù))加上基站與中心的識(shí)別碼(此例中為9999四個(gè)數(shù))連同車(chē)載報(bào)警信息送至中心，中心由“110”接警臺(tái)(1)接警，若能成功進(jìn)行“握手”(此例中握手識(shí)別碼為“×”)，則把基站發(fā)送來(lái)的信息進(jìn)行接收，并給出基站一個(gè)“#”號(hào)作為發(fā)送成功應(yīng)答。中心可在GIS大屏幕顯示器(五)上顯示報(bào)警車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)、車(chē)主名、顏色、等詳細(xì)資料，110指揮中心可通過(guò)無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)通知附近的警力和距離最近的警車(chē)進(jìn)行圍堵。當(dāng)從地圖上顯示報(bào)警車(chē)輛已經(jīng)在包圍圈內(nèi)時(shí)，操作員可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊控制一欄，拖拽鼠標(biāo)取出激勵(lì)關(guān)車(chē)指令，連擊兩下以示確認(rèn)，并輸入報(bào)警車(chē)輛的代碼，擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。關(guān)車(chē)指令通過(guò)控制平臺(tái)(二)和控制基站(三)由中心發(fā)出。報(bào)警車(chē)輛收到此信號(hào)以后從MCU(U1)分離出代碼信息和指令信息，并從U4(9346)中取出自身的車(chē)臺(tái)代碼并與接收到的代碼進(jìn)行比較，經(jīng)多次比較無(wú)誤后，U1發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(五)中的Q14動(dòng)作，經(jīng)U1輸出一高電平使繼電器RYL4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，使車(chē)輛高壓包初級(jí)線圈的供電切斷，迫使車(chē)輛斷電停車(chē)，并作出相應(yīng)的動(dòng)作(本例中車(chē)輛會(huì)閃尾燈，喇叭鳴叫)。此時(shí)警車(chē)會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)趕到被盜車(chē)輛處，犯罪分子將束手待斃。實(shí)例二被劫、關(guān)卡關(guān)車(chē)，收到關(guān)車(chē)回應(yīng)，警車(chē)前往處理。
此實(shí)例的實(shí)施中，當(dāng)車(chē)主被歹徒在車(chē)上打劫時(shí)，車(chē)主可以悄然踩下隱蔽于司機(jī)腳下的打劫按鈕，若動(dòng)作成功，儀表盤(pán)上有小燈會(huì)閃爍以給司機(jī)以提示“操作成功”，歹徒一般不易察覺(jué)，車(chē)臺(tái)MCU U1開(kāi)始處理，發(fā)射出人車(chē)被劫警情，若關(guān)卡基站接收到該警情，則控制發(fā)信機(jī)發(fā)出停車(chē)命令，迫使車(chē)輛停車(chē)。同時(shí)，關(guān)卡基站會(huì)自動(dòng)撥打中心電話，向中心傳送報(bào)警車(chē)輛的代碼、警情及關(guān)卡基站編號(hào)信息，當(dāng)中心接收后關(guān)卡基站發(fā)回的關(guān)車(chē)回應(yīng)警情后，可確認(rèn)車(chē)輛已被停車(chē)，中心可調(diào)度最近警車(chē)可立即出動(dòng)，前往關(guān)卡基站位置。此例中，車(chē)輛在被關(guān)卡停車(chē)后沒(méi)有任何提示，司機(jī)可謊稱車(chē)輛出故障，靜待警車(chē)來(lái)臨，歹徒慌忙之中只好選擇逃跑，警車(chē)到來(lái)，通知中心給報(bào)警車(chē)輛消警，車(chē)輛解除熄火狀態(tài)，完好無(wú)損，司機(jī)虛驚一場(chǎng)。實(shí)例三此例中，車(chē)主未設(shè)防，貴人多忘事，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛被盜，人工電話撥110報(bào)警臺(tái)報(bào)警，中心問(wèn)清楚司機(jī)所失車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)后，在數(shù)據(jù)管理工作站查詢對(duì)應(yīng)的車(chē)輛代碼，在GIS工作站上用鼠標(biāo)點(diǎn)擊控制一欄，拖拽鼠標(biāo)取激勵(lì)找車(chē)命令，然后鍵入所失車(chē)輛的代碼，在地圖上任意區(qū)域拉框，然后單擊左鍵以示鍵認(rèn)，激勵(lì)找車(chē)命令從中心發(fā)出，車(chē)輛收到后，給出找車(chē)回應(yīng)，此例中沒(méi)有任何特殊和跡象，偷車(chē)人毫無(wú)察覺(jué)地落進(jìn)了被自動(dòng)追蹤，警車(chē)攔截的天羅地網(wǎng)，中心GIS工作站上顯示出車(chē)輛運(yùn)行軌跡。實(shí)例四車(chē)主貪杯，飲醉酒誤踩打劫按鈕，車(chē)輛運(yùn)行至關(guān)卡基站管轄區(qū)域被強(qiáng)制停車(chē)，司機(jī)用遙控器無(wú)法解除，打電話通知中心，中心查出其車(chē)載代碼，用鼠標(biāo)取出激勵(lì)消警命令，從控制基站發(fā)出，車(chē)輛收到后自行解除熄火狀態(tài)，并自動(dòng)向中心給出回應(yīng)。實(shí)例五此例中當(dāng)基站掉電時(shí)，分壓電平為低，被IC1(MCU)檢測(cè)為“低”后，由MCU控制進(jìn)行強(qiáng)制接通線路，通過(guò)IC6進(jìn)行撥號(hào)申請(qǐng)，從IC3中取出地址代碼連同“掉電”信息發(fā)送至中心，中心收到此警情后將閃爍報(bào)警基站，并顯示報(bào)警基站的位置和警情，若在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)(此例中為1天)基站仍未發(fā)回“掉電恢復(fù)”信息，中心應(yīng)電話通知基站所在地的負(fù)責(zé)人，詢問(wèn)其情況，若該地確實(shí)停電，則應(yīng)等待來(lái)電，若無(wú)停電，應(yīng)派維護(hù)人員前去維修或察看詳情。
權(quán)利要求
1.一種用于防盜、反劫持的大區(qū)域機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位、控制系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)在機(jī)動(dòng)車(chē)上的車(chē)載臺(tái)，覆蓋整個(gè)控制區(qū)域的綜合通信網(wǎng)絡(luò)，該通信網(wǎng)絡(luò)與市話交換網(wǎng)及監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接，所述綜合通信網(wǎng)包括可彼此通信的多個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)有線基站、分設(shè)在關(guān)卡的關(guān)卡基站和與監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)連接的并可接向車(chē)載臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)的控制基站，車(chē)載臺(tái)發(fā)射的警情信號(hào)通過(guò)所述綜合通信網(wǎng)絡(luò)傳遞到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，由監(jiān)控中心對(duì)警情信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)報(bào)警車(chē)輛進(jìn)行定位，并由監(jiān)控中心通過(guò)控制基站向報(bào)警車(chē)載臺(tái)發(fā)出控制指令。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是所述車(chē)載臺(tái)包括發(fā)射單元、接收單元和微處理器，該微處理器的輸入端口連接有門(mén)磁傳感器、振動(dòng)傳感器、打劫暗開(kāi)關(guān)和點(diǎn)火、移動(dòng)振動(dòng)等多種防盜傳感器，上述各個(gè)傳感器中的一個(gè)或幾個(gè)產(chǎn)生超限警情信號(hào)后，由微處理器處理后，由發(fā)射單元發(fā)射被劫、人車(chē)被劫、交通事故、求助、點(diǎn)火、移動(dòng)振動(dòng)、撬門(mén)等警情信號(hào)；當(dāng)車(chē)載臺(tái)上的接收單元接收到由監(jiān)控中心通過(guò)控制基站向報(bào)警車(chē)載臺(tái)發(fā)出的控制指令信號(hào)后，由微處理器進(jìn)行識(shí)別處理，分別執(zhí)行關(guān)車(chē)回應(yīng)、觸發(fā)消警、激勵(lì)找車(chē)、激發(fā)鳴笛等動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)還連接有自動(dòng)尋呼系統(tǒng)，監(jiān)控中心在接收到車(chē)被盜或車(chē)被盜等信號(hào)時(shí)，可通過(guò)尋呼系統(tǒng)告知車(chē)主。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)為車(chē)主使用的遙控信號(hào)發(fā)射器，所述車(chē)載臺(tái)還包括可接收所述遙控發(fā)射器發(fā)射信號(hào)的遙控接收單元與微處理器連接，實(shí)現(xiàn)遙控點(diǎn)火和遙控開(kāi)空調(diào)等控制車(chē)輛功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上連接有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、監(jiān)控工作站、數(shù)據(jù)管理工作站、電子地圖工作站、打印輸出站、多個(gè)接警平臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于還包括多個(gè)分中心網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上連接有可與所述分中心網(wǎng)絡(luò)通信的分中心通信站。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述綜合通信網(wǎng)中，采用蜂窩網(wǎng)狀基站分布結(jié)構(gòu)，即將大區(qū)域劃分為可覆蓋其全部區(qū)域的多個(gè)小區(qū)，每個(gè)小區(qū)包括由一個(gè)有線基站帶多個(gè)無(wú)線基站組成的定位基站組，各小區(qū)的定位基站組覆蓋整個(gè)控制區(qū)域，每個(gè)定位基站組通過(guò)MODEM連接到監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶數(shù)據(jù)共享，在多個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)有線基站、分設(shè)在關(guān)卡的關(guān)卡基站和控制基站之間，采用準(zhǔn)雙工通信、多信道自動(dòng)選頻、數(shù)字頻率合成，糾錯(cuò)編碼方式及MSK信號(hào)調(diào)制等方法實(shí)現(xiàn)通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述設(shè)在邊界或關(guān)卡的關(guān)卡基站，在接收到進(jìn)入關(guān)卡基站范圍內(nèi)的被盜被劫車(chē)輛發(fā)出的告警信號(hào)時(shí)，直接向車(chē)載臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)，使報(bào)警車(chē)輛關(guān)車(chē)?guó)Q笛而勿需監(jiān)控中心指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于采用地標(biāo)法定位的車(chē)輛發(fā)出警情信息后，處于附近的定位基站接收后，由監(jiān)控中心系統(tǒng)計(jì)算其幾何中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位；采用天標(biāo)法定位的特種車(chē)輛將接收的GPS衛(wèi)星發(fā)射的經(jīng)緯度位置信息發(fā)送給小區(qū)的定位基站，小區(qū)定位基站通過(guò)MODEM傳回中心，再由中心系統(tǒng)直接處理位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控中心的通信線路采用模擬用戶中繼線或PCM數(shù)字2M口數(shù)字中繼線方式接入市話網(wǎng)線路。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于設(shè)在所述綜合通信網(wǎng)中的各個(gè)有線基站包括由微控制器連接并控制的收發(fā)信機(jī)、電話撥號(hào)器、接收電路單元等，所述微處理器內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)報(bào)警電話號(hào)碼，在所述接收電路單元接收到警情信號(hào)時(shí)控制所述電話撥號(hào)器自動(dòng)輪流嘗試呼叫所存儲(chǔ)的號(hào)碼，直至接通。
12.按照權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)控中心對(duì)基站發(fā)出無(wú)線信號(hào)輪流查詢，檢測(cè)基站是否處在正常工作狀態(tài)，并將狀態(tài)通過(guò)市話網(wǎng)絡(luò)傳回監(jiān)控中心；未查詢時(shí)，當(dāng)基站遭破壞或斷電也將主動(dòng)向中心報(bào)警。
13.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是控制中心可以發(fā)射信號(hào)主動(dòng)查詢車(chē)輛，車(chē)輛上的車(chē)載臺(tái)接收到該查詢信號(hào)后以警情方式應(yīng)答，使中心得到車(chē)輛所在位置；對(duì)報(bào)警車(chē)輛或者被查詢的車(chē)輛可以利用電子地圖實(shí)時(shí)顯示其在城市地圖中的位置及狀態(tài)。
全文摘要
一種用于防盜、反劫持的機(jī)動(dòng)車(chē)輛定位控制系統(tǒng)包括:市話交換網(wǎng)、監(jiān)控中心、車(chē)載臺(tái)、關(guān)卡基站、可與監(jiān)控中心通信的并可向車(chē)載臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)的控制基站以及可與市話交換網(wǎng)通信的多個(gè)有線基站及多組可與有線基站通信的多個(gè)無(wú)線基站,車(chē)載臺(tái)發(fā)射的警情信號(hào)可以通過(guò)綜合通信網(wǎng)傳遞到監(jiān)控中心,由監(jiān)控中心對(duì)警情信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)報(bào)警車(chē)輛進(jìn)行定位進(jìn)而通過(guò)控制基站向報(bào)警車(chē)載臺(tái)發(fā)出控制指令。
文檔編號(hào)H04M11/04GK1216384SQ9711430
公開(kāi)日1999年5月12日 申請(qǐng)日期1997年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月30日
發(fā)明者卜聲福 申請(qǐng)人:深圳市智信實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司