本發(fā)明涉及無線通信網(wǎng)絡(luò)，尤其涉及一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、火箭海射技術(shù)是航天領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，近年來得到了顯著的發(fā)展，火箭海射技術(shù)與傳統(tǒng)的陸基發(fā)射相比，火箭海射技術(shù)提供了更大的靈活性和安全性，在火箭海射技術(shù)中，自組網(wǎng)同步方法是一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)突破。

2、在火箭海射過程中，自組網(wǎng)同步方法的應(yīng)用至關(guān)重要。首先，通過自組網(wǎng)技術(shù)，各個(gè)發(fā)射節(jié)點(diǎn)能夠?qū)崟r(shí)交換數(shù)據(jù)，確保發(fā)射時(shí)間的精確同步。此外，自組網(wǎng)技術(shù)還能實(shí)現(xiàn)發(fā)射前的系統(tǒng)狀態(tài)檢查、發(fā)射過程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及發(fā)射后的數(shù)據(jù)分析，當(dāng)火箭準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)，自組網(wǎng)系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)開始通信，共享關(guān)鍵參數(shù)如發(fā)射角度、速度等，以保障發(fā)射的準(zhǔn)確性和安全性。在發(fā)射過程中，自組網(wǎng)還能實(shí)時(shí)監(jiān)控火箭的狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整發(fā)射策略，確?；鸺Ｉ淙蝿?wù)成功。

3、盡管火箭海射自組網(wǎng)同步方法具有諸多優(yōu)勢，但仍存在如下技術(shù)痛點(diǎn)，自組網(wǎng)系統(tǒng)需要在動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中保持高效的數(shù)據(jù)傳輸和同步，海上的復(fù)雜自然環(huán)境對自組網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了高要求，風(fēng)浪、鹽霧等自然環(huán)境因素對通信穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，從而影響自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步，因此，本發(fā)明提供一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法、裝置及設(shè)備，解決自然環(huán)境因素對通信穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，從而影響自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，包括：

4、步驟s101中，獲取自組網(wǎng)配置信息，根據(jù)自組網(wǎng)配置信息建立火箭海射自組網(wǎng)，火箭海射自組網(wǎng)包括前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)；

5、步驟s102中，監(jiān)控前端地面測發(fā)控設(shè)備以及后端地面測發(fā)控設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)幀，對監(jiān)控得到的數(shù)據(jù)幀在預(yù)設(shè)的mac地址表進(jìn)行匹配，得到數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)通信接口，前端地面測發(fā)控設(shè)備以及后端地面測發(fā)控設(shè)備根據(jù)數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行通信；

6、步驟s103中，接收前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的應(yīng)急通信設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備以及ip電話的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通道匹配，得到前端網(wǎng)絡(luò)和后端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備以及ip電話數(shù)據(jù)傳輸通道，前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)通過前端網(wǎng)絡(luò)和后端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備以及ip電話數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

7、步驟s104中，接收自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步需求，根據(jù)自組網(wǎng)同步需求對自組網(wǎng)的前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)的通信信息進(jìn)行監(jiān)控，得到自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步監(jiān)測結(jié)果；

8、步驟s105中，對自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行檢測，得到自組網(wǎng)數(shù)據(jù)通信檢測結(jié)果，對自組網(wǎng)數(shù)據(jù)通信檢測結(jié)果進(jìn)行篩選，得到自組網(wǎng)內(nèi)不同步數(shù)據(jù)，對不同步數(shù)據(jù)的通信信道以及數(shù)據(jù)傳輸配置進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的通信信道，并將優(yōu)化后的通信信道對原有不同步數(shù)據(jù)的通信信道進(jìn)行替換。

9、針對自然環(huán)境因素對通信穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，從而影響自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步的問題，本發(fā)明提供了一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法包括建立穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)幀監(jiān)控與匹配、使用網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（ntp）同步設(shè)備時(shí)鐘、建立數(shù)據(jù)緩存與替換機(jī)制、動(dòng)態(tài)信道選擇與優(yōu)化、實(shí)時(shí)監(jiān)控與動(dòng)態(tài)調(diào)整通信信道，本發(fā)明有效地解決了自然環(huán)境對通信穩(wěn)定性的影響，確保了火箭海射自組網(wǎng)的數(shù)據(jù)同步和整體穩(wěn)定性。

10、步驟s101首先獲取自組網(wǎng)配置信息，然后根據(jù)獲取自組網(wǎng)配置信息建立火箭海射自組網(wǎng)，火箭海射自組網(wǎng)分為前端網(wǎng)絡(luò)和后端網(wǎng)絡(luò)。步驟s102監(jiān)控前端和后端地面測發(fā)控設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)幀，并在預(yù)設(shè)的mac地址表中進(jìn)行匹配，以確定每個(gè)數(shù)據(jù)幀應(yīng)發(fā)送到哪個(gè)數(shù)據(jù)通信接口，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。

11、在步驟s103中，系統(tǒng)接收來自前端網(wǎng)絡(luò)和后端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各種設(shè)備的數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息的特性和需求，匹配相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸通道，以實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)通信。

12、步驟s104：當(dāng)接收到自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步需求時(shí)，系統(tǒng)會(huì)開始監(jiān)控前端和后端網(wǎng)絡(luò)的通信信息，并生成自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步監(jiān)測結(jié)果，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化提供依據(jù)。

13、在步驟s105中，系統(tǒng)對自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行檢測，識別出不同步的數(shù)據(jù)，并對相應(yīng)的通信信道和數(shù)據(jù)傳輸配置進(jìn)行優(yōu)化。最后，將優(yōu)化后的通信信道替換掉原有的不同步數(shù)據(jù)的通信信道，以確保自組網(wǎng)的同步性和穩(wěn)定性。

14、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s101中，包括：

15、將獲取的自組網(wǎng)配置信息進(jìn)行需求特征提取，得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、自組網(wǎng)功能需求特征和火箭海射任務(wù)需求特征；

16、在預(yù)設(shè)的知識庫中將自組網(wǎng)功能需求特征和火箭海射任務(wù)需求特征進(jìn)行匹配，得到自組網(wǎng)的功能需求配置參數(shù)和火箭海射任務(wù)需求配置參數(shù)；

17、將自組網(wǎng)的功能需求配置參數(shù)和火箭海射任務(wù)需求配置參數(shù)在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)加載，并確定網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)流向以及數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)路徑，得到火箭海射自組網(wǎng)，確定網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議包括確定數(shù)據(jù)幀格式以及mac地址表；

18、火箭海射自組網(wǎng)包括前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)。

19、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s102中，包括：

20、使用網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步前端和后端設(shè)備的時(shí)鐘，建立數(shù)據(jù)緩存區(qū)，對數(shù)據(jù)通信信道進(jìn)行檢測，當(dāng)通信信道數(shù)據(jù)傳輸速度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，則將通信信道傳輸數(shù)據(jù)同步傳輸至數(shù)據(jù)緩存區(qū)，以檢測到通信信道數(shù)據(jù)傳輸速度低于預(yù)設(shè)值時(shí)的時(shí)間作為數(shù)據(jù)調(diào)取的起始時(shí)刻；

21、將數(shù)據(jù)緩存區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議與前端和后端設(shè)備的時(shí)鐘同步，當(dāng)檢測到通信信道數(shù)據(jù)傳輸速度高于預(yù)設(shè)值時(shí)，則以檢測到通信信道數(shù)據(jù)傳輸速度高于預(yù)設(shè)值時(shí)的時(shí)間作為終止時(shí)刻；

22、調(diào)取緩存區(qū)在數(shù)據(jù)調(diào)取的起始時(shí)刻以及數(shù)據(jù)調(diào)取的終止時(shí)刻內(nèi)的數(shù)據(jù)，在通信信道中傳輸至目標(biāo)設(shè)備，將目標(biāo)設(shè)備內(nèi)與在數(shù)據(jù)調(diào)取的起始時(shí)刻以及數(shù)據(jù)調(diào)取的終止時(shí)刻內(nèi)的數(shù)據(jù)時(shí)間對應(yīng)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行替換；

23、檢測替換數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)時(shí)間信息，若與使用網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步前端和后端設(shè)備的時(shí)鐘一致，則緩存數(shù)據(jù)替換成功。

24、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s102中，還包括：

25、獲取火箭海射自組網(wǎng)內(nèi)前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信信道信息；

26、監(jiān)測火箭海射自組網(wǎng)內(nèi)前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信信道的通信數(shù)據(jù)，得到通信信道的通信數(shù)據(jù)集合，通信信道的通信數(shù)據(jù)集合包括通信信道的傳輸速率、丟包率以及延遲信息；

27、使用通信信道的通信數(shù)據(jù)集合訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，得到訓(xùn)練后的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型；

28、在火箭海射自組網(wǎng)中設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)根據(jù)信道選擇后的傳輸效果給出獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰，獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰包括如果選擇的信道傳輸效率大于其余信道傳輸效率，則給予獎(jiǎng)勵(lì)，如果選擇的信道傳輸效率小于其余信道傳輸效率，則給予懲罰；

29、對前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，對前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)的每次進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的結(jié)果通過獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，得到通信信道獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰結(jié)果，并將數(shù)據(jù)處理過程中數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，得到經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

30、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s102中，還包括：

31、將經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過訓(xùn)練后的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到期望值數(shù)據(jù)，期望值數(shù)據(jù)包括傳輸速率期望值、丟包率期望值以及延遲期望值；

32、在火箭海射自組網(wǎng)內(nèi)前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信信道信息內(nèi)進(jìn)行匹配，得到最優(yōu)通信信道。

33、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s103中，包括：

34、采集前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的通信參數(shù)，所述通信參數(shù)包括網(wǎng)絡(luò)延遲、丟包率、帶寬以及通道吞吐量，對采集到的所述通信參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)聚類分析，得到實(shí)時(shí)通信聚類分析結(jié)果；

35、設(shè)定通信性能閾值，通信性能閾值包括最大延遲時(shí)間、最高丟包率以及最低帶寬；

36、將前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的網(wǎng)絡(luò)延遲與通信性能閾值中的最大延遲時(shí)間進(jìn)行對比，得到第一對比組；

37、若前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的網(wǎng)絡(luò)延遲低于通信性能閾值中的最大延遲時(shí)間，則第一對比組的對比結(jié)果為合格；

38、將前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的丟包率與通信性能閾值中的最高丟包率進(jìn)行對比，得到第二對比組；

39、若前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的丟包率低于通信性能閾值中的最高丟包率，則第二對比組的對比結(jié)果為合格；

40、將前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的帶寬與通信性能閾值中的最低帶寬進(jìn)行對比，得到第三對比組；

41、若前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)通信過程中的帶寬高于通信性能閾值中的最低帶寬，則第三對比組的對比結(jié)果為合格；

42、當(dāng)?shù)谝粚Ρ冉M的對比結(jié)果、第二對比組的對比結(jié)果以及第三對比組的對比結(jié)果均為合格，則通信信道性能提升；

43、當(dāng)?shù)谝粚Ρ冉M的對比結(jié)果、第二對比組的對比結(jié)果以及第三對比組的對比結(jié)果中其中任意一個(gè)對比組的對比結(jié)果為不合格，則通信信道性能下降。

44、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s103中，還包括：

45、若通信信道性能下降，則動(dòng)態(tài)調(diào)整通道分配，將前端網(wǎng)絡(luò)與后端網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)進(jìn)行通信的信道進(jìn)行網(wǎng)速排序，將排序前三名的通信信道依次對通信信道性能下降的通信信道進(jìn)行替換；

46、并對進(jìn)行替換的通信信道進(jìn)行檢測，得到第一名通信信息替換后傳輸效率結(jié)果、第二名通信信息替換后傳輸效率結(jié)果以及第三名通信信息替換后傳輸效率結(jié)果；

47、在第一名通信信息替換后傳輸效率結(jié)果、第二名通信信息替換后傳輸效率結(jié)果以及第三名通信信息替換后傳輸效率結(jié)果中選擇傳輸效率最優(yōu)的通信信道作為替換后使用的通信信道。

48、進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法，在步驟s105中，包括：

49、將優(yōu)化后的通信信道布置到自組網(wǎng)配置信息建立火箭海射自組網(wǎng)中，替換存在數(shù)據(jù)不同步問題的通信信道；

50、火箭海射自組網(wǎng)中原有存在數(shù)據(jù)不同步問題的通信信道替換完成后，對自組網(wǎng)配置信息建立火箭海射自組網(wǎng)內(nèi)新的通信信道進(jìn)行驗(yàn)證，若通信信息傳輸?shù)臄?shù)據(jù)效率達(dá)到預(yù)期，則通信信道替換成功。

51、第二方面，本發(fā)明提供一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步裝置，包括：

52、獲取單元，獲取自組網(wǎng)配置信息，根據(jù)自組網(wǎng)配置信息建立火箭海射自組網(wǎng)，火箭海射自組網(wǎng)包括前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)；

53、監(jiān)控單元，監(jiān)控前端地面測發(fā)控設(shè)備以及后端地面測發(fā)控設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)幀，對監(jiān)控得到的數(shù)據(jù)幀在預(yù)設(shè)的mac地址表進(jìn)行匹配，得到數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)通信接口，前端地面測發(fā)控設(shè)備以及后端地面測發(fā)控設(shè)備根據(jù)數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行通信；

54、通信單元，接收前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的應(yīng)急通信設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備以及ip電話的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通道匹配，得到前端網(wǎng)絡(luò)和后端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備以及ip電話數(shù)據(jù)傳輸通道，前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)通過前端網(wǎng)絡(luò)和后端網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急通信設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備以及ip電話數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

55、數(shù)據(jù)同步單元，接收自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步需求，根據(jù)自組網(wǎng)同步需求對自組網(wǎng)的前端網(wǎng)絡(luò)以及后端網(wǎng)絡(luò)的通信信息進(jìn)行監(jiān)控，得到自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步監(jiān)測結(jié)果；

56、通信信道優(yōu)化單元，對自組網(wǎng)數(shù)據(jù)同步監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行檢測，得到自組網(wǎng)數(shù)據(jù)通信檢測結(jié)果，對自組網(wǎng)數(shù)據(jù)通信檢測結(jié)果進(jìn)行篩選，得到自組網(wǎng)內(nèi)不同步數(shù)據(jù)，對不同步數(shù)據(jù)的通信信道以及數(shù)據(jù)傳輸配置進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的通信信道，并將優(yōu)化后的通信信道對原有不同步數(shù)據(jù)的通信信道進(jìn)行替換。

57、第三方面，本發(fā)明提供一種用于火箭海射自組網(wǎng)同步設(shè)備，包括：

58、處理器；

59、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，

60、其中，所述處理器被配置為用于所述的用于火箭海射自組網(wǎng)同步方法。

61、本發(fā)明的有益效果：

62、通信穩(wěn)定性提高：實(shí)時(shí)監(jiān)控和動(dòng)態(tài)調(diào)整通信信道，有效應(yīng)對自然環(huán)境對通信的影響，確保通信的連續(xù)性和穩(wěn)定性。同時(shí)，使用網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（ntp）同步設(shè)備時(shí)鐘，建立數(shù)據(jù)緩存與替換機(jī)制，進(jìn)一步提升通信的可靠性。

63、通信信道選擇優(yōu)化：通過引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，監(jiān)測通信信道的各項(xiàng)指標(biāo)，訓(xùn)練模型以選擇最優(yōu)通信信道，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的信道優(yōu)化，設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，激勵(lì)系統(tǒng)選擇傳輸效率更高的信道，提高整體通信效率。

64、數(shù)據(jù)傳輸效率提升：動(dòng)態(tài)調(diào)整通道分配，自動(dòng)替換為傳輸效率更高的信道，確保數(shù)據(jù)傳輸效率始終保持在較高水平。同時(shí)，實(shí)時(shí)采集和聚類分析關(guān)鍵指標(biāo)，快速識別并解決通信瓶頸。

65、自組網(wǎng)同步性增強(qiáng)：通過監(jiān)控通信信息，生成同步監(jiān)測結(jié)果，并據(jù)此優(yōu)化通信信道和數(shù)據(jù)傳輸配置，確保自組網(wǎng)的同步性。

66、火箭海射任務(wù)安全性提升：提高通信穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸效率，為火箭海射任務(wù)提供更為準(zhǔn)確和安全的保障，降低發(fā)射失敗風(fēng)險(xiǎn)。

67、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和靈活性增強(qiáng)：本發(fā)明不僅適用于火箭海射任務(wù)，還可擴(kuò)展應(yīng)用于其他無線通信網(wǎng)絡(luò)場景。模塊化設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。

68、運(yùn)維成本降低：自動(dòng)化的監(jiān)控、優(yōu)化和調(diào)整機(jī)制減少了人工干預(yù)的需求，降低運(yùn)維成本，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

69、綜上所述，本發(fā)明在通信穩(wěn)定性、通信信道優(yōu)化、數(shù)據(jù)傳輸效率、自組網(wǎng)同步性等多個(gè)方面展現(xiàn)出顯著的有益效果，為火箭海射任務(wù)提供了更為安全、可靠和高效的通信保障。