本技術(shù)涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種衛(wèi)星通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有發(fā)射成本低、星座組網(wǎng)簡(jiǎn)單、通信衰減小、傳輸時(shí)延短等特點(diǎn)，近年來(lái)，低軌衛(wèi)星通信技術(shù)備受重視，成為衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的主流趨勢(shì)。分別出現(xiàn)了以oneweb和starlink為代表的低軌衛(wèi)星通信星座系統(tǒng)。其中oneweb衛(wèi)星采用透明轉(zhuǎn)發(fā)模式，需要在全球部署地面信關(guān)站，配合衛(wèi)星信號(hào)落地應(yīng)用；starlink在二代系統(tǒng)中全部采用再生處理模式，衛(wèi)星配備星間鏈路，將衛(wèi)星處理得到的數(shù)據(jù)通過(guò)星間鏈路進(jìn)行路由傳輸，降低了在全球部署地面信關(guān)站的需求。

2、另外，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織3gpp已完成r17版本的非地面網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該版本標(biāo)準(zhǔn)僅支持透明轉(zhuǎn)發(fā)模式衛(wèi)星通信。在r19階段，3gpp已開(kāi)展立項(xiàng)研究基于再生處理模式的衛(wèi)星通信標(biāo)準(zhǔn)?？梢?jiàn)，無(wú)論從標(biāo)準(zhǔn)化研究的演進(jìn)路線，還是從現(xiàn)有大型星座的建設(shè)情況看，透明轉(zhuǎn)發(fā)模式低軌衛(wèi)星將會(huì)與再生處理模式低軌衛(wèi)星在一定時(shí)間段內(nèi)長(zhǎng)期共存。

3、目前的低軌通信衛(wèi)星中，再生處理的衛(wèi)星在造價(jià)成本方面高于透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星，因?yàn)樵擃愋托l(wèi)星增加了衛(wèi)星接收處理設(shè)備和星間鏈路裝置，但是通過(guò)星間鏈路可以將用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)行路由傳輸，避免了在無(wú)法部署的地面信關(guān)站的區(qū)域，衛(wèi)星無(wú)法提供接入服務(wù)的問(wèn)題。透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星的功能簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低、可靠性高，但是需要在服務(wù)的區(qū)域部署地面信關(guān)站，才能為用戶的接入提供服務(wù)。

4、由于全球各個(gè)國(guó)家的監(jiān)管方法不同，國(guó)際電信聯(lián)盟在全球的頻率劃分存在多個(gè)區(qū)域，因此會(huì)導(dǎo)致低軌衛(wèi)星通信系統(tǒng)的業(yè)務(wù)在非建設(shè)國(guó)家的信號(hào)和服務(wù)落地問(wèn)題，有在某些地區(qū)不允許業(yè)務(wù)落地的可能，這樣會(huì)造成星座業(yè)務(wù)能力的浪費(fèi)。

5、針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種衛(wèi)星通信方法及系統(tǒng)，以至少解決透明轉(zhuǎn)發(fā)模式低軌衛(wèi)星與再生處理模式低軌衛(wèi)星在相關(guān)模式下的協(xié)作工作成本較高的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種衛(wèi)星通信方法，包括：在第一區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和/或再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站和/或地面數(shù)據(jù)站；在第二區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第二數(shù)據(jù)，并將第二數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站，其中，第一區(qū)域內(nèi)部署有地面信關(guān)站，第二區(qū)域內(nèi)未部署地面信關(guān)站。

3、可選地，在第一區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和/或再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站和/或地面數(shù)據(jù)站，包括：在第一區(qū)域內(nèi)，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站；在第一區(qū)域內(nèi)，再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并通過(guò)再生處理衛(wèi)星之間的星間鏈路將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站。

4、可選地，在第二區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第二數(shù)據(jù)，并將第二數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站，包括：在第二區(qū)域內(nèi)，再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第二數(shù)據(jù)，并通過(guò)再生處理衛(wèi)星之間的星間鏈路將第二數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站。

5、可選地，第一數(shù)據(jù)中包括：網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；在第一區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和/或再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，包括：確定第一數(shù)據(jù)是否為透明傳輸數(shù)據(jù)，在第一數(shù)據(jù)為透明傳輸數(shù)據(jù)的情況下，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)參數(shù)指示的目標(biāo)地面信關(guān)站，目標(biāo)地面信關(guān)站用于配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，得到第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并將第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)發(fā)送至第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)指示的第一目標(biāo)衛(wèi)星；第一目標(biāo)衛(wèi)星接收第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并根據(jù)第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)終端設(shè)備提供第一服務(wù)；在第一數(shù)據(jù)不為透明傳輸數(shù)據(jù)的情況下，將發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)參數(shù)指示的目標(biāo)地面管理站，其中，目標(biāo)地面管理站用于配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，得到第二網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并將第二網(wǎng)絡(luò)參數(shù)發(fā)送至衛(wèi)星星座系統(tǒng)；衛(wèi)星星座系統(tǒng)通過(guò)再生處理衛(wèi)星之間的星間鏈路，將第二網(wǎng)絡(luò)參數(shù)發(fā)送至第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)指示的第二目標(biāo)衛(wèi)星；第二目標(biāo)衛(wèi)星接收第二網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并根據(jù)第二網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)終端設(shè)備提供第二服務(wù)。

6、可選地，在第一目標(biāo)衛(wèi)星接收第一網(wǎng)絡(luò)參數(shù)之后，或者在第二目標(biāo)衛(wèi)星接收第二網(wǎng)絡(luò)參數(shù)之后，方法還包括：向終端設(shè)備發(fā)送下行信號(hào)數(shù)據(jù)，其中，終端設(shè)備用于提取下行信號(hào)數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)消息，并根據(jù)系統(tǒng)消息，確定下行信號(hào)數(shù)據(jù)是否為透明傳輸數(shù)據(jù)，在下行信號(hào)數(shù)據(jù)為透明傳輸數(shù)據(jù)的情況下，配置再生處理模式下的第一參數(shù)，并在完成配置后，接入再生處理衛(wèi)星，其中，第一參數(shù)包括：基于再生處理模式的時(shí)頻補(bǔ)償參數(shù)；在下行信號(hào)數(shù)據(jù)不為透明傳輸數(shù)據(jù)的情況下，配置透明轉(zhuǎn)發(fā)模式下的第二參數(shù)，并在完成配置后，接入透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星，其中，第二參數(shù)包括：基于透明轉(zhuǎn)發(fā)模式的時(shí)頻補(bǔ)償參數(shù)。

7、可選地，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星之間不存在星間鏈路，再生處理衛(wèi)星之間存在星間鏈路。

8、可選地，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站和/或地面數(shù)據(jù)站，包括：通過(guò)隱式指示方式，確定衛(wèi)星星座系統(tǒng)中目標(biāo)小區(qū)的工作模式，其中，目標(biāo)小區(qū)包括：用于服務(wù)終端設(shè)備的當(dāng)前小區(qū)以及與當(dāng)前小區(qū)相鄰的相鄰小區(qū)，工作模式包括：透明轉(zhuǎn)發(fā)模式或再生處理模式；根據(jù)工作模式，將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站和/或地面數(shù)據(jù)站。

9、可選地，通過(guò)隱式指示方式，確定衛(wèi)星星座系統(tǒng)中目標(biāo)小區(qū)的工作模式，包括：接收目標(biāo)小區(qū)的標(biāo)識(shí)信息；在標(biāo)識(shí)信息的首字符為第一字符的情況下，確定工作模式為透明轉(zhuǎn)發(fā)模式，其中，第一字符包括：1；在標(biāo)識(shí)信息的首字符為第二字符的情況下，確定工作模式為再生處理模式，其中，第一字符包括：0。

10、可選地，通過(guò)隱式指示方式，確定衛(wèi)星星座系統(tǒng)中目標(biāo)小區(qū)的工作模式，包括：接收目標(biāo)小區(qū)的波束極化指示信息；在波束極化指示信息指示波束采用左旋圓極化的情況下，確定工作模式為透明轉(zhuǎn)發(fā)模式；在波束極化指示信息指示波束采用右旋圓極化的情況下，確定工作模式為再生處理模式。

11、可選地，通過(guò)隱式指示方式，確定衛(wèi)星星座系統(tǒng)中目標(biāo)小區(qū)的工作模式，包括：接收衛(wèi)星星座系統(tǒng)配置的定時(shí)提前參數(shù)；在定時(shí)提前參數(shù)中通用定時(shí)提前參數(shù)的值和k-mac參數(shù)的值均為第三字符的情況下，確定工作模式為再生處理模式；若在通用定時(shí)提前參數(shù)的值和k-mac參數(shù)的值中，存在一個(gè)不為第三字符的值，確定工作模式為透明轉(zhuǎn)發(fā)模式；在定時(shí)提前參數(shù)中通用定時(shí)提前參數(shù)的值、通用定時(shí)提前漂移參數(shù)的值以及通用定時(shí)提前漂移變異參數(shù)的值均為第三字符的情況下，確定工作模式為再生處理模式；在定時(shí)提前參數(shù)中通用定時(shí)提前參數(shù)的值、通用定時(shí)提前漂移參數(shù)的值以及通用定時(shí)提前漂移變異參數(shù)的值均不為第三字符，且k-mac參數(shù)不為第三字符的情況下，確定工作模式為所透明轉(zhuǎn)發(fā)模式，其中，第三字符包括：0。

12、可選地，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星包括：透明轉(zhuǎn)發(fā)低軌衛(wèi)星，透明轉(zhuǎn)發(fā)低軌衛(wèi)星采用極軌軌道組網(wǎng)，透明轉(zhuǎn)發(fā)低軌衛(wèi)星的星座模式包括：walker星座；再生處理衛(wèi)星包括：再生處理低軌衛(wèi)星，再生處理低軌衛(wèi)星采用傾斜軌道組網(wǎng)，再生處理低軌衛(wèi)星的星座模式包括：walker星座。

13、可選地，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星部署于極軌軌道，再生處理衛(wèi)星部署于傾斜軌道其中，在極軌軌道，每個(gè)軌道面上的衛(wèi)星均勻分布，在傾斜軌道，每個(gè)軌道面上的衛(wèi)星均勻分布；或者，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星均部署于傾斜軌道，在傾斜軌道，每個(gè)軌道面上的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星按照均勻間隔分布；或者，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星均部署于極軌軌道，在極軌軌道，每個(gè)軌道面上的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星按照均勻間隔分布；或者，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星均部署于傾斜軌道和極軌軌道，在傾斜軌道和極軌軌道，每個(gè)軌道面上的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星按照均勻間隔分布。

14、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星，其中，透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星用于在第一區(qū)域內(nèi)接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站；再生處理衛(wèi)星用于在第一區(qū)域內(nèi)接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站；再生處理衛(wèi)星還用于在第二區(qū)域內(nèi)接收終端設(shè)備發(fā)送的第二數(shù)據(jù)，并將第二數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站，其中，第一區(qū)域內(nèi)部署有地面信關(guān)站，第二區(qū)域內(nèi)未部署地面信關(guān)站。

15、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)控制存儲(chǔ)介質(zhì)所在的設(shè)備執(zhí)行以上的衛(wèi)星通信方法。

16、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，處理器用于運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以上的衛(wèi)星通信方法。

17、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以上的衛(wèi)星通信方法。

18、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以上的衛(wèi)星通信方法。

19、在本技術(shù)實(shí)施例中，采用在第一區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和/或再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，并將第一數(shù)據(jù)發(fā)送至地面信關(guān)站和/或地面數(shù)據(jù)站；在第二區(qū)域內(nèi)，衛(wèi)星星座系統(tǒng)中的再生處理衛(wèi)星接收終端設(shè)備發(fā)送的第二數(shù)據(jù)，并將第二數(shù)據(jù)發(fā)送至地面數(shù)據(jù)站，其中，第一區(qū)域內(nèi)部署有地面信關(guān)站，第二區(qū)域內(nèi)未部署地面信關(guān)站的方式，通過(guò)在目區(qū)域部署地面信關(guān)站，可以同時(shí)使用透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星和再生處理衛(wèi)星提供接入服務(wù)，提升目標(biāo)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)容量；在其他區(qū)域僅通過(guò)再生處理衛(wèi)星提供接入服務(wù)。既能夠保證星座的全球覆蓋特性，也能夠通過(guò)部署一部分透明轉(zhuǎn)發(fā)衛(wèi)星降低星座的整體建設(shè)成本，進(jìn)而解決了透明轉(zhuǎn)發(fā)模式低軌衛(wèi)星與再生處理模式低軌衛(wèi)星在相關(guān)模式下的協(xié)作工作成本較高的技術(shù)問(wèn)題。