本發(fā)明涉及信號裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種消防指揮協(xié)同平臺。
背景技術(shù)：
目前，對于城市建筑物、森林草原等火災(zāi)主要是依靠消防員人工駕駛車輛接近火源實施滅火作業(yè)。但高溫、有毒氣體和煙霧對消防員的安全存在重大威脅，在不熟悉周邊環(huán)境情形，且消防員認(rèn)知有差異情況下，智能化的決策尤為重要。相關(guān)技術(shù)中主要是通過消防員手持無線對講機監(jiān)聽來自無線電臺廣播的實時音頻數(shù)字信號，進而自行決策，其缺點主要包括：(1)火災(zāi)現(xiàn)場綜合信息不能有效反饋。如：溫度、氣體、煙霧、視頻等；(2)僅采取單機和單機或指揮總部點對點的通訊方式。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
為此，本發(fā)明的一個方面在于提出了一種消防指揮協(xié)同平臺。
有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出了一種消防指揮協(xié)同平臺，包括：車載設(shè)備，車載設(shè)備與地端控制設(shè)備及云端控制設(shè)備相連接，車載設(shè)備用于采集及監(jiān)控環(huán)境信息，以及接收來自地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備的控制信號；地端控制設(shè)備，與車載設(shè)備近距離無線連接，地端控制設(shè)備與車載設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備；云端控制設(shè)備，與車載設(shè)備遠距離無線連接，云端控制設(shè)備與車載設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備。
本發(fā)明提供的消防指揮協(xié)同平臺包括三種設(shè)備：車載設(shè)備、地端控制設(shè)備、云端控制設(shè)備，車載設(shè)備均與地端控制設(shè)備近距離無線連接，例如通過433mhz、2.4ghz高靈敏度高可靠性無線射頻發(fā)射及接收，與云端控制設(shè)備遠距離無線連接，例如通過4g云端高碼率高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠程傳輸。車載設(shè)備采集并監(jiān)控其火災(zāi)周圍的環(huán)境信息，將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備，地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備在接收到環(huán)境信息后反饋給車載設(shè)備控制信號以控制車載設(shè)備工作，車載設(shè)備與地端控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)點對點或點對多的無線自組網(wǎng)傳輸通訊，例如近距離指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人。車載設(shè)備與云端控制設(shè)備的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)對車載設(shè)備的遠程指揮協(xié)同作業(yè)，例如遠程指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息提供決策依據(jù)通過點對多或點對點的方式對車載設(shè)備進行近距離和/或遠距離的智能化協(xié)同指揮，增強救險的安全性以及提高救險的效率。
根據(jù)本發(fā)明的上述消防指揮協(xié)同平臺，還可以具有以下技術(shù)特征：
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車載設(shè)備，包括：多個檢測采集裝置，通過現(xiàn)場總線與主控制器相連接，多個檢測采集裝置用于采集所述環(huán)境信息，并將環(huán)境信息發(fā)送至主控制器；通訊裝置，與地端控制設(shè)備近距離無線連接、與云端控制設(shè)備遠距離無線連接，以及通過現(xiàn)場總線與主控制器相連接，通訊裝置用于將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備，以及接收來自地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備的控制信號，以及將控制信號發(fā)送至主控制器；主控制器，與多個檢測采集裝置及通訊裝置相連接，主控制器用于接收環(huán)境信息及控制信號，并根據(jù)控制信號控制車載設(shè)備工作。
在該技術(shù)方案中，車載設(shè)備內(nèi)設(shè)置有多種檢測采集裝置、通訊裝置、主控制器，多種檢測采集裝置、通訊裝置通過現(xiàn)場總線(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與主控制器進行數(shù)據(jù)交互，多種檢測采集裝置將采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息傳輸至主控制器，再由主控制器通過通訊裝置將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備，通訊裝置在接收到地端控制設(shè)備和/或云端控制設(shè)備根據(jù)環(huán)境信息得出的控制信號后將該控制信號傳輸至主控制器進而控制車載設(shè)備工作。實現(xiàn)火災(zāi)周圍環(huán)境信息的有效采集及傳輸為指揮決策提供可靠依據(jù)。
進一步地，地端控制設(shè)備可以直接與主控制器無線連接進行數(shù)據(jù)交互，通訊裝置為北斗/gps雙模發(fā)射器，用于發(fā)送環(huán)境信息數(shù)據(jù)包，通過4g網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端控制設(shè)備。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車載設(shè)備，還包括：監(jiān)視裝置，通過現(xiàn)場總線與主控制器相連接，監(jiān)視裝置用于顯示環(huán)境信息。
在該技術(shù)方案中，車載設(shè)備內(nèi)還設(shè)置有監(jiān)視裝置，通過現(xiàn)場總線與主控制器連接，主控制器將火災(zāi)周圍環(huán)境信息反饋到監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置實時顯示環(huán)境信息，實現(xiàn)車載設(shè)備信息的全方位掌握。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多個檢測采集裝置包括氣體檢測裝置、溫度檢測裝置、煙霧檢測裝置、視頻采集裝置、音頻采集裝置。
在該技術(shù)方案中，多個檢測采集裝置包括氣體檢測裝置、溫度檢測裝置、煙霧檢測裝置、視頻采集裝置、音頻采集裝置，氣體檢測裝置對包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體進行監(jiān)測，溫度檢測裝置監(jiān)測車體前后上下各位置的實時溫度，煙霧檢測裝用于監(jiān)測煙霧濃度，視頻采集裝置和音頻采集裝置可以由云端控制設(shè)備控制，進行調(diào)焦、調(diào)方向，除霧，除塵等操作，實現(xiàn)晴雨天全天候的視頻采集和音頻采集，同時可以通過視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進行存儲。實現(xiàn)對火災(zāi)周圍的環(huán)境信息的綜合且全面的采集，進而為指揮決策提供可靠依據(jù)。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)動機、變速箱、轉(zhuǎn)向電機、水炮；發(fā)動機、變速箱、轉(zhuǎn)向電機、水炮均與主控制器相連接。
在該技術(shù)方案中，設(shè)置的發(fā)動機、變速箱、轉(zhuǎn)向電機、水炮均與主控制器相連接，由主控制器相應(yīng)地控制發(fā)動機、變速箱、轉(zhuǎn)向電機、水炮的工作，確保救災(zāi)過程的順利進行。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：水炮控制器，與水炮相連接，水炮控制器用于控制水炮的噴射方向和噴射流量。
在該技術(shù)方案中，設(shè)置的水炮控制器與水炮相連接，能夠控制水炮的噴射方向和噴射流量，減少人為控制，實現(xiàn)準(zhǔn)確、高效地滅火。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，地端控制設(shè)備包括接收裝置及發(fā)射裝置；接收裝置及發(fā)射裝置分別與車載設(shè)備近距離無線連接，接收裝置用于接收來自車載設(shè)備的環(huán)境信息，發(fā)射裝置用于向車載設(shè)備發(fā)送控制信號。
在該技術(shù)方案中，地端控制設(shè)備的接收裝置及發(fā)射裝置分別與車載設(shè)備的主控制器或通訊裝置連接，接收裝置接收來自車載設(shè)備的環(huán)境信息，再通過發(fā)射裝置向車載設(shè)備發(fā)送根據(jù)該環(huán)境信息決策出的控制信號。實現(xiàn)通過433mhz或者2.4ghz無線射頻信號，高靈敏度高可靠性的實施發(fā)射裝置點對點或發(fā)射裝置點對多的通訊，實現(xiàn)2000米或更遠范圍內(nèi)的有效控制，也可以通過自組局域網(wǎng)實現(xiàn)通訊。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，發(fā)射裝置設(shè)置有顯示屏，顯示屏用于顯示環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)。
在該技術(shù)方案中，發(fā)射裝置自帶高清顯示屏，可以集成顯示接收到的車載設(shè)備的環(huán)境信息以及各種控制信號的控制參數(shù)，以供決策人員查看。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備，包括：管理服務(wù)器，與車載設(shè)備遠距離無線連接，管理服務(wù)器用于接收來自車載設(shè)備的環(huán)境信息，并向車載設(shè)備發(fā)送控制信號；監(jiān)控屏，與管理服務(wù)器相連接，監(jiān)控屏用于顯示環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)；監(jiān)控工作站，與管理服務(wù)器相連接，監(jiān)控工作站用于接收車載設(shè)備中的任一車載設(shè)備的環(huán)境信息。
在該技術(shù)方案中，云端控制設(shè)備設(shè)置有管理服務(wù)器、監(jiān)控屏、監(jiān)控工作站，管理服務(wù)器通過4g云端高碼率高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)接收到來自車載設(shè)備的環(huán)境信息，再向車載設(shè)備發(fā)送根據(jù)環(huán)境信息決策出的控制信號，同時監(jiān)控屏顯示接收到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)以及控制信號的控制參數(shù)，為實時可視化的指揮調(diào)度決策提供依據(jù)。監(jiān)控工作站登錄管理服務(wù)器后可對任一車載設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)請求并獲取該車載設(shè)備的環(huán)境信息，進而實現(xiàn)遠程指揮車載設(shè)備協(xié)同作業(yè)。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備還包括軟件后臺及存儲器；其中，存儲器用于存儲環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)。
在該技術(shù)方案中，存儲器用于環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可用于以后的大數(shù)據(jù)分析，為智能化決策提供原始依據(jù)。監(jiān)控工作站通過該軟件平臺登錄監(jiān)控中心管理服務(wù)器，通過軟件平臺即可監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境信息，并進行雙向通訊。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，監(jiān)控工作站包括固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站。
在該技術(shù)方案中，監(jiān)控工作站可以為固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站，保證決策人員不受場地限制通過多種方式對火災(zāi)現(xiàn)場的車載設(shè)備進行控制。
在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，環(huán)境信息包括氣體信息、溫度信息、煙霧信息、視頻信息、音頻信息。
在該技術(shù)方案中，氣體信息包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體的信息，溫度信息為車體前后上下各位置的實時溫度，煙霧信息為監(jiān)測到的煙霧濃度，視頻信息即音頻信息為火災(zāi)周圍的視頻即音頻，視頻信息即音頻信息可以通過視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進行存儲。
本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
附圖說明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的消防指揮協(xié)同平臺的架構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。
本發(fā)明第一方面的實施例，提出一種消防指揮協(xié)同平臺，圖1示出了本發(fā)明的一個實施例的消防指揮協(xié)同平臺的架構(gòu)示意圖。其中，該消防指揮協(xié)同平臺包括：
車載設(shè)備12，車載設(shè)備12均與地端控制設(shè)備14及云端控制設(shè)備16相連接，車載設(shè)備12用于采集及監(jiān)控環(huán)境信息，以及接收來自地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16的控制信號；
地端控制設(shè)備14，與車載設(shè)備12近距離無線連接，地端控制設(shè)備14與車載設(shè)備12進行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備12；
云端控制設(shè)備16，與車載設(shè)備12遠距離無線連接，云端控制設(shè)備16與車載設(shè)備12進行數(shù)據(jù)交互，并控制車載設(shè)備12。
本發(fā)明提供的消防指揮協(xié)同平臺包括三種設(shè)備：車載設(shè)備12、地端控制設(shè)備14、云端控制設(shè)備16，車載設(shè)備12均與地端控制設(shè)備14近距離無線連接，例如通過433mhz、2.4ghz高靈敏度高可靠性無線射頻發(fā)射及接收，與云端控制設(shè)備16遠距離無線連接，例如通過4g云端高碼率高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠程傳輸。車載設(shè)備12均采集并監(jiān)控其火災(zāi)周圍的環(huán)境信息，將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16，地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16在接收到環(huán)境信息后反饋給車載設(shè)備12控制信號以控制車載設(shè)備12工作，車載設(shè)備12與地端控制設(shè)備14的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)點對點或點對多的無線自組網(wǎng)傳輸通訊，例如近距離指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人。車載設(shè)備12與云端控制設(shè)備6的數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)對車載設(shè)備的遠程指揮協(xié)同作業(yè)，例如遠程指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息提供決策依據(jù)通過點對多或點對點的方式對車載設(shè)備12進行近距離和/或遠距離的智能化協(xié)同指揮，增強救險的安全性以及提高救險的效率。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，車載設(shè)備12，包括：
檢測裝置1202及視頻音頻采集裝置1204，通過現(xiàn)場總線1206與主控制器1208相連接，檢測裝置1202及視頻音頻采集裝置1204用于采集所述環(huán)境信息，并將環(huán)境信息發(fā)送至主控制器1208；
通訊裝置1210，與地端控制設(shè)備14近距離無線連接、與云端控制設(shè)備16遠距離無線連接，以及通過現(xiàn)場總線1206與主控制器1208相連接，通訊裝置1210用于將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16，以及接收來自地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16的控制信號，以及將控制信號發(fā)送至主控制器1208；
主控制器1208，與檢測裝置1202、視頻音頻采集裝置1204及通訊裝置1210相連接，主控制器1208用于接收環(huán)境信息及控制信號，并根據(jù)控制信號控制車載設(shè)備12工作。
在該實施例中，車載設(shè)備12內(nèi)設(shè)置有檢測裝置1202、通訊裝置1210、主控制器1208，檢測裝置1202、視頻音頻采集裝置1204、通訊裝置1210通過現(xiàn)場總線1206(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與主控制器1208進行數(shù)據(jù)交互，檢測裝置1202、視頻音頻采集裝置1204將采集到的火災(zāi)周圍的環(huán)境信息傳輸至主控制器1208，再由主控制器1208通過通訊裝置1210將環(huán)境信息發(fā)送至地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16，通訊裝置1210在接收到地端控制設(shè)備14和/或云端控制設(shè)備16根據(jù)環(huán)境信息得出的控制信號后將該控制信號傳輸至主控制器1208進而控制車載設(shè)備12工作。實現(xiàn)火災(zāi)周圍環(huán)境信息的有效采集及傳輸為指揮決策提供可靠依據(jù)。
進一步地，地端控制設(shè)備14可以直接與主控制器1208無線連接進行數(shù)據(jù)交互，通訊裝置1210為北斗/gps雙模發(fā)射器，用于發(fā)送環(huán)境信息數(shù)據(jù)包，通過4g網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端控制設(shè)備16。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，車載設(shè)備12，還包括：監(jiān)視裝置1212，通過現(xiàn)場總線1206與主控制器1208相連接，監(jiān)視裝置1212用于顯示環(huán)境信息。
在該實施例中，車載設(shè)備12內(nèi)還設(shè)置有監(jiān)視裝置1212，通過現(xiàn)場總線1206與主控制器1208連接，主控制器1208將火災(zāi)周圍環(huán)境信息反饋到監(jiān)視裝置1212，監(jiān)視裝置1212實時顯示環(huán)境信息，實現(xiàn)車載設(shè)備信息的全方位掌握。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，檢測裝置1202包括氣體檢測裝置、溫度檢測裝置、煙霧檢測裝置，視頻音頻采集裝置1204包括視頻采集裝置、音頻采集裝置。
在該實施例中，檢測裝置1202包括氣體檢測裝置、溫度檢測裝置、煙霧檢測裝置，視頻音頻采集裝置1204包括視頻采集裝置、音頻采集裝置，氣體檢測裝置對包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體進行監(jiān)測，溫度檢測裝置監(jiān)測車體前后上下各位置的實時溫度，煙霧檢測裝用于監(jiān)測煙霧濃度，視頻采集裝置和音頻采集裝置可以由云端控制設(shè)備控制，進行調(diào)焦、調(diào)方向，除霧，除塵等操作，實現(xiàn)晴雨天全天候的視頻采集和音頻采集，同時可以通過視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進行存儲。實現(xiàn)對火災(zāi)周圍的環(huán)境信息的綜合且全面的采集，進而為指揮決策提供可靠依據(jù)。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，還包括：發(fā)動機18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機22、水炮24；發(fā)動機18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機22、水炮24與主控制器1208相連接。
在該實施例中，設(shè)置的發(fā)動機18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機22、水炮24均與主控制器1208相連接，由主控制器1208相應(yīng)地控制發(fā)動機18、變速箱20、轉(zhuǎn)向電機22、水炮24的工作，確保救災(zāi)過程的順利進行。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，還包括：水炮控制器(圖中未示出)，與水炮24相連接，水炮控制器用于控制水炮24的噴射方向和噴射流量。
在該實施例中，設(shè)置的水炮控制器與水炮24相連接，能夠控制水炮24的噴射方向和噴射流量，減少人為控制，實現(xiàn)準(zhǔn)確、高效地滅火。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，地端控制設(shè)備14包括接收裝置1402及發(fā)射裝置1404；接收裝置1402及發(fā)射裝置1404分別與車載設(shè)備12近距離無線連接，接收裝置1402用于接收來自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，發(fā)射裝置1404用于向車載設(shè)備發(fā)送控制信號。
在該實施例中，地端控制設(shè)備14的接收裝置1402及發(fā)射裝置1404分別與車載設(shè)備12的主控制器1208或通訊裝置1206連接，接收裝置1402接收來自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，再通過發(fā)射裝置1404向車載設(shè)備12發(fā)送根據(jù)該環(huán)境信息決策出的控制信號。實現(xiàn)通過433mhz或者2.4ghz無線射頻信號，高靈敏度高可靠性的實施發(fā)射裝置1404點對點或發(fā)射裝置1404點對多的通訊，實現(xiàn)2000米或者更遠距離范圍內(nèi)的有效控制，也可以通過自組局域網(wǎng)實現(xiàn)通訊。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，發(fā)射裝置1404設(shè)置有顯示屏(圖中未示出)，顯示屏用于顯示環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)。
在該實施例中，發(fā)射裝置1404自帶高清顯示屏，可以集成顯示接收到的車載設(shè)備12的環(huán)境信息以及各種控制信號的控制參數(shù)，以供決策人員查看。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備16，包括：管理服務(wù)器1602，與車載設(shè)備12遠距離無線連接，管理服務(wù)器1602用于接收來自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，并向車載設(shè)備12發(fā)送控制信號；監(jiān)控屏1604，與管理服務(wù)器1602相連接，監(jiān)控屏1604用于顯示環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)；監(jiān)控工作站1606，與管理服務(wù)器1602相連接，監(jiān)控工作站1606用于接收車載設(shè)備12中的任一車載設(shè)備的環(huán)境信息。
在該實施例中，云端控制設(shè)備16設(shè)置有管理服務(wù)器1602、監(jiān)控屏1604、監(jiān)控工作站1606，管理服務(wù)器1602通過4g云端高碼率高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)接收到來自車載設(shè)備12的環(huán)境信息，再向車載設(shè)備12發(fā)送根據(jù)環(huán)境信息決策出的控制信號，同時監(jiān)控屏1604顯示接收到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)以及控制信號的控制參數(shù)，為實時可視化的指揮調(diào)度決策提供依據(jù)。監(jiān)控工作站1606登錄管理服務(wù)器后可對任一車載設(shè)備12發(fā)送數(shù)據(jù)請求并獲取該車載設(shè)備12的環(huán)境信息，進而實現(xiàn)遠程指揮車載設(shè)備協(xié)同作業(yè)。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，云端控制設(shè)備16還包括軟件后臺1608及存儲器1610；其中，存儲器1610用于存儲環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)。
在該實施例中，存儲器1608用于環(huán)境信息及控制信號的控制參數(shù)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可用于以后的大數(shù)據(jù)分析，為智能化決策提供原始依據(jù)。監(jiān)控工作站1606通過該軟件平臺登錄管理服務(wù)器1602，通過軟件平臺1608即可監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境信息，并進行雙向通訊。
在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，優(yōu)選地，監(jiān)控工作站1604包括固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站。
在該實施例中，監(jiān)控工作站1604可以為固定式監(jiān)控工作站以及便攜式監(jiān)控工作站，保證決策人員不受場地限制通過多種方式對火災(zāi)現(xiàn)場的車載設(shè)備進行控制。
在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，環(huán)境信息包括氣體信息、溫度信息、煙霧信息、視頻信息、音頻信息。
在該實施例中，氣體信息包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體的信息，溫度信息為車體前后上下各位置的實時溫度，煙霧信息為監(jiān)測到的煙霧濃度，視頻信息及音頻信息為火災(zāi)周圍的視頻及音頻，視頻信息及音頻信息可以通過視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)將采集到的視頻及音頻數(shù)據(jù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包進行存儲。
在本發(fā)明的一個具體實施例中，組建一個智能化指揮協(xié)同平臺，劃分為功能既獨立又密不可分的三大部分，即采用車載設(shè)備+地端操作設(shè)備+監(jiān)控云臺設(shè)備三種設(shè)備的通訊方式，實現(xiàn)火災(zāi)現(xiàn)場信息流的有效反饋。其中，(1)車載設(shè)備，采用溫度檢測裝置、氣體檢測裝置、煙霧采集裝置、視頻采集裝置和音頻拾取裝置，實現(xiàn)火場周邊環(huán)境的采集；通過現(xiàn)場總線(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與整車控制器通訊，并反饋到車上監(jiān)視器，實現(xiàn)單機信息的全方位掌控。(2)地端操作設(shè)備，采用無線遙控接收和發(fā)射裝置，通過433mhz、2.4ghz高靈敏度高可靠性無線射頻發(fā)射及接收裝置，實現(xiàn)點對點或點對多的無線自組網(wǎng)傳輸通訊。將火災(zāi)現(xiàn)場的數(shù)臺車載設(shè)備端互通，或者實現(xiàn)指揮車和其他救援車輛的點對多的相互通訊。比如近距離指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人。(3)監(jiān)控云臺設(shè)備，采用后臺監(jiān)控平臺服務(wù)器和軟件平臺，通過4g云端高碼率高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠程傳輸，作為遠程決策依據(jù)，并實現(xiàn)遠程指揮協(xié)同作業(yè)。比如遠程指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人。
(1)車載設(shè)備包括：
多個氣體監(jiān)測儀，包括co、h2s、cl2等有毒氣體和o2等易燃易爆氣體的監(jiān)測；
多點分布式溫度檢測儀，可以監(jiān)測車體前后上下各位置的實時溫度；
煙霧探測儀，用于監(jiān)測煙霧濃度；
視頻采集裝置和音頻拾取裝置，該裝置可以由監(jiān)控云臺設(shè)備控制，比如調(diào)焦、調(diào)方向，除霧，除塵等操作。實現(xiàn)晴雨天全天候的視頻采集和音頻采集。同時通過視頻壓縮算法、流媒體視頻處理技術(shù)壓縮為ip數(shù)據(jù)包；
水炮控制器，用于控制水炮的噴射方向和流量控制；
主控制器，用于采集各監(jiān)測儀的信號，并控制發(fā)動機、變速箱、水炮等的姿態(tài)；
監(jiān)視器，用于實時顯示各監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，包括采集到的視頻信息；
北斗/gps雙模發(fā)射器，用于發(fā)送數(shù)據(jù)包，通過4g網(wǎng)絡(luò)傳輸至后臺綜合監(jiān)管平臺。
通過現(xiàn)場總線(canbus、以太網(wǎng)、profibus等)與整車主控制器通訊，并反饋到車上監(jiān)視器，實現(xiàn)單機信息的全方位掌握。
(2)地端操作設(shè)備包括：
遙控操作發(fā)射裝置，該裝置自帶高清屏，可以集成顯示各種監(jiān)控參數(shù)以及視頻信號。可將該發(fā)射裝置，作為車長控制器，實現(xiàn)一車對多車的控制；
遙控接收裝置，實現(xiàn)與主控制器的通訊，數(shù)據(jù)的交互。
通過433mhz或者2.4ghz無線射頻信號，高靈敏度高可靠性的實施發(fā)射裝置點對點或發(fā)射裝置點對多接收裝置的通訊，實現(xiàn)2000米或者更遠距離范圍內(nèi)的有效控制。也可以通過自組局域網(wǎng)實現(xiàn)通訊。
(3)監(jiān)控云臺設(shè)備包括：
管理服務(wù)器，用于接收收到的實時視頻信息和其他監(jiān)測數(shù)據(jù)，并傳輸給后臺；
監(jiān)控電視墻，用于顯示接收到的視頻和各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為實時可視化的指揮調(diào)度決策提供依據(jù)；
監(jiān)控工作站1，作為固定式pc端監(jiān)控設(shè)備，可接收單臺車輛的綜合信息，作為指揮判斷依據(jù)；
監(jiān)控工作站2，作為便攜式pc端監(jiān)控設(shè)備，可接收單臺車輛的綜合信息，作為指揮判斷依據(jù)；
存儲服務(wù)器，用于儲存音視頻信息和各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)?？捎糜谝院蟮拇髷?shù)據(jù)分析，為智能化決策提供原始依據(jù)；
軟件平臺，實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)傳輸、儲存管理，智能決策，指揮協(xié)同控制。監(jiān)控工作站通過該軟件平臺登錄監(jiān)控中心管理服務(wù)器，點擊某一路車輛的車載設(shè)備時，通過管理服務(wù)器向現(xiàn)場單車主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)請求。主控制器接收到該請求后向管理服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給發(fā)出請求的工作站。通過軟件平臺即可監(jiān)控火災(zāi)現(xiàn)場的實施視頻及數(shù)據(jù)信息，并進行雙向通訊。
通過4g云端高碼率高帶寬無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)設(shè)備端數(shù)據(jù)的遠程傳輸，作為遠程決策依據(jù)，并實現(xiàn)遠程指揮協(xié)同作業(yè)。比如遠程指揮，兩臺車用于破障，兩臺車用于滅火，一臺車用于救人等。
本發(fā)明智能化指揮協(xié)同平臺具有以下優(yōu)點；(1)火災(zāi)周邊環(huán)境信息綜合采集，音視頻、氣體、溫度、煙霧等，提供決策依據(jù)；(2)現(xiàn)場總線、433mhz、4g無線網(wǎng)絡(luò)三種通訊組網(wǎng)方式傳輸數(shù)據(jù)，并顯示在三個監(jiān)視器，使得現(xiàn)場救援人員以及各級領(lǐng)導(dǎo)可以充分了解實情；(3)通過點對多方式，實現(xiàn)智能化現(xiàn)場分組指揮；(4)通過4g無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)智能化分組指揮。
在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。