亚洲狠狠干,亚洲国产福利精品一区二区,国产八区,激情文学亚洲色图

衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11205583閱讀:714來(lái)源:國(guó)知局
衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中,需要通過(guò)電子計(jì)算機(jī)將衛(wèi)星與試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起,以使衛(wèi)星綜測(cè)方與試驗(yàn)基地方均能獲取衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)掌握衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài),在前向鏈路中,綜測(cè)系統(tǒng)是衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的唯一獲取途徑;在反向鏈路中,只能通過(guò)星地測(cè)控系統(tǒng)將衛(wèi)星測(cè)發(fā)信息實(shí)時(shí)發(fā)送至試驗(yàn)基地,在現(xiàn)代衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)技術(shù)中,衛(wèi)星系統(tǒng)和外場(chǎng)試驗(yàn)基地均通過(guò)各自的指揮控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)期間衛(wèi)星系統(tǒng)與外場(chǎng)試驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星狀態(tài)。

目前,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星自身的關(guān)聯(lián)度太高,每次衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù),都必須重新研制一套衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)該衛(wèi)星系統(tǒng)與外場(chǎng)試驗(yàn)基地的數(shù)據(jù)通信,針對(duì)該衛(wèi)星新研制的指揮控制系統(tǒng)某些功能必須在基地進(jìn)行實(shí)地開(kāi)發(fā)及測(cè)試,在衛(wèi)星系統(tǒng)與衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)基地、衛(wèi)星星地鏈路控中心組成的大系統(tǒng)聯(lián)調(diào)成功后,才能應(yīng)用到衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn),隨著衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)的不斷增多,衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)周期、任務(wù)間隔都不斷縮短,一次外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)研制一套衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)的工作模式,增加了衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)的工作量,一定程度上也增大了任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。

此外,衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)已應(yīng)用于當(dāng)前所有該標(biāo)準(zhǔn)的研試衛(wèi)星,衛(wèi)星從廠房電測(cè)試階段到外場(chǎng)試驗(yàn)電測(cè)試階段的整星級(jí)電測(cè)試,直至衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)狀態(tài)的建立,地面綜測(cè)系統(tǒng)上行遙控?cái)?shù)據(jù)、下行遙測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸全部衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議,但衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)基地與衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議的衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法卻不完備,有的外場(chǎng)試驗(yàn)基地還無(wú)法與衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議的衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)通信。

綜上所述,一次外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)研制一套衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)的低效率工作模式,以及衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)基地與衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議的衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信方法的不完備,無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有形式下的衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法及系統(tǒng),其彌補(bǔ)了外場(chǎng)試驗(yàn)基地與衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議的所有衛(wèi)星系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行遙測(cè)交互的空白。本發(fā)明進(jìn)行了通用化設(shè)計(jì),滿(mǎn)足衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)時(shí)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與陣地指揮控制系統(tǒng)通信的快速響應(yīng)的需求,減少外場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)量,降低任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:本發(fā)明的一方面,提供了一種衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法,其特征在于,其包括如下步驟:

步驟一,獲取試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與綜測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息;

步驟二,獲取衛(wèi)星所有遙測(cè)量與綜測(cè)服務(wù)器約定的該遙測(cè)解碼值的唯一標(biāo)定序號(hào),并形成遙測(cè)代號(hào)與對(duì)應(yīng)的解碼值標(biāo)定序號(hào)的映射;

步驟三,獲取衛(wèi)星方與試驗(yàn)基地方約定的物理量關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)的遙測(cè)代號(hào),并根據(jù)遙測(cè)代號(hào)在步驟二的映射中,獲取每個(gè)關(guān)鍵遙測(cè)對(duì)應(yīng)的解碼值標(biāo)定序號(hào);

步驟四,根據(jù)步驟一獲取的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口信息,建立試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信鏈路,做好數(shù)據(jù)接收、發(fā)送的準(zhǔn)備;

步驟五,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)從步驟四中與綜測(cè)系統(tǒng)建立的數(shù)據(jù)通信鏈路中,接收綜測(cè)服務(wù)器組播發(fā)送的前向衛(wèi)星遙測(cè)解碼值;

步驟六,根據(jù)步驟三中獲取的關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)解碼值標(biāo)定序號(hào),衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)在前向衛(wèi)星遙測(cè)解碼值數(shù)據(jù)中,以一幀數(shù)據(jù)為單位,搜索出該幀中所有關(guān)鍵遙測(cè)的解碼值,如果是物理量關(guān)鍵遙測(cè),則其解碼值為該遙測(cè)的物理量計(jì)算值;如果是狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè),則其解碼值為該遙測(cè)的當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)代號(hào)值;

步驟七,按照試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)格式要求,將物理量關(guān)鍵遙測(cè)的物理量值及規(guī)定物理量遙測(cè)幀頭、幀尾,組織成完整的一幀關(guān)鍵物理量遙測(cè)幀,將狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)的狀態(tài)代號(hào)值及規(guī)定的狀態(tài)量遙測(cè)幀頭、幀尾,組織成完整的一幀關(guān)鍵狀態(tài)量遙測(cè)幀;

步驟八,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)將組織好的完整關(guān)鍵物理量遙測(cè)幀、關(guān)鍵狀態(tài)量量遙測(cè)幀,通過(guò)步驟四中與試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信鏈路,發(fā)送至試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng),外場(chǎng)試驗(yàn)前向鏈路中,不斷重復(fù)步驟五至步驟八,為試驗(yàn)基地提供衛(wèi)星狀態(tài)信息九;

步驟六,衛(wèi)星發(fā)射后,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通過(guò)步驟四中與試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信鏈路,接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)組播發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)原碼;

步驟十,通過(guò)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)原碼中的任務(wù)標(biāo)識(shí)、信源地址、信宿地址、數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)等數(shù)據(jù)屬性標(biāo)示字,判斷該幀是否包含衛(wèi)星遙測(cè)原碼數(shù)據(jù),如果包含,則進(jìn)入步驟十一對(duì)該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;如果不包含,則繼續(xù)接收下一幀衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù);

步驟十一,在包含衛(wèi)星遙測(cè)原碼的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中,首先定位衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀頭,再根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀長(zhǎng),最終獲取一幀完整衛(wèi)星遙測(cè)幀;

步驟十二,將得到的一幀完整衛(wèi)星遙測(cè)幀,按照衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)中遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備的遙測(cè)下行輸出的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行加工;

步驟十三,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通過(guò)步驟四中與綜測(cè)系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信鏈路,將模擬測(cè)控基帶設(shè)備輸出的遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至向其申請(qǐng)數(shù)據(jù)的綜測(cè)系統(tǒng)中心控制設(shè)備,完成綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)返向衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收,外場(chǎng)試驗(yàn)返向鏈路中,不斷重復(fù)步驟九~步驟十三,,實(shí)現(xiàn)所有綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

優(yōu)選地,所述試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與綜測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息包括:試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)試驗(yàn)基地網(wǎng)段ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口。

優(yōu)選地,所述試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)建立的數(shù)據(jù)通信鏈路包括:通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)試驗(yàn)基地網(wǎng)段ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)試驗(yàn)基地網(wǎng)段ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路。

本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng),其特征在于,其包括如下模塊:

系統(tǒng)信息配置模塊:此模塊為終端的外部配置文件,主要包括網(wǎng)絡(luò)通信配置文件、衛(wèi)星遙測(cè)信息文件;

關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊:此模塊為終端的外部配置文件,包括物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件;

配置文件加載模塊:對(duì)終端的配置文件進(jìn)行加載,獲取終端運(yùn)行的相關(guān)信息;

數(shù)據(jù)通信鏈路生成模塊:將配置文件加載模塊獲取網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,按照試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議,建立數(shù)據(jù)通信鏈路;

綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊:該模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)將約定的前向關(guān)鍵遙測(cè)發(fā)送至試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng);

試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)處理模塊:該模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星發(fā)射后對(duì)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)的獲取及初步處理;

綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊:該模塊模擬衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)中的遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備,接入綜測(cè)系統(tǒng),從而建立衛(wèi)星發(fā)射后完整的遙測(cè)下行鏈路。

優(yōu)選地,所述系統(tǒng)信息配置模塊包括以下模塊:

網(wǎng)絡(luò)通信配置文件模塊:主要設(shè)置了試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)交互所需的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息;

衛(wèi)星遙測(cè)信息文件模塊:該文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)實(shí)施方案文件,配置衛(wèi)星所有遙測(cè)信息,主要信息包括遙測(cè)波道名稱(chēng)、遙測(cè)代號(hào)、該遙測(cè)解碼值的標(biāo)識(shí)序號(hào)、所屬分系統(tǒng)、遙測(cè)波道位置、遙測(cè)原碼長(zhǎng)度、遙測(cè)原碼計(jì)算方法、遙測(cè)計(jì)算結(jié)果形式、遙測(cè)狀態(tài)列表,以及其他相關(guān)的遙測(cè)波道信息。

優(yōu)選地,所述關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊包括:

物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件模塊:該文件是衛(wèi)星方與試驗(yàn)基地方約定的衛(wèi)星前向鏈路中,需由衛(wèi)星方發(fā)送給試驗(yàn)基地方的物理量衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),設(shè)置時(shí),只需按要求提供遙測(cè)代號(hào)、遙測(cè)名稱(chēng)即可;

狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件模塊:該文件是衛(wèi)星方與試驗(yàn)基地方約定的衛(wèi)星前向鏈路,需由衛(wèi)星方發(fā)送給試驗(yàn)基地方的狀態(tài)量衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),設(shè)置時(shí),只需按要求提供遙測(cè)代號(hào)、遙測(cè)名稱(chēng)即可。

優(yōu)選地,所述配置文件加載模塊包括以下模塊:

系統(tǒng)信息加載模塊加載系統(tǒng)信息配置模塊中的網(wǎng)絡(luò)通信配置文件、衛(wèi)星遙測(cè)信息文件,獲取網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,并將衛(wèi)星所有遙測(cè)波道信息加載入終端緩存;

關(guān)鍵遙測(cè)加載模塊:加載關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊中的物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件,分別獲取所有物理量關(guān)鍵遙測(cè)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)的遙測(cè)代號(hào);

獲取關(guān)鍵遙測(cè)標(biāo)識(shí)序號(hào)模塊:根據(jù)關(guān)鍵遙測(cè)代號(hào),在緩存的衛(wèi)星遙測(cè)信息中搜索并獲取關(guān)鍵遙測(cè)在服務(wù)器發(fā)送的解碼數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)序號(hào)。

優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)通信鏈路生成模塊生成的數(shù)據(jù)通信鏈路包括以下內(nèi)容:衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路。

優(yōu)選地,所述綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊包括以下模塊:

接收綜測(cè)綜測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊:在衛(wèi)星發(fā)前向,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路,以一幀為單位接收綜測(cè)服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通用遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)幀;

關(guān)鍵遙測(cè)值定位模塊:根據(jù)配置文件加載模塊獲取的所有關(guān)鍵遙測(cè)的解碼值標(biāo)識(shí)代號(hào),在本幀解碼數(shù)據(jù)幀中定位,并獲取該遙測(cè)的解碼值;

關(guān)鍵遙測(cè)值記錄模塊:將獲取到的關(guān)鍵遙測(cè)及其結(jié)果值寫(xiě)入到外部文件中,若為物理量遙測(cè),則記錄的結(jié)果值即為獲取的解碼值;若為狀態(tài)量遙測(cè),則記錄的結(jié)果值為獲取的狀態(tài)編號(hào)解碼值所代表的狀態(tài)描述;

組織關(guān)鍵遙測(cè)幀模塊:將本幀中獲取的所有物理量關(guān)鍵遙測(cè)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè),分別按照各自約定的遙測(cè)順序,以及試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議中的規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸格式,組織成物理量關(guān)鍵遙測(cè)幀、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)幀;

發(fā)送關(guān)鍵遙測(cè)幀模塊:將組織好的物理量關(guān)鍵遙測(cè)幀、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路,發(fā)送給試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地,所述試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)處理模塊包括以下模塊:

接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)模塊:在衛(wèi)星發(fā)射后,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路,以一幀為單位接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀;

衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀提取模塊:根據(jù)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中的任務(wù)標(biāo)志字段、數(shù)據(jù)信宿地址、遙測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)源標(biāo)志等數(shù)據(jù)屬性標(biāo)示字,判斷該幀數(shù)據(jù)是否包含衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),如果包含,將該幀數(shù)據(jù)發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊;

衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)記錄模塊:將從試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)獲取到的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀寫(xiě)入到外部文件中;

所述綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊包括以下模塊:

衛(wèi)星遙測(cè)幀提取模塊:在含有衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中,根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀頭及幀長(zhǎng),獲取一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀;

模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出遙測(cè)幀模塊:將獲取的一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀,按照衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議,加工為遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出的衛(wèi)星下行鏈路通用數(shù)據(jù)幀格式;

發(fā)送通用下行數(shù)據(jù)模塊:將加工好的通用格式的遙測(cè)下行數(shù)據(jù)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路,發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)中心控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收。

綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊:衛(wèi)星遙測(cè)幀提取,在含有衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中,根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀頭及幀長(zhǎng),獲取一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀,模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出遙測(cè)幀,將獲取的一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀,按照衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議,加工為遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出的衛(wèi)星下行鏈路通用數(shù)據(jù)幀格式,發(fā)送通用下行數(shù)據(jù),將加工好的通用格式的遙測(cè)下行數(shù)據(jù)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路,發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)測(cè)控中心控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收。

優(yōu)選地,所述試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與綜測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息包括:試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)試驗(yàn)基地網(wǎng)段ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口。

優(yōu)選地,所述試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)建立的數(shù)據(jù)通信鏈路包括:通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)試驗(yàn)基地網(wǎng)段ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)試驗(yàn)基地網(wǎng)段ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路。

優(yōu)選地,所述采用衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng),其特征在于,該方法包括如下模塊:

系統(tǒng)信息配置模塊:此模塊為終端的外部配置文件,主要包括網(wǎng)絡(luò)通信配置文件、衛(wèi)星遙測(cè)信息文件。

關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊:此模塊為終端的外部配置文件,包括物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件。

配置文件加載模塊:對(duì)終端的配置文件進(jìn)行加載,獲取終端運(yùn)行的相關(guān)信息。

數(shù)據(jù)通信鏈路生成模塊:將配置文件加載模塊獲取網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,按照試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議,建立數(shù)據(jù)通信鏈路。

綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊:該模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)將約定的前向關(guān)鍵遙測(cè)發(fā)送至試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)。

試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)處理模塊:該模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星發(fā)射后對(duì)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)的獲取及初步處理。

綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊:該模塊模擬衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)中的遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備,接入綜測(cè)系統(tǒng),從而建立衛(wèi)星發(fā)射后完整的遙測(cè)下行鏈路。

優(yōu)選地,所述系統(tǒng)信息配置模塊包括:

網(wǎng)絡(luò)通信配置文件:主要設(shè)置了試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)交互所需的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息。

衛(wèi)星遙測(cè)信息文件:該文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)實(shí)施方案文件,配置衛(wèi)星所有遙測(cè)信息,主要信息包括遙測(cè)波道名稱(chēng)、遙測(cè)代號(hào)、該遙測(cè)解碼值的標(biāo)識(shí)序號(hào)、所屬分系統(tǒng)、遙測(cè)波道位置、遙測(cè)原碼長(zhǎng)度、遙測(cè)原碼計(jì)算方法、遙測(cè)計(jì)算結(jié)果形式、遙測(cè)狀態(tài)列表,以及其他相關(guān)的遙測(cè)波道信息。

優(yōu)選地,所述關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊包括:

物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件:該文件是衛(wèi)星方與試驗(yàn)基地方約定的衛(wèi)星前向鏈路中,需由衛(wèi)星方發(fā)送給試驗(yàn)基地方的物理量衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),設(shè)置時(shí),只需按要求提供遙測(cè)代號(hào)、遙測(cè)名稱(chēng)即可。

狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件:該文件是衛(wèi)星方與試驗(yàn)基地方約定的衛(wèi)星前向鏈路,需由衛(wèi)星方發(fā)送給試驗(yàn)基地方的狀態(tài)量衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),設(shè)置時(shí),只需按要求提供遙測(cè)代號(hào)、遙測(cè)名稱(chēng)即可。

優(yōu)選地,所述配置文件加載模塊包括:

系統(tǒng)信息加載:加載系統(tǒng)信息配置模塊中的網(wǎng)絡(luò)通信配置文件、衛(wèi)星遙測(cè)信息文件,獲取網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,并將衛(wèi)星所有遙測(cè)波道信息加載入終端緩存。

關(guān)鍵遙測(cè)加載:加載關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊中的物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件,分別獲取所有物理量關(guān)鍵遙測(cè)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)的遙測(cè)代號(hào)。

獲取關(guān)鍵遙測(cè)標(biāo)識(shí)序號(hào):根據(jù)關(guān)鍵遙測(cè)代號(hào),在緩存的衛(wèi)星遙測(cè)信息中搜索并獲取關(guān)鍵遙測(cè)在服務(wù)器發(fā)送的解碼數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)序號(hào)。

優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)通信鏈路生成模塊,生成的數(shù)據(jù)通信鏈路包括:衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路。

優(yōu)選地,所述綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊包括:

接收綜測(cè)綜測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù):在衛(wèi)星發(fā)前向,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路,以一幀為單位接收綜測(cè)服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通用遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)幀。

關(guān)鍵遙測(cè)值定位:根據(jù)配置文件加載模塊獲取的所有關(guān)鍵遙測(cè)的解碼值標(biāo)識(shí)代號(hào),在本幀解碼數(shù)據(jù)幀中定位,并獲取該遙測(cè)的解碼值。

關(guān)鍵遙測(cè)值記錄:將獲取到的關(guān)鍵遙測(cè)及其結(jié)果值寫(xiě)入到外部文件中,若為物理量遙測(cè),則記錄的結(jié)果值即為獲取的解碼值;若為狀態(tài)量遙測(cè),則記錄的結(jié)果值為獲取的狀態(tài)編號(hào)解碼值所代表的狀態(tài)描述。

組織關(guān)鍵遙測(cè)幀:將本幀中獲取的所有物理量關(guān)鍵遙測(cè)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè),分別按照各自約定的遙測(cè)順序,以及試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議中的規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸格式,組織成物理量關(guān)鍵遙測(cè)幀、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)幀。

發(fā)送關(guān)鍵遙測(cè)幀:將組織好的物理量關(guān)鍵遙測(cè)幀、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路,發(fā)送給試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地,所述試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)處理模塊包括:

接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù):在衛(wèi)星發(fā)射后,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路,以一幀為單位接收試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀。

衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀提?。焊鶕?jù)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中的任務(wù)標(biāo)志字段、數(shù)據(jù)信宿地址、遙測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)源標(biāo)志等數(shù)據(jù)屬性標(biāo)示字,判斷該幀數(shù)據(jù)是否包含衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),如果包含將該幀數(shù)據(jù)發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊。

衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)記錄:將從試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)獲取到的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀寫(xiě)入到外部文件中。

優(yōu)選地,所述綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊包括:

衛(wèi)星遙測(cè)幀提取:在含有衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中,根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀頭及幀長(zhǎng),獲取一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀。

模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出遙測(cè)幀:將獲取的一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀,按照衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議,加工為遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出的衛(wèi)星下行鏈路通用數(shù)據(jù)幀格式。

發(fā)送通用下行數(shù)據(jù):將加工好的通用格式的遙測(cè)下行數(shù)據(jù)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路,發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)中心控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明有效地解決了衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議的衛(wèi)星系統(tǒng)無(wú)法與外場(chǎng)試驗(yàn)基地進(jìn)行遙測(cè)交互的問(wèn)題,本發(fā)明整合了衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)時(shí)衛(wèi)星系統(tǒng)和外場(chǎng)試驗(yàn)基地之間雙向遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收、處理、轉(zhuǎn)發(fā),且具有一定的通用性,不同衛(wèi)星只需提供衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信地址、約定的關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)即可使用該發(fā)明,實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)時(shí)衛(wèi)星方與外場(chǎng)試驗(yàn)基地方遙測(cè)數(shù)據(jù)交互的快速響應(yīng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)組成示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法及系統(tǒng)。在衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)前向鏈路中,將約定的關(guān)鍵遙測(cè)值按照基地指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議發(fā)送至基地指揮控制系統(tǒng),提供衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)。在衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)反向鏈路中,獲取基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)信息中的衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),并模擬衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備,輸出遙測(cè)下行鏈路通用遙測(cè)數(shù)據(jù),接入綜測(cè)系統(tǒng),建立完整的衛(wèi)星下行鏈路,實(shí)現(xiàn)綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)時(shí)衛(wèi)星系統(tǒng)和試驗(yàn)基地之間雙向遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收、處理、轉(zhuǎn)發(fā),且通過(guò)通用化的設(shè)計(jì),不同衛(wèi)星只需提供網(wǎng)絡(luò)通信地址、關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)即可使用該發(fā)明。

如圖1所示,本發(fā)明衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法包括以下步驟:

步驟一,獲取外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)與綜測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)交互的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,包括:外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)網(wǎng)段ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口;

步驟二,獲取衛(wèi)星所有遙測(cè)量與綜測(cè)服務(wù)器約定的該遙測(cè)解碼值的唯一標(biāo)定序號(hào),并形成遙測(cè)代號(hào)與對(duì)應(yīng)的解碼值標(biāo)定序號(hào)的映射;

步驟三,獲取衛(wèi)星方與外場(chǎng)試驗(yàn)基地方約定的物理量關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)的遙測(cè)代號(hào),并根據(jù)遙測(cè)代號(hào)在步驟二的映射中,獲取每個(gè)關(guān)鍵遙測(cè)對(duì)應(yīng)的解碼值標(biāo)定序號(hào);

步驟四,根據(jù)步驟一獲取的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口信息,建立外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信鏈路,包括:通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)網(wǎng)段ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送外遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)網(wǎng)段ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路;通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口,建立衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路;

步驟五,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)從步驟四中與綜測(cè)系統(tǒng)建立的數(shù)據(jù)通信鏈路中,接收綜測(cè)服務(wù)器組播發(fā)送的前向衛(wèi)星遙測(cè)解碼值;

步驟六,根據(jù)步驟三中獲取的關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)解碼值標(biāo)定序號(hào),衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)在前向衛(wèi)星遙測(cè)解碼值數(shù)據(jù)中,以一幀數(shù)據(jù)為單位,搜索出該幀中所有關(guān)鍵遙測(cè)的解碼值,如果是物理量關(guān)鍵遙測(cè),則其解碼值為該遙測(cè)的物理量計(jì)算值;如果是狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè),則其解碼值為該遙測(cè)的當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)代號(hào)值;

步驟七,按照外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)格式要求,將物理量關(guān)鍵遙測(cè)的物理量值及規(guī)定物理量遙測(cè)幀頭、幀尾,組織成完整的一幀關(guān)鍵物理量遙測(cè)幀,將狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)的狀態(tài)代號(hào)值及規(guī)定的狀態(tài)量遙測(cè)幀頭、幀尾,組織成完整的一幀關(guān)鍵狀態(tài)量遙測(cè)幀;

步驟八,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)將組織好的完整關(guān)鍵物理量遙測(cè)幀、關(guān)鍵狀態(tài)量量遙測(cè)幀,通過(guò)步驟四中與外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信鏈路,發(fā)送至外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng),衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)前向鏈路中,不斷重復(fù)步驟五至步驟八,為外場(chǎng)試驗(yàn)提供衛(wèi)星前向狀態(tài)信息;

步驟九,衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)后,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通過(guò)步驟四中與外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信鏈路,接收外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)組播發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)原碼;

步驟十,通過(guò)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)原碼中的任務(wù)標(biāo)識(shí)、信源地址、信宿地址、數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)等數(shù)據(jù)屬性標(biāo)示字,判斷該幀是否包含衛(wèi)星遙測(cè)原碼數(shù)據(jù),如果包含,則進(jìn)入步驟十一對(duì)該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;如果不包含,則繼續(xù)接收下一幀衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù);

步驟十一,在包含衛(wèi)星遙測(cè)原碼的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中,首先定位衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀頭,再根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀長(zhǎng),最終獲取一幀完整衛(wèi)星遙測(cè)幀;

步驟十二,將得到的一幀完整衛(wèi)星遙測(cè)幀,按照衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)中遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備的遙測(cè)下行輸出的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行加工;

步驟十三,衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通過(guò)步驟四中與綜測(cè)系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信鏈路,將模擬綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出的遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至向其申請(qǐng)數(shù)據(jù)的綜測(cè)系統(tǒng)測(cè)控中心控制設(shè)備,完成綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)返向衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收,衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)返向鏈路中,不斷重復(fù)步驟九至步驟十三,實(shí)現(xiàn)綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

如圖2所示,本發(fā)明衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地遙測(cè)數(shù)據(jù)交互方法包括星外場(chǎng)試驗(yàn)中與試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)上運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議的衛(wèi)星系統(tǒng)與外場(chǎng)試驗(yàn)系統(tǒng)遙測(cè)交互,所述衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)交互處理終端包括系統(tǒng)信息配置模塊、關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊、配置文件加載模塊、數(shù)據(jù)通信鏈路生成模塊、綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)處理模塊、綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊。

系統(tǒng)信息配置模塊:此模塊為終端的外部配置文件,主要包括網(wǎng)絡(luò)通信配置文件、衛(wèi)星遙測(cè)信息文件,網(wǎng)絡(luò)通信配置文件中設(shè)置了外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)、綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)交互所需的網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,包括:外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)服務(wù)器ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)接收端口、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播ip、外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)網(wǎng)段ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)綜測(cè)網(wǎng)段ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播ip、綜測(cè)服務(wù)器遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)組播端口、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備ip、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)模擬遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行數(shù)據(jù)發(fā)送端口,衛(wèi)星遙測(cè)信息文件是各衛(wèi)星系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)實(shí)施方案文件,配置衛(wèi)星所有遙測(cè)信息,主要信息包括遙測(cè)波道名稱(chēng)、遙測(cè)代號(hào)、該遙測(cè)解碼值的標(biāo)識(shí)序號(hào)、所屬分系統(tǒng)、遙測(cè)波道位置、遙測(cè)原碼長(zhǎng)度、遙測(cè)原碼計(jì)算方法、遙測(cè)計(jì)算結(jié)果形式、遙測(cè)狀態(tài)列表,以及其他相關(guān)的遙測(cè)波道信息,但在本實(shí)例中,主要用到該文件中的遙測(cè)代號(hào)、該遙測(cè)解碼值的標(biāo)識(shí)序號(hào)這兩項(xiàng)遙測(cè)屬性。

關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊:此模塊為終端的外部配置文件,包括物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件,不同衛(wèi)星在外場(chǎng)試驗(yàn)前,將與外場(chǎng)試驗(yàn)基地方約定的衛(wèi)星前向遙測(cè),按照遙測(cè)類(lèi)別,把遙測(cè)代號(hào),及遙測(cè)名稱(chēng)配置在文件中。

配置文件加載模塊:對(duì)終端的配置文件進(jìn)行加載,獲取終端運(yùn)行的相關(guān)信息,包括加載系統(tǒng)信息配置模塊中的網(wǎng)絡(luò)通信配置文件,獲取網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息;加載關(guān)鍵遙測(cè)配置模塊中的物理量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)定義文件,分別獲取所有物理量關(guān)鍵遙測(cè)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)的遙測(cè)代號(hào);加載衛(wèi)星遙測(cè)信息文件,并根據(jù)關(guān)鍵遙測(cè)的遙測(cè)代號(hào),在加載的衛(wèi)星遙測(cè)信息中搜索并獲取關(guān)鍵遙測(cè)在服務(wù)器發(fā)送的解碼數(shù)據(jù)中的標(biāo)識(shí)序號(hào)。

數(shù)據(jù)通信鏈路生成模塊:將配置文件加載模塊獲取網(wǎng)絡(luò)通信地址及端口號(hào)信息,按照外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議,建立數(shù)據(jù)通信鏈路,包括:衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路、衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路。

綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送的前向遙測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊:該模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)將約定的前向關(guān)鍵遙測(cè)發(fā)送至外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng),該模塊可分為綜測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收模塊、關(guān)鍵遙測(cè)值定位模塊、關(guān)鍵遙測(cè)值記錄模塊、遙測(cè)結(jié)果記錄模塊,關(guān)鍵遙測(cè)幀組織模塊,關(guān)鍵遙測(cè)幀發(fā)送模塊,共5個(gè)子模塊,綜測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收模塊在衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)前,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路,以一幀為單位接收綜測(cè)服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送的衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通用遙測(cè)解碼數(shù)據(jù)幀,并將該幀數(shù)據(jù)發(fā)送至關(guān)鍵遙測(cè)值定位模塊,關(guān)鍵遙測(cè)值定位模塊,根據(jù)配置文件加載模塊獲取的所有關(guān)鍵遙測(cè)的解碼值標(biāo)識(shí)代號(hào),在本幀解碼數(shù)據(jù)幀中定位,并獲取該遙測(cè)的解碼值,關(guān)鍵遙測(cè)值記錄模塊將獲取到的關(guān)鍵遙測(cè)及其結(jié)果值寫(xiě)入到外部文件中,若為物理量遙測(cè),則記錄的結(jié)果值即為獲取的解碼值;若為狀態(tài)量遙測(cè),則記錄的結(jié)果值為獲取的狀態(tài)編號(hào)解碼值所代表的狀態(tài)描述,關(guān)鍵遙測(cè)幀組織模塊將本幀中獲取的所有物理量關(guān)鍵遙測(cè)及狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè),分別按照各自約定的遙測(cè)順序,以及外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)與衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)通信協(xié)議中的規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸格式,組織成物理量關(guān)鍵遙測(cè)幀、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)幀,關(guān)鍵遙測(cè)幀發(fā)送模塊將組織好的物理量關(guān)鍵遙測(cè)幀、狀態(tài)量關(guān)鍵遙測(cè)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)前向鏈路,發(fā)送給外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)。

外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)處理模塊:該模塊實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)后對(duì)外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)的獲取及初步處理,該模塊可分為衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)接收模塊、衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀判斷模塊、衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)記錄模塊,共3個(gè)子模塊,在衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)后,衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)接收模塊接收外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù),通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)接收外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)返向鏈路,以一幀為單位接收外場(chǎng)試驗(yàn)基地指揮控制系統(tǒng)發(fā)送的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀,衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀判斷模塊根據(jù)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中的任務(wù)標(biāo)志字段、數(shù)據(jù)信宿地址、遙測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)源標(biāo)志等數(shù)據(jù)屬性標(biāo)示字,判斷該幀數(shù)據(jù)是否包含衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù),如果包含,則將該幀數(shù)據(jù)發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊,并通過(guò)衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)記錄模塊將該衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀寫(xiě)入到外部文件中。

綜測(cè)系統(tǒng)遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備模擬模塊:該模塊模擬衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)中的遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備,接入綜測(cè)系統(tǒng),從而建立衛(wèi)星外場(chǎng)試驗(yàn)后完整的遙測(cè)下行鏈路,該模塊可分為衛(wèi)星遙測(cè)幀提取模塊、遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行輸出模擬模塊、通用下行數(shù)據(jù)發(fā)送模塊,共三個(gè)子模塊,衛(wèi)星遙測(cè)幀提取模塊,在含有衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀的衛(wèi)星測(cè)發(fā)數(shù)據(jù)幀中,根據(jù)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)幀頭及幀長(zhǎng),獲取一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀,遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備下行輸出模擬模塊將獲取的一幀衛(wèi)星遙測(cè)幀,按照衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)綜測(cè)系統(tǒng)通信協(xié)議,加工為遙測(cè)解調(diào)遙控調(diào)制設(shè)備輸出的衛(wèi)星下行鏈路通用數(shù)據(jù)幀格式,通用下行數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將加工好的最終的通用格式遙測(cè)下行數(shù)據(jù)幀,通過(guò)衛(wèi)星指揮控制系統(tǒng)向綜測(cè)系統(tǒng)發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)返向鏈路,發(fā)送至綜測(cè)系統(tǒng)測(cè)控中心控制設(shè)備,完成完整遙測(cè)下行數(shù)據(jù)的傳輸,實(shí)現(xiàn)綜測(cè)系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收。

以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

當(dāng)前第1頁(yè)1 2 
網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1