本發(fā)明涉及音頻信號處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種腳步聲音反饋方法、一種腳步聲音反饋裝置、及一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality,vr)技術(shù)是其綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)。

現(xiàn)在，開發(fā)人員越來越看重在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對聽覺、視覺、觸覺等感官的模擬，以解決因感覺的缺失而影響沉浸式體驗(yàn)的問題，例如，如果在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中忽略沉甸甸的重力腳感，人們在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中行走時將無法感受自己行走帶來的一些影響，因此，會有空虛的感覺。

目前，主要實(shí)現(xiàn)的感官模擬包括對視覺的模擬，比如是在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中看到自己的雙手，以及對觸覺的模擬，比如是在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中通過向腳部施加與虛擬現(xiàn)實(shí)場景匹配的受力來模擬腳部受力等，但鮮有對聽覺的模擬，尤其是對腳步聲音的模擬，因此，非常有必要提供一種在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行腳步聲音反饋的技術(shù)方案，以提高沉浸式體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個目的是提供一種進(jìn)行腳步聲音反饋的技術(shù)方案，以提高用戶的沉浸式體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種腳步聲音反饋方法，其包括：

接收虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的傳感裝置采集到的反映所述虛擬現(xiàn)實(shí)鞋鞋的鞋底受力變化的信號；

根據(jù)所述信號確定腳步特征；

根據(jù)所述腳步特征確定基本的腳步聲音信號；

獲取針對當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景預(yù)設(shè)的腳步聲音素材；

將所述腳步聲音素材疊加至所述基本的腳步聲音信號上，得到當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號；

控制發(fā)聲裝置播放所述當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號。

可選的是，所述腳步特征包括落地速度和對應(yīng)所述落地速度的落地時刻，其中，所述落地速度與所述基本的腳步聲音信號在對應(yīng)落地時刻的音量值成正比。

可選的是，所述根據(jù)所述腳步特征確定基本的腳步聲音信號包括：

讀取預(yù)先存儲的腳步聲音信號；

根據(jù)所述腳步特征修正所述預(yù)先存儲的腳步聲音信號，得到所述基本的腳步聲音信號。

可選的是，所述根據(jù)所述腳步特征確定基本的腳步聲音信號具體為：

在預(yù)先存儲的腳步聲音信號數(shù)據(jù)庫中，查找與所述腳步特征相符的腳步聲音信號形成基本的腳步聲音信號。

可選的是，所述獲取針對當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景預(yù)設(shè)的腳步聲音素材包括：

查找預(yù)先存儲的反映虛擬現(xiàn)實(shí)場景與腳步聲音素材之間映射關(guān)系的對照表；

根據(jù)所述對照表，獲得對應(yīng)所述當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景的腳步聲音素材。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種腳步聲音反饋裝置，其包括：

信號接收模塊，用于接收虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的傳感裝置采集到的反映所述虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號；

腳步特征確定模塊，用于根據(jù)所述信號確定腳步特征；

第一聲音信號確定模塊，用于根據(jù)所述腳步特征確定基本的腳步聲音信號；

聲音素材獲取模塊，用于獲取針對當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景預(yù)設(shè)的腳步聲音素材；

第二聲音信號確定模塊，用于將所述腳步聲音素材疊加至所述基本的腳步聲音信號上，得到當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號；以及，

執(zhí)行模塊，用于控制發(fā)聲裝置播放所述當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號。

可選的是，所述第一聲音信號確定模塊包括：

讀取單元，用于讀取預(yù)先存儲的腳步聲音信號；以及，

修正單元，用于根據(jù)所述腳步特征修正所述預(yù)先存儲的腳步聲音信號，得到所述基本的腳步聲音信號。

可選的是，所述第一聲音信號確定模塊具體用于在預(yù)先存儲的腳步聲音信號數(shù)據(jù)庫中，查找與所述腳步特征相符的腳步聲音信號形成基本的腳步聲音信號。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提供了一種腳步聲音反饋裝置，其包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的腳步聲音反饋方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其包括虛擬現(xiàn)實(shí)鞋、發(fā)聲裝置、及根據(jù)本發(fā)明的第二方面或者第三方面所述的腳步聲音反饋裝置，所述虛擬現(xiàn)實(shí)鞋具有傳感裝置，所述傳感裝置被設(shè)置為用于采集反映所述虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號提供給所述腳步聲音反饋裝置，所述發(fā)聲裝置被設(shè)置為用于根據(jù)所述腳步聲音反饋裝置的控制播放所述當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號。

本發(fā)明的一個有益效果在于，本發(fā)明的腳步聲音反饋方法、裝置能夠根據(jù)反映鞋底受力變化的信號確定基本的腳步聲音信號，并通過在該基本的腳步聲音信號的基礎(chǔ)上疊加在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景中行走的腳步聲音素材，便可得到當(dāng)前用戶在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下行走的腳步聲音信號，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)腳步聲音的沉浸式反饋，以提高用戶的沉浸式體驗(yàn)。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明腳步聲音反饋方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施例的反映虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號的波形示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明腳步聲音反饋裝置的一種實(shí)施例的方框原理圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明腳步聲音反饋裝置的一種硬件結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一種實(shí)施例的方框原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明腳步聲音反饋方法的一種實(shí)施例的流程示意圖。

根據(jù)圖1所示，根據(jù)本發(fā)明方法包括如下步驟：

步驟s110，接收虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的傳感裝置采集到的反映該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號。

根據(jù)本發(fā)明方法，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)除了頭戴式顯示設(shè)備之外，還配套有虛擬現(xiàn)實(shí)鞋，該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋具有傳感裝置，該傳感裝置被設(shè)置為用于采集反映虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號。

具體地，該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋可以包括鞋體、設(shè)置在鞋體底部的傳感裝置，該傳感裝置可以內(nèi)置于鞋體中，也可以設(shè)置在鞋體的外部，只要在用戶穿上該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋行走時能夠采集到反映鞋底受力變化的信號即可。

由于該信號與穿上該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋行走的腳步具有映射關(guān)系，因此，可以根據(jù)該信號確定對應(yīng)的腳步特征。

該傳感裝置可以包括力傳感器，以將虛擬現(xiàn)實(shí)鞋與地面之間的力的量值轉(zhuǎn)換為電信號輸出。

該傳感裝置可以在鞋體底部形成一個感應(yīng)點(diǎn)，該感應(yīng)點(diǎn)例如位于后腳跟區(qū)域，也可以在鞋體底部形成兩個感應(yīng)點(diǎn)(例如分別位于前腳掌區(qū)域和后腳跟區(qū)域)，還可以在鞋體底部形成更多的感應(yīng)點(diǎn)。

步驟s120，根據(jù)上述信號確定腳步特征。

由于在行走時，腳步聲音主要產(chǎn)生在落地階段，因此，該腳步特征可以包括落地速度及對應(yīng)落地速度的落地時刻等。

圖2所示為用戶穿上虛擬現(xiàn)實(shí)鞋行走時，其中一只鞋的一個感應(yīng)點(diǎn)產(chǎn)生的信號的波形示意圖。

根據(jù)該波形示意圖可知，沿著時間軸的每一條連續(xù)曲線表示對應(yīng)感應(yīng)點(diǎn)從踩下至抬起的波形變化，每條曲線根據(jù)深度變化(與壓力變化成正比)分為深度逐漸增大的落地階段和深度逐漸減小的抬起階段，根據(jù)每條連續(xù)曲線在落地階段的任意時刻的斜率便可以確定對應(yīng)時刻的落地速度，并進(jìn)而可以確定每一落地速度對應(yīng)的落地時刻。

步驟s130，根據(jù)腳步特征確定基本的腳步聲音信號。

在該步驟s130中，可以預(yù)先設(shè)置腳步特征與之間映射關(guān)系的映射規(guī)則，并根據(jù)該映射規(guī)則確定基本的腳步聲音信號。

該映射規(guī)則例如包括落地速度與腳步聲音的大小成正比，根據(jù)該映射規(guī)則可以確定在落地速度對應(yīng)的落地時刻的腳步聲音的大小，進(jìn)而確定基本的腳步聲音信號在該落地時刻的音量值。

對于傳感裝置在虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的兩只鞋上各形成一個感應(yīng)點(diǎn)的實(shí)施例，設(shè)一只鞋的感應(yīng)點(diǎn)a1產(chǎn)生信號fa1，另一只鞋的感應(yīng)點(diǎn)a2產(chǎn)生信號fa2，可將信號fa1、fa2疊加在一起，并根據(jù)疊加后的信號確定所有的落地階段，再按照映射規(guī)則，根據(jù)落地速度及對應(yīng)的落地時刻確定基本的腳步聲音信號。

對于傳感裝置在虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的兩只鞋上各形成一個感應(yīng)點(diǎn)的實(shí)施例，也可以是：先分別確定對應(yīng)信號fa1的腳步聲音信號和對應(yīng)信號fa2的腳步聲音信號，得到兩路腳步聲音信號，再將得到的兩路腳步聲音信號疊加在一起得到基本的腳步聲音信號。

對于傳感裝置在虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的兩只鞋各形成兩個感應(yīng)點(diǎn)的實(shí)施例，設(shè)一只鞋的感應(yīng)點(diǎn)a1產(chǎn)生信號fa1、感應(yīng)點(diǎn)a2產(chǎn)生信號fa2，另一只鞋的感應(yīng)點(diǎn)b1產(chǎn)生信號fb1、感應(yīng)點(diǎn)b2產(chǎn)生信號fb2，可以是分別確定對應(yīng)信號fa1的腳步聲音信號、對應(yīng)信號fa2的腳步聲音信號、對應(yīng)信號fb1的腳步聲音信號、及對應(yīng)信號fb2的腳步聲音信號，得到四路腳步聲音信號，再將四路腳步聲音信號疊加在一起得到基本的腳步聲音信號。

對于傳感裝置在虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的兩只鞋各形成超過兩個感應(yīng)點(diǎn)的實(shí)施例，可以參照各形成兩個感應(yīng)點(diǎn)的實(shí)施例得到基本的腳步聲音信號，在此不再贅述。

在將各路腳步聲音信號疊加得到基本的腳步聲音信號時，任意落地時刻的音量值可以取每路腳步聲音信號在對應(yīng)落地時刻的最大值，或者取四路腳步聲音信號在對應(yīng)落地時刻的平均值等。

在該步驟s130中，根據(jù)腳步特征確定基本的腳步聲音信號也可以進(jìn)一步包括：

步驟s131，讀取預(yù)先存儲的腳步聲音信號。

在此，可以根據(jù)典型腳步拾取產(chǎn)生的腳步聲音信號，并預(yù)先存儲拾取到的腳步聲音信號。

該預(yù)先存儲的腳步聲音信號可以包括一次落地產(chǎn)生的聲音信號。

步驟s132，根據(jù)步驟s120確定的腳步特征修正該預(yù)先存儲的腳步聲音信號，得到所述基本的腳步聲音信號。

在該步驟s132中，可以先比較根據(jù)步驟s120確定的腳步特征與典型腳步的特征，例如比較兩者之間的落地速度、落地階段需要的落地時間等，再根據(jù)比較結(jié)果修正該預(yù)先存儲的腳步聲音信號。

修正的方法例如可以為：先根據(jù)落地時間之間的區(qū)別，對預(yù)先存儲的腳步聲音信號進(jìn)行拉長或者縮短處理，這可以是調(diào)整相鄰數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的時間間隔，以使處理后的腳步聲音信號與根據(jù)步驟s120確定的腳步特征的落地時間一致；再根據(jù)處理后的腳步聲音信號與根據(jù)步驟s120確定的腳步特征在同一落地時刻的落地速度的比值，增大或者減小對應(yīng)落地時刻的音量值，得到基本的腳步聲音信號。

在該步驟s130中，根據(jù)腳步特征確定基本的腳步聲音信號還可以進(jìn)一步包括：

在預(yù)先存儲的腳步聲音信號數(shù)據(jù)庫中，查找與步驟s120確定的腳步特征相符的腳步聲音信號形成基本的腳步聲音信號。

腳步聲音信號數(shù)據(jù)庫中可以預(yù)先存儲一次落地的具有不同腳步特征的腳步聲音信號。這樣，便可根據(jù)步驟s120確定的腳步特征查找與每次落地匹配的腳步聲音信號形成該基本的腳步聲音信號。

步驟s140，獲取針對當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景預(yù)設(shè)的腳步聲音素材。

由于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)具有多種虛擬現(xiàn)實(shí)場景，該虛擬現(xiàn)實(shí)場景例如包括草地場景、砂石路場景、柏油路場景、沙灘場景、水中場景等等，由于在不同的場景下行走發(fā)出的聲音是有差別的，因此，為了實(shí)現(xiàn)在不同場景下行走的反饋，可以針對各種場景預(yù)設(shè)腳步聲音素材，以疊加至步驟s130確定的基本的腳步聲音信號中。

該步驟s140中獲取針對當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景預(yù)設(shè)的腳步聲音素材可以進(jìn)一步包括：

步驟s141，查找預(yù)先存儲的反映虛擬現(xiàn)實(shí)場景與腳步聲音素材之間映射關(guān)系的對照表。

步驟s142，根據(jù)該對照表，獲得對應(yīng)當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景的腳步聲音素材。

步驟s150，將腳步聲音素材疊加至基本的腳步聲音信號上，得到當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號。

該腳步聲音素材體現(xiàn)了在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下行走的腳步聲音特點(diǎn)，將其疊加在基本的腳步聲音信號上便可實(shí)現(xiàn)在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下行走的腳步聲音的反饋。

通過該步驟s150，在不同的虛擬現(xiàn)實(shí)場景下，即使基本的腳步聲音信號相同，最終反饋給用戶的腳步聲音也是不同的，且反饋給用戶的腳步聲音能夠反映在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下行走的聲音特點(diǎn)，進(jìn)而能夠進(jìn)一步提高沉浸式體驗(yàn)。

步驟s160，控制發(fā)聲裝置播放該當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號，實(shí)現(xiàn)在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下行走的腳步聲音的反饋。

圖3為根據(jù)本發(fā)明腳步聲音反饋裝置的一種實(shí)施例的方框原理圖。

根據(jù)圖3所示，本發(fā)明腳步聲音反饋裝置包括信號接收模塊310、腳步特征確定模塊320、第一聲音信號確定模塊330、聲音素材獲取模塊340、第二聲音信號確定模塊350、及執(zhí)行模塊360。

該信號接收模塊310用于接收虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的傳感裝置采集到的反映該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號。

該腳步特征確定模塊320用于根據(jù)信號接收模塊310提供的該信號確定腳步特征。

該第一聲音信號確定模塊330用于根據(jù)腳步特征確定模塊320確定的腳步特征確定基本的腳步聲音信號；

該聲音素材獲取模塊340用于獲取針對當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景預(yù)設(shè)的腳步聲音素材。

該第二聲音信號確定模塊350用于將聲音素材獲取模塊340提供的該腳步聲音素材疊加至基本的腳步聲音信號上，得到當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號。

該執(zhí)行模塊360用于控制發(fā)聲裝置播放當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號，以實(shí)現(xiàn)在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下行走的腳步聲音的反饋。

上述第一聲音信號確定模塊330可以進(jìn)一步包括讀取單元和修正單元(圖中未示出)。該讀取單元用于讀取預(yù)先存儲的腳步聲音信號。該修正單元用于根據(jù)所述腳步特征修正所述預(yù)先存儲的腳步聲音信號，得到所述基本的腳步聲音信號。

上述第一聲音信號確定模塊330也可以具體用于在預(yù)先存儲的腳步聲音信號數(shù)據(jù)庫中，查找與腳步特征相符的腳步聲音信號形成基本的腳步聲音信號。

上述第一聲音信號確定模塊330還可以具體用于根據(jù)腳步特征與腳步聲音之間的映射規(guī)則確定基本的腳步聲音信號。

該映射規(guī)則例如包括：腳步特征中的落地速度與腳步聲音的大小成正比。

上述第二聲音信號確定模塊350可以進(jìn)一步用于查找預(yù)先存儲的反映虛擬現(xiàn)實(shí)場景與腳步聲音素材之間映射關(guān)系的對照表，并根據(jù)該對照表獲得對應(yīng)所述當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景的腳步聲音素材。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的腳步聲音反饋裝置的一種硬件結(jié)構(gòu)的示意圖。

根據(jù)圖4所示，在該實(shí)施例中，該腳步聲音反饋裝置可以包括存儲器420和處理器410，該存儲器420用于存儲指令，該指令用于控制處理器710進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的腳步聲音反饋方法。

該存儲器420可以包括高速隨機(jī)存儲器，還可以包括非易失性存儲器，如一個或者多個磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲器。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖5所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括上述任一種腳步聲音反饋裝置，在圖5中被標(biāo)記為510。

該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)還包括虛擬現(xiàn)實(shí)鞋520、發(fā)聲裝置530、頭戴式顯示設(shè)備540。

該虛擬現(xiàn)實(shí)鞋具有傳感裝置，該傳感裝置被設(shè)置為用于采集反映虛擬現(xiàn)實(shí)鞋的鞋底受力變化的信號提供給腳步聲音反饋裝置510。

該發(fā)聲裝置520被設(shè)置為用于根據(jù)腳步聲音反饋裝置510的控制播放所述當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)場景下的腳步聲音信號。

該頭戴式顯示設(shè)備540被設(shè)置為用于實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的沉浸式體驗(yàn)。

根據(jù)圖5所示，該虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)還可以包括手柄控制裝置550、攝像裝置560、主機(jī)570、光定位裝置580等等。

上述主機(jī)570與攝像裝置560、頭戴式顯示設(shè)備540、手柄控制裝置550、腳步聲音反饋裝置510等通信連接，該通信連接可以包括無線通信連接和/或有線通信連接。

該腳步聲音反饋裝置510可以設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)鞋520中，也可以設(shè)置在主機(jī)570中等。

上述攝像裝置560可以設(shè)置在頭戴式顯示設(shè)備540上，也可以安裝在進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的場所空間中。

上述發(fā)聲裝置530可以設(shè)置在頭戴式顯示設(shè)備540上。

上述光定位裝置580包括紅外光球等，這些光球可以分布在手柄控制裝置550、虛擬現(xiàn)實(shí)鞋520上。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對應(yīng)，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的對應(yīng)部分的說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。

本發(fā)明可以是裝置、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是可以保持和存儲由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲設(shè)備、磁存儲設(shè)備、光存儲設(shè)備、電磁存儲設(shè)備、半導(dǎo)體存儲設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)、便攜式壓縮盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)不被解釋為瞬時信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘枴?/p>

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)下載到各個計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲在各個計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“c”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作的各個方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規(guī)定的功能/動作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的是，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。