1.一種EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)設(shè)置有：
用于EtherCAT協(xié)議格式數(shù)據(jù)和CANopen總線協(xié)議格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的嵌入式處理器；
與嵌入式處理器連接，用于將符合EtherCAT協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌入式處理器轉(zhuǎn)換CANopen協(xié)議的EtherCAT總線協(xié)議控制器；
與嵌入式處理器連接，用于將符合CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌入式處理器轉(zhuǎn)換EtherCAT協(xié)議的CANopen總線協(xié)議控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述嵌入式處理器通過EtherCAT光電隔離接口與EtherCAT總線協(xié)議控制器雙向連接；EtherCAT光電隔離接口、嵌入式處理器與CANopen總線協(xié)議控制器通過16位數(shù)據(jù)線并行相連。
3.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述EtherCAT總線與EtherCAT總線協(xié)議收發(fā)器通過網(wǎng)口相連；EtherCAT總線協(xié)議控制器與嵌入式處理器通過SPI相連。
4.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述EtherCAT總線協(xié)議控制器通過EtherCAT總線協(xié)議收發(fā)器與EtherCAT總線雙向連接。
5.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述嵌入式處理器通過CANopen光電隔離接口與CANopen總線協(xié)議控制器雙向連接；CANopen總線協(xié)議控制器、CANopen總線協(xié)議收發(fā)器與CANopen總線通過端子相連。
6.如權(quán)利要求1所述的EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述CANopen總線協(xié)議控制器通過CANopen總線協(xié)議收發(fā)器與CANopen總線雙向連接。