本發(fā)明涉及定位跟蹤領(lǐng)域，特別涉及一種具有定位跟蹤功能的攝像機(jī)電池。

背景技術(shù)：

隨著拍攝行業(yè)的不斷發(fā)展，用于婚禮、開業(yè)、慶典等活動的拍攝工作不斷增加，租賃攝像機(jī)的業(yè)務(wù)量也在快速提高。在此租賃行為中，沒有相應(yīng)的行業(yè)規(guī)范進(jìn)行有效約束，目前基本依靠押金及租金的形式限制租賃者行為，逾期歸還甚至失聯(lián)不還的情況時有發(fā)生，給被租賃方帶來巨大財產(chǎn)損失。隨著工業(yè)發(fā)展的不斷前進(jìn)及人們對自然界的不斷探索，工作人員需要完成越來越多的野外拍攝任務(wù)，在拍攝過程中存在的許多未知問題會對相關(guān)人員人身安全帶來風(fēng)險和挑戰(zhàn)，怎樣實時跟蹤監(jiān)測工作團(tuán)隊的精確位置及活動范圍，成為一項亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種具有定位跟蹤功能的攝像機(jī)電池，可實現(xiàn)針對攝像機(jī)及相關(guān)工作人員的實時定位監(jiān)控。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種具有定位跟蹤功能的攝像機(jī)電池，包括：定位模塊、通信模塊和電池管理單元；其中，

所述定位模塊包括衛(wèi)星定位和多基站定位兩種模式，用于獲取電池位置；

所述通信模塊為無線通信方式，用于傳輸數(shù)據(jù)信息；

所述電池管理單元包括：鋰離子充電電池，電池充電管理模塊和電池放電管理模塊，用于向攝像機(jī)供電；

所述衛(wèi)星定位模式，包括北斗、GPS、格洛納斯等復(fù)合衛(wèi)星定位方法，精度半徑10米；

所述多基站定位模式，采用自主開發(fā)多基站定位算法，七基站飽和數(shù)據(jù)精度半徑20米；

優(yōu)選地，

所述定位模式具有精度優(yōu)先級差異，根據(jù)定位精度和當(dāng)時外界環(huán)境智能甄選定位模式；

所述定位模塊還可利用慣性導(dǎo)航方式，包括加速度計和陀螺儀等慣性測量設(shè)備，用于進(jìn)一步增加位置信息精度；

優(yōu)選地，

所述通信模塊采用多種無線通信方式，包括WIFI、4G、3G、GPRS和GSM等，多種方式有效時采用更為穩(wěn)定高效的一種進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

優(yōu)選地，

所述攝像機(jī)電池還包括電池充電設(shè)備，用于電池快速充電作業(yè)；

優(yōu)選地，

所述攝像機(jī)電池和定位跟蹤系統(tǒng)中其他設(shè)備實現(xiàn)位置信息實時獲取功能，包括：數(shù)據(jù)服務(wù)器和移動客戶端；

所述數(shù)據(jù)服務(wù)器，與攝像機(jī)電池通過無線信號形成雙向數(shù)據(jù)通信，用于接收處理定位信息；

所述移動客戶端，為多種形式的人機(jī)交互平臺，包括但不限于網(wǎng)頁服務(wù)、移動通信設(shè)備安裝運行地圖定位軟件、短消息接收或APP推送等，用于向客戶提供被監(jiān)測對象的實時位置坐標(biāo)；

優(yōu)選地，

所述攝像機(jī)電池充電過程中，用戶可通過移動客戶端隨時查看充電狀態(tài)，在電池充滿后，向服務(wù)器發(fā)送滿電狀態(tài)提醒并自動切換至休眠模式；

優(yōu)選地，

所述定位功能包括多種觸發(fā)機(jī)制；其中，

在危險系數(shù)較高工種作業(yè)中，可由工作人員設(shè)置始終實時定位；

通過移動客戶端向服務(wù)器提交位置信息獲取申請，服務(wù)器下發(fā)定位跟蹤指令；

突發(fā)事件發(fā)生后，通過對攝像機(jī)電池的操作，完成主動位置信息上傳。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

在獲取定位指令后，攝像機(jī)電池退出休眠模式，快速判斷當(dāng)前運行狀態(tài)，向數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)出握手?jǐn)?shù)據(jù)包，建立連接；利用多種方式進(jìn)行復(fù)合定位，獲取坐標(biāo)信息，上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器；數(shù)據(jù)服務(wù)器對數(shù)據(jù)流進(jìn)行接收處理，存儲至緩沖區(qū)；在需要實時位置信息時，客戶利用移動客戶端向數(shù)據(jù)服務(wù)器提交申請，獲取定位跟蹤服務(wù)。通過以上流程，全程跟進(jìn)人員設(shè)備位置動向，獲取位移路徑，以便快速找回設(shè)備，挽回財產(chǎn)損失，保障人身安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提出的一種具有定位跟蹤功能的攝像機(jī)電池示意圖；

圖2為本實用新型定位模塊功能構(gòu)成框圖；

圖3為本實用新型提出的攝像機(jī)電池定位流程；

圖4為本實用新型電池管理單元電路原理圖；

圖5為本實用新型提出的攝像機(jī)電池實現(xiàn)定位服務(wù)的功能框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型提出了一種具有定位跟蹤功能的攝像機(jī)電池，如圖1所示。

所述攝像機(jī)電池1包括：定位模塊11、通信模塊12和電池管理單元13。

所述定位模塊11包括衛(wèi)星定位和多基站定位兩種模式，用于獲取電池位置；

所述通信模塊12采用多種無線通信方式，包括WIFI、4G、3G、GPRS和GSM等，多種方式有效時采用更為穩(wěn)定高效的一種進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

所述電池管理單元13包括：鋰離子充電電池，電池充電管理模塊和電池放電管理模塊，用于向攝像機(jī)供電；

實施例1

如圖3所示，為本實用新型定位模塊功能構(gòu)成框圖，所述定位模塊11包括衛(wèi)星定位和多基站定位兩種模式，在控制單元智能操作下完成對被監(jiān)測對象的定位過程，在有必要時開啟慣性導(dǎo)航輔助定位模式，增加定位精度。

所述衛(wèi)星定位采用北斗、GPS、格洛納斯等復(fù)合衛(wèi)星定位方法，所述衛(wèi)星定位天線接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，經(jīng)過衛(wèi)星信號放大電路后將數(shù)據(jù)傳輸至衛(wèi)星信號解析單元，衛(wèi)星信號解析單元以片內(nèi)震蕩晶體記錄的粗略時間為基礎(chǔ)，通過對衛(wèi)星頻偏數(shù)據(jù)的快速分析得出UTC（世界標(biāo)準(zhǔn)時間），之后經(jīng)過1個完整衛(wèi)星信號周期完成衛(wèi)星信號強(qiáng)度篩選，通過4顆衛(wèi)星參數(shù)得出實時經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

所述多基站定位采用自主研發(fā)的LBS定位算法，控制設(shè)備通過射頻天線發(fā)出數(shù)據(jù)請求，基站回傳數(shù)據(jù)信息經(jīng)過射頻天線和RF信號芯片處理后傳輸至基站數(shù)據(jù)解析單元。所述基站數(shù)據(jù)解析單元提取數(shù)據(jù)流中的多組LAC和CELLID數(shù)據(jù)，通過訪問基站信息服務(wù)器或基站數(shù)據(jù)庫獲取周圍基站位置信息，利用以上位置數(shù)據(jù)計算多基站相對質(zhì)心并結(jié)合基站信號強(qiáng)度加權(quán)算法得出實時坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

所述慣性導(dǎo)航輔助模式用于加強(qiáng)以上兩種定位模式數(shù)據(jù)精度。所述慣性導(dǎo)航

實施例2

如圖3所示，為本實用新型提出的攝像機(jī)電池定位流程。攝像機(jī)電池1在初始化完成后進(jìn)入省電休眠模式，多種定位觸發(fā)機(jī)制中的一種或幾種有效后，所述定位模塊11開始工作。定位模式具有精度優(yōu)先級劃分，首優(yōu)先級定位為衛(wèi)星定位（精度10米），衛(wèi)星定位基于北斗、GPS、格洛納斯等復(fù)合定位芯片，通過網(wǎng)絡(luò)輔助定位手段實現(xiàn)快速精準(zhǔn)經(jīng)緯度坐標(biāo)獲取，上傳定位數(shù)據(jù)；由于外界環(huán)境影響導(dǎo)致衛(wèi)星定位無法實現(xiàn)時，所述定位模塊11自動切換至多基站定位方式，利用自主研發(fā)多基站LBS算法實現(xiàn)快速定位被監(jiān)測對象坐標(biāo)位置（精度20米），上傳定位數(shù)據(jù)。所述定位模塊11在必要環(huán)境下可利用慣性導(dǎo)航組件進(jìn)行慣導(dǎo)輔助定位，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)有效性。

實施例3

如圖4所示，為本實用新型電池管理單元電路原理圖。所述電池管理單元包括，鋰離子充電電池、電池充電管理模塊和電池放電管理模塊。所述攝像機(jī)電池采用四級鋰離子電池串聯(lián)組合結(jié)構(gòu)，四組標(biāo)準(zhǔn)4.2V鋰電池串聯(lián)電壓達(dá)到16.8V向攝像機(jī)供電，每組鋰電池為4-6節(jié)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，以增加電荷承載能力；充放電管理模塊集成至同一電池管理芯片中，通過電池管理芯片、大功率充電MOS管和放電MOS管、分級電壓檢測電路、ADC電流檢測電路、NTC溫度傳感器和相關(guān)外設(shè)完成電池管理單元功能。

本實用新型采用復(fù)合充電控制機(jī)制進(jìn)行充電管理，包括:自VC1至VC4的四級電壓檢測電路中任一路電壓值達(dá)到4.2V即認(rèn)為判定為滿電狀態(tài)；R-SENSE電流檢測電路中充電電流減小至恒流充電的10%以下判定為滿電狀態(tài)；CTL管腳連接NTC溫度傳感器，檢測到溫升率或溫升幅度達(dá)到設(shè)定值時判定為滿電狀態(tài)；以上三種情況之一有效時即停止充電，保證設(shè)備安全可靠。

實施例4

如圖5所示，為本實用新型提出的攝像機(jī)電池實現(xiàn)定位服務(wù)系統(tǒng)的功能框圖。所述定位服務(wù)系統(tǒng)包括：攝像機(jī)電池1、數(shù)據(jù)服務(wù)器2、移動客戶端3和電池充電設(shè)備4。所述攝像機(jī)電池1向攝像機(jī)供電，并提供定位信息；所述數(shù)據(jù)服務(wù)器2，與攝像機(jī)電池通過無線信號形成雙向數(shù)據(jù)通信，用于接收處理定位信息；所述移動客戶端3，為多種形式的人機(jī)交互平臺，包括但不限于網(wǎng)頁服務(wù)、移動通信設(shè)備安裝運行地圖定位軟件、短消息接收或APP推送等，用于向客戶提供被監(jiān)測對象的實時位置坐標(biāo)；所述電池充電設(shè)備4，為攝像機(jī)電池1進(jìn)行快速充電。

在獲取定位指令后，攝像機(jī)電池1退出休眠模式，快速判斷當(dāng)前運行狀態(tài)，向數(shù)據(jù)服務(wù)器2發(fā)出握手?jǐn)?shù)據(jù)包，建立連接；利用多種方式進(jìn)行復(fù)合定位，獲取坐標(biāo)信息，上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器；數(shù)據(jù)服務(wù)器對數(shù)據(jù)流進(jìn)行接收處理，存儲至用于緩沖區(qū)；在需要實時位置信息時，客戶利用移動客戶端3向數(shù)據(jù)服務(wù)器提交申請，獲取定位跟蹤服務(wù)。

綜上所述，本實用新型是對于攝像機(jī)有關(guān)行業(yè)違約行為和相關(guān)工作人員安全保障問題有著非常針對性的解決方案。通過內(nèi)置于攝像機(jī)電池的定位跟蹤設(shè)備完成10米內(nèi)高精度坐標(biāo)定位，并經(jīng)由數(shù)據(jù)服務(wù)器和移動客戶端向客戶提供實時服務(wù)，挽回財產(chǎn)損失，保障人身安全。

以上具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。