本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車載語音對(duì)講方法、V2X車載發(fā)送終端、V2X車載接收終端以及車載語音對(duì)講系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展，汽車己走進(jìn)千家萬戶。人作為交通獲得的主動(dòng)參與者、車輛控制者，在整個(gè)交通參與過程中如果能夠進(jìn)行直接的溝通交流是非常有必要的?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛駕駛者可以通過交通電臺(tái)、移動(dòng)電話、手機(jī)APP、車載對(duì)講機(jī)進(jìn)行信息溝通，但是由于不同車輛的硬件配置不同，另外各個(gè)駕駛員的喜好也不盡相同，使得以上交流平臺(tái)的受眾相對(duì)有限，車輛駕駛者不能通過實(shí)時(shí)語音分享路況信息，影響了車輛駕駛者的交通參與感以及駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車載語音對(duì)講方法、V2X車載發(fā)送終端、V2X車載接收終端以及車載語音對(duì)講系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有車載語音對(duì)講交流平臺(tái)受眾有限，影響車輛駕駛員的交通參與感以及駕駛體驗(yàn)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車載語音對(duì)講方法，包括：

車載發(fā)送終端接收用戶輸入的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令，對(duì)聲音信息進(jìn)行錄入，生成音頻數(shù)據(jù)；將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送至車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中；

車載接收終端通過DSRC技術(shù)接收來自所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的所述語音消息；將所述語音消息對(duì)應(yīng)的目的接收終端的設(shè)備ID與終端自身的設(shè)備ID進(jìn)行對(duì)比，在對(duì)比一致的情況下，對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行播放。

可選地，所述將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送到車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中包括：

將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)至發(fā)送緩沖隊(duì)列中；

從所述發(fā)送緩沖隊(duì)列中提取預(yù)設(shè)長度的音頻數(shù)據(jù)流，采用語音傳輸協(xié)議對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID進(jìn)行組幀；

將組幀后的語音信息通過DSRC技術(shù)發(fā)送到所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中。

可選地，所述接收來自所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息包括：

通過DSRC技術(shù)接收來自車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息；

采用所述語音傳輸協(xié)議對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行解析，得到音頻數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備ID；

將解析得到的所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID存入接收緩沖隊(duì)列中；

所述對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行播放包括：

從所述接收緩沖隊(duì)列中獲取所述音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的發(fā)送終端的設(shè)備ID；

查詢是否存在與所述發(fā)送終端的設(shè)備ID對(duì)應(yīng)的播放句柄，如果是，則將所述音頻數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；如果否，則新建播放句柄后，將所述音頻數(shù)據(jù)與新建的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；

對(duì)所述播放緩沖隊(duì)列中的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。

可選地，所述發(fā)送緩沖隊(duì)列、所述接收緩沖隊(duì)列和/或所述播放緩沖隊(duì)列采用環(huán)形緩沖隊(duì)列讀寫算法：

當(dāng)從所述環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入或讀出數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)R-mK+nK計(jì)算所述環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間計(jì)數(shù)值，其中R為所述環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間大小，其中R＝iK，K為單次寫入或讀出的長度大小，mK為累計(jì)寫入數(shù)據(jù)的大小，nK為累計(jì)讀出數(shù)據(jù)的大小，且n<＝m，qK為當(dāng)次讀取數(shù)據(jù)的大小，pK為當(dāng)次寫入數(shù)據(jù)的大小，其中qK<＝R-(R-mK+nK)，pk<＝R-mK+nK；

若R-mK+nK＝0，則所述環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑已寫滿，寫入線程不再寫入數(shù)據(jù)；

若R-mK+nK＝R，則所述環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間全為空閑，讀取線程不再讀取數(shù)據(jù)；

若0＜R-mK+nK＜R，則所述環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間存在且不全為空閑；

當(dāng)讀線程從所述環(huán)形緩沖隊(duì)列中讀取數(shù)據(jù)時(shí)，判斷nK+qK是否大于R；

如果是，則分別從區(qū)間[nK，R-1]和區(qū)間[0，[(n+q)％i]K-1]進(jìn)行讀取；如果否，則從區(qū)間[nK，nK+qK-1]進(jìn)行讀??；

當(dāng)寫線程從所述環(huán)形緩沖隊(duì)列中寫入數(shù)據(jù)時(shí)，判斷mK+pK是否大于R；

如果是，則分別從區(qū)間[mK，R-1]和區(qū)間[0，[(m+p)％i]K-1]進(jìn)行寫入；如果否，則從區(qū)間[mK，mK+pK-1]進(jìn)行寫入，其中，％為求余運(yùn)算。

本發(fā)明還提供了一種V2X車載發(fā)送終端，包括：

語音錄入模塊，用于接收用戶輸入的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令，對(duì)聲音信息進(jìn)行錄入，生成音頻數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送至車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中，以使所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的接收終端通過DSRC技術(shù)進(jìn)行接收。

可選地，所述發(fā)送模塊包括：

發(fā)送緩沖單元，用于將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)至發(fā)送緩沖隊(duì)列中；

組幀單元，用于從所述發(fā)送緩沖隊(duì)列中提取預(yù)設(shè)長度的音頻數(shù)據(jù)流，采用語音傳輸協(xié)議對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID進(jìn)行組幀；

發(fā)送單元，用于將組幀后的語音信息通過DSRC技術(shù)發(fā)送到所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明還提供了一種V2X車載接收終端，包括：

接收模塊，用于通過DSRC技術(shù)接收車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送終端發(fā)送的語音消息；

語音播放模塊，用于將所述語音消息對(duì)應(yīng)的目的接收終端的設(shè)備ID與終端自身的設(shè)備ID進(jìn)行對(duì)比，在對(duì)比一致的情況下，對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行播放。

可選地，所述接收模塊包括：

接收單元，用于通過DSRC技術(shù)接收車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送終端發(fā)送的語音消息；

解析單元，用于采用語音傳輸協(xié)議對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行解析，得到音頻數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備ID；

接收緩沖單元，用于將解析得到的所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID存入接收緩沖隊(duì)列中。

可選地，所述語音播放模塊包括：

獲取單元，用于從所述接收緩沖隊(duì)列中獲取所述音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的發(fā)送終端的設(shè)備ID；

查詢單元，用于查詢是否存在與所述設(shè)備ID對(duì)應(yīng)的播放句柄，如果是，則將所述音頻數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；如果否，則新建播放句柄后，將所述音頻數(shù)據(jù)與新建的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；

播放單元，用于對(duì)所述播放緩沖隊(duì)列中的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。

本發(fā)明還提供了一種車載語音對(duì)講系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)上述任一種所述V2X車載發(fā)送終端以及至少一個(gè)上述任一種所述V2X車載接收終端。

本發(fā)明所提供的車載語音對(duì)講方法，車載發(fā)送終端接收用戶輸入的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令，對(duì)聲音信息進(jìn)行錄入，生成音頻數(shù)據(jù)；將錄入的音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送至車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中；車載接收終端通過DSRC技術(shù)接收來自車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息；將語音消息對(duì)應(yīng)的目的接收終端的設(shè)備ID與終端自身的設(shè)備ID進(jìn)行對(duì)比，在對(duì)比一致的情況下，對(duì)接收到的語音消息進(jìn)行播放。本申請(qǐng)利用DSRC技術(shù)以及V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車車語音實(shí)時(shí)對(duì)講，為車輛駕駛者之間、車輛駕駛者與智能路側(cè)設(shè)施之間、車輛駕駛者與交通指揮者之間提供統(tǒng)一的語音實(shí)時(shí)對(duì)講平臺(tái)，使得駕駛者能夠通過實(shí)時(shí)語音相互分享路況信息，及時(shí)獲知交通指揮口令，提升車輛駕駛者的交通參與感和駕駛體驗(yàn)。此外，本申請(qǐng)還提供了一種V2X車載發(fā)送終端、V2X車載接收終端以及車載語音對(duì)講系統(tǒng)。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的車載語音對(duì)講方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖2為本發(fā)明所提供的車載語音對(duì)講方法的另一種具體實(shí)施方式的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的消抖鍵值識(shí)別算法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的消抖鍵值識(shí)別算法的時(shí)序示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的語音消息組成字段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的環(huán)形緩沖隊(duì)列示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的環(huán)形緩沖隊(duì)列讀寫算法流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的V2X車載發(fā)送終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的V2X車載接收終端的結(jié)構(gòu)框圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的V2X車載終端的架構(gòu)示意圖；

圖11為車載語音對(duì)講系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中語音信息錄入流程示意圖；

圖12為車載語音對(duì)講系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中語音信息接收播放流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明所提供的車載語音對(duì)講方法的一種具體實(shí)施方式的流程圖如圖1所示，具體的，該方法應(yīng)用于車載無線局域網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)包括信號(hào)相連的至少一個(gè)V2X車載發(fā)送終端以及至少一個(gè)V2X車載接收終端。該方法包括：

步驟S101：車載發(fā)送終端接收用戶輸入的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令，對(duì)聲音信息進(jìn)行錄入，生成音頻數(shù)據(jù)；將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送至車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中；

步驟S102：車載接收終端通過DSRC技術(shù)接收來自所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的所述語音消息；將所述語音消息對(duì)應(yīng)的目的接收終端的設(shè)備ID與終端自身的設(shè)備ID進(jìn)行對(duì)比，在對(duì)比一致的情況下，對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行播放。

基于DSRC的V2X技術(shù)是在無線局域網(wǎng)IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的車載自組織網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。該技術(shù)被廣泛運(yùn)用于車與外界的信息交互，尤其在美國的WAVE和歐洲的CAR2CAR項(xiàng)目中被用于相鄰車輛之間行車安全數(shù)據(jù)的相互通信和數(shù)據(jù)交換，以期望實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)式安全預(yù)警以及重要交通信息傳播。目前基于DSRC的V2X車載裝置的應(yīng)用軟件開發(fā)主要集中在車輛安全預(yù)警、交通信號(hào)控制、路況信息提示等功能應(yīng)用方面，忽略了人作為交通主動(dòng)參與者、車輛控制者在整個(gè)交通參與過程中直接溝通交流的作用。

本申請(qǐng)利用DSRC的V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車車語音實(shí)時(shí)對(duì)講，為車輛駕駛者之間、車輛駕駛者與智能路側(cè)設(shè)施之間、車輛駕駛者與交通指揮者之間提供統(tǒng)一的語音實(shí)時(shí)對(duì)講平臺(tái)，使得駕駛者能夠通過實(shí)時(shí)語音相互分享路況信息，及時(shí)獲知交通指揮口令，提升車輛駕駛者的交通參與感和駕駛體驗(yàn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在發(fā)送端將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送到車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的步驟可以具體為：將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)至發(fā)送緩沖隊(duì)列中，從所述發(fā)送緩沖隊(duì)列中提取預(yù)設(shè)長度的音頻數(shù)據(jù)流，采用語音傳輸協(xié)議對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID進(jìn)行組幀，將組幀后的語音信息通過DSRC技術(shù)發(fā)送到所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中；

在接收端接收來自所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息的步驟可以具體為：

通過DSRC技術(shù)接收來自車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息；采用語音傳輸協(xié)議對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行解析，得到音頻數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備ID，將解析得到的所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID存入接收緩沖隊(duì)列中。

進(jìn)行播放的步驟具體為：從所述接收緩沖隊(duì)列中獲取所述音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的發(fā)送終端的設(shè)備ID；查詢是否存在與所述發(fā)送終端的設(shè)備ID對(duì)應(yīng)的播放句柄，如果是，則將所述音頻數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；如果否，則新建播放句柄后，將所述音頻數(shù)據(jù)與新建的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；對(duì)所述播放緩沖隊(duì)列中的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。

如圖2本發(fā)明所提供的車載語音對(duì)講方法的另一種具體實(shí)施方式的流程圖所示，該方法包括：

步驟S201：車載發(fā)送終端接收用戶輸入的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令，對(duì)聲音信息進(jìn)行錄入，生成音頻數(shù)據(jù)；

在本實(shí)施例中，可以在車載發(fā)送終端上設(shè)置手咪按鍵。在該車載發(fā)送終端對(duì)外發(fā)送語音消息時(shí)，手咪按鍵檢測(cè)到當(dāng)前按鍵信號(hào)，在檢測(cè)到當(dāng)前按鍵信號(hào)為按下時(shí)，啟動(dòng)開始錄音。

語音對(duì)講時(shí)，需要一直保持手咪按鍵為按下狀態(tài)，語音對(duì)講完畢后，需要松開手咪按鍵。語音對(duì)講需要實(shí)時(shí)根據(jù)手咪按鍵狀態(tài)做出響應(yīng)，因此精確的按鍵檢測(cè)顯得尤為必要。手咪按鍵檢測(cè)可采用中斷或查詢的方式實(shí)現(xiàn)，在機(jī)械按鍵過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，因此需要進(jìn)行消抖確認(rèn)按鍵狀態(tài)。按鍵消抖可分為硬件消抖和軟件消抖，本申請(qǐng)采用了軟件消抖鍵值識(shí)別算法，即在按鍵抖動(dòng)和按鍵穩(wěn)定的時(shí)間段內(nèi)周期采樣鍵值，其中按鍵穩(wěn)定采樣時(shí)間應(yīng)至少大于等于按鍵抖動(dòng)時(shí)間的2倍，并分別統(tǒng)計(jì)整個(gè)采樣時(shí)間段內(nèi)各鍵值的計(jì)數(shù)值，最后比較各鍵值計(jì)數(shù)值的大小，鍵值計(jì)數(shù)值較大的就認(rèn)為是當(dāng)前按鍵的狀態(tài)。

假如機(jī)械按鍵的抖動(dòng)時(shí)間為5-10ms，當(dāng)軟件檢測(cè)到按鍵變化時(shí)，每隔5ms讀取一次鍵值并計(jì)數(shù)，在50ms內(nèi)分別統(tǒng)計(jì)鍵值0和1的采樣計(jì)數(shù)值，由于抖動(dòng)時(shí)間最高為10ms，40ms內(nèi)均能穩(wěn)定讀取到鍵值數(shù)據(jù)，所以其中計(jì)數(shù)值較大的就表示此時(shí)的按鍵狀態(tài)。該算法流程示意圖以及時(shí)序示意圖如圖3、4所示。

該過程可以具體包括：

在預(yù)設(shè)周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)手咪按鍵的鍵值分別為1和0的采樣計(jì)數(shù)值；

比較鍵值為1以及鍵值為0的采樣計(jì)數(shù)值，根據(jù)采樣計(jì)數(shù)值大的鍵值的狀態(tài)，確定手咪按鍵的當(dāng)前狀態(tài)；

在手咪按鍵的當(dāng)前狀態(tài)為按下狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)外發(fā)送語音消息的指令。

步驟S202：將錄入的音頻數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)至發(fā)送緩沖隊(duì)列中；

錄音初始化過程中，對(duì)錄音模式，配置聲道、數(shù)據(jù)格式、編碼率等進(jìn)行配置。然后根據(jù)接收到的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令判斷是否調(diào)用語音錄入函數(shù)，語音錄入函數(shù)是由操作系統(tǒng)(linux、winCE、android、ios等)直接提供的API調(diào)用接口。本實(shí)施例中在手咪按鍵狀態(tài)為按下時(shí)，啟動(dòng)錄音并依次讀取到錄入的音頻數(shù)據(jù)，將其存入發(fā)送緩沖隊(duì)列中。

步驟S203：從發(fā)送緩沖隊(duì)列中提取預(yù)設(shè)長度的音頻數(shù)據(jù)流，采用語音傳輸協(xié)議對(duì)音頻數(shù)據(jù)以及設(shè)備ID進(jìn)行組幀；

語音傳輸協(xié)議約定消息幀的組成，為數(shù)據(jù)封裝和解析提供依據(jù)。語音消息由設(shè)備節(jié)點(diǎn)名、消息流標(biāo)號(hào)、消息標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)長度、音頻數(shù)據(jù)組成，其組成字段結(jié)構(gòu)如圖5所示。

設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和消息流標(biāo)號(hào)字段的長度可能因設(shè)備的不同而不同，在協(xié)議解析時(shí)需要準(zhǔn)確辨別設(shè)備節(jié)點(diǎn)名、消息流標(biāo)號(hào)的起止，才能獲得正確的消息標(biāo)識(shí)和音頻數(shù)據(jù)，在協(xié)議設(shè)計(jì)中對(duì)這兩字段添加起始符和截止符以便辨別，程序在解析消息的過程中可以通過字段起始符和截止符提取變長度的節(jié)點(diǎn)名和消息流標(biāo)號(hào)。

判斷發(fā)送緩沖隊(duì)列中是否有數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)存在時(shí)依次從中取出固定預(yù)設(shè)長度的音頻數(shù)據(jù)流，并根據(jù)語音消息協(xié)議將設(shè)備節(jié)點(diǎn)名、語音消息標(biāo)志、數(shù)據(jù)長度和音頻數(shù)據(jù)組幀。

步驟S204：將組幀后的語音信息通過DSRC技術(shù)發(fā)送到車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中；

調(diào)用由V2X協(xié)議棧提供的V2X消息發(fā)送函數(shù)將語音消息發(fā)送到車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中，V2X消息發(fā)送函數(shù)可以具體通過多播或單播的方式將組幀后的數(shù)據(jù)發(fā)送至車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中。

步驟S205：車載接收終端通過DSRC技術(shù)接收來自車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息；

步驟S206：采用語音傳輸協(xié)議對(duì)接收到的語音消息進(jìn)行解析，得到音頻數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備ID；

步驟S207：將解析得到的音頻數(shù)據(jù)以及設(shè)備ID存入接收緩沖隊(duì)列中；

步驟S208：將所述語音消息對(duì)應(yīng)的目的接收終端的設(shè)備ID與自身終端的設(shè)備ID進(jìn)行對(duì)比，在對(duì)比一致的情況下，對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行播放。

由V2X協(xié)議棧提供的V2X消息接收函數(shù)獲取車載無線網(wǎng)絡(luò)中的語音消息，根據(jù)語音消息協(xié)議過濾無線網(wǎng)絡(luò)中的其它消息，并解析出發(fā)送方的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和音頻數(shù)據(jù)，然后存入接收緩沖隊(duì)列中。

首先從接收緩沖隊(duì)列中讀取一組包含設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和音頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信息，然后查詢判斷該設(shè)備節(jié)點(diǎn)名是否已有播放句柄，若有則將找到的播放句柄和音頻數(shù)據(jù)存入到播放緩沖隊(duì)列中，否則為其新建一個(gè)播放句柄，并將播放句柄和音頻數(shù)據(jù)存放到播放緩沖隊(duì)列中。同時(shí)查找并清除已經(jīng)超時(shí)未通信的節(jié)點(diǎn)播放句柄，維護(hù)播放句柄資源。本實(shí)施例通過對(duì)播放句柄資源的新建和回收管理，保證不同設(shè)備節(jié)點(diǎn)名的播放句柄和音頻數(shù)據(jù)的一一對(duì)應(yīng)，從而保證多人混音播放的實(shí)現(xiàn)。

查詢播放緩沖隊(duì)列中是否存在數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)存在時(shí)依次從中取出一組包含播放句柄和音頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信息，并將其傳入操作系統(tǒng)提供的語音播放API接口函數(shù)中實(shí)現(xiàn)語音播放。

在本實(shí)施例中，手咪按鍵檢測(cè)、語音錄入、V2X消息發(fā)送、V2X消息接收、多人混音、語音播放均采用獨(dú)立的線程，這樣的設(shè)計(jì)方式有利于提高程序處理效率，增強(qiáng)語音對(duì)講的實(shí)時(shí)性。

其中，手咪按鍵檢測(cè)線程實(shí)時(shí)監(jiān)控按鍵狀態(tài)，并將獲得的按鍵變化信號(hào)發(fā)送給語音錄入線程；語音錄入線程根據(jù)獲得的按鍵變化信號(hào)決定是否啟動(dòng)錄音并將獲得的音頻數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖隊(duì)列；V2X消息發(fā)送線程循環(huán)從發(fā)送緩沖隊(duì)列中讀取固定長度的音頻數(shù)據(jù)，按照語音消息協(xié)議將設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和音頻數(shù)據(jù)組幀，然后調(diào)用V2X消息發(fā)送函數(shù)將語音消息發(fā)送到車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中；V2X消息接收線程調(diào)用V2X消息接收函數(shù)獲取車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息，根據(jù)語音消息協(xié)議解析出發(fā)送方的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和音頻數(shù)據(jù)，并存入接收緩沖隊(duì)列中；多人混音線程依次從接收緩沖隊(duì)列中讀取數(shù)據(jù)，分別為每一個(gè)不同設(shè)備節(jié)點(diǎn)名新建并初始化一個(gè)唯一的播放句柄，再將該播放句柄和音頻數(shù)據(jù)存入播放緩沖隊(duì)列中，同時(shí)多人混音線程根據(jù)超時(shí)時(shí)間清除不再通信的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名所對(duì)應(yīng)的播放句柄，維護(hù)播放句柄列表；語音播放線程依次從播放緩沖隊(duì)列中讀取播放句柄和音頻數(shù)據(jù)，調(diào)用語音播放函數(shù)實(shí)現(xiàn)語音的播放。

進(jìn)一步地，在上述多線程對(duì)同一緩沖隊(duì)列進(jìn)行寫入和讀出操作時(shí)，如果沒有適當(dāng)?shù)臋C(jī)制，緩沖隊(duì)列中的數(shù)據(jù)可能有被破壞的風(fēng)險(xiǎn)。例如當(dāng)緩沖隊(duì)列中的數(shù)據(jù)還未被B線程讀取時(shí)，就已經(jīng)被A線程新寫入的數(shù)據(jù)覆蓋而造成數(shù)據(jù)丟失。因此需要恰當(dāng)?shù)淖x寫算法，協(xié)調(diào)各線程之間的讀寫操作，避免不同線程的讀寫操作對(duì)緩沖隊(duì)列中的數(shù)據(jù)造成破壞。多線程對(duì)共享資源的操作通常采用臨界保護(hù)的辦法，即一個(gè)資源對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的操作權(quán)限。例如當(dāng)讀取線程獲得資源的操作權(quán)后，寫入線程必須等待讀取線程釋放操作權(quán)后才能獲得對(duì)資源的操作權(quán)，讀取和寫入線程之間形成對(duì)資源操作的互斥關(guān)系，從而保護(hù)共享資源的數(shù)據(jù)不被破壞。但是當(dāng)寫入線程獲得資源操作權(quán)的頻率大于讀取線程時(shí)，將影響讀取線程的效率，甚至破壞未讀取的數(shù)據(jù)；當(dāng)多線程分別對(duì)共享資源的操作不產(chǎn)生沖突時(shí)，也會(huì)分別降低各線程的效率。

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種環(huán)形緩沖隊(duì)列讀寫算法，利用環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭、尾標(biāo)號(hào)值和環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間計(jì)數(shù)值來協(xié)調(diào)各線程對(duì)環(huán)形緩沖隊(duì)列的讀寫，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的環(huán)形寫入和讀取，緩沖隊(duì)列空間的循環(huán)重復(fù)利用，讀取和寫入線程對(duì)共享資源的并行操作，保護(hù)共享資源的數(shù)據(jù)不被破壞，提升線程效率。環(huán)形緩沖隊(duì)列示意圖如圖6所示，環(huán)形緩沖隊(duì)列讀寫算法流程示意圖如圖7所示。

設(shè)環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間大小為R，R＝iK，且K>0，i>0，單次從該環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入或讀出的長度大小為K的倍數(shù)。初始環(huán)形緩沖隊(duì)列中無數(shù)據(jù)時(shí)，環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭和尾標(biāo)號(hào)值均相等為0，環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間計(jì)數(shù)值為R。若向環(huán)形緩沖隊(duì)列累計(jì)寫入大小為mK的數(shù)據(jù)，且mK<R，此時(shí)環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭標(biāo)號(hào)值為0，環(huán)形緩沖隊(duì)列的尾標(biāo)號(hào)值為mK，環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間計(jì)數(shù)值為R-mK；若再從環(huán)形緩沖隊(duì)列累計(jì)讀出大小為nK的數(shù)據(jù)，且n<＝m，此時(shí)環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭標(biāo)號(hào)值為nK，環(huán)形緩沖隊(duì)列的尾標(biāo)號(hào)值為mK，環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間計(jì)數(shù)值為R-mK+nK。

各線程分別從環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入或讀出數(shù)據(jù)時(shí)，首先應(yīng)判斷環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間計(jì)數(shù)值R-mK+nK。

(1)R-mK+nK＝0

若R-mK+nK＝0，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間為0，隊(duì)列中已寫滿數(shù)據(jù)。寫入線程發(fā)現(xiàn)環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間已寫滿數(shù)據(jù)，將不再繼續(xù)向該環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入數(shù)據(jù)；讀取線程發(fā)現(xiàn)環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間還不全為空閑，可以繼續(xù)從該環(huán)形緩沖隊(duì)列讀取數(shù)據(jù)。

(2)R-mK+nK＝R

若R-mK+nK＝R，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間為R，隊(duì)列中已無數(shù)據(jù)。寫入線程發(fā)現(xiàn)環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間存在，可以繼續(xù)向該環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入數(shù)據(jù)；讀取線程發(fā)現(xiàn)環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間已全為空閑，將不再繼續(xù)從該環(huán)形緩沖隊(duì)列讀取數(shù)據(jù)。

(3)0<R-mK+nK<R

若0<R-mK+nK<R，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間為R-mK+nK。寫入線程發(fā)現(xiàn)環(huán)形緩沖隊(duì)列的空閑空間存在，可以繼續(xù)向該環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入數(shù)據(jù)；讀取線程判斷環(huán)形緩沖隊(duì)列的空間不全為空閑，可以繼續(xù)從該環(huán)形緩沖隊(duì)列讀取數(shù)據(jù)。

然后，各線程從環(huán)形緩沖隊(duì)列寫入或讀出數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)再判斷環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭、尾標(biāo)號(hào)值是否超越計(jì)數(shù)上限值R。

(1)mK+pK>R

若mK+pK>R，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的尾標(biāo)號(hào)值已超越計(jì)數(shù)上限值R。按照環(huán)形存儲(chǔ)算法計(jì)算可得寫入K長度后環(huán)形緩沖隊(duì)列的尾標(biāo)號(hào)值為[(m+p)％i]K，數(shù)據(jù)將分別被寫入到區(qū)間為[mK，R-1]和[0，[(m+p)％i]K-1]的環(huán)形緩沖隊(duì)列中。其中，區(qū)間[0，[(m+p)％i]K-1]的左邊端點(diǎn)值為0，右邊端點(diǎn)值為：m與p的相加值，對(duì)i取余后乘以K，再減去1后的數(shù)值。

(2)mK+pK<＝R

若mK+pK<＝R，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的尾標(biāo)號(hào)值未超越計(jì)數(shù)上限值R。按照環(huán)形存儲(chǔ)算法計(jì)算可得寫入K長度后環(huán)形緩沖隊(duì)列的尾標(biāo)號(hào)值為mK+pK，數(shù)據(jù)將被寫入到區(qū)間為[mK，mK+pK-1]的環(huán)形緩沖隊(duì)列中。

(3)nK+qK>R

若nK+qK>R，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭標(biāo)號(hào)值已超越計(jì)數(shù)上限值R。按照環(huán)形存儲(chǔ)算法計(jì)算可得讀取K長度后環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭標(biāo)號(hào)值為[(n+q)％i]K，數(shù)據(jù)將分別從區(qū)間為[nK，R-1]和[0，[(n+q)％i]K-1]的環(huán)形緩沖隊(duì)列中被讀出。其中，區(qū)間[0，[(n+q)％i]K-1]的左邊端點(diǎn)值為0，右邊端點(diǎn)值為：n與q的相加值，對(duì)i取余后與K相乘，再減去1后的數(shù)值。

(4)nK+qK<＝R

若nK+qK<＝R，表明環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭標(biāo)號(hào)值未超越計(jì)數(shù)上限值R。按照環(huán)形存儲(chǔ)算法計(jì)算可得讀取K長度后環(huán)形緩沖隊(duì)列的頭標(biāo)號(hào)值為nK+qK，數(shù)據(jù)將從區(qū)間為[nK，nK+qK-1]的環(huán)形緩沖隊(duì)列中被讀出；其中qK為當(dāng)次讀取數(shù)據(jù)的大小，pK當(dāng)次為寫入數(shù)據(jù)的大小，qK<＝R-(R-mK+nK)，pk<＝R-mK+nK。

本發(fā)明實(shí)施例基于DSRC的V2X技術(shù)上實(shí)現(xiàn)的語音實(shí)時(shí)對(duì)講軟件，填補(bǔ)了V2X通信在語音實(shí)時(shí)對(duì)講應(yīng)用的空白。V2X語音實(shí)時(shí)對(duì)講將為車輛駕駛者之間、車輛駕駛者與智能路側(cè)設(shè)施之間、車輛駕駛者與交通指揮者之間提供統(tǒng)一的語音實(shí)時(shí)對(duì)講平臺(tái)，使得駕駛者能夠通過實(shí)時(shí)語音相互分享路況信息，及時(shí)獲知交通指揮口令。同時(shí)還可以根據(jù)單播、組播、廣播等不同的消息類型實(shí)現(xiàn)與特定車輛通話、車隊(duì)組內(nèi)通話以及廣播通話等不同應(yīng)用場(chǎng)景，提升車輛駕駛體驗(yàn)和交通效率。

此外，本發(fā)明還提供了一種V2X車載發(fā)送終端1，如圖8V2X車載發(fā)送終端的結(jié)構(gòu)框圖所示，該終端包括：

語音錄入模塊11，用于接收用戶輸入的對(duì)外發(fā)送語音消息的指令，對(duì)聲音信息進(jìn)行錄入，生成音頻數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊12，用于將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)以及目的接收終端的設(shè)備ID組裝成語音信息，并通過DSRC技術(shù)發(fā)送至車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中，以使所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的接收終端通過DSRC技術(shù)進(jìn)行接收。

作為一種具體實(shí)施方式，發(fā)送模塊12可以進(jìn)一步包括：

發(fā)送緩沖單元，用于將錄入的所述音頻數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)至發(fā)送緩沖隊(duì)列中；

組幀單元，用于從所述發(fā)送緩沖隊(duì)列中提取預(yù)設(shè)長度的音頻數(shù)據(jù)流，采用語音傳輸協(xié)議對(duì)所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID進(jìn)行組幀；

發(fā)送單元，用于將組幀后的語音信息通過DSRC技術(shù)發(fā)送到所述車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明還提供了一種V2X車載接收終端2，如圖9所示，該終端包括：

接收模塊21，用于通過DSRC技術(shù)接收車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送終端發(fā)送的語音消息；

語音播放模塊22，用于將所述語音消息對(duì)應(yīng)的目的接收終端的設(shè)備ID與終端自身的設(shè)備ID進(jìn)行對(duì)比，在對(duì)比一致的情況下，對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行播放。

其中，接收模塊21可以具體包括：

接收單元，用于通過DSRC技術(shù)接收車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送終端發(fā)送的語音消息；

解析單元，用于采用語音傳輸協(xié)議對(duì)接收到的所述語音消息進(jìn)行解析，得到音頻數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的設(shè)備ID；

接收緩沖單元，用于將解析得到的所述音頻數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備ID存入接收緩沖隊(duì)列中。

語音播放模塊22可以具體包括：

獲取單元，用于從所述接收緩沖隊(duì)列中獲取所述音頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的發(fā)送終端的設(shè)備ID；

查詢單元，用于查詢是否存在與所述設(shè)備ID對(duì)應(yīng)的播放句柄，如果是，則將所述音頻數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；如果否，則新建播放句柄后，將所述音頻數(shù)據(jù)與新建的播放句柄存入播放緩沖隊(duì)列中；

播放單元，用于對(duì)所述播放緩沖隊(duì)列中的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。

容易理解的，V2X車載發(fā)送終端和V2X車載接收終端可以是不同的終端，但是在多數(shù)實(shí)施例中，V2X車載發(fā)送終端和V2X車載接收終端可以集成為一個(gè)V2X車載終端，即V2X車載終端同時(shí)包括發(fā)送和接收的功能，在一個(gè)系統(tǒng)中，既是語音信息采集和發(fā)送端，也可以從車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中獲取其它V2X車載終端發(fā)送的語音信息并播放，從而實(shí)現(xiàn)不同安裝車輛之間的對(duì)講功能。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的車載語音對(duì)講系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的車載語音對(duì)講系統(tǒng)與上文描述的車載語音對(duì)講方法可相互對(duì)應(yīng)參照。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的車載語音對(duì)講系統(tǒng)具體包括：至少一個(gè)上述V2X車載發(fā)送終端以及至少一個(gè)上述V2X車載接收終端。

容易理解的，車載語音對(duì)講系統(tǒng)也可以是至少兩個(gè)相互信號(hào)連接的如上一實(shí)施例所述V2X車載終端。

其中所述V2X終端包括：錄入指令檢測(cè)裝置、揚(yáng)聲器、V2X天線、至少一個(gè)上述V2X車載發(fā)送終端以及至少一個(gè)上述V2X車載接收終端，如圖10本發(fā)明實(shí)施例提供的V2X車載終端的架構(gòu)示意圖所示，其中：

錄入指令檢測(cè)裝置可以具體為手咪按鍵，其具體包括：

統(tǒng)計(jì)單元，用于在預(yù)設(shè)周期內(nèi)統(tǒng)計(jì)手咪按鍵的鍵值分別為1和0的采樣計(jì)數(shù)值；

檢測(cè)單元，用于比較鍵值為1以及鍵值為0的采樣計(jì)數(shù)值，根據(jù)所述采樣計(jì)數(shù)值大的鍵值的狀態(tài)，確定所述手咪按鍵的當(dāng)前狀態(tài)；

指令生成單元，用于在所述手咪按鍵的當(dāng)前狀態(tài)為按下狀態(tài)時(shí)，生成對(duì)外發(fā)送語音消息的指令。

參照?qǐng)D11車載語音對(duì)講系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中語音信息錄入流程示意圖，車載發(fā)送終端的手咪按鍵實(shí)時(shí)監(jiān)控按鍵狀態(tài)，并將獲得的按鍵變化信號(hào)發(fā)送給V2X發(fā)送終端；V2X發(fā)送終端中的語音錄入線程根據(jù)獲得的按鍵變化信號(hào)決定是否啟動(dòng)錄音并將獲得的音頻數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖隊(duì)列；V2X消息發(fā)送線程循環(huán)從發(fā)送緩沖隊(duì)列中讀取固定長度的音頻數(shù)據(jù)，按照語音消息協(xié)議將設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和音頻數(shù)據(jù)組幀，然后調(diào)用V2X消息發(fā)送函數(shù)將語音消息發(fā)送到車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中。

如圖12車載語音對(duì)講系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式中語音信息接收播放流程示意圖所示，接收終端中的V2X消息接收線程調(diào)用V2X消息接收函數(shù)獲取車載無線局域網(wǎng)絡(luò)中的語音消息，根據(jù)語音消息協(xié)議解析出發(fā)送方的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名和音頻數(shù)據(jù)，并存入接收緩沖隊(duì)列中；多人混音線程依次從接收緩沖隊(duì)列中讀取數(shù)據(jù)，分別為每一個(gè)不同設(shè)備節(jié)點(diǎn)名新建并初始化一個(gè)唯一的播放句柄，再將該播放句柄和音頻數(shù)據(jù)存入播放緩沖隊(duì)列中，同時(shí)多人混音線程根據(jù)超時(shí)時(shí)間清除不再通信的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名所對(duì)應(yīng)的播放句柄，維護(hù)播放句柄列表；語音播放線程依次從播放緩沖隊(duì)列中讀取播放句柄和音頻數(shù)據(jù)，調(diào)用語音播放函數(shù)實(shí)現(xiàn)語音的播放。

本實(shí)施例的車載語音對(duì)講系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)前述的車載語音對(duì)講方法，因此車載語音對(duì)講系統(tǒng)中的具體實(shí)施方式可見前文中的車載語音對(duì)講方法的實(shí)施例部分，其具體實(shí)施方式可以參照相應(yīng)的各個(gè)部分實(shí)施例的描述，在此不再贅述。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的車載語音對(duì)講方法、V2X車載發(fā)送終端、V2X車載接收終端以及車載語音對(duì)講系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。