本發(fā)明屬于飛機導航通信設計領域，涉及一種基于軟件無線電的機載儀表著陸系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術：

新型飛機導航通信系統(tǒng)由各種機載無線電設備組成，包括VOR,VHF,ILS等。由于傳統(tǒng)無線電設備的設計以硬件為核心，功能單一而且可擴展性差，不同功能的設備需要不同的硬件設計，研發(fā)成本高昂，而且難以擴展升級。眾多分立的導航通信設備，導致機載設備體積重量和功耗較大，并且缺乏通用性和靈活性，機載導航通信設備亟需一種集成化、一體化的解決方案。

基于軟件無線電技術的一體化解決方案具有易于維護升級，擴展性，靈活性高，成本低，重量輕等一系列的特點。在搭建了通用化的硬件平臺的基礎上，各種導航通信功能的實現(xiàn)的設計重點就由硬件設計轉向了軟件設計，就由先進電路的設計要求變成了對簡潔高效算法的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于軟件無線電的機載儀表著陸系統(tǒng)軟件處理方法，在傳統(tǒng)的儀表著陸系統(tǒng)調(diào)制度差解算方法的原理基礎上做出了改進，充分結合了軟件無線電的理論和設計思想，具有簡潔高效準確通用的特點。

本發(fā)明一種基于軟件無線電的機載儀表著陸系統(tǒng)軟件處理方法可采用如下的技術方案：

包括：

(1)AM解調(diào)模塊對同相分量序列X_I(n)、正交分量序列X_Q(n)兩路數(shù)字基帶信號進行處理，得到包絡信號A(n)，其處理公式為：

所述A(n)為包絡信號，包含了90Hz信號，150Hz信號，語音信號以及直流分量；

(2)將A(n)信號分成四路，一路通過90Hz濾波器，得到90Hz信號；一路通過150Hz濾波器，得到150Hz信號；一路通過300～3000Hz濾波器，得到語音信號；一路通過直流分量估計模塊得到直流分量；

設所述90Hz信號為X(n),直流分量信號為Y,150Hz信號為Z(n)；

(3)對X(n)信號和Z(n)信號進行幅值測量，幅值測量截取信號序列的后1/10的采樣點進行；

(4)對于90Hz的信號和150Hz的信號分別乘以的系數(shù)進行幅度放大，X(n)得到對應的幅值輸出X′，為90Hz信號幅度；Z(n)得到對應的幅值輸出Z′，為150Hz信號的幅度；

(5)根據(jù)X′,Y,Z′，按照以下公式可以計算得到儀表著陸所需的調(diào)制度差：

DDM＝(X′-Z′)/Y，

其中DDM為儀表著陸系統(tǒng)所需的調(diào)制度差。

步驟(2)中A(n)進入直流分量估計模塊進行直流分量的提取的過程包括：

直流分量估計模塊首先對輸入信號A(n)進行加窗運算，其計算公式為：

y_i＝a_i*[1-cos(ω)]，其中，中間參數(shù)

其中n為序列A(n)的元素個數(shù)，a_i為A(n)的第i個元素，y_i為a_i對應的加窗后的輸出；設所述y_i，i＝1,2,3...n-1所構成的序列為Y(n)，對Y(n)進行取均值運算，可獲得直流分量信號Y。

步驟(2)中濾波器具體參數(shù)分別為：

90Hz濾波器：類型為巴特沃斯帶通濾波器，通帶起始頻率為80Hz，通帶截止頻率90Hz,濾波器階數(shù)為10；

150Hz濾波器：類型為巴特沃斯帶通濾波器，通帶起始頻率為140Hz，通帶截止頻率150Hz,濾波器階數(shù)為10；

300～3000Hz濾波器：巴特沃斯類型為帶通濾波器，通帶起始頻率為300Hz，通帶截止頻率3000Hz,濾波器階數(shù)為3。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：算法簡單，模塊設計具有通用性，其AM解調(diào)模塊，濾波器模塊可用于其他導航通信系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)，該方法對于航向信標和下滑信標接收功能是通用的，不受航向信標和下滑信標調(diào)制度不同的影響。該算法較傳統(tǒng)的解算方法高效，準確度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的模塊組成示意圖。

圖2是本發(fā)明的調(diào)制度解算模塊框圖。

圖3是調(diào)制度差解算模塊內(nèi)部的直流分量估計部分的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明，一種基于軟件無線電的機載儀表著陸系統(tǒng)軟件處理方法，是在通用軟件無線電硬件平臺上，采用可重用、模塊化設計的思想設計的用于機載儀表著陸系統(tǒng)航向和下滑信標功能的數(shù)據(jù)處理方法。該方法施基于圖1的裝置，步驟如下：

(1)AM解調(diào)模塊對同相分量序列X_I(n)、正交分量序列X_Q(n)兩路數(shù)字基帶信號進行處理，得到包絡信號A(n)，其處理公式為：

所述A(n)為包絡信號，包含了90Hz信號，150Hz信號，語音信號以及直流分量；

(2)將A(n)信號分成四路，分別通過90Hz濾波器，150Hz濾波器，300～3000Hz濾波器，直流分量估計模塊進行處理；

濾波器模塊的設計基于以下考慮：系統(tǒng)對信號的相位并不敏感，可采用無限沖擊響應濾波器,即I IR數(shù)字濾波器，可利用成熟的模擬濾波器設計方法進行設計，該方法中采用巴特沃斯濾波器，制作成通用的軟件模塊，其階數(shù)和頻率參數(shù)可調(diào)；經(jīng)過理論分析和試驗驗證，本方法采用的一組測試效果良好的具體參數(shù)分別為：

90Hz濾波器：類型為帶通濾波器，通帶起始頻率為80Hz，通帶截止頻率90Hz,濾波器階數(shù)為10；

150Hz濾波器：類型為帶通濾波器，通帶起始頻率為140Hz，通帶截止頻率150Hz,濾波器階數(shù)為10；

300～3000Hz濾波器：類型為帶通濾波器，通帶起始頻率為300Hz，通帶截止頻率3000Hz,濾波器階數(shù)為3；

巴特沃斯濾波器設計方法成熟，以上濾波器設計時可采用Matlab等軟件進行輔助，不再贅述。

通過上述濾波器可以得到所述處理算法所需的90Hz信號，150Hz信號，另外，語音信號為航向信標系統(tǒng)所需，濾波后后作為數(shù)字語音信號輸出，后續(xù)所述算法不在涉及。設所述90Hz信號為X(n),直流分量幅值為Y,150Hz信號為Z(n)；

(3)如圖2所示，對X(n)信號和Z(n)信號進行了幅值測量，幅值測量截取信號序列的后1/10的采樣點進行，這樣可以有效避免信號通過濾波器所造成的幅度衰減所造成的誤差，試驗室中可采用0.1s-1s的采樣時長；

(4)為了彌補在濾波中產(chǎn)生的幅度損失，需要對信號進行放大。在第(2)步的濾波器設計中，我們將前兩個濾波器的通帶截止頻率設為了90Hz和150Hz，這樣90Hz和150Hz信號的幅度衰減均為3dB，即幅度衰減為原來的倍，因此，對于90Hz的信號和150Hz的信號分別乘以的系數(shù)進行幅度放大，以保證幅度沒有衰減。由此，X(n)得到對應的幅值輸出X′，為90Hz信號幅度；Z(n)得到對應的幅值輸出Z′，為150Hz信號的幅度。

(5)A(n)進入直流分量估計模塊進行直流分量的提取的過程如圖3所示，直流分量估計模塊首先對輸入信號A(n)進行加窗運算，其計算公式為：

y_i＝a_i*[1-cos(ω)]，其中，中間參數(shù)

其中n為序列A(n)的元素個數(shù)，a_i為A(n)的第i個元素，y_i為a_i對應的加窗后的輸出。

接下來對信號進行取均值運算，可獲得直流分量輸出Y。

其中DDM為儀表著陸系統(tǒng)所需的調(diào)制度差。

該方法對于航向信標和下滑信標接收功能是通用的，不受航向信標和下滑信標調(diào)制度不同的影響。

一種基于軟件無線電的機載儀表著陸系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法，建立在以開放性的硬件通用平臺基礎上，采用用面向?qū)ο蟮乃枷耄瑯嫿芍赜玫?，模塊化的軟件模塊，實現(xiàn)簡潔、高效準確的計算。

將所述方法進行了計算機仿真驗證，得到的調(diào)制度差數(shù)據(jù)的絕對誤差，不超過0.000004DDM；

將所述方法署在軟件無線電硬件平臺上進行了實驗室環(huán)境下的雙機天線收發(fā)驗證，調(diào)制度差絕對誤差未超過0.001DDM。