本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)中通信節(jié)點(diǎn)的操作，更具體涉及分析物理層的狀態(tài)的方法和基于物理層的狀態(tài)設(shè)定通信路徑的方法。

背景技術(shù)：

隨著車(chē)輛用部件的電子化急速推進(jìn)，搭載于車(chē)輛的電子裝置的種類(lèi)和數(shù)量也在大幅增加。電子裝置大體上用于傳動(dòng)系控制系統(tǒng)、車(chē)體控制系統(tǒng)、底盤(pán)控制系統(tǒng)、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)、多媒體系統(tǒng)等。傳動(dòng)系控制系統(tǒng)是指發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)變速控制系統(tǒng)等。車(chē)體控制系統(tǒng)是指車(chē)體電氣電子部件控制系統(tǒng)、便利裝置控制系統(tǒng)、車(chē)燈控制系統(tǒng)等。底盤(pán)控制系統(tǒng)是指轉(zhuǎn)向裝置控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、懸置控制系統(tǒng)等。車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)是指can、基于flexray的網(wǎng)絡(luò)、基于most的網(wǎng)絡(luò)等。多媒體系統(tǒng)是指導(dǎo)航裝置系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等。

這些系統(tǒng)和構(gòu)成這些各個(gè)系統(tǒng)的電子裝置通過(guò)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)彼此連接，需要用于支持各個(gè)電子裝置的功能的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)。can最大能夠支持1mbps的發(fā)送速度，并且能夠支持沖突幀的自動(dòng)重傳、基于crc的錯(cuò)誤檢測(cè)等?；趂lexray的網(wǎng)絡(luò)最大能夠支持10mbps的發(fā)送速度，并且能夠支持通過(guò)兩個(gè)信道的數(shù)據(jù)的同時(shí)發(fā)送、同步方式的數(shù)據(jù)發(fā)送等?；趍ost的網(wǎng)絡(luò)是用于高質(zhì)量的多媒體的通信網(wǎng)絡(luò)，最大能夠支持150mbps的發(fā)送速度。

另一方面，車(chē)輛的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、改善的安全系統(tǒng)等都要求高的發(fā)送速度、系統(tǒng)擴(kuò)展性等。can、基于flexray的網(wǎng)絡(luò)等無(wú)法充分支持這些要求?；趍ost的網(wǎng)絡(luò)能夠支持比can或基于flexray的網(wǎng)絡(luò)更高的發(fā)送速度，但為了給車(chē)輛的所有網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用基于most的網(wǎng)絡(luò)需要消耗大量的費(fèi)用。鑒于這些問(wèn)題，可以考慮使用基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)作為車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)?；谝蕴W(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)能夠支持通過(guò)一對(duì)繞組的雙向通信，并且最大能夠支持10gpbs的發(fā)送速度。

基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。通信節(jié)點(diǎn)可以是指網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)(或網(wǎng)橋)、末端節(jié)點(diǎn)等。通信節(jié)點(diǎn)之間可以通過(guò)物理層(即鏈路)連接。通信節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)物理層來(lái)收發(fā)幀。此處，為了成功收發(fā)幀，需要保證物理層的可靠性，由此需要分析物理層的狀態(tài)的方法和基于物理層狀態(tài)的通信路徑的設(shè)定方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種在基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中分析物理層的狀態(tài)的方法和裝置。此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種在以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中基于經(jīng)分析后的物理層的狀態(tài)來(lái)設(shè)定通信路徑的方法和裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以提供基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中的第一通信節(jié)點(diǎn)的操作方法。所述方法包括以下步驟：由所述第一通信節(jié)點(diǎn)將請(qǐng)求所述第一通信節(jié)點(diǎn)和連接到所述第一通信節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的物理層的狀態(tài)信息的第一幀發(fā)送到所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)；由所述第一通信節(jié)點(diǎn)從所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)接收響應(yīng)所述第一幀的第二幀；以及當(dāng)接收到所述第二幀時(shí)，由所述第一通信節(jié)點(diǎn)基于所述第二幀識(shí)別物理層的狀態(tài)。

所述狀態(tài)信息可以是物理層的信噪比(snr)信息和路徑損失信息中的至少一個(gè)。

所述第一幀可以包括請(qǐng)求所述物理層的狀態(tài)信息的指示符。此外所述第一幀可以包括所述第一幀的發(fā)送功率信息。

所述第一幀可以以廣播方式發(fā)送。

所述第二幀可以包括所述物理層的snr信息和路徑損失信息中的至少一個(gè)，并且所述snr信息和路徑損失信息可以基于所述第一幀來(lái)測(cè)量。所述第二幀可以包括所述第二幀的發(fā)送功率信息。

當(dāng)由車(chē)載診斷(obd)裝置請(qǐng)求所述物理層的狀態(tài)信息的發(fā)送時(shí)可以發(fā)送所述第一幀，所述車(chē)載診斷(obd)裝置連接到所述第一通信節(jié)點(diǎn)。

此處，所述第一幀和所述第二幀中的每一個(gè)基于以太網(wǎng)協(xié)議產(chǎn)生。

此外，所述方法還可以包括以下步驟：由所述第一通信節(jié)點(diǎn)將包括所識(shí)別的所述物理層的狀態(tài)信息的第三幀發(fā)送到obd裝置。

此外，所述方法還可以包括以下步驟：由所述第一通信節(jié)點(diǎn)確定所識(shí)別的所述物理層的狀態(tài)是否滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；以及當(dāng)所識(shí)別的所述物理層的狀態(tài)不滿足所述預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，由所述第一通信節(jié)點(diǎn)將包括不滿足所述預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的所述物理層的信息的第三幀發(fā)送到obd裝置。

此外，所述方法還可以包括以下步驟：由所述第一通信節(jié)點(diǎn)確定所識(shí)別的所述物理層的狀態(tài)是否滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；以及當(dāng)所識(shí)別的所述物理層的狀態(tài)不滿足所述預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，由所述第一通信節(jié)點(diǎn)基于除了不滿足所述預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的所述物理層之外的所述至少一個(gè)物理層來(lái)設(shè)定通信路徑。

此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中的第一通信節(jié)點(diǎn)的操作方法。所述方法包括以下步驟：由所述第一通信節(jié)點(diǎn)從第二通信節(jié)點(diǎn)接收請(qǐng)求所述第一通信節(jié)點(diǎn)和所述第二通信節(jié)點(diǎn)之間的物理層的狀態(tài)信息的第一幀；以及當(dāng)接收到所述第一幀時(shí)，由所述第一通信節(jié)點(diǎn)將包括所述物理層的狀態(tài)信息的第二幀發(fā)送到所述第二通信節(jié)點(diǎn)。

所述狀態(tài)信息可以是物理層的信噪比(snr)信息和路徑損失信息中的至少一個(gè)。

所述第一幀可以包括請(qǐng)求所述物理層的狀態(tài)信息的指示符。此外所述第一幀可以包括所述第一幀的發(fā)送功率信息。

所述第二幀可以包括所述物理層的snr信息和路徑損失信息中的至少一個(gè)，并且所述snr信息和路徑損失信息基于所述第一幀來(lái)測(cè)量。此外，所述第二幀包括所述第二幀的發(fā)送功率信息。

所述第二通信節(jié)點(diǎn)可以是交換機(jī)，并且所述第一通信節(jié)點(diǎn)可以是連接到所述交換機(jī)的末端節(jié)點(diǎn)。

此處，所述第一幀和所述第二幀中的每一個(gè)基于以太網(wǎng)協(xié)議產(chǎn)生。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以識(shí)別所述通信節(jié)點(diǎn)之間的物理層的狀態(tài)(例如，snr、路徑損失、物理層是否發(fā)生損壞等)。當(dāng)測(cè)量出的snr小于預(yù)定snr時(shí)(或者，當(dāng)測(cè)量出的路徑損失小于預(yù)定路徑損失時(shí)，當(dāng)所述物理層發(fā)生損壞時(shí))，能夠重置用于發(fā)送和接收幀的通信路徑。因此能夠增強(qiáng)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的性能。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)以下參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的具體實(shí)施例而變得更加顯而易見(jiàn)，在這些附圖中：

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膱D。

圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的構(gòu)成車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)的圖。

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的通信節(jié)點(diǎn)的操作方法的序列圖。

圖4是示出執(zhí)行通信節(jié)點(diǎn)的操作方法的基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的框圖。

圖5是示出基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中使用的幀的實(shí)施例的框圖。

應(yīng)該理解，附圖不必按照比例繪制，只是表示本公開(kāi)的基本原理的各種優(yōu)選特征的稍微簡(jiǎn)化的示意。如本文所公開(kāi)的本公開(kāi)的特定設(shè)計(jì)特征包括例如特定的尺寸、取向、位置和形狀，該特定設(shè)計(jì)特征將部分地通過(guò)具體的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來(lái)確定。在附圖中貫通附圖的若干圖，參考標(biāo)號(hào)指代本公開(kāi)的相同的或等效的部分。

具體實(shí)施方式

下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可以以各種方式修改所描述的實(shí)施例。此外，貫穿全文，相同附圖標(biāo)記是指相同元件。

這里使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述具體實(shí)施例的目的而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)、一種(a、an和the)”，除非在上下文中明確指明，否則也旨在包含復(fù)數(shù)形式。還可以理解，當(dāng)術(shù)語(yǔ)“包括(comprises和/或comprising)”用在本說(shuō)明書(shū)中時(shí)，是指存在所述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)目的任何和全部組合。

可以理解，如這里所用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或者“車(chē)輛的”或其他類(lèi)似術(shù)語(yǔ)包括一般如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(chē)(suv)、公共車(chē)輛的客車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，包括各種船和艦的船舶，飛機(jī)等，并包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、插入式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、氫為動(dòng)力的車(chē)輛和其它替代燃料車(chē)輛(例如，來(lái)源于非石油資源的其他衍生燃料)。如這里所述，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)力源的車(chē)輛，例如兼?zhèn)淦蛣?dòng)力和電動(dòng)力二者的車(chē)輛。

雖然示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元以執(zhí)行示例性過(guò)程，但可以理解，示例性過(guò)程也可由一個(gè)或多個(gè)模塊來(lái)執(zhí)行。此外，可以理解，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器經(jīng)配置成存儲(chǔ)模塊并且處理器經(jīng)特別配置成執(zhí)行所述模塊從而執(zhí)行在下面將進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。

另外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施作為在包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于rom、ram、光盤(pán)(cd)-rom、磁帶、軟盤(pán)、閃存驅(qū)動(dòng)器、智能卡以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可分布在耦合計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以便計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行，例如，由遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(can)。

既然本公開(kāi)能夠以各種方式修改并具有若干實(shí)施例，具體實(shí)施例將在附圖中示出并在具體實(shí)施方式部分詳細(xì)描述。但應(yīng)該理解，本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本公開(kāi)限定于那些實(shí)施例。相反，本公開(kāi)旨在不僅覆蓋實(shí)施例，而且覆蓋可以包括在所附權(quán)利要求所限定的本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的所有修改和替代。

例如‘第一’、‘第二’等的關(guān)系術(shù)語(yǔ)可用以描述各種構(gòu)件，但不應(yīng)將所述構(gòu)件解釋為限于所述術(shù)語(yǔ)。所述術(shù)語(yǔ)僅用以將一個(gè)構(gòu)件與另一構(gòu)件區(qū)分開(kāi)來(lái)。舉例而言，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可將‘第一’構(gòu)件命名為‘第二’構(gòu)件，也可類(lèi)似地將‘第二’構(gòu)件命名為‘第一’構(gòu)件。術(shù)語(yǔ)“和/或”意指多個(gè)相關(guān)描述項(xiàng)目的任一個(gè)或組合。

在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，應(yīng)當(dāng)理解的是，第一部件“連接”或“聯(lián)結(jié)”至第二部件的表述可包括在具有介于其間的其他部件的狀態(tài)下第一部件連接至或聯(lián)結(jié)至第二部件的情況，以及第一部件“直接連接”或“直接聯(lián)結(jié)”至第二部件的情況。相比之下，應(yīng)當(dāng)理解的是，第一部件“直接連接”或“直接聯(lián)結(jié)”至第二部件的表述意味著沒(méi)有部件介于第一部件和第二部件之間。

如在本文中使用的，除非特別說(shuō)明或從上下文顯而易見(jiàn)，否則術(shù)語(yǔ)“大約”應(yīng)理解為在本領(lǐng)域中的正常公差范圍內(nèi)，例如，在平均值的2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差之內(nèi)?！按蠹s”可理解為在設(shè)定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之內(nèi)。除非從上下文另外明確，否則本文中提供的所有數(shù)值均由術(shù)語(yǔ)“大約”來(lái)修飾。

除非另外定義，否則在此使用的包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)的所有術(shù)語(yǔ)具有與本公開(kāi)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常所理解的術(shù)語(yǔ)的含義相同的含義。與在通常使用的字典中限定的術(shù)語(yǔ)相同的術(shù)語(yǔ)應(yīng)被解釋為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文含義相同的含義，而不應(yīng)被解釋為理想的或過(guò)度正式的含義，除非它們?cè)诒菊f(shuō)明書(shū)中被明確地限定。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施例。在描述本公開(kāi)時(shí)，為了有助于對(duì)本發(fā)明的整體理解，相同附圖標(biāo)記在所有附圖中指代相同元件，并且其重復(fù)描述將被省略。

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膱D。

如圖1所示，包括在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)可以是網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)(或網(wǎng)橋)、或末端節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)100可以與至少一個(gè)交換機(jī)110，110-1，110-2，120，和130連接，并且可以被配置成連接不同網(wǎng)絡(luò)。例如，網(wǎng)關(guān)100可以支持支持車(chē)輛局域網(wǎng)(can)(例如，flexray，most或本地互連網(wǎng)(lin))協(xié)議的交換機(jī)與支持以太網(wǎng)的交換機(jī)之間的連接。交換機(jī)110，110-1,110-2,120和130可以連接到末端節(jié)點(diǎn)111,112,113,121,122,123,131,132和133中的至少一個(gè)。交換機(jī)110，110-1，110-2,120和130可以將末端節(jié)點(diǎn)111,112,113,121,122,123,131,132和133互連，并且控制連接到交換機(jī)的末端節(jié)點(diǎn)111,112,113,121,122,123,131,132和133中的至少一個(gè)。

末端節(jié)點(diǎn)111,112,113,121,122,123,131,132和133可以包括配置成控制各種類(lèi)型的安裝在車(chē)輛內(nèi)的裝置的電子控制單元(ecu)。例如，末端節(jié)點(diǎn)111,112,113,121,122,123,131,132和133可以包括包括在信息娛樂(lè)裝置(例如顯示裝置，導(dǎo)航裝置，和全景檢測(cè)(avn)裝置)中的ecu。

包括在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)(例如網(wǎng)關(guān)，交換機(jī)，末端節(jié)點(diǎn)等)可以以星形拓?fù)?，總線拓?fù)洌h(huán)形拓?fù)?，?shù)形拓?fù)洌W(wǎng)格拓?fù)涞冗B接。此外，車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)可以支持can協(xié)議，flexray協(xié)議，most協(xié)議，lin協(xié)議或以太網(wǎng)協(xié)議。本發(fā)明的實(shí)施例可以應(yīng)用于前述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)??？梢詰?yīng)用本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳幌抻诖耍梢砸愿鞣N方式配置。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的構(gòu)成車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)的圖。值得注意的是，本文在下面討論的各種方法可以由具有處理器和存儲(chǔ)器的控制器執(zhí)行。

如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)200可以包括phy層單元210和控制器單元220。此外，通信節(jié)點(diǎn)200還可以包括用于提供電力的穩(wěn)壓器(未示出)。具體地，控制器單元220可以實(shí)施為包括介質(zhì)訪問(wèn)控制(mac)層。phy層單元210可以配置成與另一通信節(jié)點(diǎn)收發(fā)信號(hào)。控制器單元220可以配置成控制phy層單元210并且執(zhí)行各種功能(例如信息娛樂(lè)功能等)。phy層單元210和控制器單元220可以作為片上系統(tǒng)實(shí)施或者可替代地可以實(shí)施為單獨(dú)的芯片。

此外，phy層單元210和控制器單元220可以經(jīng)由介質(zhì)無(wú)關(guān)接口(mii)230。mii230可以包括在ieee802.3中定義的接口并且可以包括phy層單元210和控制器單元220之間的數(shù)據(jù)接口和管理接口?？梢杂煤?jiǎn)化mii(rmii)、吉比特mii(gmii)、簡(jiǎn)化gmii(rgmii)、串行g(shù)mii(sgmii)和10gmii(xgmii)來(lái)替代mii230。數(shù)據(jù)接口可以包括發(fā)送信道和接收信道，其中每個(gè)可以具有獨(dú)立時(shí)鐘、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)。管理接口可以包括雙信號(hào)接口，即用于時(shí)鐘的一個(gè)信號(hào)和用于數(shù)據(jù)的一個(gè)信號(hào)。

具體地，phy層單元210可以包括phy層接口單元211、phy層處理器212和phy層存儲(chǔ)器213。phy層單元210的配置不限于此，phy層單元210可以以各種方式配置。phy層接口單元210可以配置成發(fā)送從控制器單元220接收的信號(hào)到phy層處理器212并發(fā)送從phy層處理器212接收的信號(hào)到控制器單元220。phy層處理器212可以配置成執(zhí)行phy層接口單元211和phy層存儲(chǔ)器213的操作。phy層處理器212可以配置成調(diào)制信號(hào)以發(fā)送或解調(diào)所接收的信號(hào)。phy層處理器212可以配置成控制phy層存儲(chǔ)器213以輸入或輸出信號(hào)。phy層存儲(chǔ)器213可以配置成存儲(chǔ)所接收的信號(hào)并基于來(lái)自phy層處理器212的請(qǐng)求輸出所存儲(chǔ)的信號(hào)。

控制器單元220可以配置成利用mii230檢測(cè)和控制phy層單元210?？刂破鲉卧?20可以包括控制器接口單元221、控制器處理器222、主存儲(chǔ)器223和輔存儲(chǔ)器224。控制器220的配置不限于此，并且控制器單元220可以以各種方式配置。控制器接口單元221可以配置成接收來(lái)自phy層單元210(例如phy層接口單元211)或上層(未示出)的信號(hào)，并發(fā)送所接收的信號(hào)到控制器處理器222并將從控制器處理器222接收的信號(hào)發(fā)送到phy層單元210或上層?？刂破魈幚砥?22還可以包括獨(dú)立存儲(chǔ)器控制邏輯或集成存儲(chǔ)器控制邏輯，以控制控制器接口單元221、主存儲(chǔ)器223和字存儲(chǔ)器224。存儲(chǔ)器控制邏輯可以實(shí)施為包括在主存儲(chǔ)器223和輔存儲(chǔ)器224中或可以實(shí)施為包括在控制器處理器222中。

此外，主存儲(chǔ)器223和輔存儲(chǔ)器224中的每一個(gè)可以配置成存儲(chǔ)由控制器處理器222處理的信號(hào)，并且可以配置成基于來(lái)自控制器處理器22的請(qǐng)求輸出所存儲(chǔ)的信號(hào)。主存儲(chǔ)器223可以是配置成臨時(shí)存儲(chǔ)控制器處理器222的操作所需的數(shù)據(jù)的易失性存儲(chǔ)器(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram))。輔存儲(chǔ)器224可以是可以存儲(chǔ)操作系統(tǒng)代碼(例如核新和裝置驅(qū)動(dòng)器)和用于執(zhí)行控制器單元220的功能的應(yīng)用程序代碼的非易失性存儲(chǔ)器。用于大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的具有高處理速度的閃存、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)(hdd)或緊湊式只讀光盤(pán)(cd-rom)可以被用作非易失性存儲(chǔ)器。通常，控制器處理器222可以包括具有至少一個(gè)處理核心的邏輯電路。arm家族的核心或atom家族的核心可以用作控制器處理器222。

下文將對(duì)在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中由通信節(jié)點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的相對(duì)(counterpart)通信節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的方法進(jìn)行描述。雖然在下面描述由第一節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的方法(例如信號(hào)發(fā)送和接收)，但本方法可以用于與第一通信節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二通信節(jié)點(diǎn)。換句話說(shuō)，當(dāng)描述第一節(jié)點(diǎn)的操作時(shí)，對(duì)應(yīng)于第一通信節(jié)點(diǎn)的第二通信節(jié)點(diǎn)可以配置成執(zhí)行對(duì)應(yīng)于第一通信節(jié)點(diǎn)的操作的操作。此外，當(dāng)描述第二通信節(jié)點(diǎn)時(shí)，第一通信節(jié)點(diǎn)可以配置成執(zhí)行對(duì)應(yīng)于交換機(jī)的操作的操作。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通信節(jié)點(diǎn)的操作方法的序列圖，并且圖4是示出執(zhí)行通信節(jié)點(diǎn)的操作方法的基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的框圖。

如圖3和圖4所示，基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)可以包括多個(gè)交換機(jī)410，420,430和440和多個(gè)末端節(jié)點(diǎn)420-1,420-2,430-1,430-2,440-1和440-2。此處，多個(gè)交換機(jī)410，420,430和440和多個(gè)末端節(jié)點(diǎn)420-1,420-2,430-1,430-2,440-1和440-2中的每一個(gè)可以是圖2所示的前述通信節(jié)點(diǎn)。交換機(jī)1410可以以一對(duì)一方式通過(guò)物理層(例如物理鏈路)連接到交換機(jī)2420和交換機(jī)3430中的每一個(gè)，并且通過(guò)物理層與交換機(jī)2420和交換機(jī)3430收發(fā)幀。此處，交換機(jī)1410和交換機(jī)2420之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-1”，并且交換機(jī)1410和交換機(jī)3430之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-2”。同樣，交換機(jī)1410可以以一對(duì)一方式通過(guò)物理層連接到車(chē)載診斷(obd)裝置400。obd裝置400可以用于診斷包括在基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)、通信節(jié)點(diǎn)之間的物理層的狀態(tài)等。

交換機(jī)2420可以以一對(duì)一方式通過(guò)物理層連接到交換機(jī)1410、交換機(jī)4440、末端節(jié)點(diǎn)1420-1和末端節(jié)點(diǎn)2420-2，并且通過(guò)物理層與交換機(jī)1410和交換機(jī)4440、末端節(jié)點(diǎn)1420-1和末端節(jié)點(diǎn)2420-2收發(fā)幀。此處，交換機(jī)2420和末端節(jié)點(diǎn)1420-1之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-3”，交換機(jī)2420和末端節(jié)點(diǎn)2420-2之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-4”，并且交換機(jī)2420和交換機(jī)4440之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-5”。

交換機(jī)3430可以以一對(duì)一方式通過(guò)物理層連接到交換機(jī)1410、交換機(jī)4440、末端節(jié)點(diǎn)3430-1和末端節(jié)點(diǎn)4430-2，并且通過(guò)物理層與交換機(jī)1410、交換機(jī)4440、末端節(jié)點(diǎn)3430-1和末端節(jié)點(diǎn)4430-2收發(fā)幀。此處，交換機(jī)3430和末端節(jié)點(diǎn)3430-1之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-6”，交換機(jī)3430和末端節(jié)點(diǎn)4430-2之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-7”，并且交換機(jī)3430和交換機(jī)4440之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-8”。

交換機(jī)4440可以以一對(duì)一方式通過(guò)物理層連接到交換機(jī)2420、交換機(jī)3430、末端節(jié)點(diǎn)5440-1和末端節(jié)點(diǎn)6440-2，并且通過(guò)物理層與交換機(jī)2420、交換機(jī)3430、末端節(jié)點(diǎn)5440-1和末端節(jié)點(diǎn)6440-2收發(fā)幀。此處，交換機(jī)4440和末端節(jié)點(diǎn)5430-1之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-9”，并且交換機(jī)4440和末端節(jié)點(diǎn)6440-2之間的物理層可以稱(chēng)作“pl-10”。

執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通信節(jié)點(diǎn)的操作方法的基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)不限于此，并且可以以各種基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通信節(jié)點(diǎn)的操作方法。

交換機(jī)1410可以是具有物理層的狀態(tài)的分析功能、通信路徑的設(shè)定功能等的通信節(jié)點(diǎn)。交換機(jī)1410可以生成請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的第一幀。此處，當(dāng)由obd裝置400請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的發(fā)送時(shí)，交換機(jī)1410可以產(chǎn)生第一幀?？商娲?，交換機(jī)1410可以不管obd裝置400是否請(qǐng)求均生成第一幀。

狀態(tài)信息可以包括物理層的信噪比(snr)信息、路徑損失信息等。此外，狀態(tài)信息還可以包括基于物理層的snr信息和路徑損失確定的結(jié)果。該結(jié)果可以是指示物理層滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的正常狀態(tài)或指示物理層不滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的故障狀態(tài)。此外，當(dāng)由第一幀請(qǐng)求物理層的路徑損失信息時(shí)，第一幀還可以包括第一幀的發(fā)送功率信息以用于測(cè)量路徑損失。

第一幀可以包括請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的指示符。例如，當(dāng)包括在第一幀中的指示符被設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值“0”時(shí)，該指示符可以指示沒(méi)有請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息。當(dāng)包括在第一幀中的指示符被設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值“1”時(shí)，該指示符可以指示請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息。又例如，當(dāng)包括在第一幀中的指示符被設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值“00”時(shí)，該指示符可以指示沒(méi)有請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息。當(dāng)包括在第一幀中的指示符被設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值“01”時(shí)，該指示符可以指示請(qǐng)求物理層的snr信息。當(dāng)包括在第一幀中的指示符被設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值“10”時(shí)，該指示符可以指示請(qǐng)求物理層的路徑損失信息。當(dāng)包括在第一幀中的指示符被設(shè)定為二進(jìn)制數(shù)值“11”時(shí)，該指示符可以指示請(qǐng)求物理層的snr信息和路徑損失信息兩者。指示符的配置不限于此，可以以各種方式配置指示符。

同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的通信節(jié)點(diǎn)的操作方法中使用的幀(例如，第一幀、第二幀、第三幀、第四幀、第五幀等)的結(jié)構(gòu)可以如下。

圖5是示出基于以太網(wǎng)的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中使用的幀的實(shí)施例的框圖。

如圖5所示，幀500可以包括phy報(bào)頭、mac幀、和幀校驗(yàn)序列(fcs)字段508。mac幀可以由通信節(jié)點(diǎn)200的控制器單元220產(chǎn)生。phy報(bào)頭可以包括前導(dǎo)碼字段501和起始幀定界符(sfd)字段502。前導(dǎo)碼501的大小可以是7個(gè)octet并且可以用于定時(shí)同步。sfd字段502可以具有“10101011”的序列。

mac幀可以位于sfd字段502后。mac幀可以包括僅一個(gè)mac報(bào)頭或包括mac報(bào)頭和邏輯鏈路控制(llc)幀。mac包括可以包括目的地地址(da)字段503、源地址(sa)字段504和長(zhǎng)度/類(lèi)型字段505。da字段503的大小可以是6個(gè)octet并且包括接收對(duì)應(yīng)mac幀的通信節(jié)點(diǎn)的識(shí)別信息(例如mac地址)。sa字段504的大小可以是6個(gè)octet并且包括發(fā)送對(duì)應(yīng)mac幀的通信節(jié)點(diǎn)的識(shí)別信息(例如mac地址)。

長(zhǎng)度/類(lèi)型字段505的大小可以是2個(gè)octet并且指示數(shù)據(jù)字段506的長(zhǎng)度或由發(fā)送對(duì)應(yīng)的基于協(xié)議的幀500的通信節(jié)點(diǎn)支持的以太網(wǎng)類(lèi)型。例如，當(dāng)包括在長(zhǎng)度/類(lèi)型字段505中的第一octet值小于或等于十進(jìn)制數(shù)1500時(shí)，長(zhǎng)度/類(lèi)型字段505可以指示數(shù)據(jù)字段506的長(zhǎng)度。當(dāng)包括在長(zhǎng)度/類(lèi)型字段505中的第一octet值大于或等于十進(jìn)制數(shù)1536時(shí)，長(zhǎng)度/類(lèi)型字段505可以指示以太網(wǎng)類(lèi)型。llc幀可以包括數(shù)據(jù)字段506。此外，如果需要的話(為了滿足mac幀的最小大小)，llc幀還可以包括填充字段507。此處，填充字段507可以添加到數(shù)據(jù)字段506之后。

參考圖3和圖4，指示符和發(fā)送功率信息中的每一個(gè)可以包括在第一幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。交換機(jī)1410可以發(fā)送第一幀到交換機(jī)2420和交換機(jī)3430(s300)。在這種情況下，交換機(jī)1410可以以多播方式的廣播方式發(fā)送第一幀。第一幀可以周期性或非周期性地發(fā)送。

交換機(jī)2420和交換機(jī)3430中的每一個(gè)可以接收來(lái)自交換機(jī)1410的第一幀。交換機(jī)2420可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)1410的第一幀來(lái)識(shí)別物理層的狀態(tài)信息的請(qǐng)求并識(shí)別pl-1的狀態(tài)。在這種情況下，交換機(jī)2420可以根據(jù)由第一幀請(qǐng)求的物理層的狀態(tài)信息的類(lèi)型操作。例如，當(dāng)請(qǐng)求物理層的snr信息時(shí)，交換機(jī)2420可以基于接收到的第一幀測(cè)量pl-1的snr，并且生成包括測(cè)量出的pl-1的snr信息的第二幀。此處，測(cè)量出的pl-1的snr信息可以包括在第二幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。可替代地，交換機(jī)2420可以生成簡(jiǎn)單地響應(yīng)第一幀的不包括pl-1的snr信息的第二幀，使得由交換機(jī)1410測(cè)量pl-1的snr。

當(dāng)請(qǐng)求物理層的路徑損失信息時(shí)，交換機(jī)2420可以基于包括在第一幀中的發(fā)送功率信息測(cè)量pl-1的路徑損失(例如第一幀的發(fā)送功率與第一幀的接收功率之差)，并且生成包括測(cè)量出的pl-1的路徑損失信息的第二幀。此處，測(cè)量出的pl-1的路徑損失信息可以包括在第二幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中?？商娲兀?dāng)?shù)谝粠陌l(fā)送功率信息不包括在第一幀中時(shí)，交換機(jī)2420可以生成包括第二幀的發(fā)送功率信息的第二幀，使得pl-1的路徑損失由交換機(jī)1410基于第二幀來(lái)測(cè)量。此處，發(fā)送功率信息可以被包括在第二幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。

當(dāng)請(qǐng)求物理層的snr信息和路徑損失信息兩者時(shí)，交換機(jī)2420可以執(zhí)行前述所有操作。此外，交換機(jī)2420可以基于測(cè)量出的pl-1的snr或路徑損失來(lái)確定pl-1的狀態(tài)。例如，當(dāng)pl-1的snr滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(例如pl-1的snr超過(guò)服務(wù)質(zhì)量(qos)所需的最小snr時(shí))或當(dāng)pl-1的路徑損失滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(例如pl-1的snr小于服務(wù)質(zhì)量(qos)所需的最大路徑損失時(shí))，交換機(jī)2420可以確定pl-1的狀態(tài)為正常狀態(tài)。在與前面描述相反的情況下，交換機(jī)2420可以確定pl-1的狀態(tài)為故障狀態(tài)。交換機(jī)2420可以生成包括pl-1的狀態(tài)的確定結(jié)果的第二幀。

交換機(jī)2420可以發(fā)送基于如上方式生成的第二幀到交換機(jī)1410(s301)。

交換機(jī)1410可以接收來(lái)自交換機(jī)2420的響應(yīng)第一幀的第二幀并且基于接收到的第二幀識(shí)別pl-1的狀態(tài)。例如，交換機(jī)1410可以從第二幀獲得pl-1的snr信息和路徑損失信息中的至少一個(gè)，并且基于識(shí)別信息識(shí)別pl-1的狀態(tài)(例如正常狀態(tài)或故障狀態(tài))?？商娲?，當(dāng)?shù)诙陌l(fā)送功率信息從第二幀獲得時(shí)，交換機(jī)1410可以基于獲得信息(例如發(fā)送功率信息)測(cè)量pl-1的路徑損失并且基于測(cè)量出的pl-1的路徑損失識(shí)別pl-1的狀態(tài)?？商娲兀?dāng)接收到簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)1410可以基于接收到的第二幀測(cè)量pl-1的snr，并且基于測(cè)量出的pl-1的snr識(shí)別pl-1的狀態(tài)?？商娲?，當(dāng)?shù)诙ㄖ甘緋l-1的狀態(tài)是正常狀態(tài)還是故障狀態(tài)的信息時(shí)，交換機(jī)1410可以基于包括在第二幀中的信息識(shí)別pl-1的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自交換機(jī)2420的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)1410可以確定pl-1的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-1損壞)。

同時(shí)，交換機(jī)3430可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)1410的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，交換機(jī)3430可以與交換機(jī)2420的前述操作類(lèi)似地操作。例如，交換機(jī)3430可以生成包括pl-2的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-2的路徑損失的信息的第二幀?？商娲?，交換機(jī)3430可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。交換機(jī)3430可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)1410。

交換機(jī)1410可以接收來(lái)自交換機(jī)3430的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-2的狀態(tài)。例如，交換機(jī)1410可以與前述用于識(shí)別pl-1的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-2的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自交換機(jī)3430的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)1410可以確定pl-2的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-2損壞)。

同時(shí)，交換機(jī)2420在發(fā)送第二幀之后生成請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的第一幀，并且發(fā)送所生成的第一幀到連接到交換機(jī)2420的通信節(jié)點(diǎn)(例如末端節(jié)點(diǎn)1420-1、末端節(jié)點(diǎn)2420-2和交換機(jī)4440)(s302)。在這種情況下，交換機(jī)2420可以以廣播方式或多播方式發(fā)送第一幀。第一幀可以包括請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的指示符。此外，第一幀還可以包括第一幀的發(fā)送功率信息。此處，指示符和發(fā)送功率信息中的每一個(gè)可以被包括在第一幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)。從交換機(jī)2420發(fā)送的第一幀可以與從交換機(jī)1410發(fā)送的第一幀一致。

末端節(jié)點(diǎn)1420-1、末端節(jié)點(diǎn)2420-2和交換機(jī)4440可以接收來(lái)自交換機(jī)2420的第一幀。末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)2420的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以根據(jù)由第一幀請(qǐng)求的物理層的狀態(tài)信息的類(lèi)型操作。例如，當(dāng)請(qǐng)求物理層的snr信息時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以基于接收到的第一幀測(cè)量pl-3的snr并且生成包括測(cè)量出的pl-3的snr信息的第二幀。此處，測(cè)量出的pl-3的snr信息可以包括在第二幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中?？商娲兀┒斯?jié)點(diǎn)1420-1可以生成簡(jiǎn)單地響應(yīng)第一幀的不包括pl-1的snr信息的第二幀，使得由交換機(jī)2420測(cè)量pl-3的snr。

當(dāng)請(qǐng)求物理層的路徑損失信息時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以基于包括在第一幀中的發(fā)送功率信息測(cè)量pl-3的路徑損失(例如第一幀的發(fā)送功率與第一幀的接收功率之差)，并且生成包括測(cè)量出的pl-3的路徑損失信息的第二幀。此處，測(cè)量出的pl-3的路徑損失信息可以包括在第二幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中?？商娲?，當(dāng)?shù)谝粠陌l(fā)送功率信息不包括在第一幀中時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以生成包括第二幀的發(fā)送功率信息的第二幀，使得pl-3的路徑損失由交換機(jī)2420基于第二幀來(lái)測(cè)量。此處，發(fā)送功率信息可以被包括在第二幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。

當(dāng)請(qǐng)求物理層的snr信息和路徑損失信息兩者時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以執(zhí)行前述所有操作。此外，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以基于測(cè)量出的pl-3的snr或路徑損失來(lái)確定pl-3的狀態(tài)。例如，當(dāng)pl-3的snr滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)或當(dāng)pl-3的路徑損失滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以確定pl-3的狀態(tài)為正常狀態(tài)。在與前面描述相反的情況下，末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以確定pl-3的狀態(tài)為故障狀態(tài)。末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以生成包括pl-3的狀態(tài)的確定結(jié)果的第二幀。

末端節(jié)點(diǎn)1420-1可以發(fā)送基于如上方式生成的第二幀到交換機(jī)2420(s303)。

交換機(jī)2420可以接收來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)1420-1的響應(yīng)第一幀的第二幀并且基于接收到的第二幀識(shí)別pl-3的狀態(tài)。例如，交換機(jī)2420可以從第二幀獲得pl-3的snr信息和路徑損失信息中的至少一個(gè)，并且基于識(shí)別信息識(shí)別pl-3的狀態(tài)(例如正常狀態(tài)或故障狀態(tài))?？商娲?，當(dāng)?shù)诙陌l(fā)送功率信息從第二幀獲得時(shí)，交換機(jī)2420可以基于獲得信息(例如發(fā)送功率信息)測(cè)量pl-3的路徑損失并且基于測(cè)量出的pl-3的路徑損失識(shí)別pl-3的狀態(tài)。可替代地，當(dāng)接收到簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)2420可以基于接收到的第二幀測(cè)量pl-3的snr，并且基于測(cè)量出的pl-3的snr識(shí)別pl-3的狀態(tài)?？商娲?，當(dāng)?shù)诙ㄖ甘緋l-3的狀態(tài)是正常狀態(tài)還是故障狀態(tài)的信息時(shí)，交換機(jī)2420可以基于包括在第二幀中的信息識(shí)別pl-3的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)1420-1的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)2420可以確定pl-3的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-3損壞)。

同時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)2420-2可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)2420的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，末端節(jié)點(diǎn)2420-2可以與末端節(jié)點(diǎn)1420-1的前述操作類(lèi)似地操作。例如，末端節(jié)點(diǎn)2420-2可以生成包括pl-4的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-4的路徑損失的信息的第二幀?？商娲?，末端節(jié)點(diǎn)2420-2可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。末端節(jié)點(diǎn)2420-2可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)2420(s304)。

交換機(jī)2420可以接收來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)2420-2的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-4的狀態(tài)。例如，交換機(jī)2420可以與前述用于識(shí)別pl-3的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-4的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)2420-2的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)2420可以確定pl-4的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-4損壞)。

同時(shí)，交換機(jī)4440可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)2420的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，交換機(jī)4440可以與交換機(jī)2420的前述操作類(lèi)似地操作。例如，交換機(jī)4440可以生成包括pl-5的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-5的路徑損失的信息的第二幀。可替代地，交換機(jī)4440可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。交換機(jī)4440可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)2420(s305)。

交換機(jī)2420可以接收來(lái)自交換機(jī)4440的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-5的狀態(tài)。例如，交換機(jī)2420可以與前述用于識(shí)別pl-1的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-5的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自交換機(jī)4440的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)2420可以確定pl-5的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-5損壞)。

然后，交換機(jī)2420可以生成包括pl-3、pl-4和pl-5中的每一個(gè)的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)的第三幀。pl-3、pl-4和pl-5中的每一個(gè)的狀態(tài)信息可以被包括在第三幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)?？商娲兀粨Q機(jī)2420可以生成包括屬于正常狀態(tài)的物理層的信息(或者屬于故障狀態(tài)的物理層的信息)的第三幀。屬于正常狀態(tài)的物理層的信息(或者屬于故障狀態(tài)的物理層的信息)的第三幀可以被包括在第三幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。交換機(jī)2420可以發(fā)送第三幀到交換機(jī)1410(s306)。交換機(jī)1410可以接收來(lái)自交換機(jī)2420的第三幀并且基于接收到的第三幀識(shí)別物理層(pl-3、pl-4、pl-5)、屬于正常狀態(tài)的物理層、屬于故障狀態(tài)的物理層等的狀態(tài)(s307)。

同時(shí)，在發(fā)送第二幀到交換機(jī)1410之后，交換機(jī)3430可以生成第一幀，以識(shí)別連接到交換機(jī)3430的通信節(jié)點(diǎn)(例如末端節(jié)點(diǎn)3430-1、末端節(jié)點(diǎn)4430-2和交換機(jī)4440)的物理層的狀態(tài)信息。交換機(jī)3430可以發(fā)送所生成的第一幀到末端節(jié)點(diǎn)3430-1、末端節(jié)點(diǎn)4430-2和交換機(jī)4440。在這種情況下，交換機(jī)3430可以以廣播方式或多播方式發(fā)送第一幀。第一幀可以包括請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的指示符。此外，此外，第一幀還可以包括第一幀的發(fā)送功率信息。此處，指示符和發(fā)送功率信息中的每一個(gè)可以被包括在第一幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)。從交換機(jī)3430發(fā)送的第一幀可以與從交換機(jī)1410發(fā)送的第一幀一致。

末端節(jié)點(diǎn)3430-1可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)3430的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，末端節(jié)點(diǎn)3430-1可以與末端節(jié)點(diǎn)1420-1的前述操作類(lèi)似地操作。例如，末端節(jié)點(diǎn)3430-1可以生成包括pl-6的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-6的路徑損失的信息的第二幀?？商娲?，末端節(jié)點(diǎn)3430-1可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。末端節(jié)點(diǎn)3430-1可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)3430。

交換機(jī)3430可以接收來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)3430-1的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-6的狀態(tài)。例如，交換機(jī)3430可以與前述用于識(shí)別pl-3的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-6的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)3430-1的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)3430可以確定pl-6的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-6損壞)。

同時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)4430-2可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)3430的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，末端節(jié)點(diǎn)4430-2可以與末端節(jié)點(diǎn)1420-1的前述操作類(lèi)似地操作。例如，末端節(jié)點(diǎn)4430-2可以生成包括pl-7的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-7的路徑損失的信息的第二幀?？商娲兀┒斯?jié)點(diǎn)4430-2可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。末端節(jié)點(diǎn)4430-2可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)3430。

交換機(jī)3430可以接收來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)4430-2的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-7的狀態(tài)。例如，交換機(jī)3430可以與前述用于識(shí)別pl-3的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-7的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)4430-2的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)3430可以確定pl-7的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-7損壞)。

同時(shí)，交換機(jī)4440可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)3430的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，交換機(jī)4440可以與交換機(jī)2420的前述操作類(lèi)似地操作。例如，交換機(jī)4440可以生成包括pl-8的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-8的路徑損失的信息的第二幀。可替代地，交換機(jī)4440可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。交換機(jī)4440可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)3430。

交換機(jī)3430可以接收來(lái)自交換機(jī)4440的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-8的狀態(tài)。例如，交換機(jī)3430可以與前述用于識(shí)別pl-3的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-8的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自交換機(jī)4440的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)3430可以確定pl-8的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-8損壞)。

然后，交換機(jī)3430可以生成包括pl-6、pl-7和pl-8中的每一個(gè)的狀態(tài)信息的第三幀。pl-6、pl-7和pl-8中的每一個(gè)的狀態(tài)信息可以被包括在第三幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)。可替代地，交換機(jī)3430可以生成包括屬于正常狀態(tài)的物理層的信息(或者屬于故障狀態(tài)的物理層的信息)的第三幀。屬于正常狀態(tài)的物理層的信息(或者屬于故障狀態(tài)的物理層的信息)的第三幀可以被包括在第三幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。交換機(jī)3430可以發(fā)送第三幀到交換機(jī)1410。交換機(jī)1410可以接收來(lái)自交換機(jī)3430的第三幀并且基于接收到的第三幀識(shí)別物理層(pl-6、pl-7、pl-8)、屬于正常狀態(tài)的物理層、屬于故障狀態(tài)的物理層等的狀態(tài)(s307)。

同時(shí)，在發(fā)送第二幀到交換機(jī)2420、交換機(jī)3430、交換機(jī)4440中的至少一個(gè)之后，交換機(jī)4440可以生成請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的第一幀，并發(fā)送所生成的第一幀到末端節(jié)點(diǎn)5440-1和末端節(jié)點(diǎn)6440-2。在這種情況下，交換機(jī)4440可以以廣播方式或多播方式發(fā)送第一幀。第一幀可以包括請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的指示符。此外，此外，第一幀還可以包括第一幀的發(fā)送功率信息。此處，指示符和發(fā)送功率信息中的每一個(gè)可以被包括在第一幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)。從交換機(jī)4440發(fā)送的第一幀可以與從交換機(jī)1410發(fā)送的第一幀一致。

末端節(jié)點(diǎn)5440-1可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)4440的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，末端節(jié)點(diǎn)5440-1可以與末端節(jié)點(diǎn)1420-1的前述操作類(lèi)似地操作。例如，末端節(jié)點(diǎn)5440-1可以生成包括pl-9的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-9的路徑損失的信息的第二幀?？商娲?，末端節(jié)點(diǎn)5440-1可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。末端節(jié)點(diǎn)5440-1可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)4440。

交換機(jī)4440可以接收來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)5440-1的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-9的狀態(tài)。例如，交換機(jī)4440可以與前述用于識(shí)別pl-1的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-9的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)5440-1的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)4440可以確定pl-9的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-9損壞)。

同時(shí)，末端節(jié)點(diǎn)6440-2可以通過(guò)接收來(lái)自交換機(jī)4440的第一幀來(lái)識(shí)別請(qǐng)求了物理層的狀態(tài)信息。在這種情況下，末端節(jié)點(diǎn)6440-2可以與末端節(jié)點(diǎn)1420-1的前述操作類(lèi)似地操作。例如，末端節(jié)點(diǎn)6440-2可以生成包括pl-10的狀態(tài)信息(例如snr信息、路徑損失信息、指示正常狀態(tài)的信息、指示故障狀態(tài)的信息等)或用于測(cè)量pl-10的路徑損失的信息的第二幀。可替代地，末端節(jié)點(diǎn)6440-2可以生成簡(jiǎn)單響應(yīng)第一幀的第二幀。末端節(jié)點(diǎn)6440-2可以發(fā)送所生成的第二幀到交換機(jī)4440。

交換機(jī)4440可以接收來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)6440-2的響應(yīng)第一幀的第二幀，并基于接收到的第二幀識(shí)別pl-10的狀態(tài)。例如，交換機(jī)4440可以與前述用于識(shí)別pl-1的狀態(tài)的方法類(lèi)似地識(shí)別pl-10的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自末端節(jié)點(diǎn)6440-2的響應(yīng)第一幀的第二幀時(shí)，交換機(jī)4440可以確定pl-10的狀態(tài)是損壞狀態(tài)(例如pl-10損壞)。

然后，交換機(jī)4440可以生成包括pl-9和pl-10中的每一個(gè)的狀態(tài)信息的第三幀。pl-9和pl-10中的每一個(gè)的狀態(tài)信息可以被包括在第三幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)?？商娲兀粨Q機(jī)4440可以生成包括屬于正常狀態(tài)的物理層的信息(或者屬于故障狀態(tài)的物理層的信息)的第三幀。屬于正常狀態(tài)的物理層的信息(或者屬于故障狀態(tài)的物理層的信息)的第三幀可以被包括在第三幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。交換機(jī)4440可以發(fā)送第三幀到交換機(jī)2420和交換機(jī)3430中的至少一個(gè)。當(dāng)從交換機(jī)4440接收到第三幀時(shí)，交換機(jī)2420和交換機(jī)3430中的每一個(gè)可以將第三幀發(fā)送到交換機(jī)1410。當(dāng)從交換機(jī)2420或交換機(jī)3430接收到第三幀時(shí)，交換機(jī)1410可以基于接收到的第三幀識(shí)別物理層(pl-9和pl-10)、屬于正常狀態(tài)的物理層、屬于故障狀態(tài)的物理層等的狀態(tài)(s307)。

如上述操作那樣，交換機(jī)1410可以識(shí)別物理層(例如pl-1、pl-2、pl-3、pl-4、pl-5、pl-6、pl-7、pl8、pl-9、pl-10)的狀態(tài)，并且基于物理層的狀態(tài)設(shè)定通信路徑(s308)。例如，在交換機(jī)1410和末端節(jié)點(diǎn)5440-1之間的通信路徑設(shè)定為“pl-1—pl-5—pl-9”的情況下，如果pl-5損壞或者pl-5的狀態(tài)不滿足預(yù)定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則交換機(jī)1410可以將交換機(jī)1410和末端節(jié)點(diǎn)5440-1之間的通信節(jié)點(diǎn)重置為“pl-2—pl-8—pl-9”。

同時(shí)，obd裝置400可以將請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的第四幀發(fā)送到交換機(jī)1410(s309)。此處，obd裝置440可以將第四幀周期性地或非周期性地發(fā)送到交換機(jī)1410。第四幀可以包括請(qǐng)求物理層的狀態(tài)信息的指示符。指示符可以被包括在第四幀的mac報(bào)頭和數(shù)據(jù)字段506中的至少一個(gè)中。當(dāng)從obd裝置400接收到第四幀時(shí)，交換機(jī)1410可以生成包括物理層(例如pl-1、pl-2、pl-3、pl-4、pl-5、pl-6、pl-7、pl8、pl-9、pl-10)的狀態(tài)信息、屬于正常狀態(tài)的物理層的信息、或?qū)儆诠收蠣顟B(tài)的物理層的信息，并將所生成的第五幀發(fā)送到obd裝置400(s310)。obd裝置400可以生成來(lái)自交換機(jī)1410的第五幀，并且基于包括在所接收的第五幀中重中之重的信息，識(shí)別物理層(例如pl-1、pl-2、pl-3、pl-4、pl-5、pl-6、pl-7、pl8、pl-9、pl-10)的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法可以實(shí)施為可由多種計(jì)算機(jī)執(zhí)行并且記錄在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括程序指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或其組合。記錄在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序指令可以專(zhuān)門(mén)地為本發(fā)明設(shè)計(jì)和配置，或者對(duì)于計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域中的技術(shù)人員是公知和可用的。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例可以包括硬件裝置，例如rom、ram和閃存，它們具體配置成存儲(chǔ)和執(zhí)行上述程序指令。程序指令的示例包括由例如編譯器制成的機(jī)器代碼以及使用直譯器可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的高級(jí)語(yǔ)言代碼。上述示例性硬件裝置可以配置成作為至少一個(gè)軟件模塊運(yùn)行，以執(zhí)行本發(fā)明的操作，反之亦然。

雖然本公開(kāi)的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)在上面進(jìn)行了詳細(xì)描述，但應(yīng)該理解的是，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，在此可以加以各種修改、替換和替代。