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基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示裝置及方法與流程

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基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示裝置及方法與流程

本發(fā)明涉及基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示技術(shù)。



背景技術(shù):

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Augmented Reality,簡(jiǎn)稱AR),是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3D模型的技術(shù),這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)。這種技術(shù)由1990年提出。隨著隨身電子產(chǎn)品CPU運(yùn)算能力的提升,預(yù)期增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的用途將會(huì)越來(lái)越廣。

目前的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)一般都是應(yīng)用于頭戴式眼鏡,還沒(méi)出現(xiàn)一種戶外的,且不需要頭戴式眼鏡的顯示增強(qiáng)體驗(yàn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的之一在于提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示裝置,其能解決沒(méi)有頭戴式眼鏡就無(wú)法體驗(yàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示方法,其能解決沒(méi)有頭戴式眼鏡就無(wú)法體驗(yàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示裝置,其包括透明顯示屏、眼睛位置捕捉裝置、目標(biāo)信息獲取裝置和處理單元;

所述眼睛位置捕捉裝置,用于識(shí)別出位于透明顯示屏一側(cè)的眼睛,并計(jì)算得到其相對(duì)于所述眼睛的位置信息a;

所述目標(biāo)信息獲取裝置,用于接收處理單元的請(qǐng)求指令,并向處理單元發(fā)送位于透明顯示屏另一側(cè)的目標(biāo)物相對(duì)于所述透明顯示屏的位置信息d;

所述處理單元,用于根據(jù)位置信息b和位置信息a計(jì)算得到所述眼睛相對(duì)于透明顯示屏的位置信息c,并根據(jù)位置信息c與位置信息d,驅(qū)動(dòng)透明顯示屏在相應(yīng)的位置上顯示增強(qiáng)信息;

其中,所述位置信息b為眼睛位置捕捉裝置相對(duì)于透明顯示屏的位置。

優(yōu)選的,所述眼睛位置捕捉裝置位于透明顯示屏的左側(cè)或右側(cè)或頂部。

優(yōu)選的,所述眼睛位置捕捉裝置為具有數(shù)據(jù)運(yùn)算能力的攝像頭模塊。

優(yōu)選的,所述目標(biāo)信息獲取裝置包括安裝于目標(biāo)物的定位裝置以及與定位裝置通信的服務(wù)器,所述服務(wù)器用于根據(jù)定位裝置的位置信息與透明顯示屏的位置信息計(jì)算得到所述位置信息d。

優(yōu)選的,所述定位裝置為GPS定位模塊、RFID定位模塊、WIFI定位模塊、UWB定位模塊、視頻定位模塊、紅外測(cè)距定位模塊、雷達(dá)測(cè)距定位模塊、GPRS定位模塊和超聲波定位模塊中的一種。。

優(yōu)選的,透明顯示屏的位置信息預(yù)先存儲(chǔ)在服務(wù)器中,或者透明顯示屏上安裝有用于向所述服務(wù)器發(fā)送其位置信息的定位器。

優(yōu)選的,將顯示增強(qiáng)信息的位置記為Q(qx,qy),其中,lpix是透明顯示屏在長(zhǎng)度方向上的分辨率,wpix是透明顯示屏在寬度方向上的分辨率,l是透明顯示屏的物理顯示長(zhǎng)度,w是透明顯示屏的物理顯示寬度;將目標(biāo)物在透明顯示屏上顯示屏的物理坐標(biāo)記為P(px,py,pz),py=0,位置信息d為向量d(dx,dy,dz),位置信息c為向量c(cx,cy,cz),將向量e(ex,ey,ex)記為向量d與向量c的差值,則x表示透明顯示屏的長(zhǎng)度方向,z表示透明顯示屏的寬度方向,y與x、z構(gòu)成的平面垂直。

優(yōu)選的,位置信息b預(yù)先存儲(chǔ)在處理單元中。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示方法,其應(yīng)用于本發(fā)明所述的智能顯示裝置中,該智能顯示方法包括以下步驟:

眼睛位置捕捉裝置識(shí)別出位于透明顯示屏一側(cè)的眼睛,并計(jì)算得到其相對(duì)于所述眼睛的位置信息a;

目標(biāo)信息獲取裝置接收處理單元的請(qǐng)求指令,并向處理單元發(fā)送位于透明顯示屏另一側(cè)的目標(biāo)物相對(duì)于所述透明顯示屏的位置信息d;

處理單元根據(jù)位置信息b和位置信息a計(jì)算得到所述眼睛相對(duì)于透明顯示屏的位置信息c,并根據(jù)位置信息c與位置信息d,驅(qū)動(dòng)透明顯示屏在相應(yīng)的位置上顯示增強(qiáng)信息;

其中,所述位置信息b為眼睛位置捕捉裝置相對(duì)于透明顯示屏的位置。

相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果在于:

用戶在戶外行走的過(guò)程中,只要經(jīng)過(guò)透明顯示屏,就可以在透明顯示屏上看到透明顯示屏后面的目標(biāo)物的增強(qiáng)信息,而不必佩戴頭戴式眼鏡,提高了用戶體驗(yàn)感。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面,結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:

如圖1所示,一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示裝置,其包括透明顯示屏10、眼睛位置捕捉裝置20、目標(biāo)信息獲取裝置和處理單元。

所述眼睛位置捕捉裝置20,用于識(shí)別出位于透明顯示屏10一側(cè)的眼睛100(即用戶的眼睛位置),并計(jì)算得到其相對(duì)于所述眼睛100的位置信息a(即向量a);

所述目標(biāo)信息獲取裝置,用于接收處理單元的請(qǐng)求指令,并向處理單元發(fā)送位于透明顯示屏10另一側(cè)的目標(biāo)物200(例如行駛中的公交車)相對(duì)于所述透明顯示屏10的位置信息d(即向量d);

所述處理單元,用于根據(jù)位置信息b(即向量b)和位置信息a計(jì)算得到所述眼睛100相對(duì)于透明顯示屏10的位置信息c(即向量c),并根據(jù)位置信息c與位置信息d,驅(qū)動(dòng)透明顯示屏在相應(yīng)的位置300上顯示增強(qiáng)信息。所述位置信息b為眼睛位置捕捉裝置20相對(duì)于透明顯示屏10的位置。本實(shí)施例的位置信息b可以預(yù)先存儲(chǔ)在處理單元中。

本實(shí)施例的眼睛位置捕捉裝置20固定安裝在透明顯示屏10的頂部(當(dāng)然,根據(jù)需要,也可以安裝在透明顯示屏10的左側(cè)或右側(cè))。

本實(shí)施例的眼睛位置捕捉裝置20為具有數(shù)據(jù)運(yùn)算能力的攝像頭模塊,例如微軟公司的Kinect。

本實(shí)施例的目標(biāo)信息獲取裝置包括安裝于目標(biāo)物200的定位裝置以及與定位裝置通信的服務(wù)器,所述服務(wù)器用于根據(jù)定位裝置的位置信息與透明顯示屏10的位置信息計(jì)算得到所述位置信息d。所述定位裝置可以是GPS定位模塊、RFID定位模塊、WIFI定位模塊、UWB定位模塊、視頻定位模塊、紅外測(cè)距定位模塊、雷達(dá)測(cè)距定位模塊、GPRS定位模塊或超聲波定位模塊等。也就是說(shuō),采用定位技術(shù),可以得到目標(biāo)物200相對(duì)于透明顯示屏20的位置數(shù)據(jù)。處理單元從服務(wù)器中獲取對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物200相對(duì)于透明顯示屏20的位置數(shù)據(jù),處理單元可以從硬件編號(hào)(如GPS模塊的硬件編號(hào)、RFID模塊的硬件編號(hào)等)區(qū)分是哪個(gè)目標(biāo)物。

當(dāng)然,從實(shí)現(xiàn)角度考慮,透明顯示屏10的位置信息可以預(yù)先存儲(chǔ)在服務(wù)器中,也可以是,透明顯示屏10上安裝有用于向所述服務(wù)器發(fā)送其位置信息的定位器(如GPS模塊、RFID模塊等)。

增強(qiáng)信息在透明顯示屏10上的位置300的計(jì)算過(guò)程如下:

首先,作如下定義:

透明顯示屏10中心點(diǎn)的物理坐標(biāo)為o(0,0,0);

被用戶觀察的目標(biāo)物200為空間坐標(biāo)的y軸正方向(y>0);

用戶所處空間坐標(biāo)為y軸負(fù)方向(y<0);

透明顯示屏10垂直向上是z軸正方向(z>0);

透明顯示屏10垂直向下是z軸負(fù)方向(z<0);

透明顯示屏10右側(cè)是x軸正方向(x>0);

透明顯示屏10左側(cè)是x軸負(fù)方向(x<0)。

也就是說(shuō),x表示透明顯示屏10的長(zhǎng)度方向,z表示透明顯示屏10的寬度方向,y與x、y構(gòu)成的平面垂直。

眼睛位置捕捉裝置20的位置的矢量坐標(biāo)是向量b(bx,by,bz);

用戶的眼睛100相對(duì)于眼睛位置捕捉裝置的矢量坐標(biāo)是a(ax,ay,az);

則根據(jù)向量運(yùn)算法則,用戶的眼睛100相對(duì)于透明顯示屏10的矢量坐標(biāo)是c(cx,cy,cz);

那么,目標(biāo)物200在透明顯示屏10上顯示的物理坐標(biāo)P(px,py,pz)是:向量e(ex,ey,ex)為向量d與向量c的差值。因?yàn)镻與x-z平面相交,所以py=0,將py代入上述方程即可求出px、pz。

則顯示增強(qiáng)信息的位置300的坐標(biāo)為Q(qx,qy),其中,lpix是透明顯示屏在長(zhǎng)度方向上的分辨率,wpix是透明顯示屏在寬度方向上的分辨率,l是透明顯示屏的物理顯示長(zhǎng)度,w是透明顯示屏的物理顯示寬度。如果位置300的坐標(biāo)Q(qx,qy)超出透明顯示屏10的顯示范圍,則不顯示,否則顯示增強(qiáng)信息。

如圖2所示,本實(shí)施例還提出一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的智能顯示方法,其應(yīng)用于本如圖1所示的智能顯示裝置中,該智能顯示方法包括以下步驟:

步驟S1、眼睛位置捕捉裝置20識(shí)別出位于透明顯示屏10一側(cè)的眼睛100,并計(jì)算得到其相對(duì)于所述眼睛100的位置信息a;

步驟S2、目標(biāo)信息獲取裝置接收處理單元的請(qǐng)求指令,并向處理單元發(fā)送位于透明顯示屏另一側(cè)的目標(biāo)物200相對(duì)于所述透明顯示屏10的位置信息d;

步驟S3、處理單元根據(jù)位置信息b和位置信息a計(jì)算得到所述眼睛100相對(duì)于透明顯示屏10的位置信息c,并根據(jù)位置信息c與位置信息d,驅(qū)動(dòng)透明顯示屏10在相應(yīng)的位置300上顯示增強(qiáng)信息;

其中,所述位置信息b為眼睛位置捕捉裝置20相對(duì)于透明顯示屏10的位置。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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