本發(fā)明涉及一種建筑施工領域，尤其涉及一種全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法。

背景技術：

無線網(wǎng)橋通常用于室外，主要用于連接兩個網(wǎng)絡。使用無線網(wǎng)橋不可能只使用一個，點對點必需兩個以上。無線網(wǎng)橋功率大，傳輸距離遠，最大可達約50km，抗干擾能力強等，不自帶天線。一般配備拋物面天線實現(xiàn)長距離的點對點連接，經(jīng)常應用于視頻信號的遠程無線傳輸。

無線網(wǎng)橋一般采用點對點型傳輸方式或中繼方式來進行傳輸。其中，點對點型傳輸方式，一般采用一對橋接器和一對天線，兩個天線必須相對定向放置，室外的天線與室內的橋接器之間用電纜相連，而橋接器與網(wǎng)絡之間則是物理連接。無線網(wǎng)橋中繼方式即“間接傳輸”，BC兩點之間不可視，但兩者之間可以通過一座A樓間接可視，并且AC兩點，BA兩點之間滿足網(wǎng)橋設備通訊的要求。

上述的傳輸方法中都要求相互數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬蓚€無線網(wǎng)橋，其相互定向的角度控制在15度左右。而當其中某個無線網(wǎng)橋位于一個移動的物體上，如位于自動提升的鋼平臺上或者原來無遮擋的環(huán)境中間出現(xiàn)了一些障礙物，就會極大程度地影響傳輸效果，甚至無法傳輸。

因此，如何提供一種滿足兩個無線網(wǎng)橋的定向要求，確保視頻信號的傳輸?shù)臒o障礙視頻無線傳輸裝置及方法，已成為本領域需進一步完善優(yōu)化的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法，可以實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋水平方向的移動，也可以滿足無線網(wǎng)橋垂直方向的無死角旋轉，從而可以避開障礙物，滿足第一無線網(wǎng)橋與第二無線網(wǎng)橋的定向要求，確保兩個無線網(wǎng)橋的視頻信號傳輸。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置，包括第一無線網(wǎng)橋、第二無線網(wǎng)橋、前端云臺、水平伸縮機構以及后端固定裝置，所述第一無線網(wǎng)橋安裝于所述前端云臺上，所述第二無線網(wǎng)橋安裝于地面上，所述前端云臺能夠帶動所述第一無線網(wǎng)橋進行水平轉動及俯仰轉動，所述前端云臺經(jīng)所述水平伸縮機構與所述后端固定裝置連接，所述水平伸縮機構能夠帶動所述前端云臺水平移動。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述水平伸縮機構包括一電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的固定端與所述后端固定裝置固定連接，所述電動伸縮桿的活動端與所述前端云臺固定連接，電動伸縮桿的活動端能夠帶動所述前端云臺水平移動。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述水平伸縮機構包括一水平螺桿、電機以及螺帽，所述電機安裝于所述后端固定裝置上，所述水平螺桿的一端安裝于所述后端固定裝置上，所述電機能夠帶動所述水平螺桿轉動，所述螺帽套置于所述水平螺桿上，所述螺帽與所述水平螺桿螺紋配合，所述前端云臺與所述螺帽固定連接。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述第二無線網(wǎng)橋以一定角度安裝于地面上。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述第二無線網(wǎng)橋通過一后端云臺安裝于地面上，所述后端云臺能夠帶動所述第二無線網(wǎng)橋進行水平轉動及俯仰轉動。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，還包括一激光定向裝置，所述激光定向裝置包括激光發(fā)射器以及激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述前端云臺固定連接，所述激光接收器安裝于地面，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與所述第一無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述第一無線網(wǎng)橋與一攝像機信號連接，所述攝像機經(jīng)過所述第一無線網(wǎng)橋和第二無線網(wǎng)橋將視頻信息傳輸給地面中央處理器。

本發(fā)明還公開了一種全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸方法，采用如上所述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置，當在第一無線網(wǎng)橋與第二無線網(wǎng)橋之間的信號傳輸通路上出現(xiàn)障礙物時，通過伸縮機構調整第一無線網(wǎng)橋在水平方向的位置避開障礙物，然后，通過前端云臺控制第一無線網(wǎng)橋在垂直面上的角度旋轉度，使得第一無線網(wǎng)橋和第二無線網(wǎng)橋再次建立信號傳輸通路。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸方法中，通過終端設備控制所述水平伸縮機構與前端云臺，且能夠將第二無線網(wǎng)橋的水平移動量與前端云臺的旋轉角度顯示在終端設備上。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸方法中，通過使用激光定向裝置，實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋和第二無線網(wǎng)橋信號傳輸通路的快速建立，所述激光定向裝置包括激光發(fā)射器以及激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述第一無線網(wǎng)橋聯(lián)動，使得所述激光發(fā)射器與所述第一無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器與所述第二無線網(wǎng)橋聯(lián)動，使得所述激光接收器的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行。

由以上公開的技術方案可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

一、本發(fā)明提供的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法，可以實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋水平方向的移動，也可以滿足無線網(wǎng)橋垂直方向的無死角旋轉，確保在第一無線網(wǎng)橋位于一個移動的物體上，如自動提升的鋼平臺上或者原來無遮擋的環(huán)境中間出現(xiàn)了一些障礙物時，通過調整第一無線網(wǎng)橋的水平位置和垂直方向的角度，滿足第一無線網(wǎng)橋與第二無線網(wǎng)橋的定向要求，確保兩個無線網(wǎng)橋視頻信號的傳輸。

二、本發(fā)明提供的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法，采用激光定向裝置，所述激光定向裝置包括激光發(fā)射器以及激光接收器，所述激光發(fā)射器與所述前端云臺固定連接，所述激光接收器安裝于地面，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與所述第一無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行，可以實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋和第二無線網(wǎng)橋信號傳輸通路的快速建立，所述激光發(fā)射器與所述第一無線網(wǎng)橋聯(lián)動，使得所述激光發(fā)射器與所述第一無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器與所述第二無線網(wǎng)橋聯(lián)動，使得所述激光接收器的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋的信號傳輸方向相平行。

三、本發(fā)明提供的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法，采用手機、PAD、PC等終端設備對兩個無線網(wǎng)橋的定向進行遠程控制和調整，使用方便、直觀，確保視頻信號的傳輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例中激光定向裝置的安裝示意圖。

圖中：1-第一無線網(wǎng)橋、2-第二無線網(wǎng)橋、3-前端云臺、4-水平伸縮機構、5-后端固定裝置、6-鋼平臺、7-后端云臺、8-障礙物、9-激光發(fā)射器、10-激光接收器。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。根據(jù)下面的說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。以下將由所列舉之實施例結合附圖，詳細說明本發(fā)明的技術內容及特征。需另外說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本發(fā)明技術方案的限制。

實施例一

請參閱圖1至圖2，本實施例公開了一種全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置，包括第一無線網(wǎng)橋1、第二無線網(wǎng)橋2、前端云臺3、水平伸縮機構4以及后端固定裝置5，所述第一無線網(wǎng)橋1安裝于所述前端云臺3上，所述第二無線網(wǎng)橋2安裝于地面上，所述前端云臺3能夠帶動所述第一無線網(wǎng)橋1進行水平轉動及俯仰轉動，所述前端云臺3經(jīng)所述水平伸縮機構4與所述后端固定裝置5連接，所述水平伸縮機構4能夠帶動所述前端云臺3水平移動。本實施例中，所述第一無線網(wǎng)橋1與一攝像機(未圖示)信號連接，所述攝像機與所述后端固定裝置5分別固定于一鋼平臺6上，所述攝像機經(jīng)過所述第一無線網(wǎng)橋1和第二無線網(wǎng)橋2將視頻信息傳輸給地面中央處理器(未圖示)。

本實施例提供的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法，可以實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋1水平方向的移動，也可以滿足無線網(wǎng)橋垂直方向的無死角旋轉，確保在第一無線網(wǎng)橋1位于一個移動的物體上，如自動提升的鋼平臺6上或者原來無遮擋的環(huán)境中間出現(xiàn)了一些障礙物8時，通過調整第一無線網(wǎng)橋1的水平位置和垂直方向的角度，滿足第一無線網(wǎng)橋1與第二無線網(wǎng)橋2的定向要求，確保兩個無線網(wǎng)橋(即第一無線網(wǎng)橋1與第二無線網(wǎng)橋2)視頻信號的傳輸。

較佳，在本實施例的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述水平伸縮機構4包括一電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的固定端與所述后端固定裝置5固定連接，所述電動伸縮桿的活動端與所述前端云臺3固定連接，電動伸縮桿的活動端能夠帶動所述前端云臺3水平移動。

當然，所述水平伸縮機構4也可以采用其他類似功能的結構，只要滿足能夠帶動所述前端云臺3水平移動功能即可。例如所述水平伸縮機構4包括一水平螺桿、電機以及螺帽，所述電機安裝于所述后端固定裝置5上，所述水平螺桿的一端安裝于所述后端固定裝置5上，所述電機能夠帶動所述水平螺桿轉動，所述螺帽套置于所述水平螺桿上，所述螺帽與所述水平螺桿螺紋配合，所述前端云臺3與所述螺帽固定連接。

較佳，在本實施例的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述第二無線網(wǎng)橋2可以一定角度安裝于地面上。比如30-60度之間一個角度。

為了便于兩個無線網(wǎng)橋之間的定向，優(yōu)選的，在本實施例的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述第二無線網(wǎng)橋2通過一后端云臺7安裝于地面上，所述后端云臺7能夠帶動所述第二無線網(wǎng)橋2進行水平轉動及俯仰轉動。在第一無線網(wǎng)橋1通過水平伸縮機構4避開障礙物8后，可以通過后端云臺7調整第二無線網(wǎng)橋2的俯仰角度，或者同時調整前端云臺3和后端云臺7的俯仰角度，實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋1和第二無線網(wǎng)橋2的定向，即建立兩者無線信號傳輸通路。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，還包括一激光定向裝置，所述激光定向裝置包括激光發(fā)射器9以及激光接收器10，所述激光發(fā)射器9與所述前端云臺3固定連接，所述激光接收器10安裝于地面，所述激光發(fā)射器9與所述第一無線網(wǎng)橋1聯(lián)動，所述激光發(fā)射器9的發(fā)射方向與所述第一無線網(wǎng)橋1的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器10與所述第二無線網(wǎng)橋2聯(lián)動，所述激光接收器10的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋2的信號傳輸方向相平行。當激光接收器10接收到激光信號時，即表明第一無線網(wǎng)橋1與第二無線網(wǎng)橋2成功建立信號傳輸通路，從而實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋1和第二無線網(wǎng)橋2信號傳輸通路的快速建立。

優(yōu)選的，在上述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置中，所述前端云臺3能夠控制第一無線網(wǎng)橋1在垂直面上180度范圍角度旋轉。所述后端云臺7能夠控制第二無線網(wǎng)橋2在垂直面上180度范圍角度旋轉。

實施例二

請繼續(xù)參閱圖1至圖2，本實施例公開了一種全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸方法，采用如實施例一所述的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置，當在第一無線網(wǎng)橋1與第二無線網(wǎng)橋2之間的信號傳輸通路上出現(xiàn)障礙物8時，通過伸縮機構調整第一無線網(wǎng)橋1在水平方向的位置避開障礙物8，然后，通過前端云臺3控制第一無線網(wǎng)橋1在垂直面上的角度旋轉度，使得第一無線網(wǎng)橋1和第二無線網(wǎng)橋2再次建立信號傳輸通路。

優(yōu)選的，在本實施例的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸方法中，通過終端設備(未圖示)控制所述水平伸縮機構4與前端云臺3，且能夠將第二無線網(wǎng)橋的水平移動量與前端云臺3的旋轉角度顯示在終端設備上，不但方便操作人員查詢，而且方便操作人員控制，從而提高兩個無線網(wǎng)橋之間的定向效率，確保兩個無線網(wǎng)橋之間信號傳輸。本實施例中，所述終端設備可以為手機、PAD或PC(即電腦)。

優(yōu)選的，在本實施例的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸方法中，通過使用激光定向裝置，實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋1和第二無線網(wǎng)橋2信號傳輸通路的快速建立，所述激光定向裝置包括激光發(fā)射器9以及激光接收器10，所述激光發(fā)射器9與所述第一無線網(wǎng)橋1聯(lián)動，使得所述激光發(fā)射器9與所述第一無線網(wǎng)橋1的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器10與所述第二無線網(wǎng)橋2聯(lián)動，使得所述激光接收器10的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋2的信號傳輸方向相平行。

綜上所述，本發(fā)明提供的全角度旋轉的無障礙視頻無線傳輸裝置及方法，可以實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋1水平方向的移動，也可以滿足無線網(wǎng)橋垂直方向的無死角旋轉，確保在第一無線網(wǎng)橋1位于一個移動的物體上，如自動提升的鋼平臺6上或者原來無遮擋的環(huán)境中間出現(xiàn)了一些障礙物8時，通過調整第一無線網(wǎng)橋1的水平位置和垂直方向的角度，滿足第一無線網(wǎng)橋1與第二無線網(wǎng)橋2的定向要求，確保兩個無線網(wǎng)橋視頻信號的傳輸。采用激光定向裝置，所述激光發(fā)射器9與所述第一無線網(wǎng)橋1聯(lián)動，使得所述激光發(fā)射器9與所述第一無線網(wǎng)橋1的信號傳輸方向相平行，所述激光接收器10與所述第二無線網(wǎng)橋2聯(lián)動，使得所述激光接收器10的接收方向與所述第二無線網(wǎng)橋2的信號傳輸方向相平行，可以實現(xiàn)第一無線網(wǎng)橋1和第二無線網(wǎng)橋2信號傳輸通路的快速建立。采用手機、PAD、PC等終端設備對兩個無線網(wǎng)橋的定向進行遠程控制和調整，使用方便、直觀，確保視頻信號的傳輸。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領域的普通技術人員根據(jù)上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬于權利要求書的保護范圍。