本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭對(duì)焦方法、裝置以及終端。

背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)和圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，終端的照相功能越來(lái)越強(qiáng)大。在拍攝過(guò)程中，為了能夠拍到更好更清晰的照片，需要進(jìn)行對(duì)焦，也就是需根據(jù)當(dāng)前的場(chǎng)景來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭的位置以達(dá)到獲得最高清晰度的照片。在實(shí)際應(yīng)用中，通常采用的對(duì)焦方法大都是通過(guò)傳統(tǒng)的反差對(duì)焦來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是，由于反差對(duì)焦需要對(duì)物體景深進(jìn)行掃描，往往會(huì)出現(xiàn)畫面抖動(dòng)和模糊的過(guò)程，大大降低了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種攝像頭對(duì)焦方法。該方法可以有效地克服傳統(tǒng)反差對(duì)焦的缺陷，還可以做到實(shí)時(shí)快速目標(biāo)對(duì)焦功能以提升目標(biāo)追蹤性能，提升了用戶的拍攝體驗(yàn)。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種攝像頭對(duì)焦裝置。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種終端。本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出另一種終端。為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦方法，包括：在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離所述攝像頭拍攝范圍的中心的角度；根據(jù)所述角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移，并根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述激光對(duì)焦模塊獲取所述終端與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離；根據(jù)所述角度以及所述距離獲取對(duì)焦距離，并根據(jù)所述對(duì)焦距離控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦方法，在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離攝像頭拍攝范圍的中心的角度，之后，可根據(jù)該角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移，并根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊獲取終端與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，最后，根據(jù)角度以及距離獲取對(duì)焦距離，并根據(jù)對(duì)焦距離控制攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。即通過(guò)根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移驅(qū)動(dòng)激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行激光對(duì)焦，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤的功能，可以有效地克服傳統(tǒng)反差對(duì)焦的缺陷，還可以做到實(shí)時(shí)快速目標(biāo)對(duì)焦功能以提升目標(biāo)追蹤性能，提升了用戶的拍攝體驗(yàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取目標(biāo)對(duì)象距離所述攝像頭拍攝范圍的中心的角度，包括：檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象在所述終端屏幕的當(dāng)前畫面中的位置信息；根據(jù)所述位置信息獲取所述目標(biāo)對(duì)象距離所述攝像頭拍攝范圍的中心的角度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：通過(guò)微機(jī)電光學(xué)防抖系統(tǒng)MEMSOIS根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制所述激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述微機(jī)電光學(xué)防抖系統(tǒng)MEMSOIS與所述激光對(duì)焦模塊之間通過(guò)云臺(tái)和傳動(dòng)軸相連，其中，所述激光對(duì)焦模塊設(shè)在所述云臺(tái)的上表面，所述傳動(dòng)軸的一端與所述云臺(tái)的底部相連，所述傳動(dòng)軸的另一端與所述MEMSOIS相連；其中，所述MEMSOIS通過(guò)所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述激光對(duì)焦模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述云臺(tái)的下側(cè)面設(shè)有第一支撐與第二支撐，所述第一支撐與所述第二支撐分別位于所述云臺(tái)的左下側(cè)面和右下側(cè)面，用于在所述MEMSOIS的驅(qū)動(dòng)作用下支撐所述云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述對(duì)焦距離控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦，包括：根據(jù)所述對(duì)焦距離在預(yù)設(shè)的映射表中進(jìn)行查詢，以獲取對(duì)應(yīng)的馬達(dá)行程信息；通過(guò)所述攝像頭的馬達(dá)根據(jù)所述馬達(dá)行程信息對(duì)所述攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，以控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦裝置，包括：角度獲取模塊，用于在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離所述攝像頭拍攝范圍的中心的角度；確定模塊，用于根據(jù)所述角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移；控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；距離獲取模塊，用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述激光對(duì)焦模塊獲取所述終端與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離；對(duì)焦距離獲取模塊，用于根據(jù)所述角度以及所述距離獲取對(duì)焦距離；對(duì)焦模塊，用于根據(jù)所述對(duì)焦距離控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦裝置，可通過(guò)角度獲取模塊在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離攝像頭拍攝范圍的中心的角度，確定模塊根據(jù)該角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移，控制模塊根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，距離獲取模塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊獲取終端與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，對(duì)焦距離獲取模塊根據(jù)角度以及距離獲取對(duì)焦距離，對(duì)焦模塊根據(jù)對(duì)焦距離控制攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。即通過(guò)根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移驅(qū)動(dòng)激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行激光對(duì)焦，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤的功能，可以有效地克服傳統(tǒng)反差對(duì)焦的缺陷，還可以做到實(shí)時(shí)快速目標(biāo)對(duì)焦功能以提升目標(biāo)追蹤性能，提升了用戶的拍攝體驗(yàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述角度獲取模塊包括：檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象在所述終端屏幕的當(dāng)前畫面中的位置信息；獲取單元，用于根據(jù)所述位置信息獲取所述目標(biāo)對(duì)象距離所述攝像頭拍攝范圍的中心的角度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊具體用于：通過(guò)微機(jī)電光學(xué)防抖系統(tǒng)MEMSOIS根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制所述激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述對(duì)焦模塊包括：獲取單元，用于根據(jù)所述對(duì)焦距離在預(yù)設(shè)的映射表中進(jìn)行查詢，以獲取對(duì)應(yīng)的馬達(dá)行程信息；對(duì)焦單元，用于通過(guò)所述攝像頭的馬達(dá)根據(jù)所述馬達(dá)行程信息對(duì)所述攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，以控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的終端，包括：本發(fā)明第二方面實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦裝置；攝像頭模組，所述攝像頭模組包括攝像頭和馬達(dá)，其中，所述馬達(dá)用于在所述攝像頭對(duì)焦裝置得到馬達(dá)行程信息，根據(jù)所述馬達(dá)行程信息對(duì)所述攝像頭進(jìn)行移動(dòng)，以控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦；激光對(duì)焦模塊，所述激光對(duì)焦模塊與所述攝像頭模組位于所述終端的同一側(cè)，且所述激光對(duì)焦模塊與所述攝像頭模組之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值；云臺(tái)，其中，所述激光對(duì)焦模塊設(shè)在所述云臺(tái)的上表面；微機(jī)電光學(xué)防抖系統(tǒng)MEMSOIS，所述MEMSOIS與所述云臺(tái)的底部之間通過(guò)傳動(dòng)軸相連，用于在所述攝像頭對(duì)焦裝置得到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移通過(guò)所述傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端，可通過(guò)攝像頭對(duì)焦裝置中的角度獲取模塊在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離攝像頭拍攝范圍的中心的角度，確定模塊根據(jù)該角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移，控制模塊通過(guò)MEMSOIS根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，距離獲取模塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊獲取終端與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，對(duì)焦距離獲取模塊根據(jù)角度以及距離獲取對(duì)焦距離，對(duì)焦模塊通過(guò)馬達(dá)根據(jù)對(duì)焦距離控制攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。即通過(guò)根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移驅(qū)動(dòng)激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行激光對(duì)焦，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤的功能，可以有效地克服傳統(tǒng)反差對(duì)焦的缺陷，還可以做到實(shí)時(shí)快速目標(biāo)對(duì)焦功能以提升目標(biāo)追蹤性能，提升了用戶的拍攝體驗(yàn)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述云臺(tái)的下側(cè)面設(shè)有第一支撐與第二支撐，所述第一支撐與所述第二支撐分別位于所述云臺(tái)的左下側(cè)面和右下側(cè)面，且分別位于所述傳動(dòng)軸的兩側(cè)，用于在所述MEMSOIS的驅(qū)動(dòng)作用下支撐所述云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。為達(dá)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例的終端，包括：殼體；處理器；存儲(chǔ)器；電路板和電源電路；其中，所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲(chǔ)器設(shè)置在所述電路板上；所述電源電路，用于為所述終端的各個(gè)電路或器件供電；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；所述處理器通過(guò)讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行：在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離所述攝像頭拍攝范圍的中心的角度；根據(jù)所述角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移，并根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的所述激光對(duì)焦模塊獲取所述終端與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離；根據(jù)所述角度以及所述距離獲取對(duì)焦距離，并根據(jù)所述對(duì)焦距離控制所述攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端，在檢測(cè)到攝像頭啟動(dòng)時(shí)，獲取目標(biāo)對(duì)象距離攝像頭拍攝范圍的中心的角度，之后，可根據(jù)該角度確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移，并根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移控制終端中的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊獲取終端與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，最后，根據(jù)角度以及距離獲取對(duì)焦距離，并根據(jù)對(duì)焦距離控制攝像頭進(jìn)行對(duì)焦。即通過(guò)根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位移驅(qū)動(dòng)激光對(duì)焦模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)后的激光對(duì)焦模塊進(jìn)行激光對(duì)焦，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤的功能，可以有效地克服傳統(tǒng)反差對(duì)焦的缺陷，還可以做到實(shí)時(shí)快速目標(biāo)對(duì)焦功能以提升目標(biāo)追蹤性能，提升了用戶的拍攝體驗(yàn)。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。附圖說(shuō)明本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的MEMSOIS與激光對(duì)焦模塊之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系的示例圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦方法的示例圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例的攝像頭對(duì)焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施...