本發(fā)明涉及一種混合接入模式的多跳蜂窩物聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)方法,特別涉及一種由網(wǎng)關(guān)節(jié)點、中繼節(jié)點和終端節(jié)點三種邏輯節(jié)點形成的,含有多跳網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)蜂窩的組網(wǎng)方法。
背景技術(shù):
網(wǎng)狀網(wǎng)(Mesh Networks)是最常見的物聯(lián)網(wǎng),或者稱為多跳自組網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)狀網(wǎng)中每一個節(jié)點都可以作為報文轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點,每一個報文轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點稱為”一跳”。網(wǎng)狀網(wǎng)的覆蓋范圍通過節(jié)點或“跳數(shù)”的增加,理論上可以無限延伸,因為新增加的節(jié)點都可以通過相臨的”一跳”節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)和網(wǎng)絡(luò)中額任意一個節(jié)點通信。在傳統(tǒng)的網(wǎng)狀網(wǎng)或者多跳網(wǎng)絡(luò)中,相鄰節(jié)點之間,或者下游節(jié)點與上游節(jié)點之間都統(tǒng)一采用單一的接入方式。比如支持mesh的WiFi,Zigbee網(wǎng)絡(luò)采用的是競爭/隨機接入模式,WirelessHart采用的是TSMP/基于時隙的多路復(fù)用,LTE-Advanced采用的是OFDMA/時頻多路復(fù)用。但在全網(wǎng)采用單一的接入方式在實際應(yīng)用中很許多局限性。特別的,對于覆蓋面廣,承載應(yīng)用多種多樣的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),全網(wǎng)統(tǒng)一的單一接入模式不夠靈活:
一方面,如果全網(wǎng)采用沖突概率可控的時分或者頻分多點接入模式,相鄰節(jié)點之間,或者下游節(jié)點和上游節(jié)點之間,需要定期做信令交互或者交換鏈路維護報文。對于一個節(jié)點數(shù)量多,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點密度大的物聯(lián)網(wǎng),支撐時分或者頻分多點接入模式所需的常規(guī)維護報文流量可能會超過實際的數(shù)據(jù)流量本身報文數(shù)量。對于數(shù)據(jù)發(fā)送頻率低,對接入沖突容忍度高的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用來說,為控制本來已經(jīng)很低的沖突概率所消耗的常規(guī)維護報文或者信令開銷完全沒有必要。
另一方面,如果全網(wǎng)采用沖突概率比較高的競爭性或者隨機接入模式,讓多個下游節(jié)點可以在任意的時刻或者頻點向上游節(jié)點發(fā)送報文,不可避免的來自不同節(jié)點的信號在上游節(jié)點的接收端會互相沖突,并且沖突概率隨著網(wǎng)絡(luò)容量的增長而惡化。在實際應(yīng)用中限制了網(wǎng)絡(luò)的容量,并且導(dǎo)致頻繁的通信沖突使得上下游節(jié)點的信號發(fā)送,接收或等待的電量消耗迅速提升,可能會導(dǎo)致部分節(jié)點的電量快速耗盡,使得整個網(wǎng)絡(luò)的變得很不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對傳統(tǒng)的多跳網(wǎng)絡(luò)和mesh(網(wǎng)狀網(wǎng))網(wǎng)絡(luò)在全網(wǎng)采用單一的接入方式在實際應(yīng)用中的局限性,特別的,對于覆蓋面廣,承載應(yīng)用多種多樣的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),全網(wǎng)統(tǒng)一的單一接入模式不夠靈活的問題,提供一種混合接入模式的多跳蜂窩物聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)方法及一種支持所述樹狀多跳網(wǎng)絡(luò)中中繼節(jié)點的無線通信設(shè)備,允許一個多跳網(wǎng)絡(luò)中的每一跳的上下游節(jié)點之間采取完全不同的接入模式,使得降低接入開銷和接入沖突概率這兩類目標(biāo)可以在一個網(wǎng)絡(luò)的不同區(qū)域,或者不同應(yīng)用中實現(xiàn)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種混合接入模式多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法,網(wǎng)絡(luò)中包括:網(wǎng)關(guān)節(jié)點、中繼節(jié)點和終端節(jié)點三種邏輯節(jié)點;所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點、其關(guān)聯(lián)的一個或多個中繼節(jié)點和終端節(jié)點組成一個蜂窩;網(wǎng)絡(luò)中包含多個蜂窩。
所述終端節(jié)點和所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點通過建立直接連接或者間接連接進行通信,且通過直接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的接入方式與通過間接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的接入方式不同;所述間接連接包括在所述終端節(jié)點和所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點之間連接有一個所述中繼節(jié)點,或者連接有由多個所述中繼節(jié)點組成的多跳網(wǎng)絡(luò),所述終端節(jié)點接入中繼節(jié)點和中繼節(jié)點接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點采用的接入方式不同;所述接入方式包括時分復(fù)用接入、頻分復(fù)用接入、空分復(fù)用接入或隨機接入。
優(yōu)選的,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點接入一個或者多個中繼節(jié)點;接入多個中繼節(jié)點時不同中繼節(jié)點按照時分復(fù)用的接入方式在不同時隙和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信。
優(yōu)選的,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點接入一個或者多個中繼節(jié)點;接入多個中繼節(jié)點時不同中繼節(jié)點按照頻分復(fù)用的接入方式使用不同的信號頻率和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信。
優(yōu)選的,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點接入一個或者多個中繼節(jié)點;接入多個中繼節(jié)點時不同中繼節(jié)點按照空分復(fù)用的接入方式和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點根據(jù)各中繼節(jié)點不同空間位置對應(yīng)的信號傳播特性來區(qū)分各中繼節(jié)點的通信信號。
優(yōu)選的,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點接入一個或者多個中繼節(jié)點;接入多個中繼節(jié)點時不同中繼節(jié)點按照隨機接入的方式,在同一個時隙或者頻點上競爭來和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信。
優(yōu)選的,所述終端節(jié)點通過若干個中繼節(jié)點組成的多跳網(wǎng)絡(luò)間接和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信,每個上級中繼節(jié)點接入一個或多個下一級中繼節(jié)點并負(fù)責(zé)下一級中繼節(jié)點的通信轉(zhuǎn)發(fā);不同級別的中繼節(jié)點采用不同的接入方式與上一級中繼節(jié)點通信。
優(yōu)選的,所述終端節(jié)點通過由兩個中繼節(jié)點組成的多跳網(wǎng)絡(luò)間接和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信,所述終端節(jié)點接入下級中繼節(jié)點、下級中繼節(jié)點接入上級中繼節(jié)點、上級中繼節(jié)點接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點采用的接入方式互不相同。
優(yōu)選的,網(wǎng)絡(luò)中各蜂窩的中繼節(jié)點接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的接入方式、下級中繼節(jié)點接入上級中繼節(jié)點的接入方式、終端接入中繼節(jié)點或者終端節(jié)點直接接入網(wǎng)關(guān)的接入方式不同。
一種無線通信設(shè)備,支持一種混合接入模式多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法中的中繼節(jié)點,包括:一個或一個以上獨立的無線模塊;
每個獨立的無線模塊均包括無線收發(fā)器、中心處理器、存儲模塊和電池模塊;
所述中心處理器用于實現(xiàn)樹狀多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法和上級中繼節(jié)點的接入方式,并根據(jù)所采用的接入方式控制自身及無線收發(fā)器的喚醒或休眠時間;
所述無線收發(fā)器與所述中心處理器相互連接用于將接收到的無線信號送到所述中心處理器進行處理并將處理后的信號進行發(fā)送;
所述存儲模塊與所述中心處理器相互連接用于保存下一級中繼節(jié)點的連接信息;
所述電池模塊分別與所述無線收發(fā)器、中心處理器和存儲模塊連接用于為所述無線收發(fā)器、中心處理器、存儲模塊提供電源;
包括一個以上獨立的無線模塊時,所述無線模塊通過各自的中心處理器相互連接。
優(yōu)選的,所述的獨立的無線模塊按照一種接入方式與網(wǎng)關(guān)節(jié)點或者上級中繼節(jié)點通信,并按照另外一種接入方式處理終端節(jié)點或者下級中繼節(jié)點的接入。
優(yōu)選的,所述無線模塊運行在不同的無線通信標(biāo)準(zhǔn)或頻段上。
優(yōu)選的,每一個無線模塊以單模單頻段或單模多頻段的形態(tài)獨立工作。
優(yōu)選的,所述無線模塊之間通過有線數(shù)據(jù)接口或控制信號接口進行交互。
優(yōu)選的,所述無線模塊之間通過時鐘信號接口或控制信號接口進行時鐘同步;所述時鐘同步包括時鐘頻率同步和時鐘相位同步。
優(yōu)選的,每一個無線模塊可以獨立休眠或喚醒,每一個無線模塊還可以使用外部控制信號通過控制信號接口來喚醒其他無線通信設(shè)備。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
1、提供一種混合接入模式的多跳蜂窩物聯(lián)網(wǎng)的組網(wǎng)方法,允許一個多跳網(wǎng)絡(luò)中的每一跳的上下游節(jié)點之間采取完全不同的接入模式,使得降低接入開銷和接入沖突概率這兩類目標(biāo)可以在一個網(wǎng)絡(luò)的不同區(qū)域,或者不同應(yīng)用中實現(xiàn)。
2、允許一個多跳網(wǎng)絡(luò)的每一跳根據(jù)需要采用不同的接入方式,而不是像的傳統(tǒng)的網(wǎng)狀網(wǎng)一樣采用傳統(tǒng)的單一接入或連接方式,實現(xiàn)了基于多跳網(wǎng)絡(luò)的廣域網(wǎng)絡(luò)覆蓋和大量連接的接入,避免了不必要的頻譜資源和電池能耗開銷。
3、一種無線通信設(shè)備的中心處理器用于實現(xiàn)樹狀多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法和上級中繼節(jié)點的接入方式,并根據(jù)所采用的接入方式控制自身及無線收發(fā)器的喚醒或休眠時間,從而降低了整個網(wǎng)絡(luò)的電池能耗。
以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明,但本發(fā)明的一種混合接入模式多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法及無線通信設(shè)備不局限于實施例。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一種混合接入模式多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)示意圖;
圖2為本發(fā)明的一種無線通信設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參見圖1,一種混合接入模式多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法,網(wǎng)絡(luò)中包括:網(wǎng)關(guān)節(jié)點10、中繼節(jié)點20和終端節(jié)點30三種邏輯節(jié)點;
所述終端節(jié)點30和所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點10通過建立直接連接或者間接連接進行通信,且通過直接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點10的接入方式與通過間接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點10的接入方式不同;所述間接連接包括在所述終端節(jié)點30和所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點10之間連接有一個所述中繼節(jié)點20,或者連接有由多個所述中繼節(jié)20點組成的多跳網(wǎng)絡(luò),所述終端節(jié)點30接入中繼節(jié)點20和中繼節(jié)點20接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點10采用的接入方式不同。具體的,所述中繼節(jié)點可包括與網(wǎng)關(guān)節(jié)點10直接連接的一級中繼節(jié)點、與一級中繼節(jié)點連接的二級中繼節(jié)點…,與n-1級中繼節(jié)點連接的n級中繼節(jié)點,所述終端節(jié)點30可以直接和所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點10連接,也可以根據(jù)需要和一級中繼節(jié)點或其他任一級中繼節(jié)點連接。
進一步的,所述接入方式包括時分復(fù)用接入、頻分復(fù)用接入、空分復(fù)用接入或隨機接入,t1,t2,t3,…,tn示時分復(fù)用接入,f1,f2,…,fn表示頻分復(fù)用接入,f1’,f2’,…,fn’表示空分復(fù)用接入,tw表示時間窗口tw內(nèi)的隨機接入。圖1中,直接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的終端節(jié)點30采用隨機接入方式,通過中繼節(jié)點間20接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點10的其他終端節(jié)點30采用頻分復(fù)用接入方式;所述終端節(jié)點30通過間接連接接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點10時,所述終端節(jié)點30接入中繼節(jié)點20和中繼節(jié)點20接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點10采用的接入方式不同。
一實施例之中,一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入一個或者多個中繼節(jié)點20;同一網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入多個中繼節(jié)點20時,不同中繼節(jié)點20按照時分復(fù)用的接入方式在不同時隙和網(wǎng)關(guān)節(jié)點10通信。
一實施例之中,一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入一個或者多個中繼節(jié)點20;同一網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入多個中繼節(jié)點20時,不同中繼節(jié)點20按照頻分復(fù)用的接入方式使用不同的信號頻率和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信。
一實施例之中,一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入一個或者多個中繼節(jié)點20;同一網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入多個中繼節(jié)點20時,不同中繼節(jié)點20按照空分復(fù)用的接入方式和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點根據(jù)各中繼節(jié)點不同空間位置對應(yīng)的信號傳播特性來區(qū)分各中繼節(jié)點的通信信號。
一實施例之中,一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入一個或者多個中繼節(jié)點20;同一網(wǎng)關(guān)節(jié)點10接入多個中繼節(jié)點20時,不同中繼節(jié)點20按照隨機接入的方式,在同一個時隙或者頻點上競爭來和網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信。
進一步的,當(dāng)終端節(jié)點30通過由兩個中繼節(jié)點20(如圖1中的A1、C1)組成的多跳網(wǎng)絡(luò)間接和網(wǎng)關(guān)節(jié)點10通信時,所述終端節(jié)點30接入下級中繼節(jié)點C1、下級中繼節(jié)點C1接入上級中繼節(jié)點A1、上級中繼節(jié)點A1接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點GW采用的接入方式互不相同。
進一步的,當(dāng)述終端節(jié)點30通過由兩個以上中繼節(jié)20(如圖1中的A1、A2、A3)組成的多跳網(wǎng)絡(luò)間接和網(wǎng)關(guān)節(jié)點10通信,每個上級中繼節(jié)點接入一個或多個下一級中繼節(jié)點并負(fù)責(zé)下一級中繼節(jié)點的通信轉(zhuǎn)發(fā);不同級別的中繼節(jié)點采用不同的接入方式與上一級中繼節(jié)點通信。所述不同級別的中繼節(jié)點采用不同的接入方式與上一級中繼節(jié)點通信可以理解為,所有中繼節(jié)點間接入其他中繼節(jié)點的接入方式都不一樣,圖1中,中繼節(jié)點A3接入中繼節(jié)點A2、中繼節(jié)點A2接入中繼節(jié)點A1、中繼節(jié)點A1接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點GW采用的接入方式互不相同。當(dāng)然,所述不同級別的中繼節(jié)點采用不同的接入方式與上一級中繼節(jié)點通信還可以理解為,不同級別的中繼節(jié)點接入上一級別中繼節(jié)點的接入方式與其相鄰的中繼節(jié)點接入上一級別的中繼節(jié)點的接入方式不同,但與其不相鄰的中繼節(jié)點接入上一級別的中繼節(jié)點的接入方式可以相同,圖1中,中繼節(jié)點B4接入中繼節(jié)點B3采用的接入方式與中繼節(jié)點B3接入中繼節(jié)點B2采用的接入方式不相同,但中繼節(jié)點B4接入中繼節(jié)點B3采用的接入方式與中繼節(jié)點B2接入中繼節(jié)點A1采用的接入方式可以相同,都為時分復(fù)用的接入方式。
進一步的,一個中繼節(jié)點20可以接入一個或者多個終端節(jié)點30,一個中繼節(jié)點20接入多個終端節(jié)點30時,不同終端節(jié)點30按照時分復(fù)用的接入方式在不同時隙和中繼節(jié)點20通信;或者,不同終端節(jié)點30按照頻分復(fù)用的接入方式使用不同的信號頻率和中繼節(jié)點20通信;或者,根據(jù)各終端節(jié)點30不同空間位置對應(yīng)的信號傳播特性來區(qū)分各終端節(jié)點30的通信信號;或者,不同終端節(jié)點30按照隨機接入的方式,在同一個時隙或者頻點上競爭來和中繼節(jié)點通信。
進一步的,所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點10、其關(guān)聯(lián)的一個或多個中繼節(jié)點20和終端節(jié)點30組成一個蜂窩,網(wǎng)絡(luò)中包含多個蜂窩。相鄰蜂窩(網(wǎng)關(guān)及關(guān)聯(lián)的中繼節(jié)點)發(fā)送廣播信號的時隙叉開,在不同的固定時隙進行,并按照一定的規(guī)律進行頻率分配和復(fù)用,從而確保一個蜂窩(網(wǎng)關(guān)及其下的所有中繼節(jié)點)進行廣播的時隙和直接相鄰的蜂窩下的網(wǎng)關(guān)或中繼節(jié)點的廣播時隙不重疊,但有可能和不直接相鄰的蜂窩下的網(wǎng)關(guān)或中繼節(jié)點的廣播時隙重疊。具體的,把物聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)區(qū)分為一個個正六邊形的小子區(qū),每個小子區(qū)設(shè)一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點,這樣形成了形狀酷似“蜂窩”的結(jié)構(gòu),因而把由一個網(wǎng)關(guān)節(jié)點、其關(guān)聯(lián)的一個或多個中繼子樹和終端節(jié)點組成網(wǎng)絡(luò)成為蜂窩,相鄰小子區(qū)組成的網(wǎng)絡(luò)稱為相鄰蜂窩。每一個蜂窩使用一組頻道,如果兩個蜂窩相隔足夠遠(yuǎn),可以使用同一組頻道,從而使得有限的頻率資源可以在一定的范圍內(nèi)被重復(fù)利用。此外,當(dāng)容量不夠的時候,可以減少蜂窩的范圍,劃分出更多的蜂窩,進一步提高頻率的利用效率。
網(wǎng)絡(luò)中各蜂窩內(nèi)的中繼節(jié)點接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的接入方式、下級中繼節(jié)點接入上級中繼節(jié)點的接入方式、終端接入中繼節(jié)點或者終端節(jié)點直接接入網(wǎng)關(guān)的接入方式不同。具體的,可理解為,網(wǎng)絡(luò)中蜂窩A內(nèi)的中繼節(jié)點接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的接入方式與網(wǎng)絡(luò)中蜂窩B內(nèi)對應(yīng)的中繼節(jié)點接入網(wǎng)關(guān)節(jié)點的接入方式不同;網(wǎng)絡(luò)中蜂窩A內(nèi)的下級中繼節(jié)點接入上級中繼節(jié)點的接入方式與網(wǎng)絡(luò)中蜂窩B內(nèi)對應(yīng)的下級中繼節(jié)點接入上級中繼節(jié)點的接入方式;網(wǎng)絡(luò)中蜂窩A內(nèi)的終端接入中繼節(jié)點的接入方式與網(wǎng)絡(luò)中蜂窩B內(nèi)對應(yīng)的終端接入中繼節(jié)點的接入方式不同,或者,網(wǎng)絡(luò)中蜂窩A內(nèi)的終端節(jié)點直接接入網(wǎng)關(guān)的接入方式與網(wǎng)絡(luò)中蜂窩B內(nèi)對應(yīng)的終端節(jié)點直接接入網(wǎng)關(guān)的接入方式不同。
參見圖2,一種無線通信設(shè)備,支持一種混合接入模式多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法中的中繼節(jié)點,包括:一個或一個以上獨立的無線模塊40;
每個獨立的無線模塊均包括無線收發(fā)器401、中心處理器402、存儲模塊403和電池模塊404;
所述中心處理器402用于實現(xiàn)樹狀多跳網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方法和上級中繼節(jié)點的接入方式,并根據(jù)所采用的接入方式控制自身及無線收發(fā)器的喚醒或休眠時間;
所述無線收發(fā)器401與所述中心處理器402相互連接用于將接收到的無線信號送到所述中心處理器402進行處理并將處理后的信號進行發(fā)送;
所述存儲模塊403與所述中心處理器402相互連接用于保存下一級中繼節(jié)點的連接信息;
所述電池模塊404分別與所述無線收發(fā)器401、中心處理器402和存儲模塊403連接用于為所述無線收發(fā)器401、中心處理器402、存儲模塊403提供電源;
包括一個以上獨立的無線模塊40時,所述無線模塊40通過各自的中心處理器402相互連接。
優(yōu)選的,所述無線模塊40同時承擔(dān)與網(wǎng)關(guān)節(jié)點10、其他中繼節(jié)點和終端節(jié)點30的通信,包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
優(yōu)選的,所述的獨立的無線模塊按照一種接入方式與網(wǎng)關(guān)節(jié)點或者上級中繼節(jié)點通信,并按照另外一種接入方式處理終端節(jié)點或者下級中繼節(jié)點的接入。
優(yōu)選的,所述無線模塊40運行在不同的無線通信標(biāo)準(zhǔn)或頻段上。
優(yōu)選的,每一個無線模塊40以單模單頻段或單模多頻段的形態(tài)獨立工作。
優(yōu)選的,所述無線模塊40之間通過有線數(shù)據(jù)接口或控制信號接口進行交互。
優(yōu)選的,所述無線模塊40之間通過時鐘信號接口或控制信號接口進行時鐘同步;所述時鐘同步包括時鐘頻率同步和時鐘相位同步。
優(yōu)選的,每一個無線模塊40可以獨立休眠或喚醒,每一個無線模塊40還可以使用外部控制信號通過控制信號接口來喚醒其他無線通信設(shè)備。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。