本發(fā)明的主題是對(duì)在若干數(shù)字鏈路上傳送到由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的算法的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行同步。

該同步更具體地應(yīng)用于由飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)的維護(hù)算法所處理的數(shù)據(jù)幀。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的配備有機(jī)載系統(tǒng)的飛行器(諸如飛機(jī)或直升機(jī))一般包括被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控單元(EMU)的計(jì)算單元，負(fù)責(zé)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)以確保維護(hù)功能并且預(yù)測未來的故障。

如圖1中所示，EMU包括兩個(gè)計(jì)算機(jī)：EMFU 3(發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控功能單元)，具有允許監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的功能；以及HMFU 1(健康監(jiān)控功能單元)，具有允許預(yù)計(jì)故障和所促進(jìn)的維護(hù)的功能。

HFMU執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)算法，其目的是根據(jù)源自飛行器傳感器和航空電子設(shè)備(avionics)的各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地評(píng)價(jià)發(fā)動(dòng)機(jī)的健康。所述數(shù)據(jù)得自：電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EEC 4的兩個(gè)通道(針對(duì)來自航空電子設(shè)備和一些傳感器的數(shù)據(jù))；對(duì)來自加速度計(jì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的DIVIO部件2(數(shù)字化通用輸入輸出)；以及EMFU 3(針對(duì)來自其他傳感器的數(shù)據(jù))。這些數(shù)據(jù)以幀的形式經(jīng)由源自兩個(gè)EEC通道的RS422類型的兩條鏈路6、7，經(jīng)由源自EMFU的RS422類型的鏈路8，以及經(jīng)由源自DIVIO的SPI類型的鏈路5，被傳送至HMFU。

如圖2中所示，HFMU 1執(zhí)行操作系統(tǒng)(HMOS)9，操作系統(tǒng)9接收在這些鏈路上傳送的數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)供應(yīng)到由HFMU執(zhí)行的應(yīng)用軟件(HMAS)10。HMAS讀取RAM存儲(chǔ)器中的由HMOS傳送的幀，對(duì)這些幀進(jìn)行解碼并且將它們以規(guī)則的時(shí)間間隔發(fā)送到由HFMU執(zhí)行的維護(hù)算法。

為了保證維護(hù)算法的正確執(zhí)行和結(jié)果的可靠性，維護(hù)算法需要接收在時(shí)間上相干的輸入數(shù)據(jù)，即，在同一時(shí)間獲取的輸入數(shù)據(jù)。如果在給定時(shí)間提供到維護(hù)算法的輸入數(shù)據(jù)與在時(shí)間上錯(cuò)開的獲取對(duì)應(yīng)，則算法的結(jié)果可能是失真的。這些輸入數(shù)據(jù)之間的相干的保證尤其要求每次將數(shù)據(jù)發(fā)送至維護(hù)算法時(shí)釋放相同的數(shù)據(jù)量，以及因此在每條鏈路上盡可能規(guī)則地填裝RAM存儲(chǔ)器。

更具體地，所傳送的幀包含標(biāo)識(shí)號(hào)。由EEC所傳送的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)被稱作標(biāo)簽。EEC的兩個(gè)通道發(fā)送具有周期性地且連續(xù)地遞增的標(biāo)簽的幀。由其他鏈路傳送的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)是時(shí)間戳，該時(shí)間戳具有用于就飛行持續(xù)時(shí)間而言充分高的限值。在由EEC所傳送的幀中包含的信息依賴于幀的標(biāo)簽。因此，由EEC所傳送的每個(gè)幀包含與其他幀不同的數(shù)據(jù)，但是具有相同標(biāo)簽的兩個(gè)EEC幀包含同一類型的信息。維護(hù)算法的設(shè)計(jì)意味著所接收的輸入數(shù)據(jù)的可重復(fù)性。因此，在RAM存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的且還未被HMAS所讀取的數(shù)據(jù)必須始終開始于兩個(gè)EEC通道上的同一標(biāo)簽的幀，使得這兩個(gè)數(shù)據(jù)幀始終包含同一類型的信息。

然而，不同的鏈路各自具有其自己的內(nèi)部時(shí)鐘，并且這些時(shí)鐘不是彼此同步的。它們不一定全部在同一時(shí)間傳送，也不是精確地以其傳送速率來傳送。如圖3中所示，在同一時(shí)間長度內(nèi)，在兩條具有相同的傳送速率的鏈路上傳送的幀的數(shù)量因此可能不同。在所示處的示例中，在120ms的同一時(shí)間間隔內(nèi)，EMFU鏈路比EEC鏈路少傳送一個(gè)幀。

此外，如圖2中所示，由不同的鏈路傳送的幀并未通過HMOS直接可用于HMAS應(yīng)用軟件；在每條鏈路上傳送的數(shù)據(jù)之前由DMA部件(直接存儲(chǔ)器訪問)來進(jìn)行處理。DMA是具有小的內(nèi)部存儲(chǔ)器的處理器，其受益于在不中斷計(jì)算的情況下對(duì)RAM存儲(chǔ)器的直接訪問。在DMA的內(nèi)部存儲(chǔ)器滿時(shí)，每個(gè)DMA僅將所接收的幀傳輸?shù)絉AM存儲(chǔ)器以將其供應(yīng)到HMAS。由于所接收到的幀并不全部為同一大小，從不同的鏈路填裝DAM內(nèi)部存儲(chǔ)器所需的時(shí)間可能不同，并且不同鏈路的DMA在給定的時(shí)間段內(nèi)使得可用于HMAS的幀的數(shù)量可能不同。

最終，鏈路可能故障并且臨時(shí)地或確切地不再傳送幀，尤其在EEC或EMFU重啟時(shí)。

這些機(jī)制導(dǎo)致鏈路之間的去同步并且引起如圖4中所示的RAM存儲(chǔ)器的不可復(fù)制的填裝。結(jié)果，存在如下風(fēng)險(xiǎn)：維護(hù)算法不再被正確地填裝數(shù)據(jù)，以及不再保證在給定時(shí)間由HMAS傳送的數(shù)據(jù)中存在所有正確執(zhí)行維護(hù)算法所需的信息。

因此，需要一種對(duì)被傳送到由飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)所執(zhí)行的維護(hù)算法的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行同步的方法，以允許每次在將數(shù)據(jù)發(fā)送到維護(hù)算法時(shí)傳送相同的數(shù)據(jù)量并且保證所接收的輸入數(shù)據(jù)的可重復(fù)性，即使在鏈路上的數(shù)據(jù)傳送中斷時(shí)仍這樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)在第一數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路和在至少一個(gè)第二和一個(gè)第三副數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路上傳送到由飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的至少一個(gè)維護(hù)算法的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行同步的方法，

所述幀包括標(biāo)識(shí)號(hào)，

在所述第二和第三鏈路上傳送的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)被包括在有限的且周期性的編號(hào)序列中，在所述第二和第三鏈路之一上傳送的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)在每次在該鏈路上傳送新的幀時(shí)遞增，

所述方法由所述計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)并且所述方法包括：

-初始化階段，將在所述鏈路中的每個(gè)上接收的幀存儲(chǔ)在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中，在專用于所述第二鏈路的第二緩沖存儲(chǔ)器的第一位置處存儲(chǔ)的幀和在專用于所述第三鏈路的第三緩沖存儲(chǔ)器的第一位置處存儲(chǔ)的幀包括同一個(gè)預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)，并且專用于所述第一鏈路的第一緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的幀的數(shù)量與第一預(yù)定數(shù)量的最小倍數(shù)相等，所述第一預(yù)定數(shù)量等于或高于在所述第二和第三鏈路之一上接收的幀的數(shù)量的兩倍，

-操作階段，將在所述鏈路中的每個(gè)上接收的幀存儲(chǔ)在該鏈路的專用的緩沖存儲(chǔ)器中，在所述第二緩沖存儲(chǔ)器的一位置處存儲(chǔ)的每個(gè)幀與在所述第三緩沖存儲(chǔ)器的同一位置處存儲(chǔ)的幀包括相同的標(biāo)識(shí)號(hào)。

利用這樣的方法，有可能向所述至少一個(gè)維護(hù)算法提供始終同步且始終開始于同一類型數(shù)據(jù)的幀包，從而確保所述至少一個(gè)算法的良好執(zhí)行。

根據(jù)第一方面的方法的操作階段可以包括如下步驟：

-將在所述第一鏈路上相繼地接收的幀存儲(chǔ)在所述第一緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，

-對(duì)于每個(gè)副鏈路，將在所述副鏈路上相繼地接收的幀以及用于在所述副鏈路上傳送的且未被接收到的每個(gè)幀的填充幀存儲(chǔ)在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，

-當(dāng)幀被存儲(chǔ)在所述第一緩沖存儲(chǔ)器中以及在專用于副鏈路的每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)第二預(yù)定數(shù)量的位置上時(shí)，將在所述緩沖存儲(chǔ)器的所述第二預(yù)定數(shù)量的位置處存儲(chǔ)的幀傳送至所述至少一個(gè)維護(hù)算法。

如此一來，盡管存在可能隨機(jī)地妨礙一些鏈路上的一些幀的接收的傳送擾動(dòng)，仍有可能維持所傳送的幀的同步。

根據(jù)第一方面的方法的初始化階段可以包括如下步驟：

-將在第一時(shí)間間隔期間在所述第一鏈路上相繼地接收的第三預(yù)定數(shù)量的幀存儲(chǔ)在所述第一緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，

-對(duì)于每個(gè)副鏈路，將在所述第一時(shí)間間隔期間在所述副鏈路上相繼地接收的幀以及用于在所述第一時(shí)間間隔期間在所述副鏈路上傳送的且未被接收到的每個(gè)幀的填充幀存儲(chǔ)在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，

-至少在所述第二和第三緩沖存儲(chǔ)器中刪除在包括所述預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的第一幀之前存儲(chǔ)的幀，

-刪除在所述第一緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀中最舊的幀，使得所述第一緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的幀的數(shù)量與所述第一預(yù)定數(shù)量的最小倍數(shù)相等，所述第一預(yù)定數(shù)量等于或高于在所述第二和第三鏈路之一上接收的幀的數(shù)量的兩倍。

如此一來，盡管沒有這些鏈路共用的同步時(shí)鐘，仍有可能在該初始階段期間對(duì)在不同的鏈路上接收的幀進(jìn)行同步，并且將同一類型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二和第三緩沖存儲(chǔ)器的第一位置處。

所述副鏈路能夠包括至少一個(gè)附加副鏈路，使得由所述計(jì)算機(jī)在所述至少一個(gè)附加副鏈路上接收的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)包括時(shí)間戳；針對(duì)每個(gè)附加副鏈路，根據(jù)第一方面的方法的所述初始化階段有可能包括刪除專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀中最舊的幀或插入填充幀的步驟，使得專用于所述附加副鏈路的所述緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的幀的數(shù)量等于在所述第二和第三緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀的數(shù)量中與在所述附加副鏈路上接收的幀的數(shù)量最接近的一者。

這使得有可能在所述初始化階段對(duì)包含時(shí)間戳類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的數(shù)據(jù)幀與被存儲(chǔ)在第二和第三緩沖存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行同步。

根據(jù)第一方面的方法還可以包括通過比較所接收到的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)來檢測在鏈路上傳送的且未被接收到的幀的步驟。

這在沒有所傳送的幀的先驗(yàn)知識(shí)并且無需由計(jì)算機(jī)進(jìn)行復(fù)雜處理的情況下允許計(jì)算機(jī)檢測在鏈路上傳送的且未接收到的幀。

此外，根據(jù)第一方面的方法可以包括：

-在用于在所述第一鏈路上接收所述第一預(yù)定數(shù)量的幀所需的時(shí)間間隔期間檢測(E8)到在副鏈路上具有未接收到的幀的步驟，所述副鏈路被稱為失效鏈路，

-檢測到在所述失效副鏈路上接收到一組相繼地接收的幀的步驟，所述一組幀包括第四預(yù)定數(shù)量的幀和一包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀，

-將包括所述預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀和在所述副鏈路上隨后接收的幀存儲(chǔ)在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處使得在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的第二位置處存儲(chǔ)的幀和在所述第二或第三緩沖存儲(chǔ)器的第二位置處存儲(chǔ)的幀包括所述預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的步驟。

這使得有可能檢測其上沒有幀繼續(xù)被接收的鏈路，隨后檢測在何時(shí)此鏈路再次傳送可以使用的幀，并且最終將該鏈路與其他鏈路進(jìn)行重新同步，以使得再次有可能使用在該鏈路上傳送的幀而無需任何去同步。

因此，根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種包括代碼指令的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該程序被處理器執(zhí)行時(shí)，所述代碼指令用于執(zhí)行根據(jù)第一方面的用于對(duì)幀進(jìn)行同步的方法。

根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，包括：

-飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)，所述飛行機(jī)維護(hù)計(jì)算機(jī)經(jīng)由至少一個(gè)第一數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路和至少一個(gè)第二和一個(gè)第三副數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路連接到至少一個(gè)計(jì)算單元，

-專用于所述第一鏈路的第一緩沖存儲(chǔ)器，以及

-針對(duì)每個(gè)副數(shù)據(jù)鏈路，專用于所述副數(shù)據(jù)鏈路的緩沖存儲(chǔ)器，

所述維護(hù)計(jì)算機(jī)被配置為實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一方面的方法。

這樣的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和系統(tǒng)具有與針對(duì)根據(jù)第一方面的方法給出的那些優(yōu)點(diǎn)相同的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)變形例，所述緩沖存儲(chǔ)器可以是循環(huán)緩沖存儲(chǔ)器。

循環(huán)緩沖存儲(chǔ)器的使用允許實(shí)時(shí)地處理所接收到的幀而不丟失數(shù)據(jù)。循環(huán)緩沖存儲(chǔ)器的快速旋轉(zhuǎn)確保了輸入數(shù)據(jù)到至少一個(gè)維護(hù)算法的饋送速率而不會(huì)干擾新幀的接收。

此外，專用于副鏈路的每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器可以形成所述系統(tǒng)的單個(gè)緩沖存儲(chǔ)器單元的通道，以使該系統(tǒng)中的緩沖存儲(chǔ)器的材料單元的數(shù)量最小化。

另外，所述第一鏈路可以是SPI鏈路，所述副數(shù)字鏈路可以是RS422鏈路。

選擇可靠的SPI鏈路作為起基準(zhǔn)時(shí)鐘作用的第一鏈路能夠克服鏈路之間的時(shí)鐘差異，并且確保了鏈路的同步而不會(huì)通過對(duì)附加時(shí)鐘的使用而使系統(tǒng)復(fù)雜化。

最后，所述維護(hù)計(jì)算機(jī)可以包括監(jiān)控功能單元HMFU以預(yù)計(jì)故障并促進(jìn)維護(hù)，所述第一鏈路可以是將所述維護(hù)計(jì)算機(jī)連接到數(shù)字化輸入-輸出單元DIVIO的SPI鏈路，并且所述副鏈路可以包括將所述維護(hù)計(jì)算機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控功能單元EMFU以及連接到電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EEC的兩個(gè)通道的三個(gè)RS422鏈路。

附圖說明

在閱讀以下對(duì)一個(gè)實(shí)施例的描述時(shí)，其他特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。該描述是參照附圖來給出的，在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)；

圖2示意性地示出了現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)；

圖3示出了鏈路去同步的示例；

圖4示出了在沒有實(shí)施處理時(shí)由鏈路的去同步引起的緩沖存儲(chǔ)器填裝的示例；

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)；

圖6是示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的同步方法的實(shí)現(xiàn)示例的圖；

圖7a、7b和7c示出了在初始化階段期間第二和第二緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容的示例；

圖8a和8b示出了EEC通道恢復(fù)的實(shí)現(xiàn)示例。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及對(duì)傳送到由飛行器維護(hù)計(jì)算機(jī)1執(zhí)行的至少一個(gè)維護(hù)算法的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行同步的方法。

維護(hù)計(jì)算機(jī)1經(jīng)由至少一個(gè)第一數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路5和至少一個(gè)第二和一個(gè)第三副數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路6和7而連接到至少一個(gè)計(jì)算單元。

例如，如圖1中所示，維護(hù)計(jì)算機(jī)1包括健康監(jiān)控功能單元HMFU，并且第一鏈路5是將維護(hù)計(jì)算機(jī)1連接到數(shù)字化輸入-輸出單元DIVIO 2的SPI鏈路，并且副鏈路包括三個(gè)RS422鏈路6、7和8，三個(gè)RS422鏈路6、7和8分別將維護(hù)計(jì)算機(jī)1連接到電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EEC 4的兩個(gè)通道以及連接到發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控功能單元EMFU 3。

鏈路可以以以下速率根據(jù)與其關(guān)聯(lián)的單元的內(nèi)部時(shí)鐘來發(fā)送數(shù)據(jù)幀：針對(duì)每個(gè)RS422鏈路，每15ms一幀；以及針對(duì)SPI鏈路，每7.5ms一幀。

如圖5中所示，維護(hù)計(jì)算機(jī)1可以執(zhí)行操作系統(tǒng)(HMOS)9，操作系統(tǒng)9接收在第一鏈路5上以及在副鏈路6、7和8上傳送的數(shù)據(jù)以使得這些數(shù)據(jù)可用于由維護(hù)計(jì)算機(jī)1執(zhí)行的應(yīng)用軟件(HMAS)10。

在不同的鏈路上接收的幀可被DMA部件11接收，DMA部件11管理幀在維護(hù)計(jì)算機(jī)1的RAM存儲(chǔ)器12中的寫入。所接收到的幀然后在存儲(chǔ)器中由HMAS讀取，HMAS對(duì)這些幀進(jìn)行解碼并且將它們發(fā)送到由維護(hù)計(jì)算機(jī)1執(zhí)行的至少一個(gè)維護(hù)算法。

HMAS能夠每120ms讀取RAM存儲(chǔ)器中可用的數(shù)據(jù)。這樣的速率與操作系統(tǒng)中可用的存儲(chǔ)器空間的大小所涉及的限制兼容，所述限制僅允許每次讀出時(shí)恢復(fù)最大480ms的數(shù)據(jù)。利用上面提出的幀傳送速率，HMAS，每次在RAM存儲(chǔ)器中讀出時(shí)，能夠平均在每個(gè)副鏈路上采集8幀，在第一鏈路上采集16幀，但是與該平均值相差達(dá)約50％的大的差異是可能的。HMAS然后可以每960ms將該讀取的解碼的幀發(fā)送到至少一個(gè)維護(hù)算法。HMAS在該情況下每120ms在每個(gè)副鏈路上恢復(fù)平均8幀，即，每960ms平均64幀，并且在第一鏈路上恢復(fù)兩倍數(shù)量的幀。這樣的速率允許將輸入數(shù)據(jù)正確地饋送到如下維護(hù)算法，對(duì)于該維護(hù)算法，通常的執(zhí)行周期不大于125ms、250ms或1秒并且可以被設(shè)置在120ms、240ms和960ms以成為鏈路上的幀發(fā)送周期的倍數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法，對(duì)于被傳送到至少一個(gè)維護(hù)算法的數(shù)據(jù)的同步，提出了將在第一鏈路5上接收的幀(例如，在被HMAS在RAM存儲(chǔ)器中讀取之后)存儲(chǔ)在第一緩沖存儲(chǔ)器13中，以及對(duì)于每個(gè)副數(shù)據(jù)鏈路，將在該副數(shù)據(jù)鏈路上接收的幀(例如，在被HMAS在RAM存儲(chǔ)器中讀取之后)存儲(chǔ)在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中。因此，在第二鏈路上接收的幀被存儲(chǔ)在第二緩沖存儲(chǔ)器14中，并且在第三鏈路上接收的幀被存儲(chǔ)在第三緩沖存儲(chǔ)器15中。在具有EMFU的副鏈路8上接收的幀可以被存儲(chǔ)在第四緩沖存儲(chǔ)器16中。

幀在緩沖存儲(chǔ)器中的寫入以及其同步可以由維護(hù)計(jì)算機(jī)1(例如，由HMAS)來執(zhí)行。

所述緩沖存儲(chǔ)器可以是循環(huán)緩沖存儲(chǔ)器。每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器可以具體包括三個(gè)區(qū)域：

-獲取區(qū)域，用來采集在RAM存儲(chǔ)器中讀取的幀，

-溢出區(qū)域，以便在獲取區(qū)域滿時(shí)不丟失所接收的幀，

-解碼區(qū)域，用來在數(shù)據(jù)被發(fā)送到至少一個(gè)維護(hù)算法之前對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。

每個(gè)區(qū)域可以允許存儲(chǔ)960ms的數(shù)據(jù)，其中960ms的數(shù)據(jù)被劃分為4個(gè)被稱作全幀(major frame)的240ms的區(qū)域。每個(gè)全幀被劃分為16個(gè)被稱作小幀的小存儲(chǔ)器空間并且對(duì)應(yīng)于一個(gè)RS422幀或者對(duì)應(yīng)于兩個(gè)SPI幀，即，對(duì)應(yīng)于每15ms傳送的數(shù)據(jù)。

緩沖存儲(chǔ)器中的指定的第一位置是緩沖存儲(chǔ)器的獲取區(qū)域的第一位置。

當(dāng)在全部的鏈路上已經(jīng)接收到960ms數(shù)據(jù)的等價(jià)數(shù)據(jù)時(shí)，解碼區(qū)域中包含的幀朝著至少一個(gè)維護(hù)算法的釋放是由全部緩沖存儲(chǔ)器的全部獲取區(qū)域的填裝來觸發(fā)的。由于在不同的鏈路上不是以同一節(jié)奏接收到幀，因而可能一個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的獲取區(qū)域滿了而另一緩沖存儲(chǔ)器的獲取區(qū)域還沒滿。這樣的填裝因此取決于接收的風(fēng)險(xiǎn)而可能花費(fèi)多于或少于960ms。一旦一個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的獲取區(qū)域滿了而等待全部其他緩沖存儲(chǔ)器的獲取區(qū)域被充滿時(shí)，則溢出區(qū)域被用于存儲(chǔ)所接收到的幀。

當(dāng)全部獲取區(qū)域已經(jīng)滿了時(shí)，發(fā)生旋轉(zhuǎn)：朝著至少一個(gè)維護(hù)算法釋放解碼區(qū)域中包含的幀的數(shù)據(jù)，在獲取區(qū)域中包含的幀變成解碼區(qū)域中的幀以用于對(duì)幀進(jìn)行解碼，并且溢出區(qū)域中的幀變成獲取區(qū)域中的幀。因此而變空的解碼區(qū)域然后被用作溢出區(qū)域。

專用于副鏈路的每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器可以形成單個(gè)緩沖存儲(chǔ)器單元的通道。這樣的緩沖存儲(chǔ)器單元然后被設(shè)計(jì)為將在RAM存儲(chǔ)器中讀取的且從不同的副鏈路中接收到的幀存儲(chǔ)在其不同的通道中。

為了對(duì)至少一個(gè)維護(hù)算法所接收的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行同步，使在第一鏈路上以及在副鏈路上將數(shù)據(jù)幀傳送到維護(hù)計(jì)算機(jī)1的不同數(shù)據(jù)鏈路與彼此同步。

為了這么做，鏈路之一被選為用于由維護(hù)計(jì)算機(jī)所接收的全部幀的時(shí)鐘基準(zhǔn)。被選為時(shí)鐘基準(zhǔn)的鏈路是第一數(shù)據(jù)鏈路5。這優(yōu)選地為數(shù)據(jù)鏈路中的最可靠的數(shù)據(jù)鏈路。例如，被選為時(shí)鐘基準(zhǔn)的鏈路可以是SPI鏈路，這是由于它看上去是最可靠的鏈路。EEC和EMU殼體之間的發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)境可以使具有EEC 4的鏈路6和鏈路7受到擾動(dòng)。此外，在EMU內(nèi)部鏈路之間，SPI鏈路比RS422鏈路8短。這使得有可能不使用諸如內(nèi)部HMFU時(shí)鐘的額外時(shí)鐘作為基準(zhǔn)時(shí)鐘，使用額外時(shí)鐘作為基準(zhǔn)時(shí)鐘會(huì)使得該方案更加復(fù)雜。結(jié)果，考慮用作基準(zhǔn)的第一鏈路不再丟失，并且在飛行時(shí)間的持續(xù)期間內(nèi)，第一鏈路(諸如SPI鏈路)和副鏈路之間的幀的數(shù)量的差異是可忽略的，從而避免了相對(duì)于在其他鏈路上接收到的幀而重新調(diào)整在第一鏈路上接收到的幀的需要。

此外，在包括第二和第三鏈路在內(nèi)的一些副鏈路上傳送的幀包含被稱作標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)號(hào)，在同一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路上傳送的相繼的幀的標(biāo)簽周期性地且連續(xù)地遞增。尤其對(duì)于由兩個(gè)EEC通道傳送的幀來說是這種情況。

通過第一鏈路和其他副鏈路傳送的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)是時(shí)間戳，其限值對(duì)于飛行時(shí)間來說是充分高的。

幀的同步可以包括初始化階段和正常的操作階段。

對(duì)于滿足至少一個(gè)維護(hù)算法的可重復(fù)性的限制來說，初始化階段是關(guān)鍵的。它確保了緩沖存儲(chǔ)器的填裝的開始，使得在第二緩沖存儲(chǔ)器14以及在第三緩沖存儲(chǔ)器15中存儲(chǔ)的第一幀包括同一個(gè)預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)。例如，當(dāng)在具有兩個(gè)EEC通道的鏈路上傳送的幀包括周期性地從1變化到16的標(biāo)簽時(shí)，初始化階段可以保證在這些鏈路中的每個(gè)鏈路上傳送的第一個(gè)存儲(chǔ)的幀包括標(biāo)簽“1”。如果很好地注意了所傳送的數(shù)據(jù)的可重復(fù)性的話，則1和16之間的任何其他“標(biāo)簽”值可以是適當(dāng)?shù)摹＿€確保了專用于第一鏈路的第一緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與第一預(yù)定數(shù)量的最小倍數(shù)相等的數(shù)量的幀，第一預(yù)定數(shù)量等于或高于在第二或第三鏈路之一上接收的幀的數(shù)量的兩倍。

如圖6中所示，初始化階段可以包括以下描述的步驟。

在第一存儲(chǔ)步驟E1中，在第一時(shí)間間隔期間在第一鏈路上相繼地接收的且相對(duì)于幀的標(biāo)識(shí)號(hào)而排序的第一預(yù)定數(shù)量的幀被存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器的從其第一位置開始的相繼位置處。例如，第一時(shí)間間隔可以是3*120ms，3*120ms對(duì)應(yīng)于在SPI鏈路上接收的3*16幀的存儲(chǔ)。相繼的位置意思是在存儲(chǔ)器位置的排序列表中相繼的存儲(chǔ)器位置。這些相繼的存儲(chǔ)器位置不一定對(duì)應(yīng)于相鄰的逐漸增大或逐漸減小的存儲(chǔ)器地址。

在第二存儲(chǔ)步驟E2中，對(duì)于每個(gè)副鏈路，在所述第一時(shí)間間隔期間在所述副鏈路上相繼地接收的幀、與用于在所述第一時(shí)間間隔期間在所述副鏈路上傳送的且未被接收到的每個(gè)幀的填充(padding)幀被存儲(chǔ)在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的從其第一位置開始的相繼位置處。通過比較所接收到的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)(尤其是兩個(gè)相繼地接收到的幀的標(biāo)識(shí)號(hào))以及在標(biāo)簽的情況下通過斷定這些標(biāo)識(shí)號(hào)不彼此接連，或者在時(shí)間戳的情況下斷定兩個(gè)相繼地接收到的號(hào)之間的時(shí)間間隔例如等于該鏈路上的通常的幀傳送時(shí)段的約兩倍，可以獲得對(duì)未接收到鏈路上傳送的幀的檢測。在檢測到在鏈路上傳送的且未被接收到的幀的情況下，在將隨后接收到的幀存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中之前，將填充幀存儲(chǔ)在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中在所傳送的幀(假如已被接收到的話)應(yīng)當(dāng)占用的位置處。這樣的在3*120ms的第一時(shí)間間隔上的存儲(chǔ)允許在所述幀中以及對(duì)于具有標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的每個(gè)副鏈路，確定性地存儲(chǔ)每個(gè)標(biāo)簽的至少一個(gè)幀，尤其是存儲(chǔ)被選為對(duì)被發(fā)送到至少一個(gè)維護(hù)算法的數(shù)據(jù)的可重復(fù)性加以確保的標(biāo)簽(例如，標(biāo)簽“1”)的幀。在圖7a中示出該步驟之后的第二和第三緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容的示例。

如果在第二和第三鏈路上沒有接收到幀，則全部的緩沖存儲(chǔ)器可以被清空，并且可以再次實(shí)現(xiàn)第一存儲(chǔ)步驟E1。

在第一刪除步驟E3，至少在專用于第二和第三鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中刪除在包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的第一幀之前存儲(chǔ)的幀。這樣的刪除可以被應(yīng)用于如下緩沖存儲(chǔ)器，這些緩沖存儲(chǔ)器專用于其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的全部鏈路。例如，在第二和第三緩沖存儲(chǔ)器中刪除在具有EEC 4的兩個(gè)通道的鏈路6和7上獲取的且在包括標(biāo)簽“1”的第一幀之前存儲(chǔ)的全部幀。在圖7b中示出這樣的刪除的結(jié)果。

如果在第二或第三緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全部幀(或者更一般地，在專用于在其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全部幀)不包括任何包括被選為對(duì)被發(fā)送到至少一個(gè)維護(hù)算法的數(shù)據(jù)的可重復(fù)性加以確保的標(biāo)簽(例如，標(biāo)簽“1”)的幀，則刪除全部所存儲(chǔ)的幀并且宣布該鏈路失效。如果其上傳送包括標(biāo)簽類型標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的全部鏈路被宣布為失效，則可以在第一存儲(chǔ)步驟E1重新開始初始化階段。

在第一重新調(diào)整步驟E4，在緩沖存儲(chǔ)器中剩余的幀的存儲(chǔ)被修改，使得第二和第三緩沖存儲(chǔ)器的第一位置(以及更一般地，專用于在其上傳送包括標(biāo)簽類型標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的鏈路的全部緩沖存儲(chǔ)器的第一位置)對(duì)應(yīng)于包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)(例如，標(biāo)簽“1”)的第一幀的位置。根據(jù)第一變形例，在第一刪除步驟E3之后在這樣的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀被保持其順序地移動(dòng)，使得包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀被存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器的第一位置處。根據(jù)第二變形例，所存儲(chǔ)的幀保持被存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)器位置處，但是緩沖存儲(chǔ)器的第一位置被移動(dòng)到緩沖存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的位置，因而導(dǎo)致緩沖存儲(chǔ)器的區(qū)域的移位。在圖7c中示出這樣的對(duì)第二和第三緩沖存儲(chǔ)器的重新調(diào)整的結(jié)果。

在第二刪除步驟E5，刪除第一緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀中最舊的幀，使得第一緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)與預(yù)定數(shù)量的最小倍數(shù)相等的數(shù)量的幀，該預(yù)定數(shù)量等于或高于在第二或第三鏈路之一上接收的幀的數(shù)量的兩倍。例如，該預(yù)定數(shù)量可以是16，并且然后對(duì)應(yīng)于在120ms的間隔期間在SPI鏈路上傳送的幀的數(shù)量。然后在重新調(diào)整步驟E4，對(duì)第一緩沖存儲(chǔ)器中剩余的幀重新調(diào)整，使得在第一緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最舊的幀位置對(duì)應(yīng)于第一緩沖存儲(chǔ)器的第一位置。

在第二調(diào)整步驟E6處，對(duì)于每個(gè)副鏈路，當(dāng)由維護(hù)計(jì)算機(jī)在所述副鏈路上接收到的幀的標(biāo)識(shí)號(hào)包括時(shí)間戳?xí)r，在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀中最舊的幀被刪除或者插入填充幀，使得專用于該副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)如下數(shù)量的幀：所述幀的數(shù)量等于在第二和第三緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀的數(shù)量兩者中，與在第二調(diào)整步驟E6開始時(shí)專用于該副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀的數(shù)量最接近的一者。更具體地，如果在該鏈路上接收到的幀多于在第二或第三緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的剩余的幀，則刪除專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀中最舊的幀，并且以與第二刪除步驟E5相同的方式重新調(diào)整剩余的幀。相反地，如果在該鏈路上接收到的幀少于在第二或第三緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的剩余幀，則插入填充幀，例如，插入在最新存儲(chǔ)的幀之后。

一旦該初始化階段已經(jīng)執(zhí)行，則在專用于其上傳送包括標(biāo)簽類型標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的鏈路的緩沖存儲(chǔ)器(諸如EEC通道鏈路的緩沖存儲(chǔ)器)在其第一位置存儲(chǔ)包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)(例如，“標(biāo)簽”1)的幀，并且這些存儲(chǔ)器之間的幀數(shù)量上的差異最小。

初始化階段一完成，就執(zhí)行正常的操作階段，其目的是，隨著以及當(dāng)同步的連續(xù)的數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，用所述數(shù)據(jù)填裝緩沖存儲(chǔ)器，而不管接收風(fēng)險(xiǎn)如何。

將正常操作階段重復(fù)地應(yīng)用于在第二時(shí)間間隔期間(例如，平均每120ms)接收的幀。

正常操作階段的一般原則是對(duì)多個(gè)接收到的幀進(jìn)行操作，使得在不同緩沖存儲(chǔ)器中的同一位置處存儲(chǔ)的幀包含的確與同一數(shù)據(jù)獲取時(shí)間對(duì)應(yīng)的幀，換言之，在第二緩沖存儲(chǔ)器的一位置處存儲(chǔ)的每個(gè)幀與在第三緩沖存儲(chǔ)器中的同一位置處存儲(chǔ)的幀包括同一標(biāo)識(shí)號(hào)。

在第三存儲(chǔ)步驟E7，在第二時(shí)間間隔期間在第一鏈路上相繼地接收的幀被存儲(chǔ)在第一緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，跟隨在獲取區(qū)域的最近占據(jù)的位置之后，或者，如果獲取區(qū)域滿了的話，跟隨在溢出區(qū)域的最近占據(jù)的位置之后。在這樣的步驟被應(yīng)用在如上面所指示的120ms的數(shù)據(jù)的情況下，在每次應(yīng)用該步驟時(shí)，在SPI鏈路上傳送的16幀被存儲(chǔ)在第一緩沖存儲(chǔ)器中。

在第四存儲(chǔ)步驟E8，對(duì)于每個(gè)副鏈路，在第二時(shí)間間隔期間在所述副鏈路上相繼地接收的幀以及用于在所述副鏈路上傳送的且未被接收到的每個(gè)幀的填充幀被存儲(chǔ)在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，在獲取區(qū)域的最近占據(jù)的位置之后，或者，如果獲取區(qū)域滿了的話，在溢出區(qū)域的最近占據(jù)的位置之后。因此，在第二緩沖存儲(chǔ)器的位置處存儲(chǔ)的每個(gè)幀與在第三緩沖存儲(chǔ)器中同一位置處存儲(chǔ)的幀包括同一標(biāo)識(shí)號(hào)，并且全部副鏈路保持同步。在所述步驟被應(yīng)用在如上面所指示的120ms的數(shù)據(jù)的情況下，在每次應(yīng)用該步驟時(shí)，平均8幀被存儲(chǔ)在每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器中。

貫穿該步驟，如果在第一鏈路上接收第一預(yù)定數(shù)量的幀所需要的第二時(shí)間間隔(例如，120ms)內(nèi)，在傳送包括標(biāo)簽類型標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的副鏈路上沒有接收到幀，則宣布該鏈路失效。

如果第二或第三鏈路(或者更一般地，其上傳送包括標(biāo)簽類型標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的鏈路)被宣布失效，則在第二時(shí)間間隔期間在該鏈路上接收到的幀被刪除，并且在專用于該失效鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中插入填充幀，填充幀的數(shù)量與在保持有效的第二或第三鏈路上接收的幀的數(shù)量相同。如果其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的全部鏈路被全部失效，則在第二時(shí)間間隔期間在這些鏈路上接收到的幀被刪除，并且8個(gè)填充幀被插入在專用于這些鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中。此外，如果在第二時(shí)間間隔內(nèi)在其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的副鏈路(例如，EMFU鏈路)上沒有接收到幀，則8個(gè)填充幀被插入在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中。以該方式，不會(huì)在鏈路之間的幀數(shù)量中引入漂移。

如果被宣布失效的鏈路不再失效，則使用邏輯以將該鏈路重新同步，使得該鏈路不再被認(rèn)為失效，即，該鏈路被恢復(fù)。

為了這么做，計(jì)算機(jī)1檢測所述副鏈路上的對(duì)一組連續(xù)地接收到的幀的接收，所述一組幀包括第四預(yù)定數(shù)量的幀以及一個(gè)包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)(例如，標(biāo)簽“1”)的幀。在肯定的檢測的情況下，計(jì)算機(jī)將包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀和在所述副鏈路上隨后接收的幀存儲(chǔ)在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的相繼的位置處，使得在專用于所述副鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的第二位置處存儲(chǔ)的幀和在第二或第三緩沖存儲(chǔ)器的第二位置處存儲(chǔ)的幀包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)。更具體地，在包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀之前在第二時(shí)間間隔期間在所述鏈路上接收到的幀被刪除，并且計(jì)算機(jī)確定專用于被恢復(fù)的鏈路的緩沖存儲(chǔ)器的第一未被填裝的位置是更接近于專用于一有效鏈路的另一緩沖存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)在該有效鏈路上接收到的包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)(例如，標(biāo)簽“1”)的最近的幀的位置，所謂的位置A，還是更接近于該緩沖存儲(chǔ)器的將存儲(chǔ)待在該有效鏈路上接收的下一個(gè)包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的位置(即，例如，沿著向前16個(gè)位置)，所謂的位置B。在第一種情況下，緩沖存儲(chǔ)器中從位置A開始存儲(chǔ)的幀被刪除，并且從位置A開始存儲(chǔ)包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀和隨后接收的幀。在第二種情況下，填充幀被存儲(chǔ)在專用于被恢復(fù)有效的鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中遠(yuǎn)至位置B前面的位置，并且從位置B開始存儲(chǔ)包括預(yù)定標(biāo)識(shí)號(hào)的幀和隨后接收的幀。然后該鏈路可以被宣布有效。在圖8a和圖8b中示出與第一種情況對(duì)應(yīng)的不同步驟。

然后通過全部緩沖存儲(chǔ)器的全部獲取區(qū)域的填裝(例如，當(dāng)960ms數(shù)據(jù)的等價(jià)數(shù)據(jù)，即，每個(gè)副鏈路64幀，已經(jīng)被存儲(chǔ)在每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器中時(shí))來觸發(fā)幀朝著至少一個(gè)維護(hù)算法的釋放。

在釋放步驟E9，如果全部緩沖存儲(chǔ)器的獲取區(qū)域未被填裝，則再次實(shí)現(xiàn)第三存儲(chǔ)步驟E7。相反地，當(dāng)幀被存儲(chǔ)在第一緩沖存儲(chǔ)器中以及在專用于副鏈路的每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器中至少在第二預(yù)定數(shù)量的位置處時(shí)，在所述緩沖存儲(chǔ)器的所述第一預(yù)定數(shù)量的位置處存儲(chǔ)的幀被傳送到所述至少一個(gè)維護(hù)算法。更具體地，當(dāng)全部獲取區(qū)域已經(jīng)被填裝時(shí)，發(fā)生旋轉(zhuǎn)：在解碼區(qū)域中包含的幀的數(shù)據(jù)朝著至少一個(gè)維護(hù)算法被釋放，在獲取區(qū)域中包含的幀變成解碼區(qū)域的幀以用于對(duì)這些幀進(jìn)行解碼，并且溢出區(qū)域中的幀變成獲取區(qū)域中的幀。然后每個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的第一位置被修改，并且從此以后對(duì)應(yīng)于緩沖存儲(chǔ)器的新的獲取區(qū)域的第一位置。計(jì)算機(jī)然后再次執(zhí)行操作階段的第一步驟，即，第三存儲(chǔ)步驟E7。

在緩沖存儲(chǔ)器區(qū)域旋轉(zhuǎn)之前，計(jì)算機(jī)可以驗(yàn)證其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的副鏈路(例如，EEC通道的鏈路)之間的同步。如果專用于所述數(shù)據(jù)鏈路的緩沖存儲(chǔ)器比該類型的另一緩沖存儲(chǔ)器存儲(chǔ)更少的幀，并且如果該差異高于第一閾值，則該鏈路被宣布為失效，并且填充幀被添加在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中，使得兩個(gè)緩沖存儲(chǔ)器包括同一數(shù)量的幀。

類似地，計(jì)算機(jī)可以驗(yàn)證其上傳送包括時(shí)間戳類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的副鏈路(諸如EMFU鏈路)與其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的副鏈路之間的同步。如果在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀的數(shù)量與在專用于其上傳送包括標(biāo)簽類型的標(biāo)識(shí)號(hào)的幀的鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的幀的數(shù)量之間的最小差異高于第二閾值，則一些幀被刪除，或者填充幀被添加在專用于該鏈路的緩沖存儲(chǔ)器中，使得該緩沖存儲(chǔ)器與最初具有該最小差異的緩沖存儲(chǔ)器包括同樣多的幀。有效地優(yōu)選刪除源自將計(jì)算機(jī)連接到EMFU的鏈路的幀，而不是源自將計(jì)算機(jī)連接到EEC的鏈路的幀。由于這些幀是有序的，因而它們僅可以以16個(gè)一組(其對(duì)應(yīng)于240ms的去同步)的方式刪除。通過對(duì)EMFU幀進(jìn)行操作，可以獲得更好的重新同步模塊化并且因此提供最早的校正。