用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，包括機(jī)載端控制系統(tǒng)和地面端控制系統(tǒng)，所述機(jī)載端控制系統(tǒng)包括：第一數(shù)字無線加密傳輸模塊、實(shí)時(shí)接入匹配模塊、共享接入伺服模塊、共享接入匹配模塊、音/視頻編碼模塊；所述地面端控制系統(tǒng)包括：第二數(shù)字無線加密傳輸模塊、音/視頻解碼模塊、圖像系統(tǒng)、飛行操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)。本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有無人機(jī)空地通信系統(tǒng)，對減少無人機(jī)空地通信頻點(diǎn)數(shù)、機(jī)載端設(shè)備重量、機(jī)載端發(fā)射電力消耗、機(jī)載端天線安裝空間都有十分顯著的意義。更為有益的是，全系統(tǒng)使用同頻傳輸，極大方便特殊行業(yè)應(yīng)用的飛行頻率規(guī)劃和調(diào)整。
【專利說明】用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)信號傳輸與控制技術(shù)，具體地說，尤其涉及一種無人機(jī)上多個(gè)機(jī)載設(shè)備的數(shù)據(jù)信號、控制信號、視頻信號通過同一頻點(diǎn)進(jìn)行雙向加密數(shù)字化空地?zé)o線傳輸?shù)南到y(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人機(jī)空地?zé)o線傳輸?shù)男盘栔饕?圖傳信號、飛行控制信號、數(shù)據(jù)傳輸信號。其中飛行控制系統(tǒng)普遍使用2.4G、圖傳系統(tǒng)普遍使用5.SG、數(shù)傳系統(tǒng)普遍使用433MHz/868Mhz/915MHz等頻段，普遍存在公用開放頻點(diǎn)干擾嚴(yán)重、非法使用管制/專用頻段、非法使用大功率設(shè)備、模擬信號傳輸質(zhì)量差、數(shù)據(jù)傳輸未加密等情況。
[0003]2.4G作為開放wifi頻段普遍應(yīng)用于區(qū)域無線接入和城市熱點(diǎn)覆蓋(電信、移動(dòng)、聯(lián)通的城市熱點(diǎn))。目前2.4G無線AP大量普及，2.4G頻段干擾問題日益突出。如圖1所示，在城區(qū)某區(qū)域測試2.4G信號頻譜圖，在該測試點(diǎn)中共發(fā)現(xiàn)18個(gè)2.4G信號源，其中一個(gè)位于6頻道的信號接收強(qiáng)度達(dá)到_45dBm，說明測試點(diǎn)附近極有可能存在一個(gè)非法大功率無線AP信號源，這個(gè)信號源相對其他同頻信號來說是一個(gè)嚴(yán)重的干擾源。
[0004]433MHz屬于ISM無許可頻段430.050?434.790MHz，該頻段屬于業(yè)余無線電頻帶，多用于無繩電話、無線遙控器、無線對講機(jī)、汽車無線遙控鎖等裝置，該頻段中由于應(yīng)用繁多且發(fā)射功率大小不一，設(shè)備間相互干擾程度不言而喻，與2.4G頻段的干擾相比過之而無不及。
[0005]868MHz根據(jù)2008年國家工業(yè)和信息化部無線電管理局44號文《關(guān)于增加800MHz頻段微功率(短距離)無線電應(yīng)用工作頻率的通知》規(guī)定，明確868-868.6MHz為微功耗(短距離)工作頻率，發(fā)射功率限值:5mW。而目前市面銷售的868MHz無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備發(fā)射功率普遍在10mW以上，甚至更有大功率設(shè)備銷售，其非法發(fā)射功率超過國家明文規(guī)定20倍還甚，不但違法，還直接干擾其他合法設(shè)備使用。
[0006]915MHz屬于中國聯(lián)通GSM900無線通信網(wǎng)絡(luò)上行頻段909— 915MHz內(nèi)，非法在該頻點(diǎn)進(jìn)行無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸其違法性及嚴(yán)重后果不再累述。
[0007]飛行控制信號對于無人機(jī)來說至關(guān)重要，如果無人機(jī)正好飛越某非法大功率信號源覆蓋區(qū)域，極有可能受到同頻干擾而導(dǎo)致空地通信故障，致使無人機(jī)無法正常接收地面站飛行指令，同樣，如地面站周圍存在某非法大功率信號源，也不能穩(wěn)定可靠接收無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，例如至關(guān)重要的電池電量、飛行方位等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，對于飛行安全將是極大隱患，兩者后果均不堪設(shè)想。
[0008]同時(shí)由于2.4G、5.8G波長分別為12.5cm和5.1cm，波長較短繞射能力差，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境長距離空地傳輸，機(jī)載端與地面端均需要大功率發(fā)射，但大功率發(fā)射直接導(dǎo)致電力供應(yīng)和散熱問題。
[0009]對地面端而言上述問題易于解決，但對機(jī)載端而言則困難重重。機(jī)載端可增加電池以提供必要的發(fā)射機(jī)電力供應(yīng)，但同時(shí)也增加無人機(jī)重量縮短本就屈指可數(shù)的飛行時(shí)間，如仍使用原機(jī)電力系統(tǒng)，必將大幅縮減無人機(jī)飛行時(shí)間，得不償失。
[0010]為克服大功率發(fā)射產(chǎn)生的熱量，避免發(fā)射機(jī)過熱導(dǎo)致工作效率下降，可增加散熱器面積，但大面積散熱器導(dǎo)致重量增加。也可增加外置風(fēng)扇，且不論風(fēng)扇耗電功率及散熱效果，就風(fēng)扇本身運(yùn)行產(chǎn)生的嚴(yán)重電磁輻射對機(jī)載羅盤及其他機(jī)載設(shè)備的干擾就讓該解決方案備受質(zhì)疑。
[0011]另，增加發(fā)射功率也必須符合相關(guān)功率限制，2.4G最大發(fā)射功率根據(jù)2002年信息產(chǎn)業(yè)部無線電管理局353號文《關(guān)于調(diào)整2.4GHz頻段發(fā)射功率限制及有關(guān)問題的通知》規(guī)定，最大發(fā)射功率500mW。
[0012]因此在2.4G、5.SG等頻率上以大功率發(fā)射實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸除面臨無人機(jī)電力供應(yīng)、發(fā)射機(jī)散熱等技術(shù)障礙，還需也面臨違法違規(guī)的政策風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]關(guān)于無人機(jī)圖傳普遍采用模擬信號問題。首先由于模擬信號不易解決信號空間多徑傳輸與彌散問題及城市開放空間電磁噪聲干擾問題，導(dǎo)致在城區(qū)或復(fù)雜地形山區(qū)飛行時(shí)接收端容易出現(xiàn)圖像重影、網(wǎng)紋及雪花，其次由于無人機(jī)飛行方向及高度變化導(dǎo)致發(fā)射角度變化，地面需根據(jù)無人機(jī)航向也隨時(shí)調(diào)整接收天線角度，否則很容易出現(xiàn)信號丟失而黑屏。同時(shí)模擬信號僅能傳輸標(biāo)清信號，原始信源分辨率低，加之無線傳輸過程中信號自身衰減與環(huán)境影響，致使最終呈現(xiàn)圖像模糊、清晰度低，加之重影、網(wǎng)紋或雪花，整體圖像質(zhì)量極差，完全不適應(yīng)地面觀測指揮。
[0014]最后，現(xiàn)有無人機(jī)通信系統(tǒng)均未加密，采取簡單手段即可截獲或干擾，輕者致使地面控制站無法正常與無人機(jī)通信，重者喪失對無人機(jī)飛行控制權(quán)，后果極其嚴(yán)重。
[0015]綜上所述，現(xiàn)有無人機(jī)空地?zé)o線傳輸系統(tǒng)存在頻點(diǎn)非法使用、頻點(diǎn)干擾嚴(yán)重、通信傳輸未加密、模擬信號質(zhì)量差等突出問題。同時(shí)現(xiàn)有無人機(jī)采用各通信系統(tǒng)獨(dú)立頻點(diǎn)工作方式，每套通信系統(tǒng)單獨(dú)使用一個(gè)頻點(diǎn)與地面站通信，導(dǎo)致全系統(tǒng)需要多套無線收發(fā)系統(tǒng)，存在頻點(diǎn)占用多不易合理規(guī)劃、多系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)射功耗浪費(fèi)大、設(shè)備重縮減飛行時(shí)間、安裝空間大不易布局走線等致命缺陷(圖2，圖3)。
[0016]因此利用現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)建的無人機(jī)系統(tǒng)僅能適應(yīng)非專業(yè)短距離小范圍飛行，例如:廣告拍攝、娛樂飛行等，無法在遠(yuǎn)距離大范圍復(fù)雜電磁環(huán)境及地理環(huán)境中使用，例如:公安、部隊(duì)、武警、電力等專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供解決現(xiàn)有無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸與控制的缺點(diǎn)及不足的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)。
[0018]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0019]一種用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，包括機(jī)載端控制系統(tǒng)和地面端控制系統(tǒng)，所述機(jī)載端控制系統(tǒng)包括:第一數(shù)字無線加密傳輸模塊、實(shí)時(shí)接入匹配模塊、共享接入伺服模塊、共享接入匹配模塊、音/視頻編碼模塊；所述實(shí)時(shí)接入匹配模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；所述共享接入匹配模塊與所述共享接入伺服模塊連接；所述共享接入伺服模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；所述音/視頻編碼模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；
[0020]所述地面端控制系統(tǒng)包括:第二數(shù)字無線加密傳輸模塊、音/視頻解碼模塊、圖像系統(tǒng)、飛行操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接所述音/視頻解碼模塊，所述音/視頻解碼模塊連接圖像系統(tǒng)；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊與所述飛行操控系統(tǒng)連接；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊與所述機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)連接；所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊通過單頻點(diǎn)雙工數(shù)字化通信鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
[0021]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是第一數(shù)字無線加密傳輸模塊通過單頻點(diǎn)雙向加密通信鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
[0022]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是實(shí)時(shí)接入匹配模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
[0023]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是共享接入伺服模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；所述共享接入伺服模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述共享接入匹配模塊連接。
[0024]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是飛行操控系統(tǒng)通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
[0025]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
[0026]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是實(shí)時(shí)接入匹配模塊連接機(jī)載實(shí)時(shí)控制設(shè)備；所述實(shí)時(shí)接入匹配模塊根據(jù)所述實(shí)時(shí)控制設(shè)備的信號及接口特征進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換與接口匹配。
[0027]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是共享接入匹配模塊連接機(jī)載常規(guī)設(shè)備；所述共享接入匹配模塊根據(jù)機(jī)載常規(guī)設(shè)備的信號及接口特征進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換與接口匹配。
[0028]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是音/視頻解碼模塊是支持?jǐn)?shù)字音/視頻信號解碼輸出或模擬音/視頻信號解碼輸出的音/視頻解碼模塊。
[0029]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是機(jī)載端控制系統(tǒng)包括多個(gè)共享接入匹配模塊，所述共享接入伺服模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述多個(gè)共享接入匹配模塊一對多點(diǎn)星形方式連接。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有無人機(jī)空地通信系統(tǒng)，主要針對現(xiàn)有無人機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)備多且各系統(tǒng)使用獨(dú)立頻點(diǎn)傳輸問題，通過單頻點(diǎn)雙向數(shù)字化通訊鏈路，將現(xiàn)有各獨(dú)立通信系統(tǒng)信號整合在同一頻點(diǎn)上進(jìn)行全數(shù)字信號傳輸，這對減少無人機(jī)空地通信頻點(diǎn)數(shù)、機(jī)載端設(shè)備重量、機(jī)載端發(fā)射電力消耗、機(jī)載端天線安裝空間都有十分顯著的意義。更為有益的是，全系統(tǒng)使用同頻傳輸，極大方便特殊行業(yè)應(yīng)用的飛行頻率規(guī)劃和調(diào)整。
[0031]本發(fā)明還針對現(xiàn)有無人機(jī)通信中使用未加密信號傳輸情況，改進(jìn)為加密傳輸，提高無人機(jī)空地通信安全性和保密性。
[0032]本發(fā)明還針對現(xiàn)有無人機(jī)通信系統(tǒng)中圖像傳輸系統(tǒng)普遍采用模擬信號帶來的圖像分辨率低、模糊、干擾重等問題，改進(jìn)為數(shù)字化傳輸，使空地圖像傳輸具備高清數(shù)字圖像傳輸能力，同時(shí)解決由于環(huán)境噪聲導(dǎo)致的干擾問題，大大提高圖像質(zhì)量，使地面人員可清晰監(jiān)看控制區(qū)域各細(xì)節(jié)畫面，以便統(tǒng)一快速準(zhǔn)確的指揮調(diào)度。
[0033]本發(fā)明特別適應(yīng)部隊(duì)、公安等使用專用頻率，且對傳輸距離、傳輸保密性、通信抗電磁干擾有嚴(yán)格要求的行業(yè)應(yīng)用，也適應(yīng)電力、遙測等在復(fù)雜電磁環(huán)境及復(fù)雜地理環(huán)境下的飛行應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中城區(qū)的區(qū)域2.4G頻率占用圖。
[0035]圖2為本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中常用的多頻點(diǎn)多收發(fā)系統(tǒng)的無人機(jī)機(jī)載端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0036]圖3為本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中常用的多頻點(diǎn)多收發(fā)系統(tǒng)的無人機(jī)地面端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0037]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中機(jī)載端控制系統(tǒng)原理框圖。
[0038]圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中地面端控制系統(tǒng)原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0040]本發(fā)明中圖2至圖3為現(xiàn)有技術(shù)附圖。本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例如圖4至5所示，用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，包括機(jī)載端控制系統(tǒng)和地面端控制系統(tǒng)，機(jī)載端和地面端通過其分別裝配的數(shù)字無線加密傳輸模塊基于COFDM技術(shù)建立單頻點(diǎn)雙工數(shù)字化通信鏈路，實(shí)現(xiàn)同頻圖像信號、各機(jī)載設(shè)備控制信號、各機(jī)載設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行控制信號和飛行數(shù)據(jù)的數(shù)字化傳輸，同時(shí)機(jī)載端和地面端通過其分別裝配的數(shù)字無線加密傳輸模塊建立雙向加密通信鏈路，實(shí)現(xiàn)通信數(shù)據(jù)加密傳輸。
[0041]具體的實(shí)施方案是，所述機(jī)載端控制系統(tǒng)包括:第一數(shù)字無線加密傳輸模塊、實(shí)時(shí)接入匹配模塊、共享接入伺服模塊、共享接入匹配模塊、音/視頻編碼模塊；所述實(shí)時(shí)接入匹配模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；機(jī)載端的實(shí)時(shí)接入匹配模塊與第一數(shù)字無線加密傳輸模塊之間建立全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路，實(shí)時(shí)接入匹配模塊與機(jī)載實(shí)時(shí)控制設(shè)備連接，根據(jù)其連接設(shè)備的信號及接口特征進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換與接口匹配。
[0042]所述共享接入匹配模塊與所述共享接入伺服模塊連接；所述共享接入伺服模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；機(jī)載端的共享接入伺服模塊與第一數(shù)字無線加密傳輸模塊之間建立全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路，同時(shí)機(jī)載端的共享接入伺服模塊與機(jī)載端共享接入匹配模塊之間建立全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路，機(jī)載端共享接入伺服模塊與機(jī)載端多個(gè)共享接入匹配模塊采用一對多點(diǎn)星形方式連接，各機(jī)載端共享接入匹配模塊與其對應(yīng)機(jī)載設(shè)備連接，根據(jù)其連接的機(jī)載設(shè)備信號及接口特征進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換與接口匹配，實(shí)現(xiàn)機(jī)載各設(shè)備統(tǒng)一接入。
[0043]所述音/視頻編碼模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；音/視頻編碼模塊與第一數(shù)字無線加密傳輸模塊之間建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路，音/視頻編碼模塊完成對來自機(jī)載攝像設(shè)備的音/視頻信號數(shù)據(jù)編碼，支持?jǐn)?shù)字或模擬音/視頻信號輸入，實(shí)現(xiàn)機(jī)載攝像設(shè)備音/視頻信號通過第一數(shù)字無線加密傳輸模塊與第二數(shù)字無線加密傳輸模塊在同一頻點(diǎn)進(jìn)行加密數(shù)字化傳輸。機(jī)載攝像設(shè)備視頻信號與機(jī)載音/視頻編碼模塊連接，由音/視頻編碼模塊完成數(shù)字/模擬音/視頻信號編碼形成標(biāo)準(zhǔn)IP數(shù)據(jù)包，機(jī)載音/視頻編碼模塊與機(jī)載數(shù)字無線加密傳輸模塊連接，由機(jī)載數(shù)字無線加密傳輸模塊對IP數(shù)據(jù)加密傳輸。
[0044]機(jī)載端控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制設(shè)備信號，如:飛行控制器信號通過實(shí)時(shí)接入匹配模塊以全雙工模式完成自有信號及接口轉(zhuǎn)換，由機(jī)載數(shù)字無線加密傳輸模塊與地面數(shù)字無線加密傳輸模塊進(jìn)行數(shù)字化雙向加密無線傳輸。
[0045]機(jī)載端常規(guī)設(shè)備信號，如:數(shù)傳信號、云臺控制信號、攝像設(shè)備控制信號等通過共享接入匹配模塊完成自有信號及接口轉(zhuǎn)換，多個(gè)共享接入匹配模塊與共享接入伺服模塊以星形結(jié)構(gòu)連接，各共享接入匹配模塊與共享接入伺服模塊間建立全雙工信號通信鏈路，共享接入伺服模塊將各共享接入匹配模塊數(shù)據(jù)整合至統(tǒng)一通信鏈路與機(jī)載數(shù)字無線加密傳輸模塊以全雙工模式連接，由機(jī)載數(shù)字無線加密傳輸模塊與地面數(shù)字無線加密傳輸模塊進(jìn)行數(shù)字化雙向加密無線傳輸。
[0046]所述地面端控制系統(tǒng)包括:第二數(shù)字無線加密傳輸模塊、音/視頻解碼模塊、圖像系統(tǒng)、飛行操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接所述音/視頻解碼模塊，所述音/視頻解碼模塊連接圖像系統(tǒng)；音/視頻解碼模塊與第二數(shù)字無線加密傳輸模塊之間建立IP數(shù)據(jù)傳輸鏈路。音/視頻解碼模塊完成對來自第二數(shù)字無線加密傳輸模塊的IP數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，支持?jǐn)?shù)字或模擬音/視頻信號輸出，音/視頻解碼模塊輸出信號由圖像系統(tǒng)進(jìn)行顯示播放。
[0047]所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊與所述飛行操控系統(tǒng)連接；飛行操控系統(tǒng)與第二數(shù)字無線加密傳輸模塊進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)通信，飛行控制系統(tǒng)實(shí)施無人機(jī)飛行控制操作與飛行狀態(tài)顯示。
[0048]所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊與所述機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)連接；優(yōu)選的，機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)與地面端數(shù)字無線加密傳輸模塊之間建立全雙工數(shù)據(jù)連接，飛行機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)實(shí)施無人機(jī)各機(jī)載設(shè)備控制操作與各機(jī)載設(shè)備狀態(tài)顯示。
[0049]在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一個(gè)實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0050]盡管這里參照發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，包括機(jī)載端控制系統(tǒng)和地面端控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述機(jī)載端控制系統(tǒng)包括:第一數(shù)字無線加密傳輸模塊、實(shí)時(shí)接入匹配模塊、共享接入伺服模塊、共享接入匹配模塊、音丨視頻編碼模塊；所述實(shí)時(shí)接入匹配模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；所述共享接入匹配模塊與所述共享接入伺服模塊連接；所述共享接入伺服模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；所述音/視頻編碼模塊與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接； 所述地面端控制系統(tǒng)包括:第二數(shù)字無線加密傳輸模塊、音/視頻解碼模塊、圖像系統(tǒng)、飛行操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接所述音丨視頻解碼模塊，所述音丨視頻解碼模塊連接圖像系統(tǒng)；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊與所述飛行操控系統(tǒng)連接；所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊與所述機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)連接；所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊通過單頻點(diǎn)雙工數(shù)字化通信鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的第一數(shù)字無線加密傳輸模塊通過單頻點(diǎn)雙向加密通信鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的實(shí)時(shí)接入匹配模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的共享接入伺服模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第一數(shù)字無線加密傳輸模塊連接；所述共享接入伺服模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述共享接入匹配模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的飛行操控系統(tǒng)通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)載設(shè)備控制系統(tǒng)通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述第二數(shù)字無線加密傳輸模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的實(shí)時(shí)接入匹配模塊連接機(jī)載實(shí)時(shí)控制設(shè)備；所述實(shí)時(shí)接入匹配模塊根據(jù)所述實(shí)時(shí)控制設(shè)備的信號及接口特征進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換與接口匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的共享接入匹配模塊連接機(jī)載常規(guī)設(shè)備；所述共享接入匹配模塊根據(jù)機(jī)載常規(guī)設(shè)備的信號及接口特征進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換與接口匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述的音/視頻解碼模塊是支持?jǐn)?shù)字音/視頻信號解碼輸出或模擬音/視頻信號解碼輸出的音/視頻解碼模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的用于無人機(jī)多機(jī)載設(shè)備同頻加密數(shù)字化通信傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)載端控制系統(tǒng)包括多個(gè)共享接入匹配模塊，所述共享接入伺服模塊通過全雙工數(shù)據(jù)傳輸鏈路與所述多個(gè)共享接入匹配模塊一對多點(diǎn)星形方式連接。
【文檔編號】H04W12/02GK104507084SQ201510002562
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月5日
【發(fā)明者】倪洋坤 申請人:成都奧瑞信科技有限公司