在此所描述的實(shí)施例總體上涉及地理圍欄。

背景技術(shù)：

地理圍欄(geofencing)技術(shù)可以使得能夠跟蹤移動設(shè)備進(jìn)入到預(yù)定地理區(qū)域中和/或移動設(shè)備從預(yù)定地理區(qū)域離開。

預(yù)定地理區(qū)域可以由點(diǎn)(例如緯度和經(jīng)度)以及點(diǎn)周圍的圓形(“地理圍欄邊界”)的半徑限定。

一個或多個應(yīng)用可以利用地理圍欄技術(shù)來將一個或多個服務(wù)提供給移動設(shè)備的用戶。例如，自動登入和/或登出應(yīng)用可以利用地理圍欄技術(shù)，例如，以在用戶從預(yù)定位置進(jìn)入或離開時使用戶訂購或退訂服務(wù)。

地理圍欄技術(shù)可以利用掃描操作以檢測移動設(shè)備的位置。然而，重復(fù)地執(zhí)行掃描操作可能耗盡移動設(shè)備的電池。

附圖說明

為了說明的簡明性和清楚性，附圖所示的要素不必按比例繪制。例如，為了清楚呈現(xiàn)，一些要素的尺寸可以相對于其它要素夸大。此外，在附圖之間可以重復(fù)標(biāo)號，以指示對應(yīng)或類似要素。以下列出附圖。

圖1是根據(jù)一些示范性實(shí)施例的系統(tǒng)的示意性框圖說明。

圖2是根據(jù)一些示范性實(shí)施例的穿越地理圍欄邊界的情形的示意性說明。

圖3是根據(jù)一些示范性實(shí)施例的地理圍欄檢測情形的示意性說明。

圖4是根據(jù)一些示范性實(shí)施例的確定何時掃描移動設(shè)備的位置定位的方法的示意性流程圖說明。

圖5是根據(jù)一些示范性實(shí)施例的檢測穿越地理圍欄邊界的方法的示意性流程圖說明。

圖6是根據(jù)一些示范性實(shí)施例的制造產(chǎn)品的示意性說明。

具體實(shí)施方式

在以下詳細(xì)描述中，闡述大量具體細(xì)節(jié)以提供一些實(shí)施例的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施一些實(shí)施例。在其它實(shí)例中，并未詳細(xì)描述公知方法、過程、組件、單元和/或電路，以免掩蓋討論。

在此的討論利用例如“處理”、“計(jì)算”、“運(yùn)算”、“確定”、“建立”、“分析”、“檢查”等術(shù)語可以指代計(jì)算機(jī)、計(jì)算平臺、計(jì)算系統(tǒng)或其它電子計(jì)算設(shè)備的以下操作和/或處理，這些操作和/或處理將計(jì)算機(jī)的寄存器和/或存儲器內(nèi)的物理(電子)量所表示的數(shù)據(jù)操控和/或變換為計(jì)算機(jī)的寄存器和/或存儲器或可以存儲指令以執(zhí)行操作和/或處理的其它信息存儲介質(zhì)內(nèi)的物理量所類似地表示的其它數(shù)據(jù)。

在此所使用的術(shù)語“多個”和“若干”包括例如“許多”或“兩個或更多個”。例如，“多個項(xiàng)”包括兩個或更多個項(xiàng)。

對“一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示范性實(shí)施例”、“各個實(shí)施例”等的引用指示所描述的實(shí)施例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，但并非每一實(shí)施例必須包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，短語“在一個實(shí)施例中”的重復(fù)使用雖然可以指代同一實(shí)施例，但不一定如此。

如在此使用的那樣，除非另外指定，用于描述共同目對象的序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等的使用僅指示相同對象的不同實(shí)例被指代，不意圖暗指所描述的對象必須在排序中時間上、空間上按給定的順序，或按任何其它方式。

可以結(jié)合各種設(shè)備和系統(tǒng)來使用一些實(shí)施例，例如移動計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、超級本^TM計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、手持計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備、個人數(shù)字助理(PDA)設(shè)備、手持PDA設(shè)備、板載設(shè)備、離板設(shè)備、混合設(shè)備、車載設(shè)備、非車載設(shè)備、移動或便攜式設(shè)備、消費(fèi)者設(shè)備、無線通信站、無線通信設(shè)備、視頻設(shè)備、音頻設(shè)備、視聽(A/V)設(shè)備、有線或無線網(wǎng)絡(luò)、無線域網(wǎng)絡(luò)、無線視頻域網(wǎng)絡(luò)(WVAN)、局域網(wǎng)(LAN)、無線LAN(WLAN)、個域網(wǎng)(PAN)、無線PAN(WPAN)等。

可以結(jié)合以下設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)來使用一些實(shí)施例：根據(jù)現(xiàn)有IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 802.11-2012,IEEE Standard for Information technology—Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks—Specific requirements Part 11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications，2012年3月29日；IEEE 802.11任務(wù)組ac(TGac)(“IEEE 802.11-09/0308rl2-TGac Channel Model Addendum Document”)；IEEE 802.11任務(wù)組ad(TGad)(IEEE 802.11ad-2012,IEEE Standard for Information Technology-Telecommunications and Information Exchange Between Systems-Local and Metropolitan Area Networks-Specific Requirements-Part 11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications-Amendment 3:Enhancements for Very High Throughput in the 60GHz Band，2012年12月28日))和/或其未來版本和/或衍生而操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、和/或根據(jù)現(xiàn)有和/或無線保真(WiFi)聯(lián)盟(WFA)點(diǎn)對點(diǎn)(P2P)規(guī)范(WiFi P2P technical specification,version 1.2,2012)和/或其未來版本和/或衍生而操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、和/或根據(jù)現(xiàn)有蜂窩規(guī)范和/或協(xié)議(例如3rd Generation Partnership Project(3GPP),3GPP Long Term Evolution(LTE))和/或其未來版本和/或衍生而操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、和/或根據(jù)現(xiàn)有WirelessFID^TM規(guī)范和/或其未來版本和/或衍生而操作的設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)、作為上述網(wǎng)絡(luò)的一部分的單元和/或設(shè)備等。

可以結(jié)合單向和/或雙向無線電通信系統(tǒng)、蜂窩無線電電話通信系統(tǒng)、移動電話、蜂窩電話、無線電話、個人通信系統(tǒng)(PCS)設(shè)備、包括無線通信設(shè)備的PDA設(shè)備、移動或便攜式全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備、包括GPS接收機(jī)或收發(fā)機(jī)或芯片的設(shè)備、包括RFID元件或芯片的設(shè)備、多入多出(MIMO)收發(fā)機(jī)或設(shè)備、單入多出(SIMO)收發(fā)機(jī)或設(shè)備、多入單出(MISO)收發(fā)機(jī)或設(shè)備、具有一個或多個內(nèi)部天線和/或外部天線的設(shè)備、數(shù)字視頻廣播(DVB)設(shè)備或系統(tǒng)、多標(biāo)準(zhǔn)無線電設(shè)備或系統(tǒng)、有線或無線手持設(shè)備(例如智能電話)、無線應(yīng)用協(xié)議(WAP)設(shè)備等來使用一些實(shí)施例。

在此所使用的術(shù)語“無線設(shè)備”包括例如能夠無線通信的設(shè)備、能夠無線通信的通信設(shè)備、能夠無線通信的通信站、能夠無線通信的便攜式或非便攜式設(shè)備等。在一些示范性實(shí)施例中，無線設(shè)備可以是或可以包括與計(jì)算機(jī)集成的外設(shè)或附連到計(jì)算機(jī)的外設(shè)。在一些示范性實(shí)施例中，術(shù)語“無線設(shè)備”可以可選地包括無線服務(wù)。

在此關(guān)于無線通信信號所使用的術(shù)語“通信”可以包括：發(fā)送無線通信信號和/或接收無線通信信號。例如，能夠傳遞無線通信信號的無線通信單元可以包括：無線發(fā)射機(jī)，用于將無線通信信號發(fā)送到至少一個其它無線通信單元；和/或無線通信接收機(jī)，用于從至少一個其它無線通信單元接收無線通信信號。

在此所使用的術(shù)語“功率節(jié)省”和“功率節(jié)省模式”可以指代例如減少、縮減、關(guān)斷、斷電、關(guān)閉和/或切斷對設(shè)備和/或組件的電流、和/或?qū)⒃O(shè)備和/或組件切換為操作在休眠模式、減少功率模式、待機(jī)模式、空閑模式和/或任何其它操作模式，這樣消耗比設(shè)備和/或組件的完全和/或正常操作(例如無線通信信號的完全接收、處置、解碼、發(fā)送和/或處理)所需的更少的功率。

在此所使用的術(shù)語“常規(guī)功率”或“常規(guī)功率模式”可以指代例如使得能夠進(jìn)行設(shè)備和/或組件的完全接收和/或正常操作(例如用于無線通信信號的完全接收、處置、解碼、發(fā)送和/或處理)的任何操作模式。

現(xiàn)參照圖1，圖1示意性示出根據(jù)一些示范性實(shí)施例的系統(tǒng)100的框圖。

如圖1所示，在一些示范性實(shí)施例中，系統(tǒng)100可以包括一個或多個移動設(shè)備(例如移動設(shè)備102)。

在一些示范性實(shí)施例中，移動設(shè)備102可以包括例如用戶設(shè)備(UE)、移動計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、超級本^TM計(jì)算機(jī)、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、手持計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備、存儲設(shè)備、PDA設(shè)備、手持PDA設(shè)備、板載設(shè)備、離板設(shè)備、混合設(shè)備、消費(fèi)者設(shè)備、車載設(shè)備、非車載設(shè)備、便攜式設(shè)備、移動電話、蜂窩電話、PCS設(shè)備、移動或便攜式GPS設(shè)備、DVB設(shè)備、相對小型計(jì)算設(shè)備、非臺式計(jì)算機(jī)、“輕裝樂活”(CSLL)設(shè)備、超級移動設(shè)備(UMD)、超級移動PC(UMPC)、移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(MID)、“Origami”設(shè)備或計(jì)算設(shè)備、支持動態(tài)組合計(jì)算(DCC)的設(shè)備、“折紙”設(shè)備或計(jì)算設(shè)備、視頻設(shè)備、音頻設(shè)備、A/V設(shè)備、游戲設(shè)備、媒體播放器、智能電話等。

在一些示范性實(shí)施例中，移動設(shè)備102可以能夠經(jīng)由無線介質(zhì)(WM)103傳遞內(nèi)容、數(shù)據(jù)、信息和/或信號。在一些示范性實(shí)施例中，無線介質(zhì)103可以包括例如無線電信道、蜂窩信道、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信道、RF信道、無線保真(WiFi)信道、IR信道、藍(lán)牙(BT)信道等。

在一些示范性實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備102可以包括至少一個無線電裝置114，以在計(jì)算設(shè)備102與一個或多個其它無線通信設(shè)備之間執(zhí)行無線通信。

在一些示范性實(shí)施例中，無線電裝置114可以包括一個或多個無線接收機(jī)(Rx)116，能夠接收無線通信信號、RF信號、幀、塊、傳輸流、分組、消息、數(shù)據(jù)項(xiàng)和/或數(shù)據(jù)。

在一些示范性實(shí)施例中，無線電裝置114可以包括一個或多個無線發(fā)射機(jī)(Tx)118，能夠發(fā)送無線通信信號、RF信號、幀、塊、傳輸流、分組、消息、數(shù)據(jù)項(xiàng)和/或數(shù)據(jù)。

在一些示范性實(shí)施例中，無線電裝置114可以包括調(diào)制元件、解調(diào)元件、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器、濾波器等。例如，無線電裝置114可以包括或可以實(shí)現(xiàn)為無線網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)等的一部分。

在一些示范性實(shí)施例中，無線電裝置114可以包括或可以關(guān)聯(lián)于一個或多個天線107。

天線107可以包括適合于發(fā)送和/或接收無線通信信號、塊、幀、傳輸流、分組、消息和/或數(shù)據(jù)的任何類型的天線。例如，天線107可以包括一個或多個天線元件、組件、單元、組裝和/或陣列的任何合適的配置、結(jié)構(gòu)和/或布置。天線107可以包括例如適合于例如使用波束成形技術(shù)的方向性通信的天線。例如，天線107可以包括相控陣列天線、多元天線、切換波束天線集合等。在一些實(shí)施例中，天線107可以使用分開的發(fā)送天線元件和接收天線元件實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。在一些實(shí)施例中，天線107可以使用公共和/或集成的發(fā)送/接收元件實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。

在一些示范性實(shí)施例中，移動設(shè)備102可以還包括例如處理器191、輸入單元192、輸出單元193、存儲器單元194和/或存儲單元195。移動設(shè)備102可以可選地包括其它合適的硬件組件和/或軟件組件。在一些示范性實(shí)施例中，移動設(shè)備102的一些或所有組件可以包封在公共外殼或封裝中，并且可以使用一個或多個有線或無線鏈路而互連或可操作地關(guān)聯(lián)。在其它實(shí)施例中，移動設(shè)備102的組件可以分布在多個或分開的設(shè)備當(dāng)中。

處理器191包括例如中央處理單元(CPU)、數(shù)字信號處理器(DSP)、一個或多個處理器內(nèi)核、單核處理器、雙核處理器、多核處理器、微處理器、主機(jī)處理器、控制器、多個處理器或控制器、芯片、微芯片、一個或多個電路、回路、邏輯單元、集成電路(IC)、專用IC(ASIC)或任何其它合適的多用或?qū)Ｓ锰幚砥骰蚩刂破鳌＠?，處理?91運(yùn)行例如移動設(shè)備102的操作系統(tǒng)(OS)和/或一個或多個合適的應(yīng)用的指令。

存儲器單元194包括例如隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、動態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、閃存、易失性存儲器、非易失性存儲器、緩存存儲器、緩沖器、短期存儲器單元、長期存儲器單元或其它合適的存儲器單元。存儲單元195包括例如硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、壓縮盤(CD)驅(qū)動器、CD-ROM驅(qū)動器、DVD驅(qū)動器或其它合適的可拆卸或不可拆卸存儲單元。例如，存儲器單元194和/或存儲單元195例如可以存儲移動設(shè)備102所處理的數(shù)據(jù)。

輸入單元192可以包括例如鍵盤、鍵區(qū)、鼠標(biāo)、觸摸屏、觸摸板、軌跡球、記錄筆、麥克風(fēng)或其它合適的定點(diǎn)設(shè)備或輸入設(shè)備。輸出單元193可以包括例如監(jiān)視器、屏幕、觸摸屏、平板顯示器、發(fā)光二極管(LED)顯示器單元、液晶顯示器(LCD)顯示器單元、等離子體顯示器單元、陰極射線管(CRT)顯示器單元、一個或多個音頻揚(yáng)聲器或耳機(jī)或其它合適的輸出設(shè)備。

在一些示范性實(shí)施例中，設(shè)備102可以能夠通過無線介質(zhì)103從一個或多個位置源104接收位置信息。

在一些示范性實(shí)施例中，位置源104可以包括例如GNSS衛(wèi)星、接入點(diǎn)、RF發(fā)射機(jī)、蜂窩基站等。

在一些示范性實(shí)施例中，設(shè)備102可以包括位置估計(jì)器140，被配置為：基于來自位置源104的位置信息估計(jì)設(shè)備102的位置。

在一些示范性實(shí)施例中，位置估計(jì)器140可以被配置為：關(guān)于移動設(shè)備102的位置定位(location fix)執(zhí)行位置掃描，例如，以估計(jì)移動設(shè)備102的位置。

在一些示范性實(shí)施例中，位置掃描可以掃描位置源104以接收位置信息。

在一些示范性實(shí)施例中，位置估計(jì)器140可以例如通過基于從位置源104接收到的位置信息，使用飛行時間(ToF)測量、接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)測量、三角測量和/或任何其它測量和/或計(jì)算來確定設(shè)備102的位置定位。

在一些示范性實(shí)施例中，設(shè)備102可以包括被配置為利用移動設(shè)備的位置定位的一個或多個基于位置的應(yīng)用和/或服務(wù)125。

在一些示范性實(shí)施例，應(yīng)用/服務(wù)125可以包括地理圍欄應(yīng)用/服務(wù)。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄應(yīng)用可以被配置為：例如，如果攜帶移動設(shè)備102的用戶穿越(cross)預(yù)定地理區(qū)域的地理圍欄邊界，則執(zhí)行一個或多個操作。

在一些示范性實(shí)施例中，預(yù)定地理區(qū)域可以包括例如具有緯度和經(jīng)度的地理點(diǎn)周圍的圓形區(qū)域；并且地理圍欄邊界可以包括預(yù)定地理區(qū)域的周邊。在其它實(shí)施例中，預(yù)定地理區(qū)域可以包括任何其它形狀(例如矩形、正方形等)；并且地理圍欄邊界可以包括預(yù)定地理區(qū)域的周邊(例如矩形的周邊等)。

在一個示例中，地理圍欄應(yīng)用可以包括自動化登入或登出應(yīng)用，這些應(yīng)用被配置為：例如，在設(shè)備102的用戶進(jìn)入到預(yù)定地理區(qū)域中時，自動地使用戶訂購或退訂服務(wù)。

在一些示范性實(shí)施例中，設(shè)備102可以包括地理圍欄模塊130，其被配置為：例如，如果移動設(shè)備102穿越地理圍欄邊界132，則警告和/或通知應(yīng)用/服務(wù)125。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄邊界132可以包括應(yīng)用/服務(wù)125所限定的預(yù)定地理區(qū)域(例如商場、機(jī)場、賽場等)的周邊。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130可以例如基于設(shè)備102的位置定位來檢測設(shè)備102穿越地理圍欄邊界132。例如，如果設(shè)備102的位置定位處于地理圍欄邊界132內(nèi)，則地理圍欄模塊130可以確定移動設(shè)備102穿越地理圍欄邊界132。

參照圖2，圖2示意性地示出穿越地理區(qū)塊200中的地理圍欄206的情形。

如圖2所示，地理圍欄206可以包括預(yù)定地理區(qū)域，其可以由地理點(diǎn)204以及與地理點(diǎn)204有關(guān)的地理圍欄邊界205的半徑限定。

如圖2所示，位置估計(jì)器140(圖1)可以例如基于來自位置提供器140(圖1)的位置信息在第一時間(表示為t₁)關(guān)于移動設(shè)備102(圖1)的位置定位202執(zhí)行位置掃描。

在一些示范性實(shí)施例中，圓形203可以表示位置定位202的精度。例如，圓形203內(nèi)的圓形區(qū)域可以例如根據(jù)正態(tài)分布統(tǒng)計(jì)函數(shù)表示設(shè)備102(圖1)的可能位置。

如圖2所示，移動設(shè)備102(圖1)的用戶可以在區(qū)域200中隨機(jī)地移動(208)。

如圖2所示，位置估計(jì)器140(圖1)可以在第二時間(表示為t_n)關(guān)于移動設(shè)備102(圖1)的位置定位213執(zhí)行位置掃描。

如圖2所示，圓形209可以表示位置定位213的精度。

如圖2所示，在第二時間t_n，用戶并未穿越地理圍欄邊界205。

在一些示范性實(shí)施例中，如果設(shè)備102(圖1)關(guān)于設(shè)備102(圖1)的位置定位頻繁地執(zhí)行位置掃描，例如，以檢測穿越地理圍欄邊界205，則設(shè)備102(圖1)的功耗可能顯著增加。

在一個示例中，頻繁的位置掃描可能需要設(shè)備102(圖1)資源(例如計(jì)算資源、通信資源、功率資源等)的利用量增加。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果設(shè)備102(圖1)關(guān)于設(shè)備102(圖1)的位置定位不頻繁地執(zhí)行位置掃描，則地理圍欄模塊130(圖1)可能無法檢測到穿越地理圍欄邊界205，或者可能在實(shí)際穿越地理圍欄邊界205之后的很長時段檢測到穿越。

在一個示例中，例如，如果位置估計(jì)器140(圖1)直到設(shè)備102位于地理圍欄邊界205外部的第三時間(表示為t_m)才關(guān)于移動設(shè)備102(圖1)的位置定位執(zhí)行位置掃描，則地理圍欄模塊130(圖1)可能無法檢測到穿越地理圍欄邊界205。

如圖2所示，在時間t_m的位置定位211以及位置定位213可能并不處于地理圍欄206內(nèi)。因此，例如，如果在時間t_n與t_m之間未執(zhí)行位置掃描，則地理圍欄模塊130(圖1)可能無法檢測到穿越地理圍欄邊界205。

返回參照圖1，在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130可以觸發(fā)位置估計(jì)器140以關(guān)于移動設(shè)備102的第一位置定位執(zhí)行第一位置掃描，例如，以確定設(shè)備102相對于地理圍欄邊界132的估計(jì)位置。

在一些示范性實(shí)施例中，基于所預(yù)測的移動設(shè)備102的速度以及第一位置定位與地理圍欄邊界132之間的距離來預(yù)測何時關(guān)于移動設(shè)備102的第二位置定位執(zhí)行第二位置掃描可能不是高效的。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果地理圍欄模塊130基于所預(yù)測的移動設(shè)備102的速度以及第一位置定位與地理圍欄邊界132之間的距離來預(yù)測何時執(zhí)行第二位置掃描，則地理圍欄模塊130可能無法檢測到穿越地理圍欄邊界132。

在一個示例中，基于設(shè)備102的速度歷史來預(yù)測設(shè)備102的速度可能不是精確的。因此，基于所預(yù)測的設(shè)備102的速度來預(yù)測何時執(zhí)行第二位置掃描可能不是高效的。

一些示范性實(shí)施例可以使得能夠基于移動設(shè)備102的用戶的活動來預(yù)測何時關(guān)于第二位置定位執(zhí)行第二位置掃描，例如，如下所述。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130可以包括活動檢測器134(又稱為“活動分類器”)，以檢測移動設(shè)備102的用戶的多個所檢測的活動狀態(tài)。

在一些示范性實(shí)施例中，多個所檢測的活動狀態(tài)可以與第一位置掃描之后的多個檢測點(diǎn)對應(yīng)，例如，如下所述。

在一些示范性實(shí)施例中，活動檢測器134可以從多個預(yù)定義活動狀態(tài)選擇所檢測的活動狀態(tài)。

在一些示范性實(shí)施例中，多個預(yù)定義活動狀態(tài)可以包括兩個或更多個(例如五個)活動狀態(tài)。例如，多個預(yù)定義活動狀態(tài)可以包括靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)和/或駕駛狀態(tài)。

在其它實(shí)施例中，多個預(yù)定義活動狀態(tài)可以包括一個或多個附加的和/或替選的活動狀態(tài)。例如，快速行走狀態(tài)、慢速行走狀態(tài)、城市駕駛狀態(tài)、高速路駕駛狀態(tài)等。

在一些示范性實(shí)施例中，活動檢測器134可以基于設(shè)備102的加速計(jì)124的加速度信息來確定所檢測的活動狀態(tài)。

在一個示例中，活動檢測器134可以利用基于判決樹的活動分類器，來基于加速度信息確定所檢測的活動狀態(tài)。

在其它實(shí)施例中，活動檢測器134可以基于任何其它信息、模塊、活動分類算法等來確定所檢測的活動狀態(tài)。

在一個示例中，活動檢測器134可以基于來自加速計(jì)124的第一加速度信息來確定第一所檢測的活動狀態(tài)(例如行走狀態(tài))，和/或活動檢測器134可以基于來自加速計(jì)124的第二(例如不同的)加速度信息來確定第二(例如不同的)所檢測的活動狀態(tài)(例如駕駛狀態(tài))。

在一些示范性實(shí)施例中，設(shè)備102例如通過活動檢測器134檢測設(shè)備102的活動狀態(tài)的第一功耗可以小于關(guān)于設(shè)備102的位置定位執(zhí)行位置掃描的第二功耗。例如，第二功耗可以大于第一功耗達(dá)三個幅值量級。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果設(shè)備102包括外部傳感器中樞(hub)(其可以使得能夠?qū)⒃O(shè)備102的活動狀態(tài)檢測卸載到外部傳感器中樞)，則第一功耗可以進(jìn)一步減少。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130可以包括位置計(jì)算器136，其被配置為：基于多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新移動設(shè)備102相對于第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，例如，如下所述。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130可以包括地理圍欄檢測器138，用于依據(jù)基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界132觸發(fā)位置估計(jì)器140關(guān)于移動設(shè)備102的第二位置定位執(zhí)行第二位置掃描，例如，如下所述。

在一些示范性實(shí)施例中，僅當(dāng)基于活動的位置區(qū)域與地理圍欄邊界132相交(cross)時，地理圍欄檢測器138才可以觸發(fā)第二位置掃描。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以更新移動設(shè)備102相對于第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，直到例如地理圍欄檢測器138觸發(fā)關(guān)于第二位置定位的第二位置掃描。

在一些示范性實(shí)施例中，基于活動的位置區(qū)域可以包括第一位置定位周圍的圓形區(qū)域。

在一個示例中，圓形區(qū)域可以限定為包括例如根據(jù)正態(tài)分布統(tǒng)計(jì)函數(shù)的設(shè)備102的可能位置。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以通過更新圓形區(qū)域的半徑來更新基于活動的位置區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以通過單調(diào)地增加基于活動的位置區(qū)域來更新基于活動的位置區(qū)域。例如，位置計(jì)算器136可以通過單調(diào)地增加圓形區(qū)域的半徑來更新基于活動的位置區(qū)域，例如，如以下參照圖3所描述的。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新基于活動的位置區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以利用活動速度，例如，而不是用戶的實(shí)際速度。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，當(dāng)用戶執(zhí)行同一活動時，如果設(shè)備102的用戶保持相同的速度，則利用活動速度可能是更高效和/或精確的。

在一些示范性實(shí)施例中，活動速度可以包括來自與多個預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的多個活動速度的活動速度。

在一個示例中，多個預(yù)定義活動狀態(tài)可以包括靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)以及駕駛狀態(tài)。根據(jù)該示例，多個活動速度可以包括靜止?fàn)顟B(tài)速度(例如零速度)、行走狀態(tài)速度、跑動狀態(tài)速度、騎行狀態(tài)速度以及駕駛狀態(tài)速度。

在一個示例中，如果檢測到的活動狀態(tài)包括跑動狀態(tài)，則位置計(jì)算器136可以例如基于跑動狀態(tài)速度來更新基于活動的位置區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以被配置為：基于檢測到的活動狀態(tài)的檢測點(diǎn)與另一檢測到的活動狀態(tài)的另一檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新基于活動的位置區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以基于第一檢測到的活動狀態(tài)的第一檢測點(diǎn)與第二檢測到的活動狀態(tài)的第二(例如隨后)檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新基于活動的位置區(qū)域。在其它實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以基于任何其它兩個檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新基于活動的位置區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，第一隨后檢測點(diǎn)與第二隨后檢測點(diǎn)之間的時間間隔可以包括預(yù)定義時段(例如1秒(sec))。在其它實(shí)施例中，時間間隔可以基于用戶的活動(例如兩個不同的檢測到的活動之間的時間間隔)。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以基于第一隨后檢測點(diǎn)與第二隨后檢測點(diǎn)之間的時間間隔以及第二檢測到的活動狀態(tài)來更新基于活動的位置區(qū)域。在其它實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以基于第一隨后檢測點(diǎn)與第二隨后檢測點(diǎn)之間的時間間隔以及第一檢測到的活動狀態(tài)來更新基于活動的位置區(qū)域。

在一個示例中，例如，即使用戶在第一檢測到的活動狀態(tài)與第二檢測到的活動狀態(tài)之間改變活動，基于一個檢測到的活動狀態(tài)(例如第一檢測到的活動狀態(tài)或第二檢測到的活動狀態(tài))來更新基于活動的位置區(qū)域也可以是高效并且精確的。例如，即使第一活動和第二活動彼此不同，活動狀態(tài)的改變所引起的誤差也可以不在第一隨后檢測點(diǎn)與第二隨后檢測點(diǎn)之間的時間間隔上傳播。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136可以通過以下操作更新基于活動的位置區(qū)域：確定與第二檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度，將活動速度乘以時間間隔，以及將圓形區(qū)域的半徑增加達(dá)活動速度與時間間隔的乘積。

在一個示例中，時間間隔可以是1秒(sec)，并且檢測到的活動狀態(tài)可以包括跑動狀態(tài)。根據(jù)該示例，位置計(jì)算器136可以通過將跑動狀態(tài)速度(例如4米每秒(m/s))乘以時間間隔(例如1秒)來更新基于活動的位置區(qū)域，并且可以增加圓形區(qū)域的半徑達(dá)例如4*1＝4米的乘積。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄檢測器138可以例如關(guān)于多個檢測點(diǎn)中的每個檢測點(diǎn)確定基于活動的位置區(qū)域是否與地理圍欄邊界132相交。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果在每個檢測點(diǎn)，地理圍欄檢測器138確定基于活動的位置區(qū)域并未與地理圍欄邊界132相交，則位置估計(jì)器可以136可以通過單調(diào)地增加圓形區(qū)域的半徑來繼續(xù)更新基于活動的位置區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，僅當(dāng)?shù)乩韲鷻跈z測器138確定基于活動的位置區(qū)域與地理圍欄邊界132相交時，地理圍欄檢測器138才可以觸發(fā)第二位置掃描，例如，如以下參照圖3所描述的。

參照圖3，圖3示意性地示出根據(jù)一些示范性實(shí)施例的檢測穿越地理區(qū)域300中的地理圍欄306的情形。

如圖3所示，地理圍欄306可以包括可以由地理點(diǎn)304以及地理點(diǎn)304周圍的地理圍欄邊界305的半徑限定的預(yù)定義地理區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，位置估計(jì)器140(圖1)可以例如基于來自位置提供器140(圖1)的位置信息在檢測點(diǎn)(表示為t₁)關(guān)于移動設(shè)備102(圖1)的第一位置定位302執(zhí)行第一位置掃描。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136(圖1)可以確定相對于位置定位302的基于活動的位置區(qū)域301。

如圖3所示，基于活動的位置區(qū)域301可以由位置定位302周圍的圓形區(qū)域303的第一半徑限定。

在一些示范性實(shí)施例中，圓形區(qū)域303可以表示位置定位302的精度。

在一些示范性實(shí)施例中，圓形區(qū)域303可以包括例如根據(jù)正態(tài)分布統(tǒng)計(jì)函數(shù)的移動設(shè)備102(圖1)在圓形區(qū)域303內(nèi)的可能位置。

在一些示范性實(shí)施例中，移動設(shè)備102的用戶可以朝向任何方向移動，例如，因?yàn)樵O(shè)備102(圖1)可能沒有關(guān)于用戶的方向的任何方向信息。

在一些示范性實(shí)施例中，活動檢測器134(圖1)可以于在檢測點(diǎn)t₁進(jìn)行第一位置掃描之后，檢測用戶的與多個相應(yīng)檢測點(diǎn)(表示為t₂、t₃、t₄)對應(yīng)的多個活動狀態(tài)。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136(圖1)可以基于多個相應(yīng)檢測點(diǎn)t₂、t₃、t₄來更新基于活動的位置區(qū)域301的圓形區(qū)域，例如，如下所述。

如圖3所示，在檢測點(diǎn)t₂，計(jì)算器136(圖1)可以將基于活動的位置區(qū)域301的圓形區(qū)域303更新為圓形區(qū)域305。

如圖3所示，圓形區(qū)域305的第二半徑可以包括圓形區(qū)域303的第一半徑與移動距離之和，該移動距離基于用戶在檢測點(diǎn)t₂的檢測到的活動狀態(tài)以及檢測點(diǎn)t₁與t₂之間的時間間隔。

在一個示例中，圓形區(qū)域305可以包括例如根據(jù)正態(tài)分布統(tǒng)計(jì)函數(shù)的移動設(shè)備102(圖1)的可能位置。然而，圓形區(qū)域305與圓形區(qū)域303相比是增大的，相應(yīng)地，設(shè)備102的可能位置可以增加。

如圖3所示，在檢測點(diǎn)t₃，計(jì)算器136(圖1)可以將基于活動的位置區(qū)域301的圓形區(qū)域305更新為圓形區(qū)域307。

如圖3所示，圓形區(qū)域307的第三半徑可以包括圓形區(qū)域305的第二半徑與移動距離之和，該移動距離基于用戶在檢測點(diǎn)t₃的檢測到的活動狀態(tài)以及檢測點(diǎn)t₂與t₃之間的時間間隔。

如圖3所示，在檢測點(diǎn)t₄，計(jì)算器136(圖1)可以將基于活動的位置區(qū)域301的圓形區(qū)域307更新為圓形區(qū)域309。

如圖3所示，基于活動的位置區(qū)域309的第四半徑可以包括圓形區(qū)域307的第三半徑與移動距離之和，該移動距離基于用戶在檢測點(diǎn)t₄的檢測到的活動狀態(tài)以及檢測點(diǎn)t₃與t₄之間的時間間隔。

在一些示范性實(shí)施例中，位置計(jì)算器136(圖1)可以基于與在檢測點(diǎn)t₂、t₃和t₄中的每個點(diǎn)檢測到的被檢測活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來確定用戶的移動距離。

如圖3所示，位置計(jì)算器136(圖1)可以通過單調(diào)地增加基于活動的位置區(qū)域301的半徑來更新基于活動的位置區(qū)域301的圓形區(qū)域。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄檢測器138(圖1)可以在檢測點(diǎn)t₁、t₂、t₃和t₄中的每個檢測點(diǎn)確定基于活動的位置區(qū)域301是否與地理圍欄邊界305相交。

如圖3所示，在檢測點(diǎn)t₁、t₂和t₃，基于活動的位置區(qū)域301不與地理圍欄邊界305相交。

如圖3所示，在檢測點(diǎn)t₄，基于活動的位置區(qū)域301與地理圍欄邊界305相交。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄檢測器138(圖1)可以例如在時間t₄觸發(fā)關(guān)于第二位置定位的第二位置掃描，例如，以確定設(shè)備102(圖1)在基于活動的位置區(qū)域301內(nèi)的估計(jì)位置。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130(圖1)可以在檢測點(diǎn)t₁、t₂、t₃與t₄之間的時段期間切換到功率節(jié)省模式。

在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊130(圖1)可以在檢測點(diǎn)t₁、t₂、t₃和t₄切換到常規(guī)功率模式，例如，以使得活動檢測器134(圖1)能夠檢測設(shè)備102(圖1)的被檢測活動狀態(tài)。

在一些示范性實(shí)施例中，在各檢測點(diǎn)之間的時段期間切換到功率節(jié)省模式可以使得能夠減少設(shè)備102(圖1)的功耗。

在一些示范性實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)結(jié)果示出，使用基于活動的位置區(qū)域301可以在功耗減少的情況下，確保在穿越事件的兩分鐘內(nèi)檢測到至少百分之93的圍欄穿越事件，并且在穿越事件的10分鐘內(nèi)檢測到百分之100的圍欄穿越事件。與之相比，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，當(dāng)以減少的功耗操作時，常規(guī)的地理圍欄技術(shù)僅可以確保在兩分鐘內(nèi)檢測到百分之56的圍欄穿越事件。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，當(dāng)基于預(yù)測速度的用于檢測設(shè)備102(圖1)何時穿越地理圍欄邊界305的上述方法和常規(guī)方法均利用基本上相同的功耗等級時，這兩種方法之間的比較表明，與常規(guī)方法中所報告的百分之56的圍欄檢測事件相比，上述方法確保所報告的百分之93的圍欄檢測事件。

返回參照圖1，在一些示范性實(shí)施例中，地理圍欄模塊可以包括速度校準(zhǔn)器135，用于估計(jì)與預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的移動設(shè)備102的用戶的估計(jì)速度。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以基于估計(jì)速度來校準(zhǔn)(“活動速度校準(zhǔn)”)與預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度，例如，如下所述。

在一個示例中，速度校準(zhǔn)器135可以估計(jì)與跑動狀態(tài)對應(yīng)的移動設(shè)備102的用戶的估計(jì)跑動速度，并且可以基于用戶的估計(jì)跑動速度來校準(zhǔn)跑動狀態(tài)速度。

在另一示例中，速度校準(zhǔn)器135可以估計(jì)與行走狀態(tài)對應(yīng)的移動設(shè)備102的用戶的估計(jì)行走速度，并且可以基于用戶的估計(jì)行走速度來校準(zhǔn)行走狀態(tài)速度。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以被配置為：關(guān)于多個預(yù)定義活動狀態(tài)中的每個活動狀態(tài)提供相對精確的速度預(yù)測。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以初始地利用多個預(yù)定義活動狀態(tài)中的每個活動的預(yù)定速度。例如，速度校準(zhǔn)器135可以設(shè)定跑動狀態(tài)的3m/s的預(yù)定義跑動速度以及行走狀態(tài)的1m/s的預(yù)定義行走速度。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以基于第一隨后位置定位值和第二隨后位置定位值以及獲取兩個隨后位置定位值之間的時間間隔來確定用于預(yù)定義活動狀態(tài)的估計(jì)速度。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，僅當(dāng)在第一位置定位處的第一檢測到的活動狀態(tài)等于在第二位置定位處的第二檢測到的活動狀態(tài)，例如，以確保設(shè)備102的用戶在獲取兩個隨后位置定位值時正執(zhí)行同一活動時，速度校準(zhǔn)器135才可以利用兩個隨后位置定位值進(jìn)行活動速度校準(zhǔn)。

在一個示例中，速度校準(zhǔn)器135可以例如如下基于兩個隨后位置定位值之間的距離以及時間間隔來確定估計(jì)速度(表示為S_O)：

S_O＝Distance(Lcur→center,Lp→center)/(t_cur-t_p) (1)

其中，Lcur→center表示第二位置定位，Lp→center表示第一位置定位，t_cur表示第二位置定位的時間，t_p表示第一位置定位的時間。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以例如如下基于第一隨后位置定位值和第二隨后位置定位值以及獲取兩個隨后位置定位值之間的時間間隔來確定估計(jì)速度的誤差(表示為e₀)：

e₀＝Distance(Lcur→accuracy,Lp→accuracy)/(t_cur–t_p) (2)

其中，Lcur→accuracy表示第二位置定位的精度，Lp→accuracy表示第一位置定位的精度。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以包括Kalman濾波器，用于確定預(yù)定義活動狀態(tài)的活動速度(“校準(zhǔn)速度”)。在其它實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以利用任何其它方法和/或算法來確定校準(zhǔn)速度。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以初始地將預(yù)定義活動狀態(tài)的估計(jì)速度和預(yù)定義速度輸入到Kalman濾波器中。

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果速度校準(zhǔn)器135先前執(zhí)行活動速度校準(zhǔn)，則速度校準(zhǔn)器135可以將估計(jì)速度和先前的校準(zhǔn)速度輸入到Kalman濾波器中。

在一些示范性實(shí)施例中，Kalman濾波器可以輸出校準(zhǔn)狀態(tài)速度以及校準(zhǔn)速度的誤差。

在一個示例中，速度校準(zhǔn)器135可以例如如下基于估計(jì)速度s_O、估計(jì)速度誤差e₀、先前的校準(zhǔn)速度或預(yù)定義速度(表示為s_p)以及先前的校準(zhǔn)速度的誤差(表示為e_p)來確定校準(zhǔn)速度s_cal：

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果校準(zhǔn)速度和隨后的校準(zhǔn)速度對應(yīng)于同一活動狀態(tài)，則速度校準(zhǔn)器135關(guān)于隨后的校準(zhǔn)速度的隨后計(jì)算，可以在公式3中利用校準(zhǔn)速度s_cal的值作為先前的校準(zhǔn)速度s_p。

在一些示范性實(shí)施例中，速度校準(zhǔn)器135可以例如如下基于估計(jì)速度誤差e₀和先前的校準(zhǔn)速度的誤差e_p來確定校準(zhǔn)速度s_cal的誤差(表示為e_cal)：

在一些示范性實(shí)施例中，例如，如果校準(zhǔn)速度和隨后的校準(zhǔn)速度對應(yīng)于同一活動狀態(tài)，則速度校準(zhǔn)器135關(guān)于隨后的校準(zhǔn)速度的誤差的隨后計(jì)算，可以在公式4中利用校準(zhǔn)速度的誤差e_cal的值作為先前的校準(zhǔn)速度的誤差e_p。

參照圖4，圖4示意性地示出根據(jù)一些示范性實(shí)施例的確定何時掃描移動設(shè)備的位置定位的方法。在一些實(shí)施例中，可以由系統(tǒng)(例如系統(tǒng)100(圖1))、移動設(shè)備(例如設(shè)備102(圖1))、地理圍欄模塊(例如地理圍欄模塊130(圖1))、活動檢測器(例如活動檢測器134(圖1))、速度校準(zhǔn)器(例如速度校準(zhǔn)器135(圖1))、地理圍欄檢測器(例如地理圍欄檢測器138(圖1))和/或位置估計(jì)器(例如位置估計(jì)器140(圖1))執(zhí)行圖4的方法的一個或多個操作。

如在方框402所指示的，所述方法可以包括：掃描第一位置定位。例如，位置估計(jì)器140(圖1)可以掃描第一位置定位，例如，如上所述。

如在方框404所指示的，所述方法可以包括：確定關(guān)于位置定位的先前掃描的先前檢測到的活動狀態(tài)是否等于第一位置定位的第一檢測到的活動狀態(tài)。例如，速度校準(zhǔn)器135(圖1)可以確定兩個隨后位置定位值是否對應(yīng)于同一檢測到的活動狀態(tài)，例如，如上所述。

如在方框406所指示的，所述方法可以包括：例如，如果兩個隨后位置定位值對應(yīng)于同一檢測到的活動狀態(tài)，則執(zhí)行活動速度校準(zhǔn)。例如，如果兩個隨后位置定位值對應(yīng)于同一檢測到的活動狀態(tài)，則速度校準(zhǔn)器135(圖1)可以校準(zhǔn)與檢測到的活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度，例如，如上所述。

如在方框408所指示的，所述方法可以包括：在兩個隨后檢測點(diǎn)之間切換到功率節(jié)省模式達(dá)預(yù)定義時間間隔。例如，地理圍欄模塊130(圖1)可以在兩個隨后檢測點(diǎn)之間切換到功率節(jié)省模式，例如，如上所述。

如在方框410所指示的，所述方法可以包括：使用檢測到的活動狀態(tài)來更新基于活動的位置區(qū)域。例如，位置計(jì)算器136(圖1)可以基于檢測到的活動狀態(tài)來更新基于活動的位置區(qū)域，例如，如上所述。

如在方框412所指示的，所述方法可以包括：確定基于活動的位置區(qū)域是否與地理圍欄邊界相交。例如，地理圍欄檢測器138(圖1)可以確定基于活動的位置區(qū)域是否與地理圍欄邊界132(圖1)相交，例如，如上所述。

如箭頭414所指示的，所述方法可以包括：例如，如果基于活動的位置區(qū)域與地理圍欄邊界相交，則觸發(fā)關(guān)于第二位置定位的第二位置掃描。例如，如果基于活動的位置區(qū)域與地理圍欄邊界132(圖1)相交，則地理圍欄檢測器138可以觸發(fā)位置估計(jì)器140(圖1)關(guān)于第二位置定位執(zhí)行第二位置掃描，例如，如上所述。

如箭頭416所指示的，所述方法可以包括：例如，如果基于活動的位置區(qū)域并未與地理圍欄邊界相交，則切換到功率節(jié)省模式，直到隨后的檢測點(diǎn)。例如，如果基于活動的位置區(qū)域并未與地理圍欄邊界132(圖1)相交，則地理圍欄模塊130(圖1)可以切換到功率節(jié)省模式，直到隨后的檢測點(diǎn)，例如，如上所述。

現(xiàn)參照圖5，圖5示意性地示出根據(jù)一些示范性實(shí)施例的檢測穿越地理圍欄邊界的方法。在一些實(shí)施例中，可以由系統(tǒng)(例如系統(tǒng)100(圖1))、移動設(shè)備(例如設(shè)備102(圖1))、地理圍欄模塊(例如地理圍欄模塊130(圖1))、活動檢測器(例如活動檢測器134(圖1))、速度校準(zhǔn)器(例如速度校準(zhǔn)器135(圖1))、地理圍欄檢測器(例如地理圍欄檢測器138(圖1))和/或位置估計(jì)器(例如位置估計(jì)器140(圖1))執(zhí)行圖5的方法的一個或多個操作。

如在方框502所指示的，所述方法可以包括：關(guān)于移動設(shè)備的第一位置定位執(zhí)行第一位置掃描。例如，位置估計(jì)器140(圖1)可以掃描移動設(shè)備102(圖1)的第一位置定位，例如，如上所述。

如在方框504所指示的，所述方法可以包括：檢測移動設(shè)備的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)，所述多個檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)于第一位置掃描之后的多個檢測點(diǎn)。例如，活動檢測器134(圖1)可以檢測移動設(shè)備102(圖1)的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)，例如，如上所述。

如在方框506所指示的，所述方法可以包括：基于多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新移動設(shè)備相對于第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域。例如，位置計(jì)算器136(圖1)可以動態(tài)地更新移動設(shè)備102(圖1)相對于第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，例如，如上所述。

如在方框508所指示的，動態(tài)地更新基于活動的位置區(qū)域可以包括：基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新基于活動的位置區(qū)域。例如，位置計(jì)算器136(圖1)可以基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新移動設(shè)備102(圖1)的基于活動的位置區(qū)域，例如，如上所述。

如在方框510所指示的，所述方法可以包括：依據(jù)基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界來觸發(fā)關(guān)于移動設(shè)備的第二位置定位的第二位置掃描。例如，地理圍欄檢測器138(圖1)可以依據(jù)基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界132(圖1)來觸發(fā)關(guān)于移動設(shè)備102(圖1)的第二位置定位的第二位置掃描，例如，如上所述。

如在方框512所指示的，觸發(fā)第二位置掃描可以包括：僅當(dāng)基于活動的位置區(qū)域與地理圍欄邊界相交時，才觸發(fā)第二位置掃描。例如，僅當(dāng)基于活動的位置區(qū)域與地理圍欄邊界132(圖1)相交時，地理圍欄檢測器138(圖1)才可以觸發(fā)關(guān)于移動設(shè)備102(圖1)的第二位置定位的第二位置掃描，例如，如上所述。

參照圖6，圖6示意性地示出根據(jù)一些示范性實(shí)施例的制造產(chǎn)品500。產(chǎn)品600可以包括非瞬時性機(jī)器可讀存儲介質(zhì)602，用于存儲邏輯604，其可以例如用于執(zhí)行移動設(shè)備102(圖1)、地理圍欄模塊130(圖1)、速度校準(zhǔn)器135(圖1)、地理圍欄檢測器138(圖1)、位置估計(jì)器140(圖1)的功能的至少一部分和/或執(zhí)行圖4和/或圖5的方法的一個或多個操作。短語“非瞬時性機(jī)器可讀介質(zhì)”意圖包括所有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，僅有的例外是瞬時傳輸信號。

在一些示范性實(shí)施例中，產(chǎn)品600和/或機(jī)器可讀存儲介質(zhì)602可以包括能夠存儲數(shù)據(jù)的一種或多種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括易失性存儲器、非易失性存儲器、可拆卸或不可拆卸存儲器、可擦除或不可擦除存儲器、可寫或可重寫存儲器等。例如，機(jī)器可讀存儲介質(zhì)602可以包括RAM、DRAM、雙數(shù)據(jù)率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、靜態(tài)RAM(SRAM)、ROM、可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、壓縮盤ROM(CD-ROM)、壓縮盤可記錄(CD-R)、壓縮盤可重寫(CD-RW)、閃存(例如NOR或NAND閃存)、內(nèi)容可尋址存儲器(CAM)、聚合物存儲器、相變存儲器、鐵電存儲器、硅-氧化物-氮化物-氧化物-硅(SONOS)存儲器、盤、軟盤、硬驅(qū)動器、光盤、磁盤、卡、磁卡、光卡、帶、盒等。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以包括涉及以通過通信鏈路(例如調(diào)制解調(diào)器、無線電裝置或網(wǎng)絡(luò)連接)將載波或其它傳輸介質(zhì)中所實(shí)施的數(shù)據(jù)信號所攜帶的計(jì)算機(jī)程序從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)下載或傳送到請求計(jì)算機(jī)的任何合適的介質(zhì)。

在一些示范性實(shí)施例中，邏輯604可以包括指令、數(shù)據(jù)和/或代碼，其如果由機(jī)器執(zhí)行則可以使得機(jī)器執(zhí)行在此所描述的方法、處理和/或操作。機(jī)器可以包括例如任何合適的處理平臺、計(jì)算平臺、計(jì)算設(shè)備、處理設(shè)備、計(jì)算系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、處理器等，并且可以使用硬件、軟件、固件等的任何合適的組合來實(shí)現(xiàn)。

在一些示范性實(shí)施例中，邏輯604可以包括或可以實(shí)現(xiàn)為軟件、軟件模塊、應(yīng)用、程序、子例程、指令、指令集、計(jì)算代碼、字、值、符號等。指令可以包括任何合適類型的代碼，例如源代碼、編譯代碼、解釋代碼、可執(zhí)行代碼、靜態(tài)代碼、動態(tài)代碼等。可以根據(jù)預(yù)定計(jì)算機(jī)語言、方式或句法來實(shí)現(xiàn)指令，以用于命令處理器執(zhí)行特定功能?？梢允褂萌魏魏线m的高級、低級、面向?qū)ο蟆⒖梢暬?、編譯性和/或解釋性編程語言(例如C、C++、Java、BASIC、Matlab、Pascal、Visual BASIC、匯編語言、機(jī)器代碼等)實(shí)現(xiàn)指令。

示例

以下示例屬于其它實(shí)施例。

示例1包括一種裝置，包括：地理圍欄檢測器，用于：觸發(fā)關(guān)于移動設(shè)備的第一位置定位的第一位置掃描；和位置計(jì)算器，用于：基于所述移動設(shè)備的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，所述多個檢測到的活動狀態(tài)與所述第一位置掃描之后的多個檢測點(diǎn)對應(yīng)，其中，所述地理圍欄檢測器基于所述基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界來觸發(fā)關(guān)于所述移動設(shè)備的第二位置定位的第二位置掃描。

示例2包括如示例1所述的主題，并且可選地，其中，所述地理圍欄檢測器僅當(dāng)所述基于活動的位置區(qū)域與所述地理圍欄邊界相交，才觸發(fā)所述第二位置掃描。

示例3包括如示例1或2所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，直到所述第二位置掃描被觸發(fā)。

示例4包括如示例1-3中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述基于活動的位置區(qū)域包括所述第一位置定位周圍的圓形區(qū)域，所述位置計(jì)算器通過更新所述圓形區(qū)域的半徑來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例5包括如示例1-4中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器通過單調(diào)地增加所述基于活動的位置區(qū)域來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例6包括如示例1-5中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例7包括如示例6所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器基于檢測到的活動狀態(tài)的檢測點(diǎn)與另一檢測到的活動狀態(tài)的另一檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例8包括如示例6或7所述的主題，并且可選地，其中，檢測到的活動狀態(tài)包括選自多個預(yù)定義活動狀態(tài)的預(yù)定義活動狀態(tài)，與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度包括與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度。

示例9包括如示例8所述的主題，并且可選地，其中，所述多個預(yù)定義活動狀態(tài)包括選自由靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)和駕駛狀態(tài)組成的群組的兩個或更多個活動狀態(tài)。

示例10包括如示例8或9所述的主題，并且可選地，包括速度校準(zhǔn)器，用于：估計(jì)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的所述用戶的估計(jì)速度，并且基于估計(jì)速度來校準(zhǔn)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的所述活動速度。

示例11包括如示例1-10中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括活動檢測器，用于：基于加速計(jì)的加速度信息來確定所述多個檢測到的活動狀態(tài)。

示例12包括一種移動設(shè)備，包括：一個或多個天線；存儲器；處理器；位置估計(jì)器，用于：關(guān)于所述移動設(shè)備的第一位置定位執(zhí)行第一位置掃描；活動檢測器，用于：檢測所述移動設(shè)備的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)，所述多個檢測到的活動狀態(tài)與所述第一位置掃描之后的多個檢測點(diǎn)對應(yīng)；位置計(jì)算器，用于：基于所述多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域；和地理圍欄檢測器，用于：基于所述基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界來觸發(fā)所述位置估計(jì)器以關(guān)于所述移動設(shè)備的第二位置定位執(zhí)行第二位置掃描。

示例13包括如示例12所述的主題，并且可選地，其中，所述地理圍欄檢測器僅當(dāng)所述基于活動的位置區(qū)域與所述地理圍欄邊界相交時，才觸發(fā)所述第二位置掃描。

示例14包括如示例12或13所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，直到第二位置掃描被觸發(fā)。

示例15包括如示例12-14中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述基于活動的位置區(qū)域包括所述第一位置定位周圍的圓形區(qū)域，所述位置計(jì)算器通過更新所述圓形區(qū)域的半徑來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例16包括如示例12-15中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器通過單調(diào)地增加所述基于活動的位置區(qū)域來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例17包括如示例12-16中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例18包括如示例17所述的主題，并且可選地，其中，所述位置計(jì)算器基于檢測到的活動狀態(tài)的檢測點(diǎn)與另一檢測到的活動狀態(tài)的另一檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例19包括如示例17或18所述的主題，并且可選地，其中，檢測到的活動狀態(tài)包括選自多個預(yù)定義活動狀態(tài)的預(yù)定義活動狀態(tài)，與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度包括與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度。

示例20包括如示例19所述的主題，并且可選地，其中，所述多個預(yù)定義活動狀態(tài)包括選自由靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)和駕駛狀態(tài)組成的群組的兩個或更多個活動狀態(tài)。

示例21包括如示例19或20所述的主題，并且可選地，包括速度校準(zhǔn)器，用于：估計(jì)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的所述用戶的估計(jì)速度，并且基于估計(jì)速度來校準(zhǔn)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的所述活動速度。

示例22包括如示例12-21中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述活動檢測器基于加速計(jì)的加速度信息來確定所述多個檢測到的活動狀態(tài)。

示例23包括一種由移動設(shè)備執(zhí)行以檢測穿越地理圍欄邊界的方法，所述方法包括：關(guān)于移動設(shè)備的第一位置定位執(zhí)行第一位置掃描；檢測所述移動設(shè)備的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)，所述多個檢測到的活動狀態(tài)與所述第一位置掃描之后的多個檢測點(diǎn)對應(yīng)；基于所述多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域；以及基于所述基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界，觸發(fā)關(guān)于所述移動設(shè)備的第二位置定位的第二位置掃描。

示例24包括如示例23所述的主題，并且可選地，包括：僅當(dāng)所述基于活動的位置區(qū)域與所述地理圍欄邊界相交時，才觸發(fā)所述第二位置掃描。

示例25包括如示例23或24所述的主題，并且可選地，包括：更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域，直到第二位置掃描被觸發(fā)。

示例26包括如示例23-25中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述基于活動的位置區(qū)域包括所述第一位置定位周圍的圓形區(qū)域，并且其中，更新所述基于活動的位置區(qū)域包括：更新所述圓形區(qū)域的半徑。

示例27包括如示例23-26中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括：通過單調(diào)地增加所述基于活動的位置區(qū)域來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例28包括如示例23-27中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括：基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例29包括如示例28所述的主題，并且可選地，包括：基于檢測到的活動狀態(tài)的檢測點(diǎn)與另一檢測到的活動狀態(tài)的另一檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例30包括如示例28或29所述的主題，并且可選地，其中，檢測到的活動狀態(tài)包括選自多個預(yù)定義活動狀態(tài)的預(yù)定義活動狀態(tài)，與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度包括與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度。

示例31包括如示例30所述的主題，并且可選地，其中，所述多個預(yù)定義活動狀態(tài)包括選自由靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)和駕駛狀態(tài)組成的群組的兩個或更多個活動狀態(tài)。

示例32包括如示例30或31所述的主題，并且可選地，包括：估計(jì)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的所述用戶的估計(jì)速度，并且基于估計(jì)速度來校準(zhǔn)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的所述活動速度。

示例33包括如示例23-32中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括：基于加速計(jì)的加速度信息來確定所述多個檢測到的活動狀態(tài)。

示例34包括一種包括一個或多個有形計(jì)算機(jī)可讀非瞬時性存儲介質(zhì)的產(chǎn)品，所述存儲介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述指令當(dāng)由至少一個計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時可操作以使得所述至少一個計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行包括以下步驟的方法：關(guān)于移動設(shè)備的第一位置定位執(zhí)行第一位置掃描；檢測所述移動設(shè)備的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)，所述多個檢測到的活動狀態(tài)與所述第一位置掃描之后的多個檢測點(diǎn)對應(yīng)；基于所述多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域；以及基于所述基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界，觸發(fā)關(guān)于所述移動設(shè)備的第二位置定位的第二位置掃描。

示例35包括如示例34所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：僅當(dāng)所述基于活動的位置區(qū)域與所述地理圍欄邊界相交時，才觸發(fā)所述第二位置掃描。

示例36包括如示例34或35所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的所述基于活動的位置區(qū)域，直到第二位置掃描被觸發(fā)。

示例37包括如示例34-36中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述基于活動的位置區(qū)域包括所述第一位置定位周圍的圓形區(qū)域，并且其中，更新所述基于活動的位置區(qū)域包括：更新所述圓形區(qū)域的半徑。

示例38包括如示例34-37中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：通過單調(diào)地增加所述基于活動的位置區(qū)域來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例39包括如示例34-38中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例40包括如示例39所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：基于檢測到的活動狀態(tài)的檢測點(diǎn)與另一檢測到的活動狀態(tài)的另一檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新所述基于活動的位置區(qū)域。

示例41包括如示例39或40所述的主題，并且可選地，其中，檢測到的活動狀態(tài)包括選自多個預(yù)定義活動狀態(tài)的預(yù)定義活動狀態(tài)，與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度包括與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度。

示例42包括如示例41所述的主題，并且可選地，其中，所述多個預(yù)定義活動狀態(tài)包括選自由靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)和駕駛狀態(tài)組成的群組的兩個或更多個活動狀態(tài)。

示例43包括如示例41或42所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：估計(jì)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的所述用戶的估計(jì)速度，并且基于估計(jì)速度來校準(zhǔn)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的所述活動速度。

示例44包括如示例34-43中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述方法包括：基于加速計(jì)的加速度信息來檢測所述多個檢測到的活動狀態(tài)。

示例45包括一種裝置，包括：用于關(guān)于移動設(shè)備的第一位置定位執(zhí)行第一位置掃描的單元；用于檢測所述移動設(shè)備的用戶的多個檢測到的活動狀態(tài)的單元，所述多個檢測到的活動狀態(tài)與所述第一位置掃描隨后的多個檢測點(diǎn)對應(yīng)；用于基于所述多個檢測到的活動狀態(tài)來動態(tài)地更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域的單元；以及用于基于所述基于活動的位置區(qū)域和地理圍欄邊界來觸發(fā)關(guān)于所述移動設(shè)備的第二位置定位的第二位置掃描的單元。

示例46包括如示例45所述的主題，并且可選地，包括：用于僅當(dāng)所述基于活動的位置區(qū)域與所述地理圍欄邊界相交時才觸發(fā)所述第二位置掃描的單元。

示例47包括如示例45或46所述的主題，并且可選地，包括：用于更新所述移動設(shè)備相對于所述第一位置定位的基于活動的位置區(qū)域直到第二位置掃描被觸發(fā)的單元。

示例48包括如示例45-47中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，其中，所述基于活動的位置區(qū)域包括所述第一位置定位周圍的圓形區(qū)域，并且所述用于動態(tài)地更新所述基于活動的位置區(qū)域的單元包括用于通過更新所述圓形區(qū)域的半徑來更新所述基于活動的位置區(qū)域的單元。

示例49包括如示例45-48中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括：用于通過單調(diào)地增加所述基于活動的位置區(qū)域來更新所述基于活動的位置區(qū)域的單元。

示例50包括如示例45-49中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括：用于基于與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度來更新所述基于活動的位置區(qū)域的單元。

示例51包括如示例50所述的主題，并且可選地，包括：用于基于檢測到的活動狀態(tài)的檢測點(diǎn)與另一檢測到的活動狀態(tài)的另一檢測點(diǎn)之間的時間間隔來更新所述基于活動的位置區(qū)域的單元。

示例52包括如示例50或51所述的主題，并且可選地，其中，檢測到的活動狀態(tài)包括選自多個預(yù)定義活動狀態(tài)的預(yù)定義活動狀態(tài)，與檢測到的活動狀態(tài)對應(yīng)的活動速度包括與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的活動速度。

示例53包括如示例52所述的主題，并且可選地，其中，所述多個預(yù)定義活動狀態(tài)包括選自由靜止?fàn)顟B(tài)、行走狀態(tài)、跑動狀態(tài)、騎行狀態(tài)和駕駛狀態(tài)組成的群組的兩個或更多個活動狀態(tài)。

示例54包括如示例52或53所述的主題，并且可選地，包括：用于估計(jì)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)對應(yīng)的所述用戶的估計(jì)速度并且基于估計(jì)速度來校準(zhǔn)與所述預(yù)定義活動狀態(tài)關(guān)聯(lián)的所述活動速度的單元。

示例55包括如示例45-54中任一項(xiàng)所述的主題，并且可選地，包括：用于基于加速計(jì)的加速度信息來確定所述多個檢測到的活動狀態(tài)的單元。

在此參照一個或多個實(shí)施例所描述的功能、操作、組件和/或特征可以與在此參照一個或多個其它實(shí)施例所描述的一個或多個其它功能、操作、組件和/或特征組合，或可以與之組合而得以利用，或反之亦然。

雖然已經(jīng)在此示出并且描述了特定特征，但很多修改、替換、改變和等同可以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員產(chǎn)生。因此，應(yīng)理解，所附權(quán)利要求意圖覆蓋落入本發(fā)明的精神內(nèi)的所有這些修改和改變。