一種全景圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種全景圖像采集裝置，其包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡，所述雙向反射鏡包括兩個(gè)鏡面，兩鏡面之間呈現(xiàn)設(shè)定夾角，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下方，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。本實(shí)用新型提供的一種全景圖像采集裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)同一臺(tái)攝像機(jī)通過(guò)對(duì)道路的不同方向同時(shí)進(jìn)行圖像采集的方式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛頭部和尾部都能進(jìn)行拍攝取證。
【專利說(shuō)明】一種全景圖像采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全景圖像采集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在交通領(lǐng)域，為了保證道路行駛安全，通常需要對(duì)道路上行駛的車輛進(jìn)行行駛速 度檢測(cè)以及是否違章進(jìn)行檢測(cè)，通常稱為電子警察觸發(fā)技術(shù)。從實(shí)現(xiàn)原理進(jìn)行劃分，與本實(shí) 用新型功能相近的電子警察技術(shù)可以分為三大類；分別是環(huán)形線圈觸發(fā)與高清相機(jī)電子警 察結(jié)合系統(tǒng)、傳統(tǒng)高清視頻電子警察、雷達(dá)超速電子警察等單方向電子警察技術(shù)。
[0003] 如圖1所示，環(huán)形線圈觸發(fā)與高清相機(jī)電子警察相結(jié)合技術(shù)基于環(huán)形線圈車輛存 在檢測(cè)功能，在路口或路段關(guān)鍵位置布設(shè)不同間距的多個(gè)線圈，用于自動(dòng)觸發(fā)、抓拍車輛不 同位置的照片，系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)的抓拍方向、環(huán)形線圈的觸發(fā)方式（接近觸發(fā)或離 開觸發(fā)兩種模式）選擇抓拍車輛正向照片或車尾照片。該類型電子警察設(shè)備可與路口信號(hào) 燈狀態(tài)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)的車輛闖紅燈抓拍檢測(cè)，抓拍車輛停車線前、跨越停車線及第三位置的三 張軌跡明確、紅燈信號(hào)明顯的違法照片。常用的路段治安卡口電子警察系統(tǒng)也可以采用這 種技術(shù)。
[0004] 如圖2所示，雷達(dá)超速電子警察則是基于雷達(dá)測(cè)速和高清攝像機(jī)抓拍技術(shù)，通常 使用狹窄波束雷達(dá)檢測(cè)器分車道監(jiān)測(cè)道路車輛并進(jìn)行速度測(cè)量，當(dāng)有車輛瞬時(shí)車速超過(guò)路 段限定值時(shí)，系統(tǒng)即輸出抓拍信號(hào)給高清攝像機(jī)以便觸發(fā)其抓拍兩張車輛照片，所拍攝照 片能夠明確顯示車輛位移情況和車速，并能夠給出車輛超速的百分比作為車輛超速違法非 現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法取證依據(jù)。
[0005] 傳統(tǒng)高清視頻電子警察技術(shù)采用高清攝像機(jī)進(jìn)行視頻流采集，并基于視頻流分析 算法對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)提取，通過(guò)對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤技術(shù)對(duì)車輛位置定位，結(jié)合視域中車 道結(jié)構(gòu)、信號(hào)燈狀態(tài)、虛擬檢測(cè)器觸發(fā)規(guī)則實(shí)現(xiàn)對(duì)違法車輛的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)觸發(fā)、自動(dòng)抓 拍和取證圖像合成。該技術(shù)可適用于城市路口、路段電子警察系統(tǒng)以及治安卡口電子警察 系統(tǒng)。純高清視頻電子警察是當(dāng)前城市智能交通領(lǐng)域中的主流技術(shù)，該系統(tǒng)從早期的"高清 攝像機(jī)+工控機(jī)"分體式結(jié)構(gòu)逐步發(fā)展為高清智能一體化智能攝像機(jī)架構(gòu)，前端結(jié)構(gòu)越來(lái)越 簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性越來(lái)越好。
[0006] 但是，伴隨著近幾年來(lái)機(jī)動(dòng)車大規(guī)模增長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)車違法現(xiàn)象越來(lái)越突出，由此帶來(lái) 的違法倒賣積分、濫用他人駕駛證現(xiàn)象屢禁不止；因此，公安交管部門對(duì)機(jī)動(dòng)車輛非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí) 法不僅需要核實(shí)機(jī)動(dòng)車輛信息，還提出了進(jìn)一步核實(shí)違法車輛駕駛員身份的需求。而現(xiàn)有 的傳統(tǒng)電子警察技術(shù)都是僅采用一臺(tái)高清攝像機(jī)對(duì)一個(gè)行車方向進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法同步給出 車輛尾牌、車輛前牌，以及駕駛員照片；如果采用兩臺(tái)相機(jī)雙方向進(jìn)行檢測(cè)則會(huì)增加系統(tǒng)成 本，也會(huì)造成前端結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、系統(tǒng)維護(hù)量增加。
[0007] 此外，由于我國(guó)大型城市相繼進(jìn)行車輛尾號(hào)限行管理，遮擋號(hào)牌違法現(xiàn)象增多，因 此，需要進(jìn)行車輛前、后牌同步抓拍并進(jìn)行號(hào)牌稽查。而現(xiàn)有的傳統(tǒng)電子警察技術(shù)均采用單 攝像機(jī)、單方向檢測(cè)只能抓拍車輛的前面牌照或車輛的后面牌照的照片，因此，已經(jīng)不能滿 足城市智能交通管理需求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0008] 本實(shí)用新型的目的是提供一種全景圖像采集裝置，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)同一臺(tái)攝像機(jī)通過(guò) 對(duì)道路的不同方向同時(shí)進(jìn)行圖像采集的方式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛頭部和尾部都能進(jìn)行拍攝取 證。
[0009] 本實(shí)用新型提供了一種全景圖像采集裝置，其包括感光成像單元、鏡頭以及雙向 反射鏡，所述雙向反射鏡包括兩個(gè)鏡面，兩鏡面之間呈現(xiàn)設(shè)定夾角，所述鏡頭位于所述雙向 反射鏡下方，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。
[0010] 依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的全景圖像采集裝置，其中，所述兩鏡面之間的 設(shè)定夾角是可調(diào)節(jié)的。
[0011] 依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的全景圖像采集裝置，其中，所述感光成像單元 為CMOS感光成像單元或者CCD感光成像單元。
[0012] 依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的全景圖像采集裝置，其中，所述全景圖像采集 裝置還包括數(shù)據(jù)傳輸接口，所述感光成像單元通過(guò)該數(shù)據(jù)傳輸接口與數(shù)據(jù)傳輸線連接，所 述數(shù)據(jù)傳輸線連接遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)。
[0013] 優(yōu)選地，所述全景圖像采集裝置包括一臺(tái)攝像機(jī)，所述的攝像機(jī)包括所述的感光 成像單兀、鏡頭。
[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的攝像機(jī)或者照相機(jī)還包括所述的雙向反射鏡。
[0015] 由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn) 和積極效果：
[0016] 本實(shí)用新型提出了一種全景圖像采集裝置，基于雙鏡面反射原理在同一位置、采 用同一臺(tái)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)同一車輛車頭和車尾自動(dòng)檢測(cè)、補(bǔ)光、自動(dòng)抓拍、車輛同步、車輛前 后景圖片取證、記錄合成。該全景圖像采集裝置在合理的時(shí)間、空間范圍內(nèi)同步生成車輛 的正向、反向照片，并進(jìn)行車輛的前部牌照（簡(jiǎn)稱前牌）和后部/尾部牌照（簡(jiǎn)稱后牌/尾 牌）抓拍、識(shí)別、比對(duì)，實(shí)現(xiàn)車輛駕駛員、車型、車標(biāo)、車輛前后牌照的多維度檢測(cè)，滿足公安 交通系統(tǒng)對(duì)車、牌、駕駛員同步稽查需要。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種電子警察技術(shù)的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)的另一種電子警察技術(shù)的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3為本實(shí)用新型提供的全景圖像采集裝置的原理示意圖；
[0020] 圖4是本實(shí)用新型提供的全景圖像采集裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5是本圖3所示的全景圖像采集裝置的應(yīng)用狀態(tài)參考圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023] 如圖3所示，其為本實(shí)用新型提供的一種全景圖像采集裝置的原理示意圖，由圖3 可見，本實(shí)用新型提供的全景圖像采集裝置包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡，所述 雙向反射鏡包括兩個(gè)鏡面，兩鏡面之間呈現(xiàn)設(shè)定夾角，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下方， 并且，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。全景圖像采集裝置還包括一個(gè)或者多 個(gè)數(shù)據(jù)傳輸接口，所述感光成像單元通過(guò)該數(shù)據(jù)傳輸接口與數(shù)據(jù)傳輸線連接，所述數(shù)據(jù)傳 輸線連接遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)，由遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析或者判斷。
[0024] 可參考圖5,由于雙向反射鏡的兩個(gè)鏡面分別面向兩個(gè)不同的方向，當(dāng)被安裝在道 路上方時(shí)，在車輛行駛的方向上，車輛必定先進(jìn)入一個(gè)鏡面的視野，此時(shí)鏡面中的圖像能夠 被鏡頭捕捉到車輛的車頭、車牌以及駕駛員狀態(tài)等圖像信息；當(dāng)車輛進(jìn)行到另一鏡面的視 野范圍內(nèi)時(shí)，鏡頭能夠捕捉到車輛的車尾等信息。
[0025] 其中，所述兩鏡面之間的設(shè)定夾角是可調(diào)節(jié)的。通過(guò)反射鏡的角度和鏡頭焦距設(shè) 置，可以控制成像視域，通過(guò)反射鏡面的位置，可以控制前后向視域的成像比例。
[0026] 所述感光成像單兀為 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金 屬氧化物半導(dǎo)體）感光成像單元或者CCD (Charge Couple Device，電荷稱合器件）感光成 像單元，不多贅述。
[0027] 如圖4所示，其為本實(shí)用新型提供的一種全景圖像采集裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖，由圖可見，在該實(shí)施例中，全景圖像采集裝置被設(shè)置在一個(gè)保護(hù)罩10內(nèi)，該保護(hù)罩 可以為筒狀的結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)可以是木材、塑料或者金屬制成，用于保護(hù)攝像機(jī)20,保護(hù)罩10 內(nèi)可以設(shè)置線纜，以為攝像機(jī)10供電和/或?qū)z像機(jī)10采集的圖像傳輸給控制中心的計(jì) 算機(jī)。該實(shí)施例中攝像機(jī)20置于保護(hù)罩10的底部，其鏡頭21朝向保護(hù)罩10的頂部。第 一開口 11和第二開口 12分別位于保護(hù)罩10的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面，在安裝時(shí)，可以分別朝向 道路兩個(gè)方向。
[0028] 在該實(shí)施例中，所述保護(hù)罩10垂直設(shè)置，該保護(hù)罩10的內(nèi)設(shè)置有第一反射鏡13 和第二反射鏡14這兩個(gè)反射鏡，所述的兩反射鏡之間呈設(shè)定夾角，夾角可以根據(jù)實(shí)際需求 設(shè)置。第一反射鏡13和第二反射鏡14分別面向所述第一開口 11和所述第二開口 12,兩反 射鏡的投影將所述鏡頭21覆蓋，以使得所述鏡頭21能夠同時(shí)采集兩個(gè)所述反射鏡內(nèi)的圖 像。
[0029] 圖3是圖2所示實(shí)施例的安裝狀態(tài)示意圖，由圖3可見，安裝時(shí)，全景圖像采集裝 置可以位于道路的邊緣的上方，第一開口 11和第二開口 12分別朝向道路的兩個(gè)方向。該 實(shí)施例中，通過(guò)攝像機(jī)鏡頭前的兩個(gè)反射鏡面使得一個(gè)攝像機(jī)即可看到兩個(gè)方向的視頻圖 像。
[0030] 本實(shí)用新型實(shí)施實(shí)例提供的全景圖像采集裝置通過(guò)在城市路口或路段架設(shè)的攝 像機(jī)，通過(guò)雙鏡面反射方式同步采集對(duì)應(yīng)于車輛尾部牌照和車輛前部牌照的圖像，系統(tǒng)可 以基于同一視頻流，采用雙視域標(biāo)定技術(shù)對(duì)同一車輛的前、后牌進(jìn)行檢測(cè)、抓拍。該裝置可 以應(yīng)用于城市路口闖紅燈電子警察、路段多功能違法電子警察、治安卡口及超速電子警察 系統(tǒng)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合。
[0031] 最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以 對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全景圖像采集裝置，其特征在于，包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡，所 述雙向反射鏡包括兩個(gè)鏡面，兩鏡面之間呈現(xiàn)設(shè)定夾角，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下 方，所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。
2. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，所述兩鏡面之間的設(shè)定夾角 是可調(diào)節(jié)的。
3. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，所述感光成像單元為CMOS感 光成像單元或者CCD感光成像單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，所述全景圖像采集裝置還包 括數(shù)據(jù)傳輸接口，所述數(shù)據(jù)傳輸接口用于連接所述感光成像單元與數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù) 傳輸線用于連接遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)。
5. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，所述全景圖像采集裝置包括 一臺(tái)攝像機(jī)或者照相機(jī)，所述的攝像機(jī)或者照相機(jī)包括所述的感光成像單元和鏡頭。
6. 如權(quán)利要求5所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，所述的攝像機(jī)或者照相機(jī)還 包括所述的雙向反射鏡。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK203849862SQ201420253500
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】吳柯維, 吳銀, 郭長(zhǎng)全 申請(qǐng)人:北京卓視智通科技有限責(zé)任公司