變電站巡視系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變電站巡視系統(tǒng)，包括：現(xiàn)場(chǎng)端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場(chǎng)端包括：巡視設(shè)備，設(shè)于所述巡視軌道上，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；無(wú)線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上；其中，巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括所述若干個(gè)圖像采集部件，GPS定位裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，對(duì)所述巡視設(shè)備的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；控制器，設(shè)于所述巡視設(shè)備上；其中，所述巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括若干個(gè)圖像采集部件；所述巡視設(shè)備還包括全景圖像合成裝置，分別與所述無(wú)線通信裝置和所述圖像采集裝置連接，；調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)圖像采集裝置的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器和顯示器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】變電站巡視系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種巡視系統(tǒng)，尤其涉及一種變電站的巡視系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 變電站的巡視作為變電站的日常工作一部分，隨著對(duì)變電站安全運(yùn)行的要求越來(lái) 越高，巡視工作越來(lái)越顯得重要。在過(guò)去，變電站的巡視工作通常采用人工進(jìn)行，隨著現(xiàn)場(chǎng) 監(jiān)控技術(shù)進(jìn)步，雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在了一些可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的監(jiān)控系 統(tǒng)，但是，由于變電站環(huán)境較大，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)全部場(chǎng)景的監(jiān)控，則需要在不同的位置處設(shè)置 監(jiān)控裝置，然后通過(guò)通信線路將現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)魉徒o監(jiān)控中心。在不常出現(xiàn)事故的變電 站設(shè)置較多的監(jiān)控裝置和通信線路，會(huì)提高監(jiān)控成本。由于變電站現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較大也較為復(fù) 雜，僅僅通過(guò)一個(gè)攝像頭來(lái)獲取現(xiàn)場(chǎng)的圖像，從獲得的圖像角度看非常局限的，然而，本領(lǐng) 域技術(shù)人員僅僅通過(guò)增加攝像頭的數(shù)量，雖然可以獲取更多的現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，然而，依然會(huì) 導(dǎo)致一些場(chǎng)景圖像未被獲取，或者會(huì)出現(xiàn)重復(fù)獲取場(chǎng)景圖像信息的情況，前者依然會(huì)出現(xiàn) 拍攝死角，導(dǎo)致一些場(chǎng)景無(wú)法被第一時(shí)間監(jiān)控到，后者則會(huì)讓監(jiān)控人員感覺(jué)到場(chǎng)景混亂，可 讀性差，另外，重復(fù)獲取場(chǎng)景圖像信息也是攝像頭數(shù)量冗余的表現(xiàn)，從而提高了設(shè)備的成 本。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提出一種成本較低的，能夠獲得高質(zhì)量可讀性 強(qiáng)的圖像，且沒(méi)有圖像信息顯示冗余的變電站的巡視系統(tǒng)。
[0004] 為此，本實(shí)用新型的變電站巡視系統(tǒng)，包括：
[0005] 現(xiàn)場(chǎng)端和監(jiān)控端；
[0006] 所述現(xiàn)場(chǎng)端包括：
[0007] 巡視設(shè)備，通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；
[0008] 無(wú)線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，與所述巡視設(shè)備進(jìn)行通信，將實(shí)時(shí)采集到的 所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息向所述監(jiān)控端進(jìn)行發(fā)送；
[0009] GPS定位裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，對(duì)所述巡視設(shè)備的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；
[0010] 控制裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，預(yù)存有運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述控制裝置根據(jù)所述 GPS定位裝置所獲取的巡視設(shè)備位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息來(lái)控制所述巡視設(shè)備的運(yùn) 動(dòng)；
[0011] 其中，所述巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括若干個(gè)圖像 采集部件，所述若干圖像采集部件設(shè)于同一周向平面上，適于對(duì)周向上的場(chǎng)景進(jìn)行圖像采 集獲得現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，且周向上的圖像采集范圍覆蓋全周；
[0012] 所述巡視設(shè)備還包括全景圖像合成裝置，分別與所述無(wú)線通信裝置和所述圖像采 集裝置連接，接收所述圖像采集裝置采集到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并合成全景畫(huà)信息，通過(guò) 所述無(wú)線通信裝置將所述全景畫(huà)信息進(jìn)行發(fā)送；所述巡視設(shè)備上還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述 調(diào)節(jié)裝置與所述圖像采集裝置連接，用于調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的圖像采集角度；
[0013] 所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無(wú)線通信裝置進(jìn)行通信，用于接收所述無(wú)線通信 裝置發(fā)送來(lái)的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并進(jìn)行存儲(chǔ)，
[0014] 顯示器，與所述服務(wù)器連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述全景畫(huà)信息進(jìn)行 全景顯示。
[0015] 上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述圖像采集裝置為攝像頭。
[0016] 上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述巡視設(shè)備為巡視車(chē)。
[0017] 上述的變電站巡視系統(tǒng)，還包括：照明裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng) 的光照度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)照明度，所述照明裝置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和 照明部件所設(shè)置的位置與所述圖像采集裝置的圖像采集部件相對(duì)應(yīng)。
[0018] 上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述攝像頭為紅外攝像頭。
[0019] 上述的變電站巡視系統(tǒng)，所述圖像采集裝置通過(guò)可伸縮的支架安裝在所述巡視設(shè) 備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述支架與所述圖像采集裝置連接，適于調(diào)節(jié)所述支架的伸縮狀 態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置與被采集對(duì)象的距離。
[0020] 本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果：
[0021] 1.本實(shí)用新型的巡視系統(tǒng)，包括現(xiàn)場(chǎng)端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場(chǎng)端包括：GPS定位裝 置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，對(duì)所述巡視設(shè)備的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；控制裝置，設(shè)于所述巡視 設(shè)備上，預(yù)存有運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述控制裝置根據(jù)所述GPS定位裝置所獲取的巡視設(shè)備位 置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息來(lái)控制所述巡視設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；通過(guò)設(shè)置的GPS定位裝置來(lái)實(shí)時(shí) 定位巡視設(shè)備的位置，以及在控制裝置的預(yù)存有運(yùn)動(dòng)軌跡跡信息，控制裝置則通過(guò)結(jié)合兩 者進(jìn)行對(duì)巡視設(shè)備的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，這種配置可以使得巡視設(shè)備適用于多種且不易架設(shè)巡 視設(shè)備物理運(yùn)動(dòng)軌道的復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，便于監(jiān)控人員迅速地根據(jù)不同現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)出與 其相適應(yīng)巡視策略。
[0022] 另外，本系統(tǒng)還包括：無(wú)線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，與所述巡視設(shè)備進(jìn)行 通信，將實(shí)時(shí)采集到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息向所述監(jiān)控端進(jìn)行發(fā)送；所述巡視設(shè)備上設(shè)置有 圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括若干個(gè)圖像采集部件，所述若干圖像采集部件設(shè)于 同一周向平面上，適于對(duì)周向上的場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集獲得現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；所述巡視設(shè)備還 包括全景圖像合成裝置，分別與所述無(wú)線通信裝置和所述圖像采集裝置連接，接收所述圖 像采集裝置采集到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并合成全景畫(huà)信息，通過(guò)所述無(wú)線通信裝置將所 述全景畫(huà)信息進(jìn)行發(fā)送；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無(wú)線通信裝置進(jìn)行通信，用于接收 所述無(wú)線通信裝置發(fā)送來(lái)的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并進(jìn)行存儲(chǔ)，顯示器，與所述服務(wù)器連接， 用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述全景畫(huà)信息進(jìn)行全景顯示。這種配置可以避免在現(xiàn)場(chǎng)固 定設(shè)置多個(gè)攝像頭，和通信線路，在節(jié)省成本的情況下，依然可以很好地獲取變電站現(xiàn)場(chǎng) 多個(gè)角度的圖像信息，通過(guò)在一個(gè)巡視設(shè)備的周向同一平面上設(shè)置多個(gè)圖像采集部件來(lái) 獲得全周向上的現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，再通過(guò)全景圖像合成裝置來(lái)合成全景畫(huà)，傳輸給監(jiān)控端進(jìn) 行顯示，沒(méi)有圖像信息顯示冗余，從而可以獲得高質(zhì)量的且可讀性較強(qiáng)的全景畫(huà)圖像。
[0023] 2.照明裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的光照度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)照明度， 所述照明裝置包括感光部件和照明部件，所述感光部件和照明部件所設(shè)置的位置與所述圖 像采集裝置的圖像采集部件相對(duì)應(yīng)，從而避免在光線過(guò)暗的情況下出現(xiàn)采集到的圖像不清 楚的情況，影響監(jiān)控效果。
[0024] 3.所述圖像采集裝置通過(guò)可伸縮的支架安裝在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通 過(guò)所述支架與所述圖像采集裝置連接，適于調(diào)節(jié)所述支架的伸縮狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像 采集裝置與被采集對(duì)象的距離。這樣可以在彌補(bǔ)被采集對(duì)象距離過(guò)遠(yuǎn)而導(dǎo)致圖像不清楚的 不足。
[0025] 4.所述攝像頭為紅外攝像頭可以實(shí)現(xiàn)夜間圖像采集。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026] 為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：
[0027] 圖1為本實(shí)用新型巡視系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2為本實(shí)用新型巡視系統(tǒng)監(jiān)控端的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 如圖1所示，一種變電站巡視系統(tǒng)，包括：現(xiàn)場(chǎng)端和監(jiān)控端；所述現(xiàn)場(chǎng)端包括：巡視 設(shè)備2,通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；無(wú)線通信裝置3,設(shè)于所述巡視設(shè)備2上，與所 述巡視設(shè)備2進(jìn)行通信，將實(shí)時(shí)采集到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息向所述監(jiān)控端進(jìn)行發(fā)送；GPS定 位裝置1，設(shè)于所述巡視設(shè)備2上，對(duì)所述巡視設(shè)備2的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；控制裝置，設(shè)于 所述巡視設(shè)備2上，預(yù)存有運(yùn)動(dòng)軌跡信息，所述控制裝置根據(jù)所述GPS定位裝置1所獲取的 巡視設(shè)備位置信息和所述運(yùn)動(dòng)軌跡信息來(lái)控制所述巡視設(shè)備2的運(yùn)動(dòng)。
[0030] 其中，所述巡視設(shè)備2上設(shè)置有圖像采集裝置4,所述圖像采集裝置包括若干個(gè)圖 像采集部件12,所述若干圖像采集部件設(shè)于同一周向平面上，適于對(duì)周向上的場(chǎng)景進(jìn)行圖 像采集獲得現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，且周向上的圖像采集范圍覆蓋全周；其中，所述周向上的圖像采 集范圍覆蓋全周具體為所采用的圖像采集部件來(lái)采集到的現(xiàn)場(chǎng)圖像信息正好能夠拼接成 全景畫(huà)圖像。
[0031] 所述巡視設(shè)備2還包括全景圖像合成裝置(此處未標(biāo)出），分別與所述無(wú)線通信裝 置和所述圖像采集裝置連接，接收所述圖像采集裝置采集到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并合成 全景畫(huà)信息，通過(guò)所述無(wú)線通信裝置將所述全景畫(huà)信息進(jìn)行發(fā)送；其中，進(jìn)行全景畫(huà)信息合 成時(shí)，全景圖像合成裝置根據(jù)各圖像采集部件采集到的圖像進(jìn)行圖像順序拼接合成。
[0032] 所述巡視設(shè)備2還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置5,所述調(diào)節(jié)裝置5與所述圖像采集裝置4連 接，用于調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置4的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器6,與所述無(wú)線 通信裝置3進(jìn)行通信，用于接收所述無(wú)線通信裝置3發(fā)送來(lái)的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并進(jìn)行存 儲(chǔ)；顯示器7,與所述服務(wù)器5連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息進(jìn)行 全景顯示；所述控制裝置優(yōu)選為又對(duì)所述調(diào)節(jié)裝置5的進(jìn)行控制。
[0033] 作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的的變電站巡視系統(tǒng)，其中，所述圖像采集裝 置可以為攝像頭。所述巡視設(shè)備為巡視車(chē)。
[0034] 作為一種改進(jìn)的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的變電站巡視系統(tǒng)，還包括：照明裝置9， 設(shè)于所述巡視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的光照度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)照明度，所述照明裝置包括若 干感光部件10和和若干照明部件11，所述感光部件和照明部件所設(shè)置的位置與所述圖像 采集裝置的圖像采集部件12相對(duì)應(yīng)。
[0035] 作為另一種實(shí)施方式，所述攝像頭可以為紅外攝像頭，采用紅外攝像頭，可以適用 于進(jìn)行夜間巡視工作。
[0036] 作為再一種改進(jìn)的實(shí)施方式，其中，所述圖像采集裝置通過(guò)可伸縮的支架13安裝 在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述支架與所述圖像采集裝置連接，適于調(diào)節(jié)所述 支架的伸縮狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置與被采集對(duì)象的距離。
[〇〇37] 顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì) 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或 變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 一種變電站巡視系統(tǒng)，包括：現(xiàn)場(chǎng)端和監(jiān)控端；其特征在于：所述現(xiàn)場(chǎng)端包括：巡視 設(shè)備，通過(guò)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像信息；無(wú)線通信裝置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，與所述巡 視設(shè)備進(jìn)行通信，將實(shí)時(shí)采集到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息向所述監(jiān)控端進(jìn)行發(fā)送；GPS定位裝 置，設(shè)于所述巡視設(shè)備上，對(duì)所述巡視設(shè)備的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；控制裝置，設(shè)于所述巡視 設(shè)備上；其中，所述巡視設(shè)備上設(shè)置有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括若干個(gè)圖像采 集部件，所述若干圖像采集部件設(shè)于同一周向平面上，適于對(duì)周向上的場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集 獲得現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，且周向上的圖像采集范圍覆蓋全周；所述巡視設(shè)備還包括全景圖像合 成裝置，分別與所述無(wú)線通信裝置和所述圖像采集裝置連接，接收所述圖像采集裝置采集 到的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并合成全景畫(huà)信息，通過(guò)所述無(wú)線通信裝置將所述全景畫(huà)信息進(jìn) 行發(fā)送；所述巡視設(shè)備上還設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置與所述圖像采集裝置連接，用于 調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置的圖像采集角度；所述監(jiān)控端包括服務(wù)器，與所述無(wú)線通信裝置進(jìn) 行通信，用于接收所述無(wú)線通信裝置發(fā)送來(lái)的所述現(xiàn)場(chǎng)圖像信息，并進(jìn)行存儲(chǔ)，顯示器，與 所述服務(wù)器連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器接收到的所述全景畫(huà)信息進(jìn)行全景顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集裝置為攝像頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于：所述巡視設(shè)備為巡視車(chē)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于還包括：照明裝置，設(shè)于所述巡 視設(shè)備上，用于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的光照度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)照明度，所述照明裝置包括感光部件和照 明部件，所述感光部件和照明部件所設(shè)置的位置與所述圖像采集裝置的圖像采集部件相對(duì) 應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭為紅外攝像頭。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站巡視系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集裝置通過(guò)可伸 縮的支架安裝在所述巡視設(shè)備上，所述調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述支架與所述圖像采集裝置連接， 適于調(diào)節(jié)所述支架的伸縮狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)所述圖像采集裝置與被采集對(duì)象的距離。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203872277SQ201420161358
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】朱俊, 姚衛(wèi)星 申請(qǐng)人:江西省電力設(shè)計(jì)院