雙攝像頭以不同視角拍照的方法和終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙攝像頭以不同視角拍照的方法和終端，以獲取高質(zhì)量的圖片。所述方法包括：啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；針對同一景物，所述第一攝像頭和第二攝像頭同時拍攝一張圖片；將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片。由于不同視角攝像頭都能在拍攝范圍內(nèi)得到各自認(rèn)為清晰的圖片，最后對每個攝像頭獲得的圖片合成可以彌補(bǔ)每個攝像頭所拍攝圖片的不足，因此，本發(fā)明可以得到清晰度較高的圖片。
【專利說明】雙攝像頭以不同視角拍照的方法和終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種雙攝像頭以不同視角拍照的方法和終 端。

【背景技術(shù)】
[0002] 智能手機(jī)、平板電腦等智能終端技術(shù)的發(fā)展，使得這些終端的功能越來越強(qiáng)大，已 經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了通信的單一功能?？梢院敛豢鋸埖卣f，智能手機(jī)等智能終端已經(jīng)不再是簡單 的通信工具，而是集休閑、娛樂和通信等功能于一身的工藝品。例如，一般的智能手機(jī)都帶 有攝像頭，以實(shí)現(xiàn)拍照和/或攝像的功能。
[0003] 衡量上述智能終端的拍攝功能的一個重要指標(biāo)是圖像的清晰度。由于手機(jī)等智能 終端的攝像頭，其焦距一般比較短。對于物距較遠(yuǎn)的景物，短焦距的攝像頭難以拍攝到清晰 的圖像。為了獲取清晰度高的圖像，現(xiàn)有的智能終端往往使用一個攝像頭，采取數(shù)字變焦 (Digital Zoom)的方式來拍攝圖像。所謂數(shù)字變焦，是指智能終端的處理器通過軟件算法， 對圖像進(jìn)行剪裁和/或放大。
[0004] 然而，上述單純地對圖像進(jìn)行剪裁和/或放大，會嚴(yán)重降低圖像質(zhì)量，并不能達(dá)到 獲取清高晰度圖像的初衷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種雙攝像頭以不同視角拍照的方法和終端，以獲取高質(zhì)量的圖片。
[0006] 本發(fā)明第一方面提供雙攝像頭以不同視角拍照的方法，包括：
[0007] 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭 旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面 互相垂直或者平行；
[0008] 針對同一物體，所述第一攝像頭和第二攝像頭同時拍攝一張圖片；
[0009] 將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片。
[0010] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述啟動第一攝像頭的 馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的 矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行包括：
[0011] 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭 旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件垂直于所述第二攝像頭的矩形感 光元件；或者
[0012] 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭 旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元 件在水平方向平行；或者
[0013] 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭 旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元 件在堅直方向平行。
[0014] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述第一攝像頭 和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片包括：
[0015] 確定所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片；
[0016] 將所述同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片中的所述同一區(qū)域替換所述同一 區(qū)域的物體清晰度相對較低的圖片中的所述同一區(qū)域，替換后所得圖片為所述高清圖片。
[0017] 結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述確定所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片包括：
[0018] 根據(jù)對焦評價函數(shù)，設(shè)置清晰度評價閾值；
[0019] 若與所述清晰度評價閾值相比，圖片P1中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度 評價閾值高于圖片P2中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度評價閾值，則確定圖片P1為 所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
[0020] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述第一攝像頭 和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片包括：
[0021] 計算所述兩張圖片同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值；
[0022] 根據(jù)所述同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值，計算每個像素點(diǎn)的加權(quán)系 數(shù)；
[0023] 根據(jù)所述加權(quán)系數(shù)，計算合成圖片時兩張圖片同一區(qū)域各像素點(diǎn)的值以得到高清 圖片。
[0024] 本發(fā)明第二方面提供一種雙攝像頭以不同視角拍照的終端，包括：
[0025] 啟動模塊，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭 或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元 件在同一平面互相垂直或者平行；
[0026] 第一攝像頭和第二攝像頭，用于針對同一物體同時拍攝一張圖片；
[0027] 合成模塊，用于將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖 片。
[0028] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述啟動模塊包括：
[0029] 第一啟動單元，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝 像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件垂直于所述第 二攝像頭的矩形感光元件；或者
[0030] 第二啟動單元，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝 像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝 像頭的矩形感光元件在水平方向平行；或者
[0031] 第三啟動單元，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝 像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭 的矩形感光元件在堅直方向平行。
[0032] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述合成模塊包括：
[0033] 第一確定單元，用于確定所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖 片；
[0034] 替換單元，用于將所述同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片中的所述同一區(qū)域 替換所述同一區(qū)域的物體清晰度相對較低的圖片中的所述同一區(qū)域，替換后所得圖片為高 清圖片。
[0035] 結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述第一確定單元包括：
[0036] 設(shè)置單元，用于根據(jù)對焦評價函數(shù)，設(shè)置清晰度評價閾值；
[0037] 第二確定單元，用于若與所述清晰度評價閾值相比，圖片Pl中同一區(qū)域的物體清 晰度相對所述清晰度評價閾值高于圖片P2中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度評價 閾值，則確定圖片Pl為所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
[0038] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述合成模塊包括：
[0039] 第一計算單元，用于計算所述兩張圖片同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度 值；
[0040] 第二計算單元，用于根據(jù)所述同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值，計算每 個像素點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)；
[0041] 第三計算單元，用于根據(jù)所述加權(quán)系數(shù)，計算合成圖片時兩張圖片同一區(qū)域各像 素點(diǎn)的值以得到高清圖片。
[0042] 從上述本發(fā)明實(shí)施例可知，與現(xiàn)有技術(shù)通過所謂的數(shù)字變焦來單純地對圖像進(jìn)行 剪裁和/或放大不同，本發(fā)明是將雙攝像頭中的第一攝像頭或第二攝像頭驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至所述 第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者 平行后，才采用第一攝像頭和第二攝像頭針對同一物體同時拍攝一張圖片，并將所述第一 攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成。由于不同視角攝像頭都能在拍攝范圍內(nèi)得到各 自認(rèn)為清晰的圖片，最后對每個攝像頭獲得的圖片合成可以彌補(bǔ)每個攝像頭所拍攝圖片的 不足，因此，本發(fā)明可以得到清晰度較高的圖片。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的雙攝像頭以不同視角拍照的方法的實(shí)現(xiàn)流程示意 圖；
[0045] 圖2-a是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的矩形 感光元件在同一平面互相垂直的示意圖；
[0046] 圖2_b是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的 矩形感光元件在水平方向平行的示意圖；
[0047] 圖2-c是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的 矩形感光元件在堅直方向平行的示意圖；
[0048] 圖2_d是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一攝像頭和第二攝像頭的矩形感光元件如附圖 2_a所不時拍攝的兩張圖片重置不意圖；
[0049] 圖2_e是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的第一攝像頭和第二攝像頭的矩形感光元件如 附圖2_b所不時拍攝的兩張圖片重置不意圖；
[0050] 圖2-f是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的第一攝像頭和第二攝像頭的矩形感光元件如 附圖2-c所示時拍攝的兩張圖片重疊示意圖；
[0051] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的雙攝像頭以不同視角拍照的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的雙攝像頭以不同視角拍照的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的雙攝像頭以不同視角拍照的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例五提供的雙攝像頭以不同視角拍照的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例六提供的雙攝像頭以不同視角拍照的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0056] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明 實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí) 施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范 圍。
[0057] 本發(fā)明實(shí)施例提供雙攝像頭以不同視角拍照的方法，所述方法包括：啟動第一攝 像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝 像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行；針 對同一物體，所述第一攝像頭和第二攝像頭同時拍攝一張圖片；將所述第一攝像頭和第二 攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片。本發(fā)明實(shí)施例還提供相應(yīng)的雙攝像頭以不同視 角拍照的終端。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0058] 請參閱附圖1，是本發(fā)明實(shí)施例一提供的雙攝像頭以不同視角拍照的方法的實(shí)現(xiàn) 流程，其執(zhí)行主體可以是一種終端，例如，智能手機(jī)、平板電腦等。附圖1示例的雙攝像頭以 不同視角拍照的方法主要包括以下步驟SlOl至步驟S103 :
[0059] S101，啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝 像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一 平面互相垂直或者平行。
[0060] 一般地，攝像頭的感光元件是矩形的。在圖像處理領(lǐng)域，如果感光元件擺放方向不 同，例如，堅直方向、水平方向或者斜向擺放，拍攝時能夠得到不同視角的圖片，而不同視角 的圖片，即使是同一物體，其清晰度是不一樣的。
[0061] 在本發(fā)明一個實(shí)施例中，啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第 一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩 形感光元件在同一平面互相垂直或者平行可以是：啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的 馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，第一攝像頭的矩形感光元 件與第二攝像頭的矩形感光元件垂直。假設(shè)是啟動第一攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭 旋轉(zhuǎn)（也可以是啟動第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第二攝像頭旋轉(zhuǎn)），則如附圖2-a所示，是 第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直的示意圖。 [0062] 在本發(fā)明另一個實(shí)施例中，啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述 第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的 矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行可以是：啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭 的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形 感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在水平方向平行。假設(shè)是啟動第一攝像頭的 馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭旋轉(zhuǎn)（也可以是啟動第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第二攝像頭旋 轉(zhuǎn)），則如附圖2-b所示，是第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的矩形感光元件在水 平方向平行的示意圖。
[0063] 在本發(fā)明另一個實(shí)施例中，啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述 第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的 矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行可以是：啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭 的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形 感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在堅直方向平行。假設(shè)是啟動第一攝像頭的 馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭旋轉(zhuǎn)（也可以是啟動第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第二攝像頭旋 轉(zhuǎn)），則如附圖2-c所示，是第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的矩形感光元件在堅 直方向平行的示意圖。
[0064] S102,針對同一物體，第一攝像頭和第二攝像頭同時拍攝一張圖片。
[0065] 在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粩z像頭的矩形感光元件與第二攝像頭的矩形感光元件 在同一平面互相垂直或者平行時，由于第一攝像頭和第二攝像頭距離比較近，因此，其視場 范圍有重疊部分，從而針對同一物體拍攝時，所拍攝出來的圖片內(nèi)容有重疊部分。如附圖 2_d所示，是第一攝像頭和第二攝像頭的矩形感光元件如附圖2-a所示時拍攝的兩張圖片， 這兩張圖片在中間部分的區(qū)域有所重疊。又如附圖2-e所示，是第一攝像頭和第二攝像頭 的矩形感光元件如附圖2-b所示時拍攝的兩張圖片，這兩張圖片所在的區(qū)域完全重疊，而 且都是橫著擺放。再如附圖2-f所示，是第一攝像頭和第二攝像頭的矩形感光元件如附圖 2-c所示時拍攝的兩張圖片，這兩張圖片所在的區(qū)域也完全重疊，與附圖2-e不同的是，都 是堅著擺放。
[0066] S103,將第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片。
[0067] 作為本發(fā)明一個實(shí)施例，將第一攝像頭和第二攝像拍攝的兩張圖片合成一張高清 圖片包括如下步驟S1031和步驟S1032 :
[0068] S1031，確定兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
[0069] 如前所述，雖然第一攝像頭和第二攝像頭都能夠根據(jù)以后不同視角針對同一物體 拍攝后得到各自認(rèn)為清晰的圖片，但兩個攝像頭拍攝得到的圖片在物體清晰度上還是有差 另IJ。本發(fā)明實(shí)施例中，在將第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片時， 首先需要確定兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片，具體方式說明如下，包 括步驟Sl至步驟S2 :
[0070] S1，根據(jù)對焦評價函數(shù)，設(shè)置清晰度評價閾值。
[0071] 在圖像處理領(lǐng)域，當(dāng)圖像比較清晰時，圖像細(xì)節(jié)豐富，在空域表現(xiàn)為相鄰像素的特 征值（例如，灰度、顏色等）變化較大，在頻域表現(xiàn)為頻譜的高頻分量多，利用這一特點(diǎn)可以 采用各種對焦評價函數(shù)對圖像的清晰度進(jìn)行評價；對圖像的清晰度進(jìn)行評價，首先可以設(shè) 置一個清晰度評價閾值，例如，在本發(fā)明實(shí)施例中，假設(shè)設(shè)定的清晰度評價閾值為C ;當(dāng)圖 片的清晰度大于清晰度評價閾值C時，即可認(rèn)為該圖片是清晰的。
[0072] 需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，對焦評價函數(shù)可以是頻譜函數(shù)、梯度函數(shù)和熵 函數(shù)中的任意一種或者幾種的結(jié)合，具體可以根據(jù)需要選定。
[0073] S2,若與所述清晰度評價閾值相比，圖片P1中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清 晰度評價閾值高于圖片P2中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度評價閾值，則確定圖片 P1為所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
[0074] 為了便于描述，此處將前述實(shí)施例中獲得的兩張不同的照片分別稱呼為圖片P1和 圖片P2，并假設(shè)圖片P1和圖片P2中的同一區(qū)域即第一攝像頭的矩形感光元件與第二攝像 頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行時，如附圖2_d至附圖2_f所示的圖片其 重疊部分的區(qū)域?yàn)閰^(qū)域Pz，圖片P1中區(qū)域Pz的物體清晰度為C1，圖片P2中區(qū)域Pz的物體 清晰度為C2。顯然，這里的C1和C2均是大于清晰度評價閾值C的。若與清晰度評價閾值C 相比，C1相對于C要大于C2相對于C，例如，C1與C的差值大于C 2與C的差值即C1 一C大于 C2-C,則確定圖片P1為圖片P1和圖片P2中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
[0075] S1032,將同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片中的同一區(qū)域替換同一區(qū)域的 物體清晰度相對較低的圖片中的同一區(qū)域，替換后所得圖片為高清圖片。
[0076] 如上述步驟S2的示例，是將圖片P1中的區(qū)域Pz替換圖片P2中的區(qū)域Pz。假設(shè) 經(jīng)過替換后的圖片使用P' i表示，則圖片P' i即為所述高清圖片。
[0077] 作為本發(fā)明另一個實(shí)施例，將第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張 高清圖片包括如下步驟S' 1031和步驟S' 1033 :
[0078] S' 1031，計算兩張圖片同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值。
[0079] 如前一實(shí)施例類似，在本實(shí)施例中，兩張圖片同一區(qū)域即第一攝像頭的矩形感光 元件與第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行時，如附圖2-d至附圖 2_f所示的圖片其重疊部分的區(qū)域。為了描述方便，這里仍然將兩張圖片分別以圖片P1和 圖片P2表示，圖片P1和圖片P2的同一區(qū)域以區(qū)域Pz表示。計算所述兩張圖片同一區(qū)域的 每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值后，圖片P1的區(qū)域Pz在位置（P，q)處像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng) 度值使用abs_edgei(p，q)表示，圖片P2的區(qū)域Pz在位置（p，q)處像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度 值使用abs_edge2(p, q)表示。
[0080] S' 1032,根據(jù)同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值，計算每個像素點(diǎn)的加權(quán) 系數(shù)。
[0081] 對于圖片P1的區(qū)域Pz，位置（p，q)處像素點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)ki(p，q)為：

【權(quán)利要求】
1. 一種雙攝像頭以不同視角拍照的方法，其特征在于，所述方法包括： 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)， 以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相 垂直或者平行； 針對同一物體，所述第一攝像頭和第二攝像頭同時拍攝一張圖片； 將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭 的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所 述第二攝像頭的矩形感光元件在同一平面互相垂直或者平行，包括： 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)， 直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件垂直于所述第二攝像頭的矩形感光元 件；或者 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)， 直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在水 平方向平行；或者 啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)， 直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在堅 直方向平行。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝 的兩張圖片合成一張高清圖片，包括： 確定所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片； 將所述同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片中的所述同一區(qū)域替換所述同一區(qū)域 的物體清晰度相對較低的圖片中的所述同一區(qū)域，替換后所得圖片為所述高清圖片。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，所述確定所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較 商的圖片，包括： 根據(jù)對焦評價函數(shù)，設(shè)置清晰度評價閾值； 若與所述清晰度評價閾值相比，圖片Pi中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度評價 閾值高于圖片P2中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度評價閾值，則確定圖片Pi為所述 兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝 的兩張圖片合成一張高清圖片，包括： 計算所述兩張圖片同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值； 根據(jù)所述同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值，計算每個像素點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)； 根據(jù)所述加權(quán)系數(shù)，計算合成圖片時兩張圖片同一區(qū)域各像素點(diǎn)的值以得到高清圖 片。
6. -種雙攝像頭以不同視角拍照的終端，其特征在于，所述終端包括： 啟動模塊，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭或第 二攝像頭旋轉(zhuǎn)，以使所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩形感光元件在 同一平面互相垂直或者平行； 第一攝像頭和第二攝像頭，用于針對同一物體同時拍攝一張圖片； 合成模塊，用于將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的兩張圖片合成一張高清圖片。
7. 如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述啟動模塊包括： 第一啟動單元，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭 或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件垂直于所述第二攝 像頭的矩形感光元件；或者 第二啟動單元，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭 或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，直至在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭 的矩形感光元件在水平方向平行；或者 第三啟動單元，用于啟動第一攝像頭的馬達(dá)或第二攝像頭的馬達(dá)驅(qū)動所述第一攝像頭 或第二攝像頭旋轉(zhuǎn)，在同一平面，所述第一攝像頭的矩形感光元件與所述第二攝像頭的矩 形感光元件在堅直方向平行。
8. 如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述合成模塊包括： 第一確定單元，用于確定所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片； 替換單元，用于將所述同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片中的所述同一區(qū)域替換 所述同一區(qū)域的物體清晰度相對較低的圖片中的所述同一區(qū)域，替換后所得圖片為高清圖 片。
9. 如權(quán)利要求8所述的終端，所述第一確定單元包括： 設(shè)置單元，用于根據(jù)對焦評價函數(shù)，設(shè)置清晰度評價閾值； 第二確定單元，用于若與所述清晰度評價閾值相比，圖片P1中同一區(qū)域的物體清晰 度相對所述清晰度評價閾值高于圖片P2中同一區(qū)域的物體清晰度相對所述清晰度評價閾 值，則確定圖片P1為所述兩張圖片中同一區(qū)域的物體清晰度相對較高的圖片。
10. 如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述合成模塊包括： 第一計算單元，用于計算所述兩張圖片同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值； 第二計算單元，用于根據(jù)所述同一區(qū)域的每個像素點(diǎn)的高頻分量強(qiáng)度值，計算每個像 素點(diǎn)的加權(quán)系數(shù)； 第三計算單元，用于根據(jù)所述加權(quán)系數(shù)，計算合成圖片時兩張圖片同一區(qū)域各像素點(diǎn) 的值以得到高清圖片。
【文檔編號】H04N5/232GK104394308SQ201410721214
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】韋怡, 張學(xué)勇, 張弓, 孫劍波, 藍(lán)和 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司