一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼，是由數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器和與視覺(jué)傳感器數(shù)量相同的滑軌構(gòu)成，數(shù)個(gè)滑軌呈扇形輻射分布，外側(cè)的兩條滑軌之間的角度為180°，相鄰兩條滑軌之間的夾角相同，每條滑軌上通過(guò)電動(dòng)滑座設(shè)置有一個(gè)視覺(jué)傳感器，各視覺(jué)傳感器與視覺(jué)信號(hào)收集器信號(hào)連接，各電動(dòng)滑座與控制器連接，扇形均勻分布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器構(gòu)成復(fù)眼陣列；本發(fā)明在180°范圍內(nèi)，扇形均布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器構(gòu)成復(fù)眼陣列，每個(gè)視覺(jué)傳感器通過(guò)電動(dòng)滑座設(shè)可以沿滑軌伸縮位移，在圖像采集過(guò)程中，能使視覺(jué)傳感器的視覺(jué)和拍攝的范圍、角度擴(kuò)大，景深增大，提高圖像的清晰度，從而準(zhǔn)確獲取全景圖像。
【專利說(shuō)明】一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)眼，特別涉及一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼。

【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)眼是一種由不定數(shù)目的單眼組成的器官，主要在昆蟲(chóng)及甲殼類等節(jié)肢動(dòng)物的身上出現(xiàn)，能夠有效的計(jì)算自身與所觀察物體的方位。以復(fù)眼作為仿生對(duì)象，用于全景圖像的獲取具有很重大的意義。
[0003]在各種工況下的視頻監(jiān)控及圖像采集領(lǐng)域，目前均采用多個(gè)視覺(jué)傳感器橫向直線型布置，其拍攝范圍受限，圖像清晰度較差，不利于實(shí)時(shí)監(jiān)控及全景圖像處理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼，該仿生伸縮式扇形復(fù)眼能夠擴(kuò)大拍攝范圍，提高圖像的清晰度，實(shí)現(xiàn)視角和景深的極大化，以獲取全景圖像。
[0005]“昆蟲(chóng)復(fù)眼陣列”是相對(duì)于單眼而言的，它由多數(shù)小眼組成。每只小眼緊密排列，并自成一體，是一個(gè)獨(dú)立的感光單元。整個(gè)復(fù)眼陣列就是由小眼組成的一個(gè)大視野系統(tǒng)，大約180°，有的接近360°。這種“復(fù)眼陣列”能夠有效擴(kuò)大視場(chǎng)范圍。
[0006]“蟹眼伸縮”是指螃蟹的眼睛可以自由旋轉(zhuǎn)并且伸縮自如的現(xiàn)象，能夠調(diào)整位置來(lái)高效地收集光，擴(kuò)大視野來(lái)得到清晰的圖像，小巧靈活。
[0007]本發(fā)明是依據(jù)“昆蟲(chóng)復(fù)眼陣列”和“蟹眼伸縮”的仿生結(jié)構(gòu)，將兩種仿生相融合并運(yùn)用扇形復(fù)眼展開(kāi)陣列，來(lái)獲取全景圖像。
[0008]本發(fā)明是由數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器和與視覺(jué)傳感器數(shù)量相同的滑軌構(gòu)成，數(shù)個(gè)滑軌呈扇形輻射分布，外側(cè)的兩條滑軌之間的角度為180°，相鄰兩條滑軌之間的夾角相同，每條滑軌上通過(guò)電動(dòng)滑座設(shè)置有一個(gè)視覺(jué)傳感器，各視覺(jué)傳感器與視覺(jué)信號(hào)收集器信號(hào)連接，各電動(dòng)滑座與控制器連接，扇形均勻分布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器構(gòu)成復(fù)眼陣列。
[0009]所述的視覺(jué)傳感器為CXD相機(jī)或攝像機(jī)。
[0010]每個(gè)視覺(jué)傳感器通過(guò)電動(dòng)滑座能沿滑軌伸縮位移，在180°的范圍內(nèi)，扇形均勻分布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器構(gòu)成復(fù)眼陣列。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]本發(fā)明在180°范圍內(nèi)，扇形均布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器構(gòu)成復(fù)眼陣列，每個(gè)視覺(jué)傳感器通過(guò)電動(dòng)滑座設(shè)可以沿滑軌伸縮位移，在圖像采集過(guò)程中，能使視覺(jué)傳感器的視覺(jué)和拍攝的范圍、角度擴(kuò)大，景深增大，提高圖像的清晰度，從而準(zhǔn)確獲取全景圖像。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明是由數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器I和與視覺(jué)傳感器數(shù)量相同的滑軌2構(gòu)成，數(shù)個(gè)滑軌2呈扇形輻射分布，外側(cè)的兩條滑軌2之間的角度為180°，相鄰兩條滑軌2之間的夾角相同，每條滑軌2上通過(guò)電動(dòng)滑座設(shè)置有一個(gè)視覺(jué)傳感器1，各視覺(jué)傳感器I與視覺(jué)信號(hào)收集器信號(hào)連接，各電動(dòng)滑座與控制器連接，扇形均勻分布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器I構(gòu)成復(fù)眼陣列。
[0015]所述的視覺(jué)傳感器I為CXD相機(jī)或攝像機(jī)。
[0016]所述的電動(dòng)滑座、視覺(jué)信號(hào)收集器和控制器為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0017]每個(gè)視覺(jué)傳感器I通過(guò)電動(dòng)滑座能沿滑軌2伸縮位移，在180°的范圍內(nèi)，扇形均勻分布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器I構(gòu)成復(fù)眼陣列。
【權(quán)利要求】
1.一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼，其特征在于:是由數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器(I)和與視覺(jué)傳感器數(shù)量相同的滑軌⑵構(gòu)成，數(shù)個(gè)滑軌(2)呈扇形輻射分布，外側(cè)的兩條滑軌(2)之間的角度為180°，相鄰兩條滑軌(2)之間的夾角相同，每條滑軌(2)上通過(guò)電動(dòng)滑座設(shè)置有一個(gè)視覺(jué)傳感器(I)，扇形均勻分布的數(shù)個(gè)視覺(jué)傳感器(I)構(gòu)成復(fù)眼陣列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生伸縮式扇形復(fù)眼，其特征在于:所述的視覺(jué)傳感器(I)為CCD相機(jī)或攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】H04N5/247GK104270576SQ201410578516
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】譚立東, 佟金, 劉丹, 許洪國(guó), 吳君 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)