用于提供3維圖像的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】這里公開(kāi)了一種用于提供3維圖像的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)包括：圖像捕捉設(shè)備，獲取對(duì)象的圖像；加速度計(jì)，測(cè)量加速度；控制器，用于將由圖像捕捉設(shè)備獲取的一系列圖像與所述一系列圖像中的圖像的各個(gè)位置進(jìn)行同步?；陉P(guān)于圖像的加速度，計(jì)算每個(gè)圖像的位置?；趫D像獲取參考區(qū)域，識(shí)別各個(gè)圖像的3D圖像區(qū)域。隨后調(diào)整一個(gè)或更多個(gè)3D圖像區(qū)域的位置。3D圖像區(qū)域(調(diào)整的或未調(diào)整的)被隨后用于產(chǎn)生3D圖像。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于提供3維圖像的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種用于提供3維（3D)圖像的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 最近已提出了用于通過(guò)數(shù)字相機(jī)、攝像機(jī)等拍攝三維（3D)圖像的各種技術(shù)。在一 個(gè)示例中，已發(fā)展了將特定圖像處理算法應(yīng)用于2維（2D)圖像以恢復(fù)3D圖像的3D圖像恢 復(fù)技術(shù)。在另一示例中，已發(fā)展了使用具有兩個(gè)鏡頭的視差相機(jī)（例如，立體相機(jī)）的技術(shù)。
[0003] 然而，由于設(shè)計(jì)、成本和復(fù)雜度，難以重新配置2D相機(jī)以用作使用兩個(gè)傳感器或 兩個(gè)鏡頭的立體相機(jī)。因此，2D相機(jī)一般使用用于從單個(gè)2D圖像創(chuàng)建3D圖像的算法。
[0004] 更具體地講，2D相機(jī)一般根據(jù)單眼效果基于深度創(chuàng)建3D圖像。然而，這個(gè)方法僅 對(duì)特定場(chǎng)景有效，并且隨之產(chǎn)生的3D圖像（特別是柔和色調(diào)的圖像）無(wú)法顯示與由立體相 機(jī)創(chuàng)建的3D圖像一樣多的深度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)各種實(shí)施例，用于提供3維（3D)圖像的系統(tǒng)和方法能夠通過(guò)將左圖像和右圖 像之間的間隔調(diào)整為恒定間隔來(lái)獲取自然的3D圖像。將在下面的描述中部分地闡述另外 方面。
[0006] 根據(jù)一方面，3維（3D)圖像提供系統(tǒng)包括：圖像捕捉設(shè)備，獲取對(duì)象的圖像；加速 度計(jì)，用于測(cè)量加速度；控制器，將由圖像捕捉設(shè)備獲取的圖像和圖像的位置進(jìn)行同步?；?于關(guān)于各個(gè)圖像的加速度來(lái)計(jì)算位置?？刂破鬟€基于圖像獲取參考區(qū)域，指定各個(gè)圖像的 一個(gè)或更多個(gè)3D圖像區(qū)域，調(diào)整所述一個(gè)或更多個(gè)3D圖像區(qū)域的位置，剪裁所述一個(gè)或更 多個(gè)3D圖像區(qū)域，以產(chǎn)生3D圖像。
[0007] 控制器可包括：相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算器，基于由加速度計(jì)測(cè)量的加速度，來(lái)計(jì)算每個(gè)圖像 被獲取時(shí)每個(gè)圖像的位置?？刂破骺蛇€包括：同步處理器，將每個(gè)圖像和它的計(jì)算的位置進(jìn) 行匹配；圖像獲取位置設(shè)置單元，基于參考視差和圖像獲取參考區(qū)域，調(diào)整各個(gè)圖像的所述 一個(gè)或更多個(gè)3D圖像區(qū)域的位置；圖像剪裁單元，剪裁每個(gè)圖像的所述一個(gè)或更多個(gè)3D圖 像區(qū)域；3D圖像產(chǎn)生器，基于經(jīng)過(guò)剪裁的3D圖像區(qū)域產(chǎn)生3D圖像。
[0008] 相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算器可使用下面的等式（1)計(jì)算在每個(gè)圖像被獲取時(shí)每個(gè)圖像的位 置：
[0009]

【權(quán)利要求】
1. 一種3維（3D)圖像提供系統(tǒng)，包括： 圖像捕捉設(shè)備，獲取對(duì)象的多個(gè)圖像，每個(gè)圖像在各自位置被捕捉； 加速度計(jì)，測(cè)量加速度； 控制器， 將所述多個(gè)圖像和所述多個(gè)圖像的獲取位置進(jìn)行同步，其中，所述多個(gè)圖像中的每個(gè) 圖像的捕捉位置基于測(cè)量到的加速度被計(jì)算， 基于圖像的圖像獲取參考區(qū)域，選擇所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像的一個(gè)或更多個(gè)3D 圖像區(qū)域， 調(diào)整一個(gè)或更多個(gè)選擇的3D圖像區(qū)域的位置， 剪裁選擇的3D圖像區(qū)域，從而產(chǎn)生3D圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D圖像提供系統(tǒng)，其中，控制器包括： 相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算器，基于測(cè)量的加速度，計(jì)算在所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像被捕捉時(shí)每 個(gè)圖像的位置； 同步處理器，將所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像與它的計(jì)算的位置進(jìn)行匹配； 圖像獲取位置設(shè)置單元，基于參考視差和圖像獲取參考區(qū)域，調(diào)整所述多個(gè)圖像中的 每個(gè)圖像的所述一個(gè)或更多個(gè)3D圖像區(qū)域中的3D圖像區(qū)域的位置； 圖像剪裁單元，剪裁所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像的所述一個(gè)或更多個(gè)3D圖像區(qū)域； 3D圖像產(chǎn)生器，基于經(jīng)過(guò)剪裁的3D圖像區(qū)域產(chǎn)生3D圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，其中，相對(duì)坐標(biāo)計(jì)算器根據(jù)下式計(jì)算在每 個(gè)圖像被獲取時(shí)每個(gè)圖像的位置：
其中，x(ti)表示在圖像被獲取時(shí)圖像的位置，h表示計(jì)算開(kāi)始的時(shí)間，h表示拍攝開(kāi) 始的時(shí)間，V⑴表示加速度值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，其中，圖像獲取位置設(shè)置單元將參考視差 設(shè)置為所述多個(gè)圖像中的第一圖像和所述多個(gè)圖像中的第二圖像之間的視差，或?qū)⒖家?差設(shè)置為由用戶(hù)輸入的任意值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，其中，圖像獲取位置設(shè)置單元移動(dòng)圖像的 3D圖像區(qū)域，使得所述圖像和先前圖像之間的視差變?yōu)閰⒖家暡睢?br> 6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，其中，圖像獲取位置設(shè)置單元基于從圖像 捕捉設(shè)備發(fā)送的一系列圖像中的第一圖像，設(shè)置圖像獲取參考區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，其中，圖像獲取位置設(shè)置單元基于圖像獲 取參考區(qū)域調(diào)整所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像的堅(jiān)向定線(xiàn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，還包括：3D全景圖像產(chǎn)生器，基于所述多 個(gè)圖像的經(jīng)過(guò)剪裁的3D圖像區(qū)域，產(chǎn)生3D全景圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D圖像提供系統(tǒng)，還包括：模式設(shè)置單元，根據(jù)來(lái)自用戶(hù)的 選擇，設(shè)置3D圖像產(chǎn)生模式或3D全景圖像產(chǎn)生模式。
10. -種3維（3D)圖像提供方法，包括： 當(dāng)3D圖像產(chǎn)生模式被設(shè)置時(shí)，通過(guò)圖像捕捉設(shè)備獲取對(duì)象的多個(gè)圖像的圖像； 通過(guò)加速度計(jì)測(cè)量加速度； 基于測(cè)量的加速度，計(jì)算在所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像被獲得時(shí)每個(gè)圖像的位置； 將所述多個(gè)圖像中的每個(gè)圖像與它的計(jì)算的位置進(jìn)行匹配； 如果獲取的圖像是所述多個(gè)圖像中的第一圖像，則基于第一圖像設(shè)置圖像獲取參考區(qū) 域； 如果獲取的圖像不是第一圖像，則基于圖像獲取參考區(qū)域識(shí)別獲取的圖像的3D圖像 區(qū)域，調(diào)整3D圖像區(qū)域的位置； 從圖像剪裁3D圖像區(qū)域； 基于經(jīng)過(guò)剪裁的3D圖像區(qū)域來(lái)產(chǎn)生3D圖像。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的3D圖像提供方法，其中，識(shí)別3D圖像區(qū)域的步驟包括： 如果獲取的圖像不是第一圖像，則計(jì)算所述圖像和先前圖像之間的視差； 移動(dòng)所述圖像的3D圖像區(qū)域，使得所述圖像和先前圖像之間的視差變?yōu)閰⒖家暡睢?br> 12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D圖像提供方法，還包括： 在計(jì)算所述圖像和先前圖像之間的視差之前，將參考視差設(shè)置為所述多個(gè)圖像中的第 一圖像和所述多個(gè)圖像中的第二圖像之間的視差，或?qū)⒖家暡钤O(shè)置為由用戶(hù)輸入的任意 值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的3D圖像提供方法，還包括： 在移動(dòng)獲取的圖像的3D圖像區(qū)域之后，基于圖像獲取參考區(qū)域調(diào)整所述多個(gè)圖像中 的每個(gè)圖像的堅(jiān)向定線(xiàn)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的3D圖像提供方法，其中，根據(jù)下式計(jì)算所述多個(gè)圖像中的 每個(gè)圖像的位置；
其中，x(ti)表示在圖像被獲取時(shí)圖像的位置，h表示計(jì)算開(kāi)始的時(shí)間，h表示拍攝開(kāi) 始的時(shí)間，⑴表示加速度值。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的3D圖像提供方法，還包括：在產(chǎn)生3D圖像之后，連接3D圖 像以產(chǎn)生3D全景圖像。
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK104155839SQ201410200292
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】金泰泫 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社