一種基于攝像機的圖像生成方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于安防監(jiān)控領域，提供了一種基于攝像機的圖像生成方法和裝置；接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例；通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片；按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖；確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線；從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。這樣，安防監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置通過顯示比例顯示接收到的圖片（也即兩條裁剪線之間的全景圖），不會出現(xiàn)黑邊，也不會出現(xiàn)圖片扭曲或變形等異?，F(xiàn)象。
【專利說明】一種基于攝像機的圖像生成方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于安防監(jiān)控領域，尤其涉及一種基于攝像機的圖像生成方法和裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置采用16:9的長寬比對從每個異地攝像機接收到的視頻流進行顯示。
[0003]然而，現(xiàn)有的安防攝像機輸出的視頻流所包含的圖片并不是全都滿足16:9，如果監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置直接采用接收到的圖片的長寬比顯示時，屏幕上下方會出現(xiàn)黑邊，影響瀏覽效果；如果監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置采用16:9的長寬比，會出現(xiàn)圖片的扭曲變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于攝像機的圖像生成方法和裝置，以解決安防監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置所使用的顯示比例與攝像機輸出的圖片的長寬比不一致，對瀏覽圖片造成影響的問題。
[0005]一方面，本發(fā)明提供一種基于攝像機的圖像生成方法，應用于由多個攝像頭拼接組成的攝像機，所述基于攝像機的圖像生成方法包括:
[0006]接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例；
[0007]通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片；
[0008]按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖；
[0009]確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線；
[0010]從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)
控裝置。
[0011]一方面，本發(fā)明還提供一種基于攝像機的圖像生成裝置，應用于由多個攝像頭拼接組成的攝像機，所述基于攝像機的圖像生成裝置包括:
[0012]顯示比例單元，用于接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例；
[0013]存儲單元，用于通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片；
[0014]拼接單元，用于按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖；
[0015]裁剪線單元，用于確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線；
[0016]讀取單元，用于從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。
[0017] 本發(fā)明的有益效果:預先從監(jiān)控裝置獲取監(jiān)控轉置所需的顯示比例，根據(jù)該顯示比例在所述全景圖(由每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接而成)中確定出兩條裁剪線；從存儲器中的每個所述攝像頭拍攝的圖片中分別讀取部分全景圖(通過讀取出的部分全景圖能夠組成:兩條裁剪線之間的全景圖)，將分別讀取的部分全景圖均發(fā)送至監(jiān)控裝置，監(jiān)控裝置將接收到的部分全景圖合并后，能夠合并成滿足顯示比例的圖片(也即兩條裁剪線之間的全景圖)。這樣，安防監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置通過顯示比例顯示接收到的圖片(也即兩條裁剪線之間的全景圖)，不會出現(xiàn)黑邊，也不會出現(xiàn)圖片扭曲或變形等異?，F(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法的實現(xiàn)流程圖； [0020]圖2是本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法中步驟S4的具體流程圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法中步驟S5的具體流程圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置的組成結構圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置中裁剪線單元64的具體結構圖；
[0024]圖6是本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置中讀取單元65的具體結構圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。為了說明本發(fā)明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。
[0026]在本發(fā)明實施例中，安防監(jiān)控系統(tǒng)至少由安防監(jiān)控裝置和至少一個攝像機組成。其中，所述監(jiān)控裝置位于監(jiān)控中心，監(jiān)控裝置可接收每個攝像機采集到的視頻流(由連續(xù)時間采集到的圖片組成)，對從每個攝像機接收到的視頻流進行顯示，顯示方式至少包括:1，顯示某一攝像機采集到的視頻流，可根據(jù)需要切換到對另一攝像機采集到的視頻流進行顯示；2，通過同一顯示屏顯示所有攝像機采集到的視頻流，實現(xiàn)對從每個攝像機接收的視頻流進行同步顯示，便于對監(jiān)控地點進行全方位的同步監(jiān)控。其中，相對于設置于監(jiān)控中心的監(jiān)控裝置，安防監(jiān)控系統(tǒng)的攝像機是設置于異地的。
[0027]需說明的是，本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法，適用于上述的安防監(jiān)控系統(tǒng)，具體應用于由多個攝像頭拼接組成的攝像機，即要求該監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像機至少具有兩個攝像頭；該攝像機通過其包括的每個攝像頭拍照，將拍攝到的圖片進行拼接以組成全景圖。
[0028]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法的工作流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。
[0029]本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法，如圖1所示，所述基于攝像機的圖像生成方法包括:
[0030]SI，接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例。值得說明的是，本發(fā)明實施例提供的攝像機具有對采集到的全景圖進行圖片處理的功能，包括對圖片進行裁剪發(fā)送。由于監(jiān)控裝置顯示圖片所使用的顯示比例與攝像機合成的全景圖的長寬比不一樣；要求攝像機預先向監(jiān)控裝置發(fā)送請求，通過該請求讓監(jiān)控裝置向其發(fā)送所述顯示比例，攝像機確定僅向監(jiān)控裝置發(fā)送該合成的全景圖的哪部分。在本發(fā)明一【具體實施方式】中，監(jiān)控裝置顯示圖片所使用的所述顯示比例為16:9 ;優(yōu)選的是，監(jiān)控裝置顯示攝像頭發(fā)送的視頻流(由圖片組成)所使用的視頻顯示格式為1080P。
[0031]S2，通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片。具體在實施中，只是根據(jù)從監(jiān)控裝置獲得的顯示比例確定:本攝像機需將全景圖中的哪部分發(fā)送至該監(jiān)控裝置，以監(jiān)控裝置能夠對接收到的部分全景圖按照顯示比例顯示。因此，針對攝像機中的每個所述攝像頭，可對拍攝到的圖片分別存儲，而不需要對全景圖真正地進行裁剪。在本發(fā)明一【具體實施方式】中，將每個攝像頭拍攝到的圖片，分別存儲在隨機存儲器(Double Data Rate SDRAM)中。
[0032]S3，按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖。
[0033]需說明的是，具體在確定所述攝像頭的拼接順序時，根據(jù)攝像頭需采集出的全景圖，分別確定每個攝像頭需對哪部分場景進行拍攝(即確定攝像頭的拍攝角度)，實現(xiàn)通過攝像機對全景圖所對應的場景進行拍攝，通過每個攝像頭拍攝出的圖片合成全景圖。
[0034]在本實施例中 ，對于攝像機中的攝像頭，由于攝像頭之間的間距不同、攝像頭的視角角度不同，會在對攝像機中每個攝像頭采集到的圖片的拼接造成影響；進而在已確定攝像頭的視角角度的情況下，可調(diào)整攝像頭之間的間距，讓每個攝像頭拍攝到的圖片之間沒有重復部分(相鄰攝像頭之間拍攝到的圖片有少部分像素重疊)，但每個攝像頭拍攝到的圖片可組成一幅圖像連續(xù)的、完整的全景圖。
[0035]在本發(fā)明一實施例中，對于步驟S3，所述將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖的步驟具體為:將相鄰所述攝像頭拍攝到的兩張圖片中的相同部分重疊，并按照所述攝像頭的拼接順序將所有所述攝像頭拍攝的圖片組成所述全景圖。
[0036]具體地，在已確定攝像頭的視角角度的情況下，可調(diào)整攝像頭之間的間距，讓相鄰攝像頭拍攝到的兩幅圖片之間存在重復部分，按照所述攝像頭的拼接順序依次將相鄰攝像頭拍攝到的兩幅圖片之間重復部分重疊，這樣將每個攝像頭拍攝到的圖片可組成一幅圖像連續(xù)的、完整的全景圖。
[0037]S4，確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線。值得說明的是，由于監(jiān)控裝置顯示圖片所使用的顯示比例與攝像機合成的全景圖的長寬比不一樣，需要在全景圖中按照所述顯示比例確定出兩條裁剪線。優(yōu)選的是，按照所述顯示比例確定出兩條裁剪線在全景圖中是對稱的。這樣，僅向監(jiān)控裝置發(fā)送全景圖中兩條裁剪線之間的部分全景圖；監(jiān)控裝置接收到的部分全景圖(兩條裁剪線之間的部分全景圖)是滿足顯示比例的，從而不會在監(jiān)控裝置的顯示屏幕中出現(xiàn)黑邊，也不會出現(xiàn)圖片扭曲或變形等異常現(xiàn)象。對于兩條裁剪線以外的部分全景圖，則不向監(jiān)控裝置發(fā)送，節(jié)省了攝像頭與監(jiān)控裝置的數(shù)據(jù)通信量；并且，由于是將全景圖中兩邊視角的部分像素(兩條裁剪線以外的部分全景圖包含的)進行丟棄，該部分像素組成的部分全景圖(相對于兩條裁剪線之間的部分全景圖)不是監(jiān)控中心監(jiān)控的重點，進而也不是全景圖中的重點，所以可以舍去。
[0038]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法中步驟S4的具體流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。
[0039]在本發(fā)明一實施例中，對于步驟S4，如圖2所示，所述確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線的步驟具體包括:
[0040]S41，計算所述全景圖的長寬比；
[0041]S42，判斷所述全景圖的長寬比是否大于所述顯示比例；
[0042]S43，如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的長度的兩條裁剪線；
[0043]S44，如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的寬度的兩條裁剪線。
[0044]在本實施例中 ，具體在全景圖中確定兩條裁剪線時，需要預先計算出所述全景圖的長寬比。
[0045]進而，如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，即全景圖過長，相對來說，過長的部分全景圖記錄的信息不是監(jiān)控重點，在全景圖中確定出從兩端裁剪所述全景圖的長度的兩條裁剪線。優(yōu)選的是，用于從所述全景圖的長度裁剪的兩條裁剪線在全景圖中是對稱的，兩條裁剪線的對稱中心線為全景圖沿全景圖的長度方向的中心對稱線；即沿全景圖的長度方向，兩條裁剪線分別距離全景圖的兩個圖像邊緣(長度方向上的)是相同距離的。
[0046]進而，如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，即全景圖過寬，相對來說，過寬的部分全景圖記錄的信息不是監(jiān)控重點，在全景圖中確定出從兩端裁剪所述全景圖的寬度的兩條裁剪線；優(yōu)選的是，用于從所述全景圖的寬度裁剪的兩條裁剪線在全景圖中是對稱的，兩條裁剪線的對稱中心線為全景圖沿全景圖的寬度方向的中心對稱線；即沿全景圖的寬度方向，兩條裁剪線分別距離全景圖的兩個圖像邊緣(寬度方向上的)是相同距離的。
[0047]S5，從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。
[0048]在本實施例中，獲取兩條所述裁剪線，是為了滿足顯示比例，去除裁剪線兩邊的圖像，將裁剪線間的那部分全景圖發(fā)送到監(jiān)控裝置，(僅是為了確定需要向監(jiān)控裝置發(fā)送全景圖的那部分全景圖)。這樣，具體在向監(jiān)控裝置發(fā)送時，僅發(fā)送全景圖中的、兩條所述裁剪線之間的圖片，監(jiān)控裝置接收到的兩條所述裁剪線之間的圖片滿足顯示比例。這樣，監(jiān)控裝置可通過顯示比例對接收到的圖片進行正常顯示，不會出現(xiàn)黑邊，也不會出現(xiàn)圖片扭曲或變形等異?，F(xiàn)象。
[0049]圖3示出了本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法中步驟S5的具體流程，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。
[0050]作為本發(fā)明一優(yōu)選實施例，為了避免對從所述全景圖中的重疊部分進行重復讀取，以及重復向監(jiān)控裝置發(fā)送，對于步驟S5進行了優(yōu)化，如圖3所示，所述從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片的步驟具體包括步驟S51、步驟S52、步驟S53以及步驟S54，詳述如下:
[0051]S51，按照所述攝像頭的拼接順序依次從所述全景圖中的重疊部分分別確定一根重疊線，確定的重疊線的根數(shù)M為:將所述攝像機包含的攝像頭的個數(shù)K減I所得的差值，所述K和所述M均為正整數(shù)。具體地，在全景圖中對相鄰攝像頭拍攝的兩幅圖片中的重疊部分確定一根重疊線；通過該根重疊線劃分重疊部分，從而確定重疊部分的部分像素分別從相鄰兩幅圖中的哪副圖中讀取；例如:弟一攝像頭和弟攝像頭為相鄰的攝像頭，弟一攝像頭拍攝到的圖片與第二攝像頭拍攝到的圖片按照從左到右的順序合并并將相同部分重疊，在第一攝像頭拍攝到的圖片與第二攝像頭拍攝到的圖片中的重疊部分確定出一條重疊線，在從存儲器中讀取數(shù)據(jù)時，對于重疊線以左的圖片則從存儲器中存儲的所述第一攝像頭拍攝到的圖片中讀取并向監(jiān)控裝置發(fā)送讀取到的圖片，對于重疊線以右的圖片則從存儲器中存儲的所述第二攝像頭拍攝到的圖片中讀取并向監(jiān)控裝置發(fā)送讀取到的圖片。依次類推，對于K個攝像頭拍攝的圖片，可依次確定出M根重疊線；在從存儲器中讀取圖片數(shù)據(jù)時，通過M根重疊線將全景圖劃分成K個部分全景圖，對于一個部分全景圖，從K個攝像頭拍攝的圖片篩選出包含該個部分全景圖的圖片，從存儲器中的所述篩除出的圖片中讀取兩條裁剪線之間的該個部分全景圖，繼而依次完成對兩條裁剪線之間的K個部分全景圖的讀取，將讀取的兩條裁剪線之間的K個部分全景圖向監(jiān)控裝置發(fā)送。
[0052]優(yōu)選的是，在實時上述實施例提供的技術方案時，為了均衡對各個攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)的計算壓力，便于數(shù)據(jù)讀取，以及便于對每個攝像頭采集到的圖片中進行等量讀取(即從每個攝像頭采集到的圖片中分別讀取相同數(shù)據(jù)量的像素)，并通過等量讀取的像素能夠組成滿足顯示比例的兩條裁剪線之間的部分全景圖，對在全景圖中確定M根重疊線設定了以下規(guī)則:確定出的M根重疊線將兩條裁剪線之間的全景圖劃分出K個等間距子橫坐標區(qū)間。
[0053]S52，以所述全景圖的長度為橫坐標方向和以所述全景圖的寬度為縱坐標方向建立直角坐標系，在所述直角坐標系中確定每個所述攝像頭拍攝的圖片所包含的像素的坐標值，在所述直角坐標系中確定每條所述重疊線的橫坐標值。
[0054]具體地，以全景圖的左下角為坐標原點、以所述全景圖的長度為橫坐標方向和以所述全景圖的寬度為縱坐標方向建立直角坐標系，這樣，通過該直角坐標系可確定:每個所述攝像頭拍攝的圖片所包含的像素的坐標值，全景圖的邊沿，每條所述重疊線所經(jīng)過的坐標點；由于按照上述方式建立的直角坐標系，確定出的每條所述重疊線都垂直于橫坐標軸，進而只需確定所述重疊線的橫坐標值即可實現(xiàn)對全景圖的劃分。
[0055]S53，如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，在所述直角坐標系中確定兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間，將兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間按照每條所述重疊線的橫坐標值的小大順序劃分成K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第I個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖，所述I為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)。
[0056]具體地，如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，代表全景圖的長度過長，確定出的兩條裁剪線都與橫坐標軸垂直，進而確定出兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間，該兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間的像素即是需要從存儲器中讀取的數(shù)據(jù)，即在全景圖中滿足該橫坐標區(qū)間的像素組成的圖片能夠滿足顯示比例，也是需要發(fā)送給控制裝置的像素。
[0057]進而為了避免對相鄰所述攝像頭拍攝的兩幅圖片中的重復部分進行重復讀取，將兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間按照每條所述重疊線的橫坐標值的小大順序劃分成K個子橫坐標區(qū)間。如果需要從存儲器中讀取全景圖中第I個子橫坐標區(qū)間的像素(第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖)，預先從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖的一張圖片，繼而直接從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖。需強調(diào)的是，對于篩選出的圖片與另一圖片(除該篩選出的圖片以外的、攝像頭拍攝的圖片)存在重復部分的情況，如果需要從存儲器中讀取該重復部分的圖片，對于第I個子橫坐標區(qū)間的該重復部分的圖片僅從所述篩選出的圖片中讀取，對于不屬于第I個子橫坐標區(qū)間的該重復部分的圖片則從該另一圖片中讀取。
[0058]S54，如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，在所述直角坐標系中分別確定兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間，按照所述重疊線的橫坐標值的小大順序將所述全景圖劃分出K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第J個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第J個子橫坐標區(qū)間的、兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間的部分全景圖，所述J為[1，κ]區(qū)間的正整數(shù)。
[0059]具體地，如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，代表全景圖的寬度過寬，確定出的兩條裁剪線都與縱坐標軸垂直，進而確定出兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間，該兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間的像素即是需要從存儲器中讀取的數(shù)據(jù)，即在全景圖中滿足該縱坐標區(qū)間的像素組成的圖片能夠滿足顯示比例，也是需要發(fā)送給控制裝置的像素。
[0060]進而為了避免對相鄰所述攝像頭拍攝的兩幅圖片中的重復部分進行重復讀取，按照每條所述重疊線的橫坐標值的小大順序劃分成K個子橫坐標區(qū)間。如果需要從存儲器中讀取全景圖中處于縱坐標區(qū)間的第J個子橫坐標區(qū)間的像素(第J個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖)，預先從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第J個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖的一張圖片，繼而直接從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取處于縱坐標區(qū)間和第J個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖。需強調(diào)的是，對于篩選出的圖片與另一圖片(除該篩選出的圖片以外的、攝像頭拍攝的圖片)存在重復部分的情況，如果需要從存儲器中讀取該重復部分的圖片，對于處于縱坐標區(qū)間和第J個子橫坐標區(qū)間的該重復部分的圖片僅從所述篩選出的圖片中讀取，對于處于縱坐標區(qū)間而不處于第J個子橫坐標區(qū)間的該重復部分的圖片則從該另一圖片中讀取。
[0061]本領域普通技術人員還可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序指令及相關的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質中，所述的存儲介質，包括R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0062]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置與本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法相互適用。
[0063]圖4示出了本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置的組成結構，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。
[0064]本實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置，應用于由多個攝像頭拼接組成的攝像機，如圖4所示，所述基于攝像機的圖像生成裝置包括:
[0065]顯示比例單元61，用于接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例；
[0066]存儲單元62，用于通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片；
[0067] 拼接單元63，用于按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖；
[0068]裁剪線單元64，用于確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線；
[0069]讀取單元65，用于從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。
[0070]在本發(fā)明一實施例中，所述拼接單元63具體用于:將相鄰所述攝像頭拍攝到的兩張圖片中的相同部分重疊，并按照所述攝像頭的拼接順序將所有所述攝像頭拍攝的圖片組成所述全景圖。
[0071]圖5示出了本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置中裁剪線單元64的具體結構，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。
[0072]在本發(fā)明一實施例中，如圖5所示,所述裁剪線單元64包括: [0073]長寬比單元641，用于計算所述全景圖的長寬比；
[0074]判斷單元642，用于判斷所述全景圖的長寬比是否大于所述顯示比例；
[0075]長度裁剪確定單元643，用于如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的長度的兩條裁剪線；
[0076]寬度裁剪確定單元644，用于如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的寬度的兩條裁剪線。。
[0077]圖6示出了本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置中讀取單元65的具體結構，為了便于描述，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。
[0078]在本發(fā)明一實施例中，如圖6所示,所述讀取單元65包括:
[0079]重疊線單元651，用于按照所述攝像頭的拼接順序依次從所述全景圖中的重疊部分分別確定一根重疊線，確定的重疊線的根數(shù)M為:將所述攝像機包含的攝像頭的個數(shù)K減I所得的差值，所述K和所述M均為正整數(shù)；
[0080]坐標系單元652，用于以所述全景圖的長度為橫坐標方向和以所述全景圖的寬度為縱坐標方向建立直角坐標系，在所述直角坐標系中確定每個所述攝像頭拍攝的圖片所包含的像素的坐標值，在所述直角坐標系中確定每條所述重疊線的橫坐標值；
[0081 ] 第一子讀取單元653，用于如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，在所述直角坐標系中確定兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間，將兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間按照每條所述重疊線的橫坐標值的小大順序劃分成K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第I個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖，所述I為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)；
[0082]第二子讀取單元654，用于如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，在所述直角坐標系中分別確定兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間，按照所述重疊線的橫坐標值的小大順序將所述全景圖劃分出K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第J個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第J個子橫坐標區(qū)間的、兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間的部分全景圖，所述J為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)。
[0083]10、如權利要求9所述的基于攝像機的圖像生成裝置，其特征在于，確定出的M根重疊線將兩條裁剪線之間的全景圖劃分出K個等間距子橫坐標區(qū)間。[0084]本領域技術人員可以理解為本分實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置所包括的各個單元只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠實現(xiàn)相應的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。
[0085]作為本發(fā)明一實施例，本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成方法可在可編程邏輯器件(如現(xiàn)場可編程門陣列(Field — Programmable Gate Array,FPGA))編程實現(xiàn)。作為本發(fā)明一實施例，本發(fā)明實施例提供的基于攝像機的圖像生成裝置可通過對可編程邏輯器件編程得到。
[0086]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本發(fā)明由所提 交的權利要求書確定的專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種基于攝像機的圖像生成方法，其特征在于，應用于由多個攝像頭拼接組成的攝像機，所述基于攝像機的圖像生成方法包括: 接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例； 通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片； 按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖； 確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線； 從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。
2.如權利要求1所述的基于攝像機的圖像生成方法，其特征在于，所述將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖的步驟具體為: 將相鄰所述攝像頭拍攝到的兩張圖片中的相同部分重疊，并按照所述攝像頭的拼接順序將所有所述攝像頭拍攝的圖片組成所述全景圖。
3.如權利要求2所述的基于攝像機的圖像生成方法，其特征在于，所述確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線的步驟具體包括: 計算所述全景圖的長寬比； 判斷所述全景圖的長寬比是否大于所述顯示比例； 如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的長度的兩條裁剪線； 如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的寬度的兩條裁剪線。
4.如權利要求3所述的基于攝像機的圖像生成方法，其特征在于，所述從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片的步驟具體包括: 按照所述攝像頭的拼接順序依次從所述全景圖中的重疊部分分別確定一根重疊線，確定的重疊線的根數(shù)M為:將所述攝像機包含的攝像頭的個數(shù)K減I所得的差值，所述K和所述M均為正整數(shù)； 以所述全景圖的長度為橫坐標方向和以所述全景圖的寬度為縱坐標方向建立直角坐標系，在所述直角坐標系中確定每個所述攝像頭拍攝的圖片所包含的像素的坐標值，在所述直角坐標系中確定每條所述重疊線的橫坐標值； 如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，在所述直角坐標系中確定兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間，將兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間按照每條所述重疊線的橫坐標值的小大順序劃分成K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第I個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖，所述I為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)； 如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，在所述直角坐標系中分別確定兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間，按照所述重疊線的橫坐標值的小大順序將所述全景圖劃分出K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第J個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第J個子橫坐標區(qū)間的、兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間的部分全景圖，所述J為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)。
5.如權利要求4所述的基于攝像機的圖像生成方法，其特征在于，確定出的M根重疊線將兩條裁剪線之間的全景圖劃分出K個等間距子橫坐標區(qū)間。
6.一種基于攝像機的圖像生成裝置，其特征在于，應用于由多個攝像頭拼接組成的攝像機，所述基于攝像機的圖像生成裝置包括: 顯示比例單元，用于接收監(jiān)控裝置發(fā)送的顯示比例； 存儲單元，用于通過所述攝像機中的每個所述攝像頭進行拍照，在存儲器中存儲每個所述攝像頭拍攝到的圖片； 拼接單元，用于按照所述攝像頭的拼接順序，將每個所述攝像頭拍攝的圖片拼接成一幅全景圖； 裁剪線單元，用于確定將所述全景圖裁剪成所述顯示比例的兩條裁剪線； 讀取單元，用于從所述存儲器中讀取兩條所述裁剪線之間的圖片，將讀取出的圖片發(fā)送至所述監(jiān)控裝置。
7.如權利要求6所述的基于攝像機的圖像生成裝置，其特征在于，所述拼接單元具體用于: 將相鄰所述攝像頭拍攝到的兩張圖片中的相同部分重疊，并按照所述攝像頭的拼接順序將所有所述攝像頭拍攝的圖片組成所述全景圖。
8.如權利要求7所述的基于攝像機的圖像生成裝置，其特征在于，所述裁剪線單元包括: 長寬比單元，用于計算所述全景圖的長寬比； 判斷單元，用于判斷所述全景圖的長寬比是否大于所述顯示比例； 長度裁剪確定單元，用于如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的長度的兩條裁剪線； 寬度裁剪確定單元，用于如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，確定從兩端裁剪所述全景圖的寬度的兩條裁剪線。
9.如權利要求8所述的基于攝像機的圖像生成方法，其特征在于，所述讀取單元包括: 重疊線單元，用于按照所述攝像頭的拼接順序依次從所述全景圖中的重疊部分分別確定一根重疊線，確定的重疊線的根數(shù)M為:將所述攝像機包含的攝像頭的個數(shù)K減I所得的差值，所述K和所述M均為正整數(shù)； 坐標系單元，用于以所述全景圖的長度為橫坐標方向和以所述全景圖的寬度為縱坐標方向建立直角坐標系，在所述直角坐標系中確定每個所述攝像頭拍攝的圖片所包含的像素的坐標值，在所述直角坐標系中確定每條所述重疊線的橫坐標值； 第一子讀取單元，用于如果所述全景圖的長寬比大于所述顯示比例，在所述直角坐標系中確定兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間，將兩條裁剪線形成的橫坐標區(qū)間按照每條所述重疊線的橫坐標值的小大順序劃分成K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第I個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第I個子橫坐標區(qū)間的部分全景圖，所述I為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)；第二子讀取單元，用于如果所述全景圖的長寬比小于所述顯示比例，在所述直角坐標系中分別確定兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間，按照所述重疊線的橫坐標值的小大順序將所述全景圖劃分出K個子橫坐標區(qū)間，從所有所述攝像頭拍攝的圖片中篩選出包含第J個子橫坐標區(qū)間的部分所述全景圖的一張圖片，從所述存儲器中存儲的、篩選出的圖片中讀取第J個子橫坐標區(qū)間的、兩條裁剪線形成的縱坐標區(qū)間的部分全景圖，所述J為[1，K]區(qū)間的正整數(shù)。
10.如權利要求9所述的基于攝像機的圖像生成裝置，其特征在于，確定出的M根重疊線將兩條裁剪線之 間的全景圖劃分出K個等間距子橫坐標區(qū)間。
【文檔編號】H04N7/18GK104023203SQ201410155049
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】吳雪梅, 彭俊, 閻妍, 范鐵道 申請人:深圳英飛拓科技股份有限公司