終端、路徑生成方法以及路徑生成程序的制作方法
【專利摘要】通過自組織通信而構(gòu)成通信路徑的網(wǎng)絡(luò)中所使用的終端經(jīng)由GW(5)而與服務(wù)器(7)連接。該終端基于從特定的終端向服務(wù)器(7)的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從服務(wù)器(7)向特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，來生成從服務(wù)器(7)向特定的終端的下行通信的路徑信息。終端優(yōu)先保持下行通信的路徑信息。
【專利說明】終端、路徑生成方法以及路徑生成程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及終端、路徑生成方法以及路徑生成程序。

【背景技術(shù)】
[0002]作為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)對家庭中使用的電力監(jiān)測的監(jiān)測系統(tǒng)，已知有利用了自組織通信的網(wǎng)絡(luò)。圖9是表示利用了現(xiàn)有技術(shù)的自組織通信的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成例的圖。如圖9所示，該網(wǎng)絡(luò)具有:多個(gè)監(jiān)測終端、網(wǎng)關(guān)1、網(wǎng)關(guān)2、以及服務(wù)器3。各監(jiān)測終端通過相互連接的路徑，經(jīng)由網(wǎng)關(guān)I或網(wǎng)關(guān)2，將監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器3。
[0003]這里，除了向服務(wù)器匯集信息的網(wǎng)關(guān)、中繼裝置之外，監(jiān)測終端的臺數(shù)與構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大致相等。例如，使用1000臺規(guī)模的監(jiān)測終端來構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。因此，根據(jù)成本削減和小型化的觀點(diǎn)，能夠安裝于各監(jiān)測終端的存儲器量受到限制。因此，在將監(jiān)測終端相互地自組織連接的網(wǎng)絡(luò)中，與一般的通信網(wǎng)絡(luò)相比，要求在較小的存儲器量下的動(dòng)作。
[0004]在一般的自組織通信中，作為路徑構(gòu)筑的方法，已知有主動(dòng)型和響應(yīng)型。主動(dòng)型是構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的各終端與以I跳連接的鄰接終端定期地交換路徑信息，無論是否發(fā)生了發(fā)送請求，都保持路徑信息的方法。該主動(dòng)型中，終端是固定的，較多地用于大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。
[0005]響應(yīng)型是在發(fā)生了發(fā)送請求的情況下，通過各終端向鄰接終端廣播發(fā)送包括自身信息的幀，而每次生成路徑信息的方法。響應(yīng)型較多地用于終端移動(dòng)的小規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。
[0006]近年來，已知有如下技術(shù):各終端在從其他的終端接收到幀的情況下，與接收到的幀的從發(fā)送源到目的地的上行路徑信息對應(yīng)地生成從目的地到發(fā)送源的下行路徑信息并進(jìn)行保持。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-236764號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-97458號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]然而，在將現(xiàn)有技術(shù)用于如監(jiān)測系統(tǒng)這樣的匯集數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的情況下，存在發(fā)生基于廣播的路徑搜索而使網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加這樣的問題。
[0010]上述監(jiān)測終端的存儲器容量被限制。即，監(jiān)測終端能夠保持于存儲器的路徑信息的數(shù)量被決定。這樣的監(jiān)測終端在保持有符合的路徑信息的狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)生了數(shù)據(jù)發(fā)送請求時(shí)，按照保持的路徑信息來發(fā)送數(shù)據(jù)。另一方面，監(jiān)測終端在未保持符合的路徑信息的狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)生了數(shù)據(jù)發(fā)送請求時(shí)，以廣播的方式向鄰接監(jiān)測終端詢問路徑并構(gòu)筑路徑信息后發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，在未保持路徑信息的狀態(tài)下，當(dāng)頻繁發(fā)生數(shù)據(jù)發(fā)送請求時(shí)，各監(jiān)測終端中路徑搜索的廣播變得頻繁發(fā)生，從而使網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加。
[0011]使用圖10和圖11具體地進(jìn)行說明。圖10和圖11是表示監(jiān)測終端與服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)之間的連接狀態(tài)的圖。圖10中，服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)與多個(gè)監(jiān)測終端連接，以向網(wǎng)關(guān)的上行方向和下行方向的通信被分散的形式構(gòu)成基于自組織通信的網(wǎng)絡(luò)。圖11中，服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)與少量監(jiān)測終端連接，以從其前方分支為多數(shù)的形式構(gòu)成基于自組織通信的網(wǎng)絡(luò)。
[0012]在圖10的情況下，向各監(jiān)測終端的上行和下行的路徑信息的保持所需的存儲器量被分散。即，I臺監(jiān)測終端成為保持對象的路徑較少。因此，即使是限制了存儲器容量的監(jiān)測終端，在發(fā)生下行的數(shù)據(jù)發(fā)送請求的情況下，也能夠提高保持有下行路徑信息的可能性，并能夠抑制發(fā)生路徑搜索的廣播。
[0013]在圖11的情況下，向位于分支部分的監(jiān)測終端的上行和下行的路徑信息保持所需的存儲器量與圖10中的網(wǎng)關(guān)I相等，非常多。即，I臺監(jiān)測終端成為保持對象的路徑較多。因此，在限制了存儲器容量的監(jiān)測終端中，在發(fā)生下行的數(shù)據(jù)發(fā)送請求時(shí)，存在保持有下行路徑信息的可能性較低，從而使路徑搜索的廣播頻繁發(fā)生的情況。該情況下，由于路徑搜索的廣播頻繁發(fā)生，而使網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加。
[0014]所公開的技術(shù)正是鑒于上述而完成的，其目的在于，提供能夠抑制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加的終端、路徑生成方法以及路徑生成程序。
[0015]本申請所公開的終端、路徑生成方法以及路徑生成程序在一個(gè)方式中，是在利用自組織通信而構(gòu)成通信路徑的網(wǎng)絡(luò)中使用的終端。終端基于從特定的終端向服務(wù)器的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從上述服務(wù)器向上述特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，來生成從上述服務(wù)器向上述特定的終端的下行通信的路徑信息。終端優(yōu)先地保持上述下行通信的路徑信息。
[0016]根據(jù)本申請所公開的終端、路徑生成方法以及路徑生成程序的一個(gè)方式，實(shí)現(xiàn)能夠抑制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增高這樣的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示實(shí)施例1所涉及的系統(tǒng)的整體構(gòu)成例的圖。
[0018]圖2是表示實(shí)施例1所涉及的終端的硬件構(gòu)成例的圖。
[0019]圖3是表示實(shí)施例1所涉及的終端的功能構(gòu)成的功能框圖。
[0020]圖4是表示存儲于路徑信息表的信息的例子的圖。
[0021 ]圖5是表示數(shù)據(jù)幀的格式例的圖。
[0022]圖6是對優(yōu)先地使路徑保持于存儲器的例子進(jìn)行說明的圖。
[0023]圖7是表示數(shù)據(jù)幀接收時(shí)的處理流程的流程圖。
[0024]圖8是對變更GW的例子進(jìn)行說明的圖。
[0025]圖9是表示利用了現(xiàn)有技術(shù)的自組織通信的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成例的圖。
[0026]圖10是表示監(jiān)測終端與服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)之間的連接狀態(tài)的圖。
[0027]圖11是表示監(jiān)測終端與服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)之間的連接狀態(tài)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下基于附圖，對本申請所公開的終端、路徑生成方法以及路徑生成程序的實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，并不通過該實(shí)施例來限定該發(fā)明。
[0029]實(shí)施例1
[0030][整體構(gòu)成]
[0031]圖1是表示實(shí)施例1所涉及的系統(tǒng)的整體構(gòu)成例的圖。如圖1所示，該系統(tǒng)具有:終端A到終端G、網(wǎng)關(guān)(GateWay) 5、以及服務(wù)器7。這里例示的終端、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)的個(gè)數(shù)只是例示，并不局限于此。在本實(shí)施例中，對使用無線來構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的例子進(jìn)行說明，但是也可以利用有線構(gòu)成。
[0032]圖1所示的系統(tǒng)是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)對家庭中使用的電力進(jìn)行監(jiān)測的監(jiān)測系統(tǒng)。各終端以規(guī)定的間隔從電表等傳感器對傳感器值進(jìn)行監(jiān)測，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器7的GW5。服務(wù)器7是從各終端匯集監(jiān)測數(shù)據(jù)并進(jìn)行管理的管理服務(wù)器。
[0033]此外，該系統(tǒng)中，各終端和GW5通過自組織通信而構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。具體而言，各終端和GW5分別將包含自身保持的路徑信息、自身的信息的HELLO幀等的定期消息在與以I跳連接的鄰接終端之間進(jìn)行收發(fā)。而且，各終端選擇到GW5為止的上行通信的路徑中的例如通信品質(zhì)較好的路徑，并保持于存儲器。此外，各終端根據(jù)經(jīng)由了自身終端的上行通信生成下行通信的路徑信息并進(jìn)行保持。
[0034]這里，圖1所示的各終端使用例如1000臺終端來構(gòu)筑大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。此外，各終端與電表等傳感器連接。根據(jù)這種方式，進(jìn)行成本削減和小型化，各終端安裝容量較小的存儲器。即，由于存儲器容量具有限制，所以各終端所保持的路徑信息的個(gè)數(shù)具有限制，例如只能保持128個(gè)路徑信息。
[0035]因此，各終端將到GW5為止的上行通信的路徑信息保持于存儲器，針對向其他終端的路徑，當(dāng)在未保持該路徑的狀態(tài)下發(fā)生了通信時(shí)，根據(jù)該通信生成下行通信的路徑信息并更新存儲器。這時(shí)，各終端針對到GW5為止的路徑信息以外的路徑信息，執(zhí)行FIFO (First-1n First-Out:先進(jìn)先出)控制。
[0036]執(zhí)行這樣的控制的各終端基于從特定的終端向服務(wù)器7的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從服務(wù)器7向特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，來生成從服務(wù)器7向特定的終端的下行通信的路徑信息。然后，各終端優(yōu)先保持所生成的下行通信的路徑信息。
[0037]這樣，各終端即使在可保持的路徑信息有限制的狀態(tài)下，也能夠優(yōu)先地保持向服務(wù)器7的上行通信中的、向發(fā)生下行通信的可能性較高的特定的終端的下行路徑。因此，各終端在發(fā)生了下行通信的數(shù)據(jù)發(fā)送請求的情況下，保持有符合的下行路徑的可能性較高。因此，能夠抑制路徑搜索的廣播，并能夠抑制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加。
[0038][硬件構(gòu)成]
[0039]接著，對圖1所示的從終端A到終端G的硬件構(gòu)成進(jìn)行說明。另外，由于各終端具有相同的構(gòu)成，所以這里作為終端10進(jìn)行說明。此外，GW5、服務(wù)器7具有與一般的裝置相同的硬件構(gòu)成，所以這里省略詳細(xì)的說明。
[0040]圖2是表示實(shí)施例1所涉及的終端的硬件構(gòu)成例的圖。如圖2所示，終端10具有:通信控制部 10a、PHY (physical layer:物理層)10b、總線接口部 10c、SPI (SerialPeripheral Interface:串行外圍接口)1cU存儲器 10e、以及 CPU(Central ProcessingUnit:中央處理單元)1f。
[0041]通信控制部1a是執(zhí)行與其他的裝置的通信的處理部，例如是天線或網(wǎng)絡(luò)接口卡。PHYlOb是物理層硬件部，其規(guī)定物理層中的與網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)的動(dòng)作，經(jīng)由通信控制部1a實(shí)現(xiàn)與對方裝置的通信。另外，PHYlOb也能夠以軟件的方式安裝。
[0042]總線接口部1c是用于在CPUlOf、存儲器10e、PHY10b、SPI10d等之間交換信號的總線接口。SPIlOd是連接各種傳感器50與終端10的接口。另外，傳感器50是例如電表等，也可以內(nèi)置于終端10內(nèi)。
[0043]存儲器1e 包括 ROM (Read Only Member:只讀存儲器)、RAM (Random AccessMemory:隨機(jī)存取存儲器)等，是存儲用于實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的通信方法中的各種處理的程序、后述的路徑信息表、處理過程中得到的數(shù)據(jù)等的存儲裝置。CPUlOf是管理終端10的各種處理的處理部，執(zhí)行本實(shí)施例的通信方法中的各種處理等。
[0044][功能構(gòu)成]
[0045]接著，對圖1所示的從終端A到終端G的功能構(gòu)成進(jìn)行說明。另外，各終端具有相同的構(gòu)成，所以這里作為終端10進(jìn)行說明。此外，GW5和服務(wù)器7具有與一般的裝置相同的功能構(gòu)成，所以這里省略詳細(xì)的說明。
[0046]圖3是表示實(shí)施例1所涉及的終端的功能構(gòu)成的功能框圖。如圖2所示,終端10具有:存儲器11、HELLO幀處理部12、上行路徑生成部13、下行路徑生成部14、數(shù)據(jù)幀接收部15、以及優(yōu)先下行路徑生成部16。此外，終端10具有:傳感器控制部17、數(shù)據(jù)幀生成部18、數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19、以及路徑詢問部20。
[0047]存儲器11對應(yīng)于圖2所示的存儲器10e，其保持路徑信息表11a。該存儲器11的容量較小，例如是數(shù)K字節(jié)等。路徑信息表Ila是存儲到GW5為止的上行路徑信息、從GW5開始的下行路徑信息的表。另外，由于存儲器11有容量限制，所以路徑信息表Ila保持例如最大128個(gè)路徑信息。圖4是表示存儲于路徑信息表的信息的例子的圖。
[0048]如圖4 所不，路徑信息表 Ila 將“GD(Global Destinat1n)、LD(LocalDestinat1n)、品質(zhì)”建立對應(yīng)地進(jìn)行存儲。⑶是表示最終的目的地的信息，LD是表示中繼目的地的信息。另外，所有信息都是MAC (Media Access Control:介質(zhì)存取控制)地址等。品質(zhì)是表示接收電波強(qiáng)度等通信品質(zhì)的信息，例如數(shù)字越大品質(zhì)越好。另外，圖4示出終端10是圖1中的終端D的情況下的例子。
[0049]在圖4的情況下，終端10的前面的條目是到GW5為止的上行路徑信息，其他是從GW5開始的下行路徑信息。例如，最開始的條目表示在接收到向GW5發(fā)送的幀的情況下向終端F轉(zhuǎn)送的路徑，表示該路徑的品質(zhì)為60。此外，下一條目表示在接收到向終端A發(fā)送的幀的情況下向終端A轉(zhuǎn)送的路徑，表示該路徑的品質(zhì)為70。
[0050]HELLO幀處理部12是執(zhí)行HELLO幀的發(fā)送和HELLO幀的接收的處理部。具體而言，HELLO幀處理部12生成包含存儲于路徑信息表Ila的路徑信息的HELLO幀并進(jìn)行廣播發(fā)送。此外，HELLO幀處理部12接收從鄰接的終端或GW5廣播發(fā)送的HELLO幀中的發(fā)給終端10的HELLO幀，并輸出至上行路徑生成部13。此外，HELLO幀處理部12在接收到HELLO幀時(shí)，也對接收電波強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)測。另外，HELLO幀處理部12將終端10以外的HELLO幀廢棄。
[0051]上行路徑生成部13是基于HELLO幀所包含的路徑信息，來生成到GW5為止的上行通信的路徑信息的處理部。例如，上行路徑生成部13從由HELLO幀處理部12輸入的各HELLO幀讀出⑶為GW5的路徑信息。然后，上行路徑生成部13在所讀出的發(fā)給GW5的路徑信息中選擇一個(gè)接收電波強(qiáng)度最高的路徑信息。然后，上行路徑生成部13將選擇出的I個(gè)路徑信息作為上行通信的路徑信息而存放于路徑信息表11a。這時(shí)，上行路徑生成部13對上行通信的路徑信息附加標(biāo)志等進(jìn)行存放，以使得從存儲器的FIFO控制排除。
[0052]這樣，上行路徑生成部13按照各GW生成I個(gè)路徑信息，并存放于路徑信息表I la。此外，由于上行路徑生成部13選擇接收到HELLO幀時(shí)的接收電波強(qiáng)度較好的路徑，所以能夠定期地更新上行通信的路徑信息。
[0053]下行路徑生成部14是根據(jù)上行路徑信息讀出的上行路徑信息來生成下行路徑信息的處理部。具體而言，下行路徑生成部14執(zhí)行根據(jù)向GW5的上行通信來生成下行路徑信息的處理。
[0054]下行路徑生成部14生成將從優(yōu)先下行路徑生成部16輸入的、不是優(yōu)先保持對象的上行數(shù)據(jù)幀的GS設(shè)為GD，LS設(shè)為LD的下行通信的路徑信息，并存放于路徑信息表11a。即，下行路徑生成部14在接收到的數(shù)據(jù)幀的GD為GW的情況下，生成下行通信的路徑信息。
[0055]另外，下行路徑生成部14在能夠存放于路徑信息表Ila的路徑信息達(dá)到最大數(shù)的情況下，按照FIFO控制，將已存放的下行通信的路徑信息從路徑信息表I Ia刪除，然后再存放新的下行路徑信息。另外，下行通信的路徑信息的存放數(shù)是例如最大128個(gè)。
[0056]數(shù)據(jù)幀接收部15是接收包含從其他的終端向終端10發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀、從服務(wù)器7向終端10發(fā)送的指示幀的處理部。具體而言，數(shù)據(jù)幀接收部15在接收到包含監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀的情況下，將該數(shù)據(jù)幀輸出至數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19，并委托向GW5的轉(zhuǎn)送。同樣地，數(shù)據(jù)幀接收部15在接收到包含監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀的情況下，將該數(shù)據(jù)幀輸出至優(yōu)先下行路徑生成部16，并委托生成優(yōu)先保持的下行通信的路徑信息。另外，數(shù)據(jù)幀接收部15將終端10以外的數(shù)據(jù)幀廢棄。
[0057]此外，在為從服務(wù)器7發(fā)送的指示幀的情況下，數(shù)據(jù)幀接收部15從該幀的報(bào)頭提取GD，并判定是否是發(fā)給自身裝置的幀。然后，數(shù)據(jù)幀接收部15在判定為指示幀是發(fā)給自身終端的情況下，執(zhí)行該指示幀所包含的指示。例如，數(shù)據(jù)幀接收部15在指示幀包含有監(jiān)測數(shù)據(jù)的再送指示的情況下，指示傳感器控制部17取得監(jiān)測數(shù)據(jù)。此外，數(shù)據(jù)幀接收部15在指示巾貞包含有再起動(dòng)指示的情況下，使終端10或者傳感器50再起動(dòng)。
[0058]優(yōu)先下行路徑生成部16是生成優(yōu)先保持的下行路徑信息的處理部。具體而言，優(yōu)先下行路徑生成部16基于從特定的終端向服務(wù)器7的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從服務(wù)器7向特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，根據(jù)上行通信的路徑信息來生成從服務(wù)器7向特定的終端的下行通信的路徑信息。即，優(yōu)先下行路徑生成部16控制為在發(fā)生了表示下行通信發(fā)生的預(yù)兆的上行通信的情況下，將該上行通信的反路徑保持一定時(shí)間。然后，優(yōu)先下行路徑生成部16對生成的下行通信的路徑信息附加表示在規(guī)定時(shí)間從FIFO的控制對象排除的標(biāo)志，并存放于路徑信息表11a。
[0059]這里，對優(yōu)先保持的下行通信的路徑信息的生成進(jìn)行說明。圖5是表示數(shù)據(jù)幀的格式例的圖。如圖5所示，數(shù)據(jù)幀具有:MAC報(bào)頭、自組織報(bào)頭以及數(shù)據(jù)(凈負(fù)荷)。MAC報(bào)頭具有表示下一個(gè)轉(zhuǎn)送目的地的LD、和表示轉(zhuǎn)送源的LS。自組織報(bào)頭具有:表示是否生成優(yōu)先保持的下行通信的路徑信息的下行路徑保護(hù)標(biāo)志、表示最終目的地的⑶、以及表示最開始發(fā)送了幀的終端的GS。
[0060]接收到這樣的幀的優(yōu)先下行路徑生成部16判定該幀的下行路徑保護(hù)標(biāo)志是否為有效。然后，優(yōu)先下行路徑生成部16在下行路徑保護(hù)標(biāo)志為有效的情況下，從該幀提取存放于⑶、GS、LD、LS的信息。然后，優(yōu)先下行路徑生成部16生成將⑶設(shè)定成GSjf GS設(shè)定成GD、將LD設(shè)定成LSjf LS設(shè)定成LD的下行通信的路徑信息。另外，優(yōu)先下行路徑生成部16在判定為該幀的下行路徑保護(hù)標(biāo)志為無效的情況下，將該幀輸出至下行路徑生成部14。
[0061]作為一例，以終端10從終端F接收到從終端A向GW5發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的例子進(jìn)行說明。該情況下，GS為終端A，⑶為GW5，LD為終端10，LS為終端F。這樣，優(yōu)先下行路徑生成部16生成將終端A設(shè)為GD、將GW5設(shè)為GSjf LS設(shè)為終端10、將LD設(shè)為終端F的下行通信的路徑信息。即，優(yōu)先下行路徑生成部16在接收到從GW5向終端A發(fā)送的指示幀的情況下，生成向終端F轉(zhuǎn)送的路徑。
[0062]接著，對優(yōu)先保持于存儲器的例子進(jìn)行說明。圖6是對優(yōu)先使路徑保持于存儲器的例子進(jìn)行說明的圖。這里，為了說明，假設(shè)除到GW5為止的上行通信的路徑以外，能夠保持128個(gè)下行通信的路徑信息。此外，在圖6中，假設(shè)從上方輸入條目，從下方刪除條目。如圖6所示，在路徑信息表Ila的各項(xiàng)附加有標(biāo)志。該標(biāo)志是表示是否優(yōu)先保持的信息。因此，下行路徑生成部14對生成的條目附加標(biāo)志=0，優(yōu)先下行路徑生成部16對生成的條目附加標(biāo)志=I。
[0063]另外，在128個(gè)項(xiàng)全部的標(biāo)志為I的情況下，也可以控制為廢棄下行路徑保護(hù)標(biāo)志為有效的幀。例如，終端10在128個(gè)項(xiàng)全部的標(biāo)志為I的狀態(tài)下，當(dāng)接收到下行路徑保護(hù)標(biāo)志為有效的上行通信的數(shù)據(jù)幀時(shí)，不向GW5轉(zhuǎn)送而廢棄該數(shù)據(jù)幀。S卩，終端10在無法從存儲器11刪除條目從而無法保持下行通信的路徑信息的情況下，控制為不使發(fā)生下行通信的可能性較高的上行通信到達(dá)GW5。
[0064]通過這種方式，能夠抑制下行通信的發(fā)生，所以能夠抑制生成下行通信的路徑信息的廣播發(fā)送。具體而言，在不執(zhí)行上述的控制的情況下，終端10在存儲器11存滿的狀態(tài)下，當(dāng)接收到下行路徑保護(hù)標(biāo)志為有效的上行通信的數(shù)據(jù)幀時(shí)，將該數(shù)據(jù)幀向GW5轉(zhuǎn)送。該情況下，從GW5發(fā)送下行通信的幀。終端10若接收到下行通信的幀，則由于未保持下行通信的路徑信息，所以執(zhí)行路徑搜索的廣播發(fā)送。因此，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的輻輳。
[0065]于是，如上述那樣，終端10在無法從存儲器11刪除條目的狀態(tài)下，當(dāng)接收到下行路徑保護(hù)標(biāo)志為有效的上行通信的數(shù)據(jù)幀時(shí)，通過廢棄該數(shù)據(jù)幀，來抑制下行通信的發(fā)生。其結(jié)果，能夠抑制生成下行通信的路徑信息的廣播發(fā)送。
[0066]在這樣的狀態(tài)下，下行路徑生成部14或者優(yōu)先下行路徑生成部16在存放生成的下行通信的路徑信息時(shí)，判定最下方的條目、換句話說是最舊的條目的標(biāo)志是否是I。然后，下行路徑生成部14或者優(yōu)先下行路徑生成部16在如圖6的左圖所示那樣最舊的條目Z的標(biāo)志為O的情況下，廢棄條目Z后，存放新的條目。
[0067]另一方面，下行路徑生成部14或者優(yōu)先下行路徑生成部16在如圖6的右圖所示那樣最舊的條目Y的標(biāo)志為I的情況下，將條目Y判定為不是刪除對象。然后，下行路徑生成部14或者優(yōu)先下行路徑生成部16在第二舊的條目X的標(biāo)志為O的情況下，廢棄最舊的條目X后，存放新的條目。通過這種方式，能夠優(yōu)先保持根據(jù)發(fā)生下行通信的可能性較高的上行通信而生成的下行通信的路徑信息。此外，優(yōu)先下行路徑生成部16在經(jīng)過例如5分鐘后等的規(guī)定時(shí)間后，將標(biāo)志從I設(shè)定成O。然后，即使是優(yōu)先下行路徑生成部16生成的下行通信的路徑，也成為FIFO控制的對象。
[0068]返回至圖3，傳感器控制部17是收集與終端10連接的電力傳感器等的監(jiān)測數(shù)據(jù)的處理部。具體而言,傳感器控制部17定期地收集監(jiān)測數(shù)據(jù)并輸出至數(shù)據(jù)幀生成部18。此夕卜，傳感器控制部17在由數(shù)據(jù)幀接收部15指示了再監(jiān)測的情況下，即使不是監(jiān)測數(shù)據(jù)的定期定時(shí)，也收集監(jiān)測數(shù)據(jù)并輸出至數(shù)據(jù)幀生成部18。
[0069]數(shù)據(jù)幀生成部18是生成將監(jiān)測數(shù)據(jù)作為凈負(fù)荷的數(shù)據(jù)幀的處理部。具體而言，若從傳感器控制部17輸入監(jiān)測數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)幀生成部18參照路徑信息表11a，提取到GW5為止的路徑。然后，數(shù)據(jù)幀生成部18對MAC報(bào)頭、自組織報(bào)頭設(shè)定到GW5為止的路徑信息，生成對數(shù)據(jù)存放了監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，并輸出至數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19。
[0070]例如，數(shù)據(jù)幀生成部18在存儲圖4所示的路徑信息的情況下，生成對MAC報(bào)頭的LD設(shè)定了終端F、對LS設(shè)定了終端A、對自組織報(bào)頭的下行路徑保護(hù)標(biāo)志設(shè)定了 O、對GD設(shè)定GW5、對GS設(shè)定了終端A的數(shù)據(jù)幀。這里，作為數(shù)據(jù)幀生成部18對自組織報(bào)頭的下行路徑保護(hù)標(biāo)志設(shè)定I (有效)的情況，例如列舉出從接通終端10的電源后最初發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)時(shí)等。通過將下行路徑保護(hù)標(biāo)志設(shè)為I (有效)，能夠判定根據(jù)本上行幀生成的下行路徑信息在近期使用的可能性較高。
[0071]此外，數(shù)據(jù)幀生成部18即使在發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)的定時(shí)以外，也將對自組織報(bào)頭的下行路徑保護(hù)標(biāo)志設(shè)定了 I的數(shù)據(jù)幀發(fā)送至GW5。此時(shí)的凈負(fù)荷也可以是空。作為該定時(shí)的一例，例如列舉出變更將自組織網(wǎng)絡(luò)終止的主站即GW的情況、將終端10設(shè)置成電力傳感器等初次通信的情況、以及終端10從停電恢復(fù)通電后初次通信的情況等。
[0072]返回至圖3，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19是將數(shù)據(jù)幀向目的地發(fā)送的處理部。具體而言，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19針對從數(shù)據(jù)幀生成部18輸入的數(shù)據(jù)幀，向該數(shù)據(jù)幀的LD中指定的終端以廣播的方式發(fā)送該數(shù)據(jù)幀。
[0073]此外，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19針對從數(shù)據(jù)幀接收部15輸入的數(shù)據(jù)幀，按照存儲于路徑信息表Ila的路徑信息，向鄰接終端以廣播的方式發(fā)送該數(shù)據(jù)幀。例如，使用圖4具體地進(jìn)行說明。這里，利用終端F為終端10的例子進(jìn)行說明。假設(shè)數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19接收到GD為Gff5, LD為終端10、LS和GS為終端A的數(shù)據(jù)幀。該情況下，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19在將從終端A接收到的數(shù)據(jù)幀的LS設(shè)定變更成終端10、將LD設(shè)定變成終端F后，以廣播的方式發(fā)送該數(shù)據(jù)幀。
[0074]此外，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19針對從數(shù)據(jù)幀接收部15輸入的下行通信的指示幀，判定向該指示幀中指定的目的地(GD)的路徑信息是否存儲在路徑信息表Ila中。然后，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19在向該指示幀中指定的目的地的路徑信息存儲在路徑信息表Ila中的情況下，按照存儲的路徑信息，將LS設(shè)定變更成終端10，將LD設(shè)定變更為成為下一個(gè)目的地的中繼終端。然后，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19向目的地以廣播的方式發(fā)送指示幀。
[0075]另一方面，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19在向該指示幀中指定的目的地的路徑信息未存儲在路徑信息表Ila中的情況下，指示路徑詢問部20開始路徑詢問的處理。然后，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19在按照由路徑詢問部20生成的路徑信息，將LS設(shè)定變更成終端10，將LD設(shè)定變更為成為下一個(gè)目的地的中繼終端后，向目的地以廣播的方式發(fā)送指示幀。
[0076]返回至圖3，路徑詢問部20是對路徑搜索的幀進(jìn)行廣播發(fā)送，根據(jù)其響應(yīng)來構(gòu)筑下行通信的路徑的處理部。具體而言，路徑詢問部20在由數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19指示了處理開始的情況下，對路徑搜索的幀進(jìn)行廣播發(fā)送。即，路徑詢問部20執(zhí)行自組織通信中的響應(yīng)型的路徑構(gòu)筑。這里執(zhí)行的處理與一般的響應(yīng)型的路徑構(gòu)筑相同，所以省略詳細(xì)的說明。然后，路徑詢問部20按照FIFO控制，將基于路徑搜索的幀的響應(yīng)而生成的路徑信息存放于路徑信息表I la。
[0077][處理的流程]
[0078]圖7是表示數(shù)據(jù)幀接收時(shí)的處理的流程的流程圖。如圖7所示，若終端10的數(shù)據(jù)幀接收部15接收到數(shù)據(jù)幀(S101是)，則參照數(shù)據(jù)幀的自組織報(bào)頭，判定目的地是否是GW5(S102)。
[0079]然后，在由數(shù)據(jù)幀接收部15判定為數(shù)據(jù)幀的目的地是GW5的情況下(S102是)，優(yōu)先下行路徑生成部16參照數(shù)據(jù)幀的自組織報(bào)頭，來判定下行路徑保護(hù)標(biāo)志是否為有效(S103)。
[0080]接著，優(yōu)先下行路徑生成部16在判定為下行路徑保護(hù)標(biāo)志為有效的情況下(S103是)，優(yōu)先下行路徑生成部16判定路徑信息表Ila中是否存在能夠刪除的條目(S104)。即，優(yōu)先下行路徑生成部16判定在路徑信息表Ila中是否存在標(biāo)志為O的條目。
[0081]然后，優(yōu)先下行路徑生成部16在判定為存在能夠刪除的條目的情況下(S104是)，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)幀所包含的上行路徑信息，來構(gòu)筑優(yōu)先保持的下行路徑信息(S105)。而且，優(yōu)先下行路徑生成部16按照FIFO控制，將生成的下行路徑信息作為優(yōu)先路徑信息而存放于存儲器11的路徑信息表lla(S106)。
[0082]另一方面，優(yōu)先下行路徑生成部16在判定為不存在能夠刪除的條目的情況下(S104否)，將接收到的數(shù)據(jù)幀廢棄(S107)。
[0083]此外，在由優(yōu)先下行路徑生成部16判定為接收到的數(shù)據(jù)幀的下行路徑保護(hù)標(biāo)志為無效的情況下(S103否)，下行路徑生成部14判定在路徑信息表Ila中是否存在能夠刪除的條目(S108)。即，下行路徑生成部14判定在路徑信息表Ila中是否存在標(biāo)志為O的條目。
[0084]然后，下行路徑生成部14在判定為存在能夠刪除的條目的情況下(S108是)，根據(jù)該數(shù)據(jù)幀所包含的上行路徑信息，來構(gòu)筑通常的下行路徑信息(S109)。而且，下行路徑生成部14按照FIFO控制，將生成的下行路徑信息作為通常的路徑信息而存放于存儲器11的路徑信息表Ila(SllO)。
[0085]然后，若下行路徑信息的生成完成，則數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19從路徑信息表Ila確定發(fā)給GW5的路徑信息，并按照所確定的路徑信息，將接收到的數(shù)據(jù)幀向目的地單播發(fā)送(Sm)。
[0086]另一方面，下行路徑生成部14在判定為不存在能夠刪除的條目的情況下(S108否)，不執(zhí)行下行路徑的構(gòu)筑，而將接收到的數(shù)據(jù)幀向目的地的GW5單播發(fā)送(Slll)。
[0087]返回至S102，在由數(shù)據(jù)幀接收部15判定為數(shù)據(jù)幀的目的地不是GW5的情況下(S102否)，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19判定是否保持有向由數(shù)據(jù)幀確定的目的地的路徑信息(SI 12)。
[0088]然后，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19在判定為在路徑信息表Ila中保持有向目的地的路徑信息的情況下(S112是)，按照確定的路徑信息，將接收到的數(shù)據(jù)幀向目的地單播發(fā)送(S111)。
[0089]另一方面，在由數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19判定為在路徑信息表Ila中未保持向目的地的路徑信息的情況下(S112否)，路徑詢問部20對路徑搜索的幀進(jìn)行廣播發(fā)送(S113)。
[0090]然后，路徑詢問部20使用針對路徑搜索的幀的響應(yīng)等，來構(gòu)筑到數(shù)據(jù)幀的目的地為止的路徑(S114)。這時(shí)，路徑詢問部20按照FIFO控制，將生成的下行路徑信息作為通常的路徑信息而存放于路徑信息表11a。然后，數(shù)據(jù)幀發(fā)送部19使用由路徑詢問部20生成的路徑信息，將接收到的數(shù)據(jù)幀向目的地單播發(fā)送(S115)。
[0091][效果]
[0092]各終端能夠?qū)⒎?wù)器7在收集監(jiān)測數(shù)據(jù)時(shí)使用的上行的路徑信息的反路徑構(gòu)筑為發(fā)給各終端的下行通信的路徑。此外，由于定期地實(shí)施監(jiān)測數(shù)據(jù)的收集，所以各終端能夠保持當(dāng)前使用的向GW5的上行通信的路徑和使用了該上行通信的下行通信的路徑。
[0093]此外，各終端能夠預(yù)見在上行通信發(fā)生后的近期從服務(wù)器7發(fā)生終端控制的條件，并判定在監(jiān)測數(shù)據(jù)收集時(shí)是否構(gòu)筑下行通信的路徑。然后，各終端在能夠預(yù)見為發(fā)生終端控制的情況下，能夠使路徑信息表Ila優(yōu)先保持發(fā)給該終端的下行通信的路徑。因此，各終端在發(fā)生了下行通信的數(shù)據(jù)發(fā)送請求的情況下，能夠提高保持有符合的下行路徑的可能性，所以能夠抑制路徑搜索的廣播，抑制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加。
[0094]實(shí)施例2
[0095]在實(shí)施例1中，作為下行路徑保護(hù)標(biāo)志變?yōu)橛行У睦?，例示了變更將自組織網(wǎng)絡(luò)終止的GW的情況、將終端10設(shè)置為電力傳感器等初次通信的情況、以及終端10從停電恢復(fù)通電后初次通信的情況。這里，作為一例，對變更將自組織網(wǎng)絡(luò)終止的GW的例子具體地進(jìn)行說明。
[0096]圖8是對變更GW的例子進(jìn)彳丁說明的圖。如圖8所不,該系統(tǒng)具有:終端A到終端F、Gff(A)、Gff(B)、以及服務(wù)器7。各終端通過在與鄰接終端之間收發(fā)HELLO幀，而穩(wěn)定地進(jìn)行通信，所以能夠監(jiān)控到與服務(wù)器連接的各GW為止的通信品質(zhì)，并能夠根據(jù)路徑的品質(zhì)，來變更連接的GW。
[0097]這里，終端A保持有經(jīng)由終端C、終端E、GW(A)的上行通信的路徑㈧、和經(jīng)由終端B、終端D、終端F、GW(B)的上行通信的路徑(B)。此外，由于向GW㈧的上行通信的路徑(A)的品質(zhì)比向GW⑶的上行通信的路徑⑶好，所以終端A使用上行通信的路徑(A)，將數(shù)據(jù)中貞向服務(wù)器7發(fā)送。
[0098]另一方面，服務(wù)器7為了管理與GW連接的終端而按照各GW賦予序列標(biāo)號。具體而言，服務(wù)器7按照從GW(A)接收到數(shù)據(jù)幀的順序，對發(fā)送源(GS)的終端賦予序列標(biāo)號，并通知給發(fā)送源。同樣地，服務(wù)器7按照從GW(B)接收到數(shù)據(jù)幀的順序，對發(fā)送源(GS)的終端賦予序列標(biāo)號，并通知給發(fā)送源。
[0099]該序列標(biāo)號被用于終端的管理。例如，用于管理GW與幾臺終端連接。此外，為了防止GW下的終端同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)幀而使網(wǎng)絡(luò)輻輳，也用于根據(jù)序列標(biāo)號控制發(fā)送定時(shí)。具體而言，服務(wù)器7指示為從GW(A)的序列標(biāo)號I到10在從時(shí)刻A到時(shí)刻B進(jìn)行發(fā)送，然后，指示為從GW⑷的序列標(biāo)號11到20進(jìn)行發(fā)送。
[0100]這樣，服務(wù)器7在終端變更了連接目的地的GW的情況下，重新賦予序列標(biāo)號。因此，若發(fā)生了通知切換了 GW這一情況的上行通信，則服務(wù)器7必定使發(fā)送序列標(biāo)號的下行通信發(fā)生。
[0101]例如，終端A在檢測到向GW⑶的路徑的品質(zhì)比向GW⑷的路徑好的情況下，不論是否是監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀、HELLO幀的發(fā)送定時(shí)，都向服務(wù)器7通知變更了 GW這一情況。即，終端A向服務(wù)器7發(fā)送將下行路徑保護(hù)標(biāo)志設(shè)定為有效的數(shù)據(jù)幀，使從終端A向GW(B)的上行通信發(fā)生。這樣，存在于終端A到GW(B)之間的終端(B)、終端(D)、終端(F)的每一個(gè)在該數(shù)據(jù)幀的轉(zhuǎn)送時(shí)，生成優(yōu)先保持的下行通信的路徑信息并保持在存儲器中。通過這種方式，終端(B)、終端(D)、終端(F)的每一個(gè)都能夠保持必定發(fā)生的下行通信的路徑。因此，在網(wǎng)絡(luò)整體中，能夠抑制不必要的路徑搜索的廣播，并抑制網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷增加。
[0102]此外，通信品質(zhì)未必局限于接收電波強(qiáng)度。例如，能夠使用終端的負(fù)荷狀況、網(wǎng)絡(luò)的輻輳狀況、數(shù)據(jù)延遲狀況等。作為發(fā)生這些狀況的原因的一例，存在執(zhí)行下行通信的路徑搜索的廣播發(fā)送頻繁發(fā)生的情況。通過使用實(shí)施例1、實(shí)施例2的方法，能夠抑制執(zhí)行下行通信的路徑搜索的廣播。其結(jié)果，例如能夠抑制不必要的GW的切換等，也能夠提高網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。
[0103]實(shí)施例3
[0104]至此為止對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明除了上述的實(shí)施例以外，也可以通過各種不同的方式來實(shí)施。于是，以下對不同的實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0105](預(yù)兆)
[0106]將實(shí)施例中說明的下行路徑保護(hù)標(biāo)志變?yōu)橛行У睦邮歉鶕?jù)上行通信來預(yù)兆下行通信的發(fā)生的一例，并不局限于實(shí)施例中說明的內(nèi)容。例如，也能夠應(yīng)用于終端請求來自服務(wù)器的響應(yīng)的情況。若列舉一例，終端請求確認(rèn)重要的數(shù)據(jù)是否正常地被服務(wù)器接收的ACK的情況下，也可以在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)將下行路徑保護(hù)標(biāo)志變?yōu)橛行А４送?，終端在向服務(wù)器請求從服務(wù)器進(jìn)行故障對應(yīng)的情況下，也可以在報(bào)告障害檢測的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)將下行路徑保護(hù)標(biāo)志變成有效。
[0107](系統(tǒng))
[0108]此外，也能夠手動(dòng)地進(jìn)行在本實(shí)施例中說明的各處理中的，作為自動(dòng)進(jìn)行的系統(tǒng)而說明的處理的全部或者一部?；蛘?，還能夠利用公知的方法自動(dòng)地進(jìn)行作為手動(dòng)進(jìn)行的系統(tǒng)而說明的處理的全部或者一部。另外，針對在上述文書中、附圖中所示的處理步驟、控制步驟、具體的名稱、包含各種的數(shù)據(jù)、參數(shù)的信息，在除了特殊的情況之外能夠任意地變更。
[0109]此外，圖示的各裝置的各構(gòu)成要素是功能概念性的構(gòu)成要素，不一定要像圖示那樣物理性的構(gòu)成。即，各裝置的分散、統(tǒng)一的具體方式并不局限于圖示的構(gòu)成。即，能夠根據(jù)各種的負(fù)荷、使用狀況等，以任意的單位對其全部或者一部進(jìn)行功能性的或者物理性的分散、統(tǒng)一而構(gòu)成。另外，對于通過各裝置進(jìn)行的各處理功能，其全部或者任意的一部分能夠通過CPU以及由該CPU解析執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)，或者作為基于布線邏輯的硬件來實(shí)現(xiàn)。
[0110]圖中符號說明:
[0111]10:終端；11:存儲器；lla:路徑信息表；12:HELL0幀處理部；13:上行路徑生成部；14:下行路徑生成部；15:數(shù)據(jù)幀接收部；16:優(yōu)先下行路徑生成部；17:傳感器控制部；18:數(shù)據(jù)幀生成部；19:數(shù)據(jù)幀發(fā)送部；20:路徑詢問部。
【權(quán)利要求】
1.一種終端，是在通過自組織通信而構(gòu)成通信路徑的網(wǎng)絡(luò)中使用的終端，其特征在于，具有: 生成部，其基于從特定的終端向服務(wù)器的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，來生成從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的路徑信息；和 保持部，其優(yōu)先保持由所述生成部生成的所述下行通信的路徑信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于， 所述生成部根據(jù)在所述特定的終端起動(dòng)后向所述服務(wù)器的初次的所述上行通信的報(bào)頭所包含的所述上行通信的路徑信息，來生成從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的路徑信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于， 所述生成部根據(jù)在所述特定的終端停電之后又恢復(fù)通電后向所述服務(wù)器的初次的所述上行通信的報(bào)頭所包含的所述上行通信的路徑信息，來生成從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的路徑信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于， 所述生成部根據(jù)所述上行通信的報(bào)頭所包含的所述上行通信的路徑信息來生成從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的路徑信息，所述上行通信的報(bào)頭表示將使通過所述自組織通信構(gòu)成通信路徑的網(wǎng)絡(luò)終止并連接所述網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器的中繼裝置切換成其他的中繼裝置這一情況。
5.一種路徑生成方法，其特征在于， 由通過自組織通信而構(gòu)成通信路徑的網(wǎng)絡(luò)中使用的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理: 基于從特定的終端向服務(wù)器的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，來生成從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的路徑信息， 優(yōu)先保持所述下行通信的路徑信息。
6.一種路徑生成程序，其特征在于， 使通過自組織通信而構(gòu)成通信路徑的網(wǎng)絡(luò)中使用的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理: 基于從特定的終端向服務(wù)器的上行通信的報(bào)頭所包含的、與從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的發(fā)生關(guān)聯(lián)的信息，來生成從所述服務(wù)器向所述特定的終端的下行通信的路徑信息， 優(yōu)先保持所述下行通信的路徑信息。
【文檔編號】H04L12/46GK104322021SQ201380012273
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月2日
【發(fā)明者】玉井宏明, 近藤泰二, 小林克己, 中嶋好文, 町田昌弘, 池田諭, 松原茂正, 城倉義彥, 宮內(nèi)直人 申請人:富士通株式會社