工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法
【專利摘要】本發(fā)明的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法的特征在于，包括：工程機(jī)械的診斷裝置從多個(gè)車輛控制裝置接收狀態(tài)信息的步驟；在所述診斷裝置需要把所述接收的狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器時(shí)確認(rèn)能夠使用的通信方式的步驟；如果能夠使用的通信方式為一個(gè)，所述診斷裝置則以該通信方式把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器的步驟；以及如果能夠使用的通信方式為多個(gè)，則選擇每單位數(shù)據(jù)資費(fèi)最少的通信方式，以選擇的通信方式把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器的步驟。
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法，詳細(xì)而言，涉及一種當(dāng)把工程機(jī)械的狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器時(shí)，能夠選擇最低廉的通信方式進(jìn)行傳送的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法。

【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，在工程機(jī)械遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)等工程機(jī)械具備與車輛控制裝置連接的通信模塊，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)或衛(wèi)星通信網(wǎng)，向管制服務(wù)器側(cè)傳送工程機(jī)械的信息，管制服務(wù)器存儲(chǔ)及管理工程機(jī)械的信息。
[0003]當(dāng)把工程機(jī)械的信息傳送給管制服務(wù)器時(shí)，發(fā)生數(shù)據(jù)傳送費(fèi)用。為了減少數(shù)據(jù)傳送費(fèi)用，還開(kāi)發(fā)了利用周邊的通信終端傳送工程機(jī)械的信息的方式。但是，這種方式也一樣，當(dāng)需要從通信終端再次向管制服務(wù)器傳送工程機(jī)械的信息時(shí)，最終發(fā)生通信費(fèi)。
[0004]以往的工程機(jī)械使用既定的通信方式，因此，即使周圍的通信環(huán)境變化，也只能通過(guò)固定的通信方式傳送數(shù)據(jù)。因此，迫切要求一種能夠考慮通信費(fèi)，根據(jù)通信環(huán)境而適應(yīng)性地變更通信方式的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)課題
[0006]本發(fā)明正是為了所述的必要性而研發(fā)的，本發(fā)明的目的是提供一種工程機(jī)械能夠考慮通信費(fèi)用，根據(jù)通信環(huán)境而適應(yīng)性地變更數(shù)據(jù)通信方式的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通?目方法。
[0007]本發(fā)明的另一目的是提供一種工程機(jī)械能夠能動(dòng)地選擇通信費(fèi)用最低廉的通信方式，以選擇的通信方式傳送工程機(jī)械的信息，從而以最少的費(fèi)用進(jìn)行工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法。
[0008]解決課題的方案
[0009]為此，本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法的特征在于，包括:工程機(jī)械的診斷裝置從多個(gè)車輛控制裝置接收狀態(tài)信息的步驟；在所述診斷裝置需要把所述接收的狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器時(shí)確認(rèn)能夠使用的通信方式的步驟；如果能夠使用的通信方式為一個(gè)，所述診斷裝置則以該通信方式把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器的步驟；以及如果能夠使用的通信方式為多個(gè)，則選擇每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)最少的通信方式，以選擇的通信方式把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器的步驟。
[0010]另外，本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法的特征在于，包括:工程機(jī)械的診斷裝置向管制服務(wù)器傳送工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息，請(qǐng)求確認(rèn)診斷裝置使用移動(dòng)通信模塊時(shí)作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的第一移動(dòng)通信資費(fèi)的步驟；所述診斷裝置檢索周邊的通信終端，向檢索的通信終端請(qǐng)求確認(rèn)使用該通信終端時(shí)作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的第二移動(dòng)通信資費(fèi)的步驟；所述診斷裝置選擇所述第一移動(dòng)通信資費(fèi)、所述第二移動(dòng)通信資費(fèi)及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星通信資費(fèi)中通信資費(fèi)最少的通信方式的步驟；以及所述診斷裝置以所述選擇的方式傳送工程機(jī)械的狀態(tài)信息的步驟。
[0011]另外，本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的診斷裝置的特征在于，包括:CAN接口，其用于與工程機(jī)械所具備的多個(gè)車輛控制裝置進(jìn)行CAN通信；GPS模塊，其提供所述工程機(jī)械的位置信息；通信模塊，其包括用于向周邊的通信終端或管制服務(wù)器傳送車輛控制裝置的狀態(tài)信息的近距離通信模塊、移動(dòng)通信模塊及衛(wèi)星通信模塊；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)從所述多個(gè)車輛控制裝置接收的狀態(tài)信息及使用所述衛(wèi)星通信模塊時(shí)的衛(wèi)星通信資費(fèi)；以及控制部，其向所述多個(gè)車輛控制裝置請(qǐng)求狀態(tài)信息而接收狀態(tài)信息，把接收的狀態(tài)信息傳送給所述通信終端或管制服務(wù)器，所述控制部向管制服務(wù)器傳送工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息，請(qǐng)求確認(rèn)使用所述移動(dòng)通信模塊時(shí)的第一移動(dòng)通信資費(fèi)，向所述通信終端請(qǐng)求確認(rèn)使用該通信終端時(shí)的第二移動(dòng)通信資費(fèi)，選擇所述第一移動(dòng)通信資費(fèi)、所述第二移動(dòng)通信資費(fèi)及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星通信資費(fèi)中通信資費(fèi)最少的通信方式。
[0012]發(fā)明效果
[0013]綜上所述，本發(fā)明具有工程機(jī)械可以考慮通信費(fèi)用而根據(jù)通信環(huán)境能動(dòng)地變更數(shù)據(jù)通信方式的效果。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明，工程機(jī)械能動(dòng)地選擇通信費(fèi)用最低廉的通信方式，以選擇的通信方式傳送工程機(jī)械的信息，從而具有能夠以最少費(fèi)用進(jìn)行工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理的效果。
[0015]另一方面，本發(fā)明的效果并不限定于以上言及的效果，未言及的其它效果是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠從權(quán)利要求書(shū)的記載理解的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的概略性構(gòu)成圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法的順序圖。
[0018]圖3是顯示在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械中選擇通信方式的過(guò)程的順序圖。
[0019]符號(hào)說(shuō)明
[0020]100-車輛控制裝置，200-診斷裝置，202-CAN接口，204-GPS模塊，206-存儲(chǔ)器，208-近距離通信模塊，210-移動(dòng)通信模塊，212-衛(wèi)星通信模塊，214-控制部，300-通信終端，400-管制服務(wù)器。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。下面說(shuō)明的具體的特定事項(xiàng)提供用于幫助對(duì)本發(fā)明的全面理解。在說(shuō)明本發(fā)明的過(guò)程中，對(duì)相關(guān)公知功能或構(gòu)成的具體說(shuō)明在判斷認(rèn)為可能混淆本發(fā)明的要旨時(shí)，予以省略。
[0022]圖1顯示了本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的概略性構(gòu)成。
[0023]如圖1所示，工程機(jī)械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)由多個(gè)車輛控制裝置100、與多個(gè)車輛控制裝置100連接的診斷裝置200、與診斷裝置200近距離通信連接的通信終端300、與診斷裝置200通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)或衛(wèi)星通信網(wǎng)連接的管制服務(wù)器400等構(gòu)成。
[0024]車輛控制裝置100作為加裝于工程機(jī)械的各部分并控制運(yùn)行及動(dòng)作的裝置，不僅是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置等車輛驅(qū)動(dòng)的核心區(qū)域，甚至是安全裝置和便利裝置，發(fā)揮以電子方式控制車輛的各種區(qū)域的作用。車輛控制裝置100在內(nèi)部使用稱為CAN (Controller Area Network:控制器區(qū)域網(wǎng))的協(xié)議進(jìn)行相互間通信，與診斷裝置200也通過(guò)CAN通信而連接。
[0025]診斷裝置200具備多個(gè)CAN端口 (#0?_，與多個(gè)車輛控制裝置100連接，從車輛控制裝置100接收車輛控制裝置的狀態(tài)信息。另外，診斷裝置200通過(guò)近距離通信而與周邊的通信終端300連接，把存儲(chǔ)的狀態(tài)信息傳送給通信終端300。診斷裝置200具有各車輛控制裝置100的異常代碼值，比較車輛控制裝置100的狀態(tài)信息與異常代碼值，可以獲知車輛控制裝置100有無(wú)異常。
[0026]本發(fā)明的診斷裝置200可以把狀態(tài)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器206，通過(guò)近距離通信向周邊的通信終端300傳送狀態(tài)信息，或通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)或衛(wèi)星通信網(wǎng)向管制服務(wù)器400傳送狀態(tài)信息。
[0027]如圖1所示，診斷裝置200包括CAN接口 202、GPS模塊204、存儲(chǔ)器206、近距離通信模塊208、移動(dòng)通信模塊210、衛(wèi)星通信模塊212、控制部214等。近距離通信模塊208、移動(dòng)通信模塊210及衛(wèi)星通信模塊212構(gòu)成診斷裝置200的通信模塊。
[0028]CAN接口 202對(duì)從多個(gè)車輛控制裝置100通過(guò)CAN通信而接收的狀態(tài)信息進(jìn)行處理，傳送給控制部214。GPS模塊204在與GPS衛(wèi)星進(jìn)行通信的同時(shí)，計(jì)算工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息。
[0029]存儲(chǔ)器206存儲(chǔ)車輛控制裝置100的狀態(tài)信息及車輛控制裝置100的異常代碼值，特別是存儲(chǔ)有利用衛(wèi)星通信模塊212傳送狀態(tài)信息時(shí)所需的作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的衛(wèi)星通信資費(fèi)。
[0030]近距離通信模塊208作為藍(lán)牙(Bluetooth)或W1-Fi通信模塊，與周邊的通信終端300近距離通信連接,通過(guò)近距離通信而把狀態(tài)信息傳送給通信終端300。
[0031]移動(dòng)通信模塊210可以具有CDMA、GSM、WCDMA等通信方式，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)連接到互聯(lián)網(wǎng)，向接入互聯(lián)網(wǎng)的管制服務(wù)器400傳送狀態(tài)信息。
[0032]衛(wèi)星通信模塊212可以與通信衛(wèi)星進(jìn)行通信，連接到互聯(lián)網(wǎng)，向接入互聯(lián)網(wǎng)的管制服務(wù)器400傳送狀態(tài)信息。
[0033]控制部214執(zhí)行控制診斷裝置200各部分的作用?？刂撇?14周期性地向多個(gè)車輛控制裝置100請(qǐng)求狀態(tài)信息而接收狀態(tài)信息，并將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器206。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例的控制部214在有多個(gè)能夠使用的通信方式時(shí)，選擇資費(fèi)最低廉的通信方式，使用該選擇的通信方式傳送狀態(tài)信息。即，在衛(wèi)星通信方式最低廉的情況下，通過(guò)衛(wèi)星通信模塊212把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器400，在利用移動(dòng)通信模塊210的方式最低廉的情況下，通過(guò)移動(dòng)通信模塊210把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器400，在利用周邊的通信終端300的方式最低廉的情況下，向通信終端300傳送狀態(tài)信息。利用通信終端300的方式是在向通信終端300傳送狀態(tài)信息后，通信終端300再通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)，把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器400。
[0035]通信終端300通過(guò)藍(lán)牙(Bluetooth)或W1-Fi等近距離通信與診斷裝置200連接，從診斷裝置200接收工程機(jī)械的狀態(tài)信息。另外，通信終端300從診斷裝置200接受移動(dòng)通信資費(fèi)確認(rèn)請(qǐng)求，確認(rèn)當(dāng)前位置后，計(jì)算每單位數(shù)據(jù)資費(fèi)，傳送給診斷裝置200。另外，通信終端300可以通過(guò)設(shè)置在內(nèi)部的程序，設(shè)定診斷裝置200與通信終端的通信連接選項(xiàng)。作業(yè)者可以選擇診斷裝置200與通信終端的容許連接與否、允許連接期間等。
[0036]作為通信終端300，可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，只要是可以通過(guò)近距離通信而接收狀態(tài)信息，把接收的狀態(tài)信息通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)傳送給管制服務(wù)器，可以安裝能計(jì)算移動(dòng)通信資費(fèi)的應(yīng)用程序的設(shè)備，任何種類的設(shè)備均可。
[0037]管制服務(wù)器400通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)或衛(wèi)星通信網(wǎng)而與診斷裝置200連接，或者通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)而與通信終端300連接，從診斷裝置200或通信終端300接收狀態(tài)信息，進(jìn)行存儲(chǔ)及管理。管制服務(wù)器400可以分析工程機(jī)械的狀態(tài)信息，向診斷裝置200或通信終端300下達(dá)指令信息。
[0038]另外，管制服務(wù)器400從診斷裝置200接收工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息及移動(dòng)通信資費(fèi)確認(rèn)請(qǐng)求，計(jì)算使用移動(dòng)通信模塊時(shí)的每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)，傳送給診斷裝置200。
[0039]圖2顯示了本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法的流程圖。
[0040]如圖2所示，首先，診斷裝置200每既定周期向車輛控制裝置100請(qǐng)求狀態(tài)信息，從車輛控制裝置100通過(guò)CAN通信接收狀態(tài)信息(SlO)。
[0041 ] 然后，當(dāng)由于狀態(tài)信息異常等理由，需要向管制服務(wù)器傳送狀態(tài)信息時(shí)(S20)，診斷裝置200在當(dāng)前具備的通信模塊中確認(rèn)是否有能夠使用的通信模塊(S30)。如果能夠使用的通信方式為一個(gè)，診斷裝置則以該的通信方式傳送狀態(tài)信息(S50)。
[0042]如果能使用的通信方式為兩個(gè)以上，則選擇每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)最少的通信方式(S40),以選擇的通信方式傳送狀態(tài)信息(S60)。
[0043]圖3是顯示在本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械中選擇通信方式的過(guò)程的順序圖。
[0044]如圖3所示，當(dāng)需要傳送狀態(tài)信息且能夠使用的通信方式為多個(gè)時(shí)，進(jìn)入通信方式?jīng)Q定流程(SlOl)。
[0045]診斷裝置200通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)或衛(wèi)星通信網(wǎng)接入管制服務(wù)器(S107)，向管制服務(wù)器傳送工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息，請(qǐng)求確認(rèn)診斷裝置使用移動(dòng)通信模塊時(shí)的作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的第一移動(dòng)通信資費(fèi)。
[0046]管制服務(wù)器確認(rèn)工程機(jī)械的位置，根據(jù)位置信息及資費(fèi)政策計(jì)算每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)后，把第一移動(dòng)通信資費(fèi)傳送給診斷裝置。診斷裝置從管制服務(wù)器接收第一移動(dòng)通信資費(fèi)(S109)。
[0047]然后，診斷裝置200通過(guò)近距離通信網(wǎng)，檢索周邊的通信終端(S103)，當(dāng)有來(lái)自檢索到的通信終端的通信連接認(rèn)證時(shí)，請(qǐng)求確認(rèn)使用該通信終端時(shí)的作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的第二移動(dòng)通信資費(fèi)。
[0048]通信終端確認(rèn)當(dāng)前位置，根據(jù)位置信息及資費(fèi)政策計(jì)算每單位數(shù)據(jù)資費(fèi)后，把第二移動(dòng)通信資費(fèi)傳送給診斷裝置。診斷裝置從通信終端接收第二移動(dòng)通信資費(fèi)(S105)。
[0049]另一方面，衛(wèi)星通信費(fèi)用一般既定，因而診斷裝置已經(jīng)存儲(chǔ)了衛(wèi)星通信資費(fèi)(Sm)。
[0050]診斷裝置比較從管制服務(wù)器接收的第一移動(dòng)通信資費(fèi)、從在周邊檢索的通信終端接收的第二移動(dòng)通信資費(fèi)及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星通信資費(fèi)(S113)。診斷裝置選擇資費(fèi)最便宜的通信方式后(S115)，使用選擇的通信方式傳送狀態(tài)信息。
[0051]而且，工程機(jī)械在移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，因而隨著位置的變更，周邊可通信的通信方式的單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)會(huì)發(fā)生變化。例如，在通信網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商擁有的網(wǎng)內(nèi)，約定的數(shù)據(jù)資費(fèi)低廉，但當(dāng)超出通信網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，資費(fèi)政策變更，通信數(shù)據(jù)資費(fèi)將會(huì)變得昂貴。因此，診斷裝置可以周期性地監(jiān)視基于GPS信息的位置信息和各通信網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的不同位置的資費(fèi)政策，反復(fù)進(jìn)行圖2的通信方式?jīng)Q定流程。這種反復(fù)時(shí)間可以在工程機(jī)械制造商推出產(chǎn)品時(shí)任意設(shè)置，另外，作業(yè)者可以通過(guò)工程機(jī)械操作終端或便攜終端進(jìn)行設(shè)置。
[0052]以上參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明在不變更其技術(shù)思想或必須特征的前提下，能夠以其它具體形態(tài)實(shí)施。
[0053]因此，以上記述的實(shí)施例提供用于使本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解發(fā)明的范疇，因而在所有方面應(yīng)理解為只是示例而非限定，本發(fā)明只由權(quán)利要求書(shū)定義。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法，其特征在于， 包括: 工程機(jī)械的診斷裝置從多個(gè)車輛控制裝置接收狀態(tài)信息的步驟； 在所述診斷裝置需要把所述接收的狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器時(shí)確認(rèn)能夠使用的通信方式的步驟； 如果能夠使用的通信方式為一個(gè)，所述診斷裝置則以該通信方式把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器的步驟；以及 如果能夠使用的通信方式為多個(gè)，則選擇每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)最少的通信方式，以選擇的通信方式把狀態(tài)信息傳送給管制服務(wù)器的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法，其特征在于， 所述工程機(jī)械的診斷裝置周期性地比較能夠使用的各通信方式的單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)，選擇資費(fèi)最少的通信方式進(jìn)行通信。
3.—種工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法，其特征在于， 包括: 工程機(jī)械的診斷裝置向管制服務(wù)器傳送工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息，請(qǐng)求確認(rèn)診斷裝置使用移動(dòng)通信模塊時(shí)作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的第一移動(dòng)通信資費(fèi)的步驟； 所述診斷裝置檢索周邊的通信終端，向檢索的通信終端請(qǐng)求確認(rèn)使用該通信終端時(shí)作為每單位數(shù)據(jù)的資費(fèi)的第二移動(dòng)通信資費(fèi)的步驟； 所述診斷裝置選擇所述第一移動(dòng)通信資費(fèi)、所述第二移動(dòng)通信資費(fèi)及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星通信資費(fèi)中通信資費(fèi)最少的通信方式的步驟；以及 所述診斷裝置以所述選擇的方式傳送工程機(jī)械的狀態(tài)信息的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械與管制服務(wù)器間的通信方法，其特征在于， 作業(yè)者能夠通過(guò)設(shè)置在所述通信終端內(nèi)部的程序，設(shè)定容許連接與否、連接時(shí)間或連接期間等的診斷裝置與通信終端的通信連接選項(xiàng)。
5.一種工程機(jī)械的診斷裝置，其特征在于， 包括: CAN接口，其用于與工程機(jī)械所具備的多個(gè)車輛控制裝置進(jìn)行CAN通信； GPS模塊，其提供所述工程機(jī)械的位置信息； 通信模塊，其包括用于向周邊的通信終端或管制服務(wù)器傳送車輛控制裝置的狀態(tài)信息的近距離通信模塊、移動(dòng)通信模塊及衛(wèi)星通信模塊； 存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)從所述多個(gè)車輛控制裝置接收的狀態(tài)信息及使用所述衛(wèi)星通信模塊時(shí)的衛(wèi)星通信資費(fèi)；以及 控制部，其向所述多個(gè)車輛控制裝置請(qǐng)求狀態(tài)信息而接收狀態(tài)信息，把接收的狀態(tài)信息傳送給所述通信終端或管制服務(wù)器， 所述控制部向管制服務(wù)器傳送工程機(jī)械的當(dāng)前位置信息，請(qǐng)求確認(rèn)使用所述移動(dòng)通信模塊時(shí)的第一移動(dòng)通信資費(fèi)，向所述通信終端請(qǐng)求確認(rèn)使用該通信終端時(shí)的第二移動(dòng)通信資費(fèi)，選擇所述第一移動(dòng)通信資費(fèi)、所述第二移動(dòng)通信資費(fèi)及預(yù)先存儲(chǔ)的衛(wèi)星通信資費(fèi)中通信資費(fèi)最少的通信方式。
【文檔編號(hào)】H04W4/24GK104137484SQ201380009622
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月30日
【發(fā)明者】尹基重 申請(qǐng)人:斗山英維高株式會(huì)社