便攜式無(wú)線閃光同步器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式無(wú)線閃光同步器,包括一臺(tái)以上攝像機(jī)、一組以上同步器組件及手持開(kāi)關(guān);同步器組件設(shè)在攝像機(jī)三腳架上,一組以上同步器組件與手持開(kāi)關(guān)無(wú)線連接;同步器組件包括外殼、同步LED燈、電路板、鋰電池、充電接口、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器;開(kāi)關(guān)及充電接口的輸出端與鋰電池的一端連接,鋰電池的另一端分別與同步LED燈及無(wú)線接收器的輸入端連接,無(wú)線接收器的輸出端與同步LED燈連接;手持開(kāi)關(guān)包括按鈕及無(wú)線發(fā)射器,按鈕的輸出端與無(wú)線發(fā)射器的輸入端連接,無(wú)線發(fā)射器的輸出端分別與無(wú)線接收器無(wú)線連接。本實(shí)用新型體積小,能通過(guò)手動(dòng)控制同步LED燈的電量來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)攝像機(jī)拍攝的圖像序列的同步。
【專利說(shuō)明】便攜式無(wú)線閃光同步器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步器,尤其涉及一種便攜式無(wú)線閃光同步器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地促進(jìn)了體育科技的進(jìn)步,高科技手段廣泛運(yùn)用于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,提高了訓(xùn)練的科學(xué)化水平,促使運(yùn)動(dòng)技術(shù)水平和比賽成績(jī)不斷提高。隨著體育科學(xué)的發(fā)展和運(yùn)動(dòng)實(shí)踐的逐步深入,在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中,運(yùn)用科學(xué)的訓(xùn)練方法和監(jiān)測(cè)手段改善運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的效果,提高運(yùn)動(dòng)成績(jī),已成為體育的重要發(fā)展方向之一??茖W(xué)合理的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練是建立在以機(jī)能監(jiān)控指標(biāo)和技術(shù)監(jiān)控指標(biāo)為反饋信息來(lái)調(diào)控運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練強(qiáng)度的一種運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練模式。目前,從技術(shù)監(jiān)控的角度對(duì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練實(shí)行監(jiān)控主要應(yīng)用的是運(yùn)動(dòng)錄像解析系統(tǒng)。
[0003]所有運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的技術(shù)動(dòng)作都是在三維空間進(jìn)行的,因此,對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的分析,常常是利用二維圖像作三維重構(gòu),然后根據(jù)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。由于人的運(yùn)動(dòng)是復(fù)雜和精細(xì)的,三維重構(gòu)誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)分析的影響成為制約解析系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)很重要的因素。
[0004]在重構(gòu)技術(shù)中,Abdel-Aziz和Karara提出的直接線性變換(DLT)算法由于在實(shí)際使用中具有如下的優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛應(yīng)用:1)各像機(jī)光軸不需相交;2)像機(jī)位置可任意放置而不需測(cè)量;3)只需兩部像機(jī)即可獲取三維坐標(biāo);4)可使用更多的像機(jī),從而使獲取的三維坐標(biāo)精度更高。
[0005]用DLT算法作三維重構(gòu)時(shí)的誤差來(lái)源主要有三方面:1)DLT算法本身引起的誤差;2)標(biāo)定時(shí)解算不準(zhǔn)引起的誤差;3)重構(gòu)時(shí)像坐標(biāo)存在誤差引起的重構(gòu)誤差。
[0006]相對(duì)于像坐標(biāo)存在誤差引起的重構(gòu)誤差,DLT算法本身引起的誤差和標(biāo)定時(shí)解算不準(zhǔn)引起的誤差可以忽略不計(jì)。
[0007]像坐標(biāo)存在誤差引起的重構(gòu)誤差來(lái)源有兩個(gè):1、人工光筆點(diǎn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)與關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)際相坐標(biāo)不一致產(chǎn)生誤差。2、兩攝像機(jī)拍攝的兩圖像序列未能完全同步產(chǎn)生誤差。
[0008]隨著紅外拍攝技術(shù)在運(yùn)動(dòng)解析中的應(yīng)用,像點(diǎn)(X,y)的坐標(biāo)可以精確確定,其誤差可認(rèn)為是零均值隨機(jī)誤差,這里將不考慮解析關(guān)節(jié)點(diǎn)與關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)際相坐標(biāo)不一致產(chǎn)生誤差。
[0009]以下分析由于兩臺(tái)或更多攝像機(jī)拍攝的兩個(gè)或更多圖像序列未能完全同步產(chǎn)生的誤差。
[0010]傳統(tǒng)的方法是通過(guò)觀察,對(duì)應(yīng)兩圖像序列特征幀(如腳離地瞬間、腳著地瞬間對(duì)應(yīng)幀)實(shí)現(xiàn)同步。但實(shí)際情況是,由于運(yùn)動(dòng)比較緩慢使特征幀不明顯,或由于運(yùn)動(dòng)很連貫很難找到特征幀。如拍攝太極拳云手動(dòng)作。
[0011]現(xiàn)有的同步器多是有線的,因?yàn)殇浵窠馕雠臄z要求兩臺(tái)攝像機(jī)的主光軸要有60度以上的夾角,往往兩臺(tái)攝像機(jī)距離幾十米,甚至達(dá)到一百米。尤其是比賽現(xiàn)場(chǎng)拍攝情況復(fù)雜,有線連接的同步器是無(wú)法應(yīng)用的。實(shí)用新型內(nèi)容
[0012]本實(shí)用新型的目的:提供一種便攜式無(wú)線閃光同步器,能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)攝像機(jī)拍攝圖像序列的同步性。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0014]一種便攜式無(wú)線閃光同步器,包括一臺(tái)以上攝像機(jī)、一組以上同步器組件及手持開(kāi)關(guān);所述的同步器組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的攝像機(jī)的三腳架上,所述的一組以上同步器組件分別與所述的手持開(kāi)關(guān)無(wú)線連接;所述的同步器組件包括外殼、同步LED燈、電路板、鋰電池、充電接口、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器;所述的同步LED燈及充電接口分別設(shè)置在所述的外殼上,所述的電路板、鋰電池、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器分別位于所述的外殼內(nèi),所述的鋰電池、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器分別安裝在所述的電路板上;所述的開(kāi)關(guān)及充電接口的輸出端分別與所述的鋰電池的一端連接,所述的鋰電池的另一端分別與所述的同步LED燈及無(wú)線接收器的輸入端連接,所述的無(wú)線接收器的輸出端與所述的同步LED燈連接;所述的手持開(kāi)關(guān)包括按鈕及無(wú)線發(fā)射器,所述的按鈕的輸出端與所述的無(wú)線發(fā)射器的輸入端連接,所述的無(wú)線發(fā)射器的輸出端分別與所述的無(wú)線接收器無(wú)線連接。
[0015]上述的便攜式無(wú)線閃光同步器,其中,還包括金屬軟桿,所述的金屬軟桿的兩端分別連接所述的同步LED燈及外殼,使所述的同步LED燈位于所述的攝像機(jī)拍攝范圍內(nèi)。
[0016]上述的便攜式無(wú)線閃光同步器,其中,所述的手持開(kāi)關(guān)上設(shè)有天線,所述的天線與所述的無(wú)線發(fā)射器連接。
[0017]上述的便攜式無(wú)線閃光同步器,其中,所述的外殼上設(shè)有三個(gè)電量指示燈,包括紅色電量指示燈、橙色電量指示燈及綠色電量指示燈,所述的電量指示燈與所述的鋰電池連接。
[0018]本實(shí)用新型體積小,便于攜帶;能通過(guò)手動(dòng)控制同步LED燈的電量來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)攝像機(jī)拍攝的圖像序列的同步,同步效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型便攜式無(wú)線閃光同步器的連接示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型便攜式無(wú)線閃光同步器的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)附圖1及附圖2所示,一種便攜式無(wú)線閃光同步器,包括一臺(tái)以上攝像機(jī)1、一組以上同步器組件及手持開(kāi)關(guān)2 ;所述的同步器組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的攝像機(jī)I的三腳架上,所述的一組以上同步器組件分別與所述的手持開(kāi)關(guān)2無(wú)線連接;所述的同步器組件包括外殼3、同步LED燈4、電路板5、鋰電池6、充電接口 7、開(kāi)關(guān)8及無(wú)線接收器9 ;所述的同步LED燈4及充電接口 7分別設(shè)置在所述的外殼3上,所述的電路板5、鋰電池6、開(kāi)關(guān)8及無(wú)線接收器9分別位于所述的外殼3內(nèi),所述的鋰電池6、開(kāi)關(guān)8及無(wú)線接收器9分別安裝在所述的電路板5上;所述的開(kāi)關(guān)8及充電接口 7的輸出端分別與所述的鋰電池6的一端連接,所述的鋰電池6的另一端分別與所述的同步LED燈4及無(wú)線接收器9的輸入端連接,所述的無(wú)線接收器9的輸出端與所述的同步LED燈4連接;所述的手持開(kāi)關(guān)2包括按鈕10及無(wú)線發(fā)射器11,所述的按鈕10的輸出端與所述的無(wú)線發(fā)射器11的輸入端連接,所述的無(wú)線發(fā)射器11的輸出端分別與所述的無(wú)線接收器9無(wú)線連接。
[0023]還包括金屬軟桿12,所述的金屬軟桿12的兩端分別連接所述的同步LED燈4及外殼3,可彎曲折疊,使所述的同步LED燈4恰好位于所述的攝像機(jī)I前方的拍攝范圍內(nèi),但不影響拍攝對(duì)象的位置。拍攝開(kāi)始后,按下手持開(kāi)關(guān)2的按鈕10,多臺(tái)攝像機(jī)I前的同步LED燈4同時(shí)亮。后期分析時(shí),把同步LED燈4由滅到亮的那一幀作為同步幀,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)攝像機(jī)I拍攝圖像序列的同步。
[0024]所述的手持開(kāi)關(guān)2上設(shè)有天線13,所述的天線13與所述的無(wú)線發(fā)射器11連接,可增強(qiáng)發(fā)射信號(hào),適用于遠(yuǎn)距離遙控。
[0025]所述的外殼3上設(shè)有三個(gè)電量指示燈14,包括紅色電量指示燈、橙色電量指示燈及綠色電量指示燈,分別代表電量不足、電量低及正常使用電量,所述的電量指示燈14與所述的鋰電池6連接,可用于顯示剩余電量。
[0026]綜上所述,本實(shí)用新型體積小,便于攜帶;能通過(guò)手動(dòng)控制同步LED燈的電量來(lái)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)攝像機(jī)拍攝的圖像序列的同步,同步效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式無(wú)線閃光同步器,其特征在于:包括一臺(tái)以上攝像機(jī)、一組以上同步器組件及手持開(kāi)關(guān);所述的同步器組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述的攝像機(jī)的三腳架上,所述的一組以上同步器組件分別與所述的手持開(kāi)關(guān)無(wú)線連接;所述的同步器組件包括外殼、同步LED燈、電路板、鋰電池、充電接口、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器;所述的同步LED燈及充電接口分別設(shè)置在所述的外殼上,所述的電路板、鋰電池、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器分別位于所述的外殼內(nèi),所述的鋰電池、開(kāi)關(guān)及無(wú)線接收器分別安裝在所述的電路板上;所述的開(kāi)關(guān)及充電接口的輸出端分別與所述的鋰電池的一端連接,所述的鋰電池的另一端分別與所述的同步LED燈及無(wú)線接收器的輸入端連接,所述的無(wú)線接收器的輸出端與所述的同步LED燈連接;所述的手持開(kāi)關(guān)包括按鈕及無(wú)線發(fā)射器,所述的按鈕的輸出端與所述的無(wú)線發(fā)射器的輸入端連接,所述的無(wú)線發(fā)射器的輸出端分別與所述的無(wú)線接收器無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)線閃光同步器,其特征在于:還包括金屬軟桿,所述的金屬軟桿的兩端分別連接所述的同步LED燈及外殼,使所述的同步LED燈位于所述的攝像機(jī)拍攝范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)線閃光同步器,其特征在于:所述的手持開(kāi)關(guān)上設(shè)有天線,所述的天線與所述的無(wú)線發(fā)射器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)線閃光同步器,其特征在于:所述的外殼上設(shè)有三個(gè)電量指示燈,包括紅色電量指示燈、橙色電量指示燈及綠色電量指示燈,所述的電量指示燈與所述的鋰電池連接。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK203645759SQ201320895169
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】李林, 紀(jì)仲秋 申請(qǐng)人:北京師范大學(xué)