一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵及其發(fā)射器和接收器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵及其發(fā)射器和接收器。發(fā)射器包括發(fā)射電路，所述發(fā)射電路包括點(diǎn)選邏輯電路，發(fā)射主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端用于驅(qū)動(dòng)發(fā)光管陣列。接收器包括接收電路，接收電路包括點(diǎn)選邏輯電路，接收主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與模擬開關(guān)的控制端相連，模擬開關(guān)的輸入端與接收管陣列相連，輸出端與接收主控電路的輸入端相連。安全光柵包括上述的發(fā)射器和接收器。本實(shí)用新型能夠在無(wú)遮擋物的情況下進(jìn)行自檢，并檢測(cè)出具體哪個(gè)光點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵及其發(fā)射器和接收器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安全光柵【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種安全光柵及其發(fā)射器和接收器。
【背景技術(shù)】
[0002]安全光柵也就是光電安全保護(hù)裝置(也稱安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等)，在現(xiàn)代化工廠里，人與機(jī)器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備上，如沖壓機(jī)械、剪切設(shè)備、金屬切削設(shè)備、自動(dòng)化裝配線、自動(dòng)化焊接線、機(jī)械傳送搬運(yùn)設(shè)備、危險(xiǎn)區(qū)域(有毒、高壓、高溫等)，容易造成作業(yè)人員的人身傷害?，F(xiàn)有的安全光柵也安裝在電梯門或地鐵門的兩側(cè)，以防止造成對(duì)用戶的人身傷害。
[0003]安全光柵通過(guò)發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出遮光信號(hào)，控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作，避免發(fā)生安全事故。安裝安全光柵可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險(xiǎn)，減少事故綜合成本。
[0004]現(xiàn)有安全光柵自檢時(shí)通過(guò)開關(guān)使所有的發(fā)光停止，因此無(wú)法檢測(cè)出到底是安全光柵上的哪個(gè)光點(diǎn)出現(xiàn)了問(wèn)題，若需要檢測(cè)出具體哪個(gè)光點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，需要人為的通過(guò)遮擋物來(lái)進(jìn)行遮擋，從而判斷出具體哪個(gè)光點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，十分不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵及其發(fā)射器和接收器，能夠在無(wú)遮擋物的情況下進(jìn)行自檢，并檢測(cè)出具體哪個(gè)光點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器，包括發(fā)射電路，所述發(fā)射電路包括發(fā)射主控電路、驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)光管陣列，所述發(fā)射電路還包括點(diǎn)選邏輯電路，所述發(fā)射主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，所述點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)光管陣列。
[0007]所述發(fā)射電路還包括脈沖電路，所述脈沖電路的輸入端與發(fā)射主控電路的控制端相連，輸出端與所述發(fā)光管陣列相連。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:還提供一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器，包括接收電路，所述接收電路包括接收主控電路、模擬開關(guān)和接收管陣列，所述接收電路還包括點(diǎn)選邏輯電路，所述接收主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，所述點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與模擬開關(guān)的控制端相連，所述模擬開關(guān)的輸入端與接收管陣列相連，輸出端與所述接收主控電路的輸入端相連。
[0009]所述接收主控電路和模擬開關(guān)的輸出端之間還包括放大電路。
[0010]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:還提供一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵，包括上述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器和上述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器，所述逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器發(fā)出的光束由逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器接收。[0011]有益效果
[0012]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本實(shí)用新型利用點(diǎn)選邏輯電路，采用循環(huán)逐點(diǎn)遮光的方式，從而可以對(duì)應(yīng)檢測(cè)出是具體哪個(gè)發(fā)光點(diǎn)出現(xiàn)了問(wèn)題，在檢測(cè)時(shí)無(wú)需任何遮擋物，十分方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型中安全光柵發(fā)射器的電路圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型中安全光柵接收器的電路圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型中安全光柵結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中安全光柵進(jìn)行自檢的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0018]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器，如圖1所示，包括發(fā)射電路，所述發(fā)射電路包括發(fā)射主控電路、驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)光管陣列，所述發(fā)射電路還包括點(diǎn)選邏輯電路，所述發(fā)射主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，所述點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)光管陣列。所述發(fā)射電路還包括脈沖電路，所述脈沖電路的輸入端與發(fā)射主控電路的控制端相連，輸出端與所述發(fā)光管陣列相連。其中，發(fā)射主控電路可以采用51系列的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電路可以是三極管驅(qū)動(dòng)開關(guān)電路，點(diǎn)選邏輯電路可以采用74138芯片構(gòu)成的點(diǎn)選邏輯電路，脈沖電路可以采用普通的方波電路。發(fā)射主控電路控制點(diǎn)選邏輯電路使得發(fā)光管陣列能夠以逐個(gè)不發(fā)光的形式發(fā)射光束，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)逐點(diǎn)遮光。
[0019]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器，如圖2所示，包括接收電路，所述接收電路包括接收主控電路、模擬開關(guān)和接收管陣列，所述接收電路還包括點(diǎn)選邏輯電路，所述接收主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，所述點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與模擬開關(guān)的控制端相連，所述模擬開關(guān)的輸入端與接收管陣列相連，輸出端與所述接收主控電路的輸入端相連。所述接收主控電路和模擬開關(guān)的輸出端之間還包括放大電路。其中，接收主控電路可以采用51系列的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，模擬開關(guān)可以采用AD7506芯片實(shí)現(xiàn)多路模擬開關(guān)，點(diǎn)選邏輯電路可以采用74138芯片構(gòu)成的點(diǎn)選邏輯電路，放大電路可以采用LM741芯片實(shí)現(xiàn)。接收主控電路控制點(diǎn)選邏輯電路使得模擬開關(guān)打開，從而將接收管陣列接收到的信號(hào)傳輸?shù)浇邮罩骺仉娐?，從而確定是否出現(xiàn)接收錯(cuò)誤的情況。
[0020]如圖3所示，一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵，包括上述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器I和上述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器2，所述逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器I發(fā)出的光束由逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器2接收。
[0021]該逐點(diǎn)自檢的安全光柵的工作流程如圖4所示。圖4中，S-當(dāng)前自校點(diǎn)號(hào)，η-當(dāng)前掃描發(fā)光點(diǎn)號(hào)，N-總光點(diǎn)數(shù)，T-每個(gè)光點(diǎn)自校(停止發(fā)光)次數(shù)。為了使自校功能效果最大化，接收器完全不知道目前是否在自校狀態(tài)，直接處于正常運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)射器和接收器都工作正常，自校時(shí)接收應(yīng)一直處于遮擋狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器，包括發(fā)射電路，所述發(fā)射電路包括發(fā)射主控電路、驅(qū)動(dòng)電路和發(fā)光管陣列，其特征在于，所述發(fā)射電路還包括點(diǎn)選邏輯電路，所述發(fā)射主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，所述點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)光管陣列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器，其特征在于，所述發(fā)射電路還包括脈沖電路，所述脈沖電路的輸入端與發(fā)射主控電路的控制端相連，輸出端與所述發(fā)光管陣列相連。
3.—種逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器，包括接收電路，所述接收電路包括接收主控電路、模擬開關(guān)和接收管陣列，其特征在于，所述接收電路還包括點(diǎn)選邏輯電路，所述接收主控電路與點(diǎn)選邏輯電路的輸入端相連，所述點(diǎn)選邏輯電路的輸出端與模擬開關(guān)的控制端相連，所述模擬開關(guān)的輸入端與接收管陣列相連，輸出端與所述接收主控電路的輸入端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器，其特征在于，所述接收主控電路和模擬開關(guān)的輸出端之間還包括放大電路。
5.一種逐點(diǎn)自檢的安全光柵，其特征在于，包括如權(quán)利要求1或2所述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器和如權(quán)利要求3或4所述的逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器，所述逐點(diǎn)自檢的安全光柵發(fā)射器發(fā)出的光束由逐點(diǎn)自檢的安全光柵接收器接收。
【文檔編號(hào)】H04B10/11GK203457156SQ201320507842
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】鄭曉剛 申請(qǐng)人:上海信索傳感器有限公司