圖像讀取裝置及圖像讀取方法
【專利摘要】一種圖像讀取裝置，確保從書的最初頁至最后頁所提取的圖像的均一性。該圖像讀取裝置，按每頁(P)來翻動書(B)，通過攝像單元按每頁(P)將該書(B)的頁(P)拍攝為基準圖像(G)，將該基準圖像(G)中的規(guī)定區(qū)域(G1)提取并作為剪切圖像來取得。圖像讀取裝置中，具備：初始參數(shù)指定單元，指定與頁(P)的翻動開始附近的頁(P)的規(guī)定區(qū)域(G1)有關(guān)的參數(shù)；末期參數(shù)指定單元，指定與頁的翻動結(jié)束附近的頁(P)的規(guī)定區(qū)域(G1)有關(guān)的參數(shù)；決定單元，根據(jù)由初始參數(shù)指定單元及所述末期參數(shù)指定單元指定的參數(shù)，決定任意頁(P)的參數(shù)；以及修正單元，根據(jù)由決定單元決定的參數(shù)，修正任意頁的圖像。
【專利說明】圖像讀取裝置及圖像讀取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種圖像讀取裝置及圖像讀取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，例如如圖35所示，已知一種圖像讀取裝置200，在打開狀態(tài)的書B的上方配置攝像部件201，并利用該攝像部件201將書B的頁P作為圖像一頁頁地讀取。
[0003]這里，由于尺寸根據(jù)書B而不同，所以為了進行對應(yīng)于該尺寸的讀取處理，在圖像讀取裝置200中，如圖36所示，搭載有能指定原稿尺寸R的功能，以便從攝像部件201取得的圖像GlO中僅提取必要的區(qū)域(例如參照日本特開2006-114993號公報)。
[0004]但是，在如圖35、圖36所示那樣讀取書B的最初頁P的情況下、和如圖37、圖38所示那樣取得最后頁P的情況下，攝像部件201與頁P之間的間隔H會產(chǎn)生區(qū)別。
[0005]因此，即便在讀取前指定了原稿尺寸R，在最后頁P中實際想提取的區(qū)域Rl與原稿尺寸R之間也會產(chǎn)生差異，存在無法確保提取的圖像的均一性的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此，本發(fā)明的課題在于，確保從書的最初頁至最后頁的提取圖像的均一性。
[0007]為了解決以上課題，根據(jù)本發(fā)明一方式的圖像讀取裝置，按每頁來翻動書，通過攝像單元按每頁將該書的頁拍攝為基準圖像，將該基準圖像中的規(guī)定區(qū)域提取出并作為剪切圖像來取得，其特征在于，具備:初始參數(shù)指定單元，指定與所述頁的翻動開始附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；末期參數(shù)指定單元，指定與所述頁的翻動結(jié)束附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；決定單元，根據(jù)由所述初始參數(shù)指定單元及所述末期參數(shù)指定單元指定的所述參數(shù)，決定任意頁的所述參數(shù)；以及修正單元，根據(jù)由所述決定單元決定的所述任意頁的參數(shù)，修正所述任意頁的圖像。
[0008]為了解決以上課題，根據(jù)本發(fā)明一方式的圖像讀取方法，按每頁來翻動書，通過攝像單元按每頁將該書的頁拍攝為基準圖像，將該基準圖像中的規(guī)定區(qū)域提取出并作為剪切圖像來取得，其特征在于，包含以下工序:初始參數(shù)指定工序，指定與所述頁的翻動開始附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；末期參數(shù)指定工序，指定與所述頁的翻動結(jié)束附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；決定工序，根據(jù)由所述初始參數(shù)指定工序及所述末期參數(shù)指定工序指定的所述參數(shù)，決定任意頁的所述參數(shù)；以及修正工序，根據(jù)由所述決定工序決定的所述任意頁的參數(shù)，修正所述任意頁的圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是表示本實施方式的書畫攝像機系統(tǒng)的示意構(gòu)成的立體圖。
[0010]圖2A?圖2B是表示圖1的書畫攝像機系統(tǒng)的主要部分構(gòu)成的說明圖，圖2A是俯視圖，圖2B是側(cè)視圖。
[0011]圖3是從正面?zhèn)缺硎颈緦嵤┓绞降谋鄄康捻敹瞬克邆涞奈讲康穆窂降膱D。[0012]圖4A?圖4C是示意地表示本實施方式的第一驅(qū)動部的驅(qū)動軸的傾斜如何影響翻頁動作的說明圖。
[0013]圖5A?圖5C是表示本實施方式的、第一驅(qū)動部的驅(qū)動軸為水平的情況下和使該驅(qū)動軸相對于與裝訂處垂直地直立的垂直線傾斜的情況下的吸附部的路徑不同的示意圖，圖5A是俯視圖，圖5B是側(cè)視圖，圖5C是主視圖。
[0014]圖6是表示本實施方式的臂部的概略構(gòu)成的示意圖。
[0015]圖7是表示本實施方式的吸附部的概略構(gòu)成的主視圖。
[0016]圖8是表示本實施方式的粘附部件的概略構(gòu)成的立體圖。
[0017]圖9A?圖9B是表示本實施方式的將粘附力變?nèi)醯恼掣讲考冸x的步驟的說明圖。
[0018]圖10是表示本實施方式的書畫攝像機系統(tǒng)的主控制構(gòu)成的框圖。
[0019]圖11是表示本實施方式的翻頁裝置執(zhí)行的翻頁處理的流程的流程圖。
[0020]圖12是從主視側(cè)表示本實施方式的臂部的往動時的吸附部的路徑與吸附部的旋轉(zhuǎn)方向的圖。
[0021]圖13是表示本實施方式的翻動一頁的動作的第一驅(qū)動部及第二驅(qū)動部的驅(qū)動定時的時序圖。
[0022]圖14是表示本實施方式的翻頁開始時刻的書的狀態(tài)及基準圖像的說明圖。
[0023]圖15是表示本實施方式的翻頁結(jié)束時刻的書的狀態(tài)及基準圖像的說明圖。
[0024]圖16是表示本實施方式的剪切(trimming)處理的流程的流程圖。
[0025]圖17是表示本實施方式的頁的尺寸修正處理的流程的流程圖。
[0026]圖18是表示本實施方式的在計算機畫面上顯示的最初頁的基準圖像的說明圖。
[0027]圖19是表示本實施方式的在計算機畫面上顯示的最后頁的基準圖像的說明圖。
[0028]圖20是表示本實施方式的頁的位置修正處理的流程的流程圖。
[0029]圖21是表示本實施方式的在計算機畫面上顯示的最初頁的尺寸調(diào)整圖像的說明圖。
[0030]圖22是表示本實施方式的在計算機畫面上顯示的最后頁的尺寸調(diào)整圖像的說明圖。
[0031]圖23是表示本實施方式的翻頁開始時刻的書的狀態(tài)的說明圖。
[0032]圖24是表示本實施方式的翻頁結(jié)束時刻的書的狀態(tài)的說明圖。
[0033]圖25是表示本實施方式的翻頁開始時刻的基準圖像的說明圖。
[0034]圖26是表示本實施方式的翻頁結(jié)束時刻的基準圖像的說明圖。
[0035]圖27是表示本實施方式的頁的彎曲修正處理的流程的流程圖。
[0036]圖28是表示本實施方式的在計算機畫面上顯示的最初頁的剪切圖像的說明圖。
[0037]圖29是示意地表示本實施方式的變形區(qū)域的字符串的變形(deformation)的說明圖。
[0038]圖30是表示本實施方式的在計算機畫面上顯示的最后頁的剪切圖像的說明圖。
[0039]圖31是表示本實施方式的將彎曲修正前的剪切圖像分割成網(wǎng)格狀后的狀態(tài)的說明圖。
[0040]圖32是表示本實施方式的修正前的塊(block)與修正后的塊的說明圖。[0041]圖33是表示本實施方式的彎曲修正后的剪切圖像的說明圖。
[0042]圖34A?圖34B是表示本實施方式的頁的彎曲情況的一例的說明圖。
[0043]圖35是表示用現(xiàn)有的圖像讀取裝置拍攝最初頁時的狀態(tài)的示意圖。
[0044]圖36是表示用圖35的圖像讀取裝置拍攝到的最初頁的圖像的說明圖。
[0045]圖37是表示用圖35的圖像讀取裝置拍攝最后頁時的狀態(tài)的示意圖。
[0046]圖38是表示用圖35的圖像讀取裝置拍攝到的最后頁的圖像的說明圖。
【具體實施方式】
[0047]下面，利用附圖來說明用于實施本發(fā)明的最佳方式。
[0048]其中，在下面所述的實施方式中，為了實施本發(fā)明而附加在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但發(fā)明范圍不限于下面的實施方式及圖示例。
[0049]圖1是表示作為本發(fā)明的圖像讀取裝置的書畫攝像機系統(tǒng)的概略構(gòu)成的立體圖。
[0050]圖2A?圖2B是表示書畫攝像機系統(tǒng)的主要部分構(gòu)成的說明圖，圖2A是俯視圖，圖2B是側(cè)視圖。
[0051]圖3是表示書畫攝像機系統(tǒng)的主要部分構(gòu)成的主視圖。
[0052]另外，在下面的說明中，說明從左向右翻動書B的頁P的情況。
[0053]如圖1?圖3所示，書畫攝像機系統(tǒng)I具備:作為對書B的頁P進行拍攝的拍攝單元的書畫攝像機2 ;翻動書B的頁P的翻頁裝置3 ;可自由通信地連接于書畫攝像機2及翻頁裝置3的計算機4。
[0054]書畫攝像機2設(shè)有支架部21和裝配于支架部21的上端的攝像機22。
[0055]支架部21自由地向前后方向、左右方向傾倒，并且自由地向上下方向伸縮，以便能夠調(diào)整書B與攝像機22的相對位置關(guān)系。
[0056]攝像機22以將書B收于其視角內(nèi)的方式使透鏡朝向下方。
[0057]在攝像機22與支架部21之間的接合部設(shè)有位置調(diào)整機構(gòu)，由此還能夠調(diào)整攝像機22的透鏡所朝向的方向。
[0058]在本實施方式中，攝像機22配置在左側(cè)頁P的上方，以使得僅拍攝左側(cè)頁P。
[0059]翻頁裝置3具備:對已打開的書B進行保持的保持臺6 ;翻動機構(gòu)30，在保持臺6上的書B的頁P的翻動原位置保持頁P，并在頁P的翻動目的地位置解除對頁P的保持；送風(fēng)部5，通過使風(fēng)通過位于翻動原位置的頁P的上方，對位于翻動目的地位置的頁P吹風(fēng)；以及對各部進行控制的控制部36。
[0060]如圖3所示，保持臺6具備通過未圖示的鉸鏈而自由折疊的一對保持板61、62。
[0061]在此，如圖3所示，在書B的頁P從左向右翻動的情況下，一對保持板61、62中配置于左側(cè)的一個保持板61沿著桌子D上放置，配置于右側(cè)的另一個保持板62以相對于一個保持板61以規(guī)定的角度立起的方式傾斜，并放置于桌子D上。
[0062]在一個保持板61上放置處于書B的翻動原位置的頁P，在另一個保持板62上放置處于書B的翻動目的地位置的頁P。
[0063]在書B的頁P從右向左翻動的情況下，配置于右側(cè)的另一個保持板62沿著桌子D上放置，配置于左側(cè)的一個保持板61以相對于另一個保持板62以規(guī)定的角度立起的方式傾斜，并放置于桌子D上。[0064]在另一個保持板62上放置處于書B的翻動原位置的頁P，在一個保持板61上放置處于書B的翻動目的地位置的頁P。
[0065]由此，保持臺6保持書B，以便相對于位于翻動原位置的頁P而言，位于翻動目的地的頁P相對于書B的裝訂處b2向立起方向傾斜。
[0066]另外，一對保持板61、62通過鉸鏈而能夠自由折疊，因此,還能夠調(diào)整一對保持板61、62所成的角度，位于翻動目的地位置的頁P相對于水平面的傾斜角度Θ能夠自由調(diào)整。
[0067]作為傾斜角度Θ，優(yōu)選在30?45度內(nèi)的范圍進行調(diào)整。
[0068]翻動機構(gòu)30具備:臺座31 ;馬達等第一驅(qū)動部(驅(qū)動部)33，具有設(shè)置在臺座31上的驅(qū)動軸32 ;以驅(qū)動軸32為中心擺動的臂部34 ;吸附部35，裝配于臂部34的頂端，對書B的頁P進行吸附或分離。
[0069]臺座31以一個邊與在保持臺6上被翻動的書B的上邊bl平行的方式，被配置于
桌子D上。
[0070]在下面的說明中，設(shè)書B側(cè)為后，設(shè)臺座31側(cè)為前。
[0071]書B的裝訂處b2沿前后方向。
[0072]臺座31具備主臺部311以及副臺部312，副臺部312以與主臺部311重疊的方式設(shè)置，且相對于該主臺部311的角度α能夠自由調(diào)整。
[0073]在副臺部312的后端部(書B側(cè)的端部)設(shè)置未圖示的鉸鏈，副臺部312與主臺部311的角度α通過該鉸鏈而能夠自由調(diào)整。
[0074]副臺部312設(shè)有對第一驅(qū)動部33進行支撐并可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板313。
[0075]相對于該旋轉(zhuǎn)板313的上表面平行地配置有第一驅(qū)動部33的驅(qū)動軸32。
[0076]在將書B的頁P從左向右翻動的情況下，旋轉(zhuǎn)板313的角度以如下方式被決定，即:驅(qū)動軸32的后端部(書B側(cè)的端部)相對于頁P的裝訂處b2朝向右側(cè)，相當于基端部的前端部(與書B相反的一側(cè)的端部)相對于裝訂處b2朝向左側(cè)。
[0077]另一方面，在將書B的頁P從右向左翻動的情況下，旋轉(zhuǎn)板313的角度以如下方式被決定，即:驅(qū)動軸32的后端部(書B側(cè)的端部)相對于頁P的裝訂處b2朝向左側(cè)，前端部(與書B相反的一側(cè)的端部)相對于裝訂處b2朝向右側(cè)。
[0078]無論翻動方向如何，驅(qū)動軸32都以基端部相對于書B的裝訂處b2處于頁P的翻動原位置側(cè)的方式傾斜，且相對于書B所放置的面(水平面)也傾斜角度α。
[0079]另外，在副臺部312的后端部(書B側(cè)的端部)形成有定位時的標記314。
[0080]優(yōu)選以該標記314重疊于裝訂處b2的延長線上的方式來配置臺座31。
[0081]臂部34以相對于驅(qū)動軸32朝向書B側(cè)傾斜、且若驅(qū)動軸32旋轉(zhuǎn)則臂部34以驅(qū)動軸32為中心描繪圓弧的方式，在頁P的翻動原位置和頁P的翻動目的地位置之間往返動作。
[0082]即，驅(qū)動軸32是臂部34的擺動對稱軸。
[0083]在下面的說明中，將從頁P的翻動原位置到翻動目的地位置的移動作為往動(outward movement),將從翻動目的地位置到翻動原位置的移動作為返動(homewardmovement)。
[0084]圖3從主視側(cè)(沿頁P的裝訂處b2的軸的方向(將裝訂處b2設(shè)為法線的方向))表示臂部34的頂端部所具備的吸附部35的路徑。[0085]如圖3所示，位于臂部34的頂端部的吸附部35，在往動時從與頁P的翻動原位置接觸的位置起，以在頁P的上方描繪圓弧的方式移動并移動至頁P的翻動目的地位置。
[0086]圖4A?圖4C是示意地表示驅(qū)動軸32的傾斜如何影響頁P的翻動動作的說明圖。
[0087]另外，圖4A?圖4C中，為了便于觀察，示出了不使用保持臺6而直接將書B載置于桌子D上的情況。
[0088]圖4A表示驅(qū)動軸32沿著裝訂處b2的延長線上且被水平配置的情況。
[0089]該情況下，吸附部35按照以裝訂處b2為對稱軸的路徑進行移動，因此，吸附部35在翻動目的地位置也保持與右側(cè)的頁P上接觸的狀態(tài)，不能從頁P分離。
[0090]圖4B表示使驅(qū)動軸32保持水平，并以該驅(qū)動軸32的后端部相對于頁P的裝訂處b2朝向右側(cè)，相當于基端部的前端部相對于裝訂處b2朝向左側(cè)的方式傾斜的情況。
[0091]該情況下，即使在頁P的翻動原位置使吸附部35吸附，若臂部34以驅(qū)動軸32為中心旋轉(zhuǎn)，則在往動的終點位置，吸附部35也會從書B向前側(cè)離開。
[0092]因此，能使吸附部35容易從吸附的頁P分離。
[0093]但是，可知有時頁P無法順利翻動。
[0094]作為其原因，可以認為因素之一是，從翻頁的前半部分到中間部分(橢圓V部分)，書B與吸附部35的距離變長。
[0095]圖4C表示使驅(qū)動軸32相對于書B的裝訂處b2傾斜、且使驅(qū)動軸32相對于水平面也傾斜的情況，即本實施方式的驅(qū)動軸32的情況。
[0096]該情況下，從翻頁的前半部分到中間部分(橢圓V部分)的書B與吸附部35的距離比圖4B的情況短。
[0097]具體地講，圖5A?圖5C為表示由于驅(qū)動軸32為水平的情況和驅(qū)動軸32相對于水平面傾斜的情況的不同，吸附部35的路徑的不同的不意圖，圖5A為俯視圖，圖5B為側(cè)視圖，圖5C為主視圖。
[0098]圖5A?圖5C中，將書B的左右方向設(shè)為x方向，將書B的上下方向設(shè)為y方向，將書B的垂直方向設(shè)為z方向。
[0099]圖5A?圖5C中，為了明確使驅(qū)動軸32相對于水平面傾斜這一點，示出將驅(qū)動軸32與書B的裝訂處b2排列在一條直線上的情況。
[0100]如圖5A?圖5C所示，在驅(qū)動軸32為水平的情況(圖中虛線部分)下，吸附部35的軌跡nl若從俯視方向觀察則成為沿著左右方向的直線狀(圖5A)，若從側(cè)視方向觀察則成為沿著垂直線方向的直線狀(圖5B)，若從主視方向觀察則成為半圓狀(圖5C)。
[0101]另一方面，在使驅(qū)動軸32相對于水平面傾斜的情況(圖中實線部分)下，吸附部35的軌跡n2若從俯視方向觀察則成為后側(cè)凸起的弧狀(圖5A)，若從側(cè)視方向觀察則成為上端向后側(cè)傾斜的直線狀(圖5B)，若從主視方向觀察則成為半圓被壓扁的弧狀(圖5C)。
[0102]圖5B所示的軌跡n2表示從側(cè)方觀察吸附部35的驅(qū)動軌跡平面的狀態(tài)，可知相對于包含書B的左右方向和書B的垂直法線的面(xz平面)傾斜。
[0103]另外，從圖5C可知，從吸附部35到裝訂處b2的距離在吸附部35通過裝訂處b2上方時比在翻動原位置吸附于頁P時短。
[0104]S卩，在吸附部35通過裝訂處b2上方時，軌跡n2比軌跡nl更能夠縮短從書B到吸附部35的距離。[0105]由此，在圖4C所示的本實施方式的情況下，能夠在翻頁的后半部分使書B(裝訂處b2)與吸附部35的距離變長，使吸附部35易于從已吸附的頁P分離，并能夠縮短從翻頁的前半部分到中間部分(橢圓V部分)的書B(裝訂處b2)與吸附部35的距離，能夠使頁P適度地松弛，因此能夠可靠地翻動頁P。
[0106]并且，在返動時，與往動時的前進方向相反，吸附部35按照相同的路徑以從頁P分離了的狀態(tài)移動，并最終在頁P的翻動原位置吸附于新的頁P。
[0107]通過重復(fù)該往返動作，進行頁P的翻動動作。
[0108]另外，在本實施方式中，如圖4C所示，以驅(qū)動軸32相對于已打開的書B的裝訂處b2傾斜、并相對于水平面也傾斜的例子進行了說明，但對于驅(qū)動軸32相對于裝訂處b2、水平面的任一方傾斜的情況，當然也分別具有效果。
[0109]對于驅(qū)動軸32僅相對于水平面傾斜的情況，如后所述，使第二驅(qū)動部37驅(qū)動，或在右側(cè)使吸附部35停留于比左側(cè)高的位置，而使吸附部35易于從頁分離即可。
[0110]下面，說明臂部34及吸附部35的具體構(gòu)成。
[0111]圖6是表示臂部34的概略構(gòu)成的示意圖。
[0112]如圖6所示，臂部34是基端部被裝配于驅(qū)動軸32的板狀部件。
[0113]在該臂部34的頂端部，例如經(jīng)由馬達等第二驅(qū)動部37裝配有吸附部35。
[0114]第二驅(qū)動部37被配置成其驅(qū)動軸39沿著相對于臂部34的長邊方向正交的方向。
[0115]在該驅(qū)動軸39拆裝自如地裝配有吸附部35，吸附部35隨著該驅(qū)動軸39的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0116]圖7是表示吸附部35的概略構(gòu)成的主視圖。
[0117]如圖7所示，吸附部35具備圓柱狀的旋轉(zhuǎn)輥351和在旋轉(zhuǎn)輥351的周圍卷繞的粘附部件352。
[0118]這里，希望提高吸附部35相對于第二驅(qū)動部37的驅(qū)動軸39的更換操作效率。
[0119]因此，例如通過海綿等那樣的彈性體來形成旋轉(zhuǎn)輥351，并在其中心部形成使驅(qū)動軸39嵌合的嵌合孔353。
[0120]作為海綿以外的彈性體，可列舉出橡膠或發(fā)泡體等。
[0121]嵌合孔353的內(nèi)徑形成得比驅(qū)動軸39的外徑小，通過將驅(qū)動軸39插入嵌合孔353，旋轉(zhuǎn)輥351收縮，驅(qū)動軸39嵌合于嵌合孔353內(nèi)。
[0122]因此，即使在更換時，僅通過從驅(qū)動軸39拔出旋轉(zhuǎn)輥351就能夠?qū)⑵洳鹣隆?br>
[0123]這樣，由于旋轉(zhuǎn)輥351為彈性體，所以能夠容易地進行吸附部35相對于驅(qū)動軸39的拆裝動作，并能夠使更換操作變得容易。
[0124]圖8是表示粘附部件352的概略構(gòu)成的立體圖。
[0125]如圖8所示，粘附部件352是片狀體，例如具有雙面膠帶等那樣的兩面粘附構(gòu)造。
[0126]粘附部件352是兩層構(gòu)造，在吸附于書B的一側(cè)(表面?zhèn)?形成弱粘層354，該弱粘層354具有的特性是:由于弱粘性，即使剝離也不會留下殘渣，并且能夠多次使用。
[0127]另一方面，在背面?zhèn)刃纬蓮娬硨?55，該強粘層355具有比弱粘層354強的粘性，以便能夠維持被卷繞于旋轉(zhuǎn)輥351的狀態(tài)。
[0128]另外，粘附部件352按每規(guī)定長度形成齒孔(perforation) 356。
[0129]圖9A?圖9B是表示將粘附力變?nèi)醯恼掣讲考?52剝離的步驟的說明圖。[0130]首先，在用戶感覺到粘附力已變?nèi)醯那闆r下，如圖9A所示，將最表面的粘附部件352剝離一圈的量，從而使新的粘附部件352的弱粘層354露出。
[0131]另外，粘附力變?nèi)醯牟糠帜苎佚X孔356切斷。
[0132]在該切斷時，如圖9B所示，若存在被暫時剝離的部分，則用戶再次粘貼該部分。
[0133]由此，新的弱粘層354露出，因此能夠適當?shù)刂匦麻_始翻頁動作。
[0134]如圖1?圖3所示，送風(fēng)部5被配置于書B的翻動原位置的上游側(cè)。
[0135]例如，在書B的頁P從左向右翻動的情況下，送風(fēng)部5被配置在位于書B的翻動原位置的頁P的左側(cè)，在書B的頁P從右向左翻動的情況下，送風(fēng)部5被配置在位于書B的翻動原位置的頁P的右側(cè)。
[0136]因此，送風(fēng)部5被配置于攝像機22的視角之外的位置。
[0137]另外，送風(fēng)部5具備:具有送風(fēng)的送風(fēng)口 51的主體部52、和對主體部52進行支撐的送風(fēng)臺53。
[0138]在主體部52設(shè)有從送風(fēng)口 51送出風(fēng)的風(fēng)扇部54 (參照圖10)、和用于變更來自風(fēng)扇部54的風(fēng)的前進方向(風(fēng)向)的風(fēng)向調(diào)整部55(參照圖10)，通過該風(fēng)向調(diào)整部55，風(fēng)向以送風(fēng)口 51為中心沿上下方向變更(圖3中箭頭Y2的方向)。
[0139]送風(fēng)臺53以規(guī)定高度支撐主體部52。
[0140]該送風(fēng)臺53被設(shè)定為將送風(fēng)口 51配置于比位于翻動目的地位置的頁P更高的位置。
[0141]由此，從送風(fēng)口 51送出的風(fēng)通過位于翻動原位置的頁P的上方，并吹向位于翻動目的地位置的頁P。
[0142]風(fēng)對位于翻動原位置的頁P基本無影響，而對于位于翻動目的地位置的頁P，風(fēng)的影響提聞。
[0143]下面，說明本實施方式的書畫攝像機系統(tǒng)I的主控制構(gòu)成。
[0144]圖10是表示書畫攝像機系統(tǒng)I的主控制構(gòu)成的框圖。
[0145]如圖10所示，翻頁裝置3的控制部36具備:用于驅(qū)動第一驅(qū)動部33的馬達驅(qū)動器361 ;用于驅(qū)動第二驅(qū)動部37的馬達驅(qū)動器362 ;用于驅(qū)動風(fēng)扇部54的馬達驅(qū)動器368 ；用于驅(qū)動風(fēng)向調(diào)整部55的馬達驅(qū)動器369 ;記錄了各種程序的R0M363 ;在執(zhí)行R0M363中的程序時展開該程序的RAM364 ;被輸入各種指示的操作部365 ;基于來自操作部365的指示、將R0M363中的程序展開至RAM364并執(zhí)行、由此來控制馬達驅(qū)動器361、362的CPU366 ;連接計算機4的I/F367 ;以及電源370。
[0146]操作部365設(shè)有用于使翻頁處理開始的開始開關(guān)365a、和用于使翻頁處理停止的停止開關(guān)365b等。
[0147]CPU366將從開始開關(guān)365a被操作起至停止開關(guān)365b被操作之前所翻動的頁數(shù)作為N值來進行計數(shù)。
[0148]將該N值存儲在RAM364中。
[0149]計算機4中具備記錄部41和操作單元42,記錄部41記錄由攝像機22拍攝到的基準圖像G (參照圖14等)以及從該基準圖像G中僅剪切規(guī)定區(qū)域Gl (參照圖21等)而得到的剪切圖像，操作單元42是將各種操作指示向計算機4自身輸入的鍵盤、觸摸面板、鼠標
坐寸ο[0150]下面，說明書畫攝像機系統(tǒng)I的圖像讀取方法。
[0151]首先，說明圖像讀取方法中的翻頁處理。
[0152]圖11是表示翻頁處理的流程的流程圖。
[0153]首先，說明執(zhí)行翻頁處理前的準備。
[0154]另外，這里，以首先僅連續(xù)拍攝左側(cè)的頁P、之后連續(xù)拍攝右側(cè)的頁P的情況為例進行說明。
[0155]用戶在保持臺6上將書B打開并載置，在該打開的頁P中的左側(cè)的頁P的上方配置攝像機22。
[0156]在翻頁裝置3中，對準臂部34的位置，以使得預(yù)先在起點(返動的終點位置)配置吸附部35。
[0157]此時，用戶確認粘附部件352的粘附性，在粘性弱的情況下，剝離該弱的部分，使新的粘附部件352露出。
[0158]之后，打開書B，并打開想要開始取得的頁P的前一頁的頁P，使吸附部35移動至往動的終點位置(返動的起點位置)。
[0159]之后，若打開翻頁裝置3的電源370，則CPU366將R0M363中的翻頁處理用的程序展開至RAM364并執(zhí)行。
[0160]如圖11所示，在步驟SI中，CPU366判斷開始開關(guān)365a是否已被操作，在未被操作的情況下繼續(xù)保持其狀態(tài)，在已被操作的情況下使處理移至步驟S2。
[0161]在步驟S2中，CPU366將存儲于RAM364的N值重新設(shè)置為O。
[0162]在步驟S3中，CPU366驅(qū)動風(fēng)扇部54來執(zhí)行從送風(fēng)部5的送風(fēng)。
[0163]此時，風(fēng)扇部54的風(fēng)量為初始風(fēng)量。
[0164]另外，在頁P的翻動開始時，位于翻動原位置的頁P多而具有厚度。
[0165]因此，以使來自送風(fēng)部5的風(fēng)的風(fēng)向比水平稍向上的方式來控制風(fēng)向調(diào)整部55。
[0166]在步驟S4中，CPU366以使臂部34從右向左移動(返動)的方式來控制第一驅(qū)動部33。
[0167]在步驟S5中，CPU366判斷第一驅(qū)動部33的驅(qū)動時間是否超過了第一規(guī)定時間，在第一規(guī)定時間以下的情況下，保持不變地繼續(xù)第一驅(qū)動部33的驅(qū)動，在超過了第一規(guī)定時間的情況下，使處理移至步驟S6。
[0168]第一規(guī)定時間被設(shè)定為能夠使臂部34從返動的起點移動至終點的時間。
[0169]在步驟S6中，CPU366使第一驅(qū)動部33停止。
[0170]由此，在吸附部35的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)下吸附于左側(cè)的頁P。
[0171]在步驟S7中，CPU366以使臂部34從左向右移動(往動)的方式來控制第一驅(qū)動部33。
[0172]在步驟S8中，CPU366判斷第一驅(qū)動部33的驅(qū)動時間是否超過了第二規(guī)定時間，在為第二規(guī)定時間以下的情況下，保持不變地繼續(xù)第一驅(qū)動部33的驅(qū)動，在超過了第二規(guī)定時間的情況下，使處理移至步驟S9。
[0173]第二規(guī)定時間優(yōu)選被設(shè)定為比第一規(guī)定時間短的時間，特別是被設(shè)定為從臂部34開始往動起、到從通過往動的一半地點的附近起結(jié)束往動之前為止的時間。
[0174]在步驟S9中，CPU366在保持使第一驅(qū)動部33驅(qū)動的狀態(tài)下對第二驅(qū)動部37進行控制而使吸附部35旋轉(zhuǎn)。
[0175]通過該旋轉(zhuǎn)，在使吸附部35從頁P分離時吸附部35的吸附強度變化，能夠可靠地使吸附部35從頁P分離。
[0176]并且，如圖12所示，在往動時，臂部34沿順時針旋轉(zhuǎn)(箭頭Y1)。
[0177]為了進一步提高分離性能，優(yōu)選的是，第二驅(qū)動部37使吸附部35向與臂部34的擺動相反的方向、即逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0178]在步驟SlO中，CPU366判斷第一驅(qū)動部33的驅(qū)動時間是否超過了第一規(guī)定時間，在為第一規(guī)定時間以下的情況下，保持不變地繼續(xù)第一驅(qū)動部33以及第二驅(qū)動部37的驅(qū)動，在超過了第一規(guī)定時間的情況下，使處理移至步驟S11。
[0179]在步驟Sll中，CPU366使第一驅(qū)動部33及第二驅(qū)動部37停止。
[0180]在第二驅(qū)動部37旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，頁P從吸附部35分離，由此，吸附部35以從頁P分離了的狀態(tài)被配置于從翻動目的地位置的頁P離開的位置。
[0181]若為該位置，則吸附部35及臂部34處于攝像機22的視角之外，翻頁機構(gòu)30整體處于攝像機22的視角之外(參照圖2A)。
[0182]另外，圖13表示一頁的量的翻動動作的第一驅(qū)動部33以及第二驅(qū)動部37的驅(qū)動定時。
[0183]這里，對使第二驅(qū)動部37的驅(qū)動結(jié)束定時與第一驅(qū)動部33的驅(qū)動結(jié)束定時相同的例子進行說明，但也可以使第二驅(qū)動部37的驅(qū)動結(jié)束定時比第一驅(qū)動部33的驅(qū)動結(jié)束定時早。
[0184]在步驟S12中，CPU366向計算機4輸出翻頁完成信號。
[0185]在步驟S13中，計算機4基于所輸入的翻頁完成信號來控制攝像機22，進行當前打開的頁P (對開狀態(tài))的拍攝。
[0186]此時，翻頁機構(gòu)30以及送風(fēng)部5處于攝像機22的視角之外，因此，僅當前打開的頁P被拍攝。
[0187]攝像機22中的拍攝圖像數(shù)據(jù)作為基準圖像G，按每一張(一次拍攝)編號后，記錄在計算機4的記錄部41中。
[0188]在步驟S14中，CPU366在N值上加I并存儲于RAM364。
[0189]在步驟S15中，CPU366判斷N值是否超過了第一閾值，在超過的情況下，使處理移至步驟S16，在未超過的情況下，使處理移至步驟S17。
[0190]若停留于翻動目的地位置的頁P變多，則容易返回到翻動原位置，因此，將即使以初始風(fēng)量也能夠可靠地壓住翻動目的地位置的頁P的翻動量作為第一閾值。
[0191]在步驟S16中，CPU366控制風(fēng)扇部54，變更為比初始風(fēng)量大的風(fēng)量。
[0192]在步驟S17中，CPU366判斷N值是否超過了第二閾值，在超過的情況下移至步驟S18，在未超過的情況下使處理移至步驟S19。
[0193]若翻動的頁P變多，則翻動原位置的頁P整體變低，翻動目的地位置的頁P的頁根(裝訂處)的位置也降低。
[0194]因此，將即使以初始的風(fēng)向也能夠可靠地壓住翻動目的地位置的頁P的翻動量作為第二閾值。
[0195]在步驟S18中，CPU366控制風(fēng)向調(diào)整部55，變更為比初始的風(fēng)向朝下的風(fēng)向。[0196]在步驟S19中，CPU366判斷是否對停止開關(guān)365b進行了操作，在未進行操作的情況下，使處理移至步驟S2，在操作了的情況下，結(jié)束翻頁處理。
[0197]由此，反復(fù)進行翻頁動作與拍攝動作，在翻動原位置處配置的左側(cè)的頁P的拍攝結(jié)束。
[0198]在一方的頁P的連續(xù)拍攝完成之后，用戶通過將書B上下方向顛倒后設(shè)置在保持臺6上，將未拍攝的頁P配置在左側(cè)的保持板61上。
[0199]之后，再次執(zhí)行上述的翻頁處理。
[0200]另外，該情況下，使各頁P的拍攝圖像數(shù)據(jù)上下反轉(zhuǎn)來記錄。
[0201]通過這些工序，書B的左右的頁P被分別連續(xù)拍攝并記錄。
[0202]在拍攝后，在計算機4的記錄部41中單獨地記錄有左側(cè)的各頁P的圖像數(shù)據(jù)群(第一圖像數(shù)據(jù)群)和右側(cè)的各頁P的圖像數(shù)據(jù)群(第二圖像數(shù)據(jù)群)。
[0203]在記錄基準圖像G后，計算機4提取基準圖像G中的規(guī)定區(qū)域，作為剪切圖像進行加工并再次取得。
[0204]這里，當對基準圖像G進行剪切時，若不實施修正，則不能以大致相同的大小剪切全部頁。
[0205]圖14表示頁P的翻動開始時刻的書B的狀態(tài)及基準圖像G，圖15表示頁P的翻動結(jié)束時刻的書B的狀態(tài)及基準圖像G。
[0206]如圖14所示，在頁P的翻動開始時刻，由于是攝像機22與最上位置的頁P之間的間隔H最小的狀態(tài)，所以相對于基準圖像G的文本(note)區(qū)域G2相對變大。
[0207]另一方面，如圖15所示，在頁P的翻動結(jié)束時刻，由于是攝像機22與最上位置的頁P之間的間隔H最大的狀態(tài)，所以相對于基準圖像G的文本區(qū)域G2相對變小。
[0208]另外，由于翻動開始時刻的頁P左端的位置Ul與翻動結(jié)束時刻的頁P左端的位置U2產(chǎn)生錯位Z，所以文本區(qū)域G2也隨著頁P翻動的進行而緩慢沿X方向錯位。
[0209]該錯位的修正也需要在剪切時進行考慮。
[0210]下面，說明作為本實施方式的圖像讀取方法的剪切處理。
[0211]圖16是表示剪切處理的流程的流程圖。
[0212]剪切處理中，計算機4執(zhí)行從按每頁P拍攝到的基準圖像G中提取規(guī)定區(qū)域Gl作為剪切圖像進行取得的程序。
[0213]若開始剪切處理，則在步驟S21中，計算機4從記錄部41中讀出第一圖像數(shù)據(jù)群。
[0214]在步驟S22中，計算機4執(zhí)行第一圖像數(shù)據(jù)群的各頁P的尺寸修正。
[0215]圖17是表示頁P的尺寸修正處理的流程的流程圖。
[0216]若執(zhí)行頁P的尺寸修正處理，則在步驟S220中，計算機4如圖18所示那樣，在畫面上顯示最初頁P的基準圖像G。
[0217]在步驟S221中，用戶通過對操作單元42進行操作來指定在畫面中顯示的基準圖像G中的頁P的一邊(在本實施方式中為左端長邊)的起點Ql與終點Q2 (初始參數(shù)指定步驟、初始參數(shù)指定工序)。
[0218]在操作單元42是鼠標的情況下,通過使光標對準起點Ql及終點Q2后進行點擊，從而計算機4確定兩者的坐標位置。
[0219]計算機4根據(jù)起點Ql及終點Q2各自的坐標位置，求出長邊的長度LI。[0220]在步驟S222中，計算機4如圖19所示那樣，在畫面上顯示最后頁P的基準圖像G。
[0221]在步驟S223中，用戶通過對操作單元42進行操作來指定在畫面中顯示的基準圖像G中的頁P的一邊的起點Q3與終點Q4，隨之，計算機4確定兩者的坐標位置(末期參數(shù)指定步驟、末期參數(shù)指定工序)。
[0222]計算機4根據(jù)起點Q3及終點Q4各自的坐標位置，求出長邊的長度L2。
[0223]在步驟S224中，計算機4使用下式算出每頁的放大率S (η)，決定任意頁P的放大率 S (η)。
[0224]具體而言,利用插補(interpolation)來決定頁P的翻動開始時刻至頁P的翻動結(jié)束時刻之間的各頁P的放大率S (η)(決定步驟、決定工序)。
[0225]以最初頁P為基準的最后頁P的放大率S通過S = L1/L2來求出。
[0226]并且，若設(shè)從最初頁P至最后頁P的頁數(shù)為m，則任意頁η (頁序號)的放大率S (η)通過 S (η) = 1+(S-1).{(n-l)/(m-l)}來求出。
[0227]這樣，在本實施方式的頁P的尺寸修正處理中，使用線性插補作為插補方法，但也可使用其他公知的插補方法。
[0228]在步驟S225中，計算機4設(shè)置η = I。
[0229]在步驟S226中，計算機4讀入第η個基準圖像G。
[0230]在步驟S227中，計算機4使讀入的第η個基準圖像G為S (η)倍，作為尺寸調(diào)整圖像G3(參照圖21等)保存在記錄部41中。
[0231]根據(jù)步驟S224中決定的任意頁P的放大率S(n)，修正任意頁P的圖像(修正步驟，修正工序)。
[0232]在步驟S228中，計算機4判斷讀入的第η個頁P是否是最后頁P，在不是最后頁P的情況下，使處理移動到步驟S229。
[0233]在步驟S229中，計算機4設(shè)為η = η+1，使處理移動到步驟S226。
[0234]通過反復(fù)進行該步驟S226?步驟S229直到最后頁P為止，全部的頁P的基準圖像G被變換為相同尺寸。
[0235]在步驟S228中，在讀入的第η個頁P是最后頁P的情況下，計算機4使頁P的尺寸修正處理結(jié)束，使處理移動到圖16的步驟S23。
[0236]在步驟S23中，計算機4執(zhí)行第一圖像數(shù)據(jù)群的各頁P的位置修正處理。
[0237]圖20是表示頁P的位置修正處理的流程的流程圖。
[0238]若執(zhí)行頁P的位置修正處理，則在步驟S230中，計算機4如圖21所示那樣，在畫面上顯示最初頁P的尺寸調(diào)整圖像G3。
[0239]在步驟S231中，用戶通過對操作單元42進行操作，對在畫面上顯示的尺寸調(diào)整圖像G3指定規(guī)定區(qū)域Gl (初始參數(shù)指定步驟、初始參數(shù)指定工序)。
[0240]在操作單元42是鼠標的情況下，用戶從起點Q5開始進行拖曳，在指定了期望的規(guī)定區(qū)域Gl的時刻放開，由此，計算機4確定規(guī)定區(qū)域Gl的坐標位置。
[0241]另外，在規(guī)定區(qū)域Gl的指定中，雖然用戶任意指定，但優(yōu)選的是以使得至少包含文本區(qū)域G2的方式指定規(guī)定區(qū)域Gl。
[0242]在步驟S232中，計算機4如圖22所示那樣，在畫面上顯示最后頁P的尺寸調(diào)整圖像G3。[0243]在步驟S233中，用戶通過對操作單元42進行操作，對在畫面中顯示的尺寸調(diào)整圖像G3指定規(guī)定區(qū)域Gl的起點Q6，隨之，計算機4確定起點Q6的坐標位置(末期參數(shù)指定步驟、末期參數(shù)指定工序)。
[0244]在步驟S234中，計算機4使用下式算出每頁的移動量X (η)，決定任意頁P的移動量 X (η)。
[0245]具體地,計算機4利用插補來決定從頁P的翻動開始時刻至頁P的翻動結(jié)束時刻之間的各頁P的移動量Χ(η)(決定步驟、決定工序)。
[0246]若設(shè)最初頁P的起點Q5的X坐標值為Xs、最后頁P的起點Q6的X坐標值為Xe，則以最初頁P為基準的最后頁P的移動量Λ X通過Λ X = Xs-Xe來求出。
[0247]并且，任意頁η (頁序號)的移動量X (η)通過X (n) = Xs- Δ X.{(η-1) / (m_l)}來求出。
[0248]這樣，在本實施方式的頁P的位置修正處理中，使用線性插補作為插補方法，但也可使用其他公知的插補方法。
[0249]在步驟S235中，計算機4設(shè)置η = I。
[0250]在步驟S236中，計算機4讀入第η個尺寸調(diào)整圖像G3。
[0251]在步驟S237中，計算機4將規(guī)定區(qū)域Gl從讀入的第η個尺寸調(diào)整圖像G3錯位X(η)后進行剪切，并將該剪切圖像保存在記錄部41中。
[0252]根據(jù)在步驟S234中決定的任意頁P的移動量Χ(η)，修正任意頁P的圖像(修正步驟，修正工序)。
[0253]在步驟S238中，計算機4判斷所讀入的第η個頁P是否是最后頁P，在不是最后頁P的情況下，使處理移動到步驟S239。
[0254]在步驟S239中，計算機4設(shè)為η = η+1，使處理移動到步驟S236。
[0255]通過反復(fù)進行該步驟S236?步驟S239直到最后頁P為止，修正規(guī)定區(qū)域Gl相對于全部頁P的位置錯位。
[0256]在步驟S238中，在讀入的第η個頁P是最后頁P的情況下，計算機4結(jié)束頁P的位置修正處理，使處理移動到圖16的步驟S24。
[0257]另外，在本實施方式的頁P的位置修正處理中，說明了僅進行書B的寬度方向(X方向)的位置修正的情況，但當然也可進行縱向的位置修正。
[0258]在步驟S24中，計算機4從記錄部41中讀出第二圖像數(shù)據(jù)群。
[0259]在步驟S25中，計算機4執(zhí)行第二圖像數(shù)據(jù)群的各頁P的尺寸修正。
[0260]關(guān)于具體內(nèi)容，由于執(zhí)行與上述對第一圖像數(shù)據(jù)群的各頁P實施尺寸修正處理的情況同樣的處理，所以這里省略說明。
[0261]在步驟S26中，計算機4執(zhí)行第二圖像數(shù)據(jù)群的各頁P的位置修正。
[0262]關(guān)于具體內(nèi)容，由于執(zhí)行與上述對第一圖像數(shù)據(jù)群的各頁P實施位置修正處理的情況同樣的處理，所以這里省略說明。
[0263]在步驟S27中，計算機4重構(gòu)數(shù)據(jù)順序以使得基于第一圖像數(shù)據(jù)群的各剪切圖像與基于第二圖像數(shù)據(jù)群的各剪切圖像按序排列，將圖像數(shù)據(jù)一體化并結(jié)束處理。
[0264]這樣，在頁P的位置修正處理中，使用各頁P的尺寸調(diào)整圖像來調(diào)整規(guī)定區(qū)域Gl的位置，進行提取出該規(guī)定區(qū)域Gl的剪切。[0265]由于各頁P的尺寸調(diào)整圖像相對于基準圖像以規(guī)定的放大率S(n)放大后實現(xiàn)大小的均勻化，所以僅通過根據(jù)未縮放的最初頁P的尺寸調(diào)整圖像來設(shè)定規(guī)定區(qū)域G1，對于之后的頁P也能設(shè)定最佳大小的規(guī)定區(qū)域Gl。
[0266]S卩，放大率S(n)是本發(fā)明的關(guān)于規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)。
[0267]另外，用于求出放大率S (η)的長度LI是關(guān)于頁P的翻動開始時刻的規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)，長度L2是關(guān)于頁P的翻動結(jié)束時刻的規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)。
[0268]并且，移動量Χ(η)是本發(fā)明的關(guān)于規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)。
[0269]另外，用于求出移動量Χ(η)的、對最初頁P的規(guī)定區(qū)域Gl的起點Q5的X坐標值，是關(guān)于頁P的翻動開始時刻的規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)，對最后頁P的規(guī)定區(qū)域Gl的起點Q6的X坐標值，是關(guān)于頁P的翻動結(jié)束時刻的規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)。
[0270]這些參數(shù)均由計算機4指定并插補，所以計算機4是本發(fā)明的初始參數(shù)指定單元、末期參數(shù)指定單元、決定單元及修正單元。
[0271]如上所述，根據(jù)本實施方式，事先僅指定將剪切圖像取出所用到的關(guān)于規(guī)定區(qū)域Gl的參數(shù)中的、頁P的翻動開始時刻的參數(shù)、頁P的翻動結(jié)束時刻的參數(shù)，并根據(jù)這些所指定的參數(shù)，對從頁P的翻動開始時刻至頁P的翻動結(jié)束時刻之間的各頁P的參數(shù)進行插補。
[0272]由此，根據(jù)本實施方式，能根據(jù)被插補后的各頁P的參數(shù)來調(diào)整規(guī)定區(qū)域G1，能使全部頁P的剪切圖像均勻化。
[0273]因此，根據(jù)本實施方式，能確保從書的最初頁至最后頁提取的圖像的均一性。
[0274]在上述修正處理中使用插補技術(shù)，所以與按每頁P進行圖像識別并進行修正處理的情況相比，數(shù)據(jù)處理時間少很多。
[0275]另外，根據(jù)本實施方式，使用線性插補作為參數(shù)的插補方法，所以能以簡單的計算來對各頁P的參數(shù)進行插補。
[0276]因此，根據(jù)本實施方式，能減輕插補所需的計算機4的處理。
[0277]另外，若要求準確性，則計算機4也能使用更高級的插補方法。
[0278]根據(jù)本實施方式，根據(jù)經(jīng)操作單元42輸入的用戶的指示來指定參數(shù)，所以能如用戶期望的那樣決定規(guī)定區(qū)域G1。
[0279]另外，根據(jù)本實施方式，參數(shù)是規(guī)定區(qū)域Gl的大小，所以能利用插補來求出每頁P的規(guī)定區(qū)域Gl的大小。
[0280]另外，根據(jù)本實施方式，參數(shù)是規(guī)定區(qū)域Gl的位置，所以能利用插補來求出每頁P的規(guī)定區(qū)域Gl的位置。
[0281]另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，能適當變更。
[0282]例如，在上述實施方式中，例示并說明了吸附部35具備粘附部件352、利用該粘附部件352的粘附性吸附于頁P的情況，但也可利用吸引等使吸附部吸附于頁P。
[0283]該情況下，通過例如在吸附部的周面上形成與內(nèi)部空間連通的連通孔、并使吸附部的內(nèi)部空間與泵連通，從而當驅(qū)動泵使內(nèi)部空間變?yōu)樨搲簳r吸引力作用于連通孔。
[0284]能使用該吸引力來使頁P吸附于吸附部。
[0285]另外，除吸弓丨、粘附外，也能在吸附部中適用基于靜電吸附的吸附。
[0286]另外，在上述實施方式中，例示了用戶通過對操作單元42進行操作來指定規(guī)定區(qū)域Gl的情況。[0287]作為其替代，也可以通過由計算機4對最初頁P及最后頁P各自的基準圖像G進行公知的圖像處理，提取文本區(qū)域G2與空白部分之間的邊界，并根據(jù)該提取結(jié)果來確定規(guī)定區(qū)域G1。
[0288]計算機4根據(jù)從最初頁P的基準圖像G中確定的規(guī)定區(qū)域Gl,指定頁P的翻動開始時刻的參數(shù)。
[0289]另一方面，計算機4根據(jù)從最后頁P的基準圖像G中指定的規(guī)定區(qū)域Gl，指定頁P的翻動結(jié)束時刻的參數(shù)。
[0290]由此，能自動指定參數(shù)。
[0291]另外，在自動進行參數(shù)指定的情況下，還考慮成為對用戶而言不優(yōu)選的指定結(jié)果的情況。
[0292]因此，計算機4通過在利用圖像處理而確定了規(guī)定區(qū)域Gl之后、使該規(guī)定區(qū)域Gl顯示在畫面上，來詢問用戶以便判斷該規(guī)定區(qū)域Gl是否合適。
[0293]用戶通過對操作單元42進行操作來輸入其是否合適。
[0294]計算機4在經(jīng)操作單元42輸入的用戶的響應(yīng)結(jié)果為“合適”的情況下，根據(jù)基于圖像處理的規(guī)定區(qū)域Gl來指定各參數(shù)。
[0295]另一方面，在經(jīng)操作單元42輸入的用戶的響應(yīng)結(jié)果為“不合適”的情況下，計算機4調(diào)整基于圖像處理的規(guī)定區(qū)域G1，并根據(jù)該調(diào)整后的規(guī)定區(qū)域Gl來指定各參數(shù)。
[0296]這樣，計算機4是本發(fā)明的詢問單元。
[0297]作為規(guī)定區(qū)域Gl的調(diào)整方式，例如可以舉出以其他條件來進行圖像處理而再次確定規(guī)定區(qū)域Gl的方式、或用戶對操作單元42進行操作來對畫面上的規(guī)定區(qū)域Gl進行微調(diào)的方式等。
[0298]另外，在本例中，示出了設(shè)為圖像來使用戶判斷規(guī)定區(qū)域Gl是否合適從而間接地判斷參數(shù)是否合適的情況，但也可通過由計算機4使自動指定的參數(shù)數(shù)值本身顯示在畫面上，從而使用戶直接判斷參數(shù)是否合適。
[0299]另外，在上述實施方式中，使與頁P的尺寸有關(guān)的加工和與頁P的位置有關(guān)的修正分別進行圖像處理，但也可同時進行圖像處理。
[0300]另外，在上述實施方式中，在步驟S13中僅拍攝一方的頁P，取得第一圖像數(shù)據(jù)群，重新放置書B后，拍攝另一方的頁P，取得第二圖像數(shù)據(jù)群，將兩者的數(shù)據(jù)群剪切加工，重構(gòu)數(shù)據(jù)順序以使得頁P按序排列。
[0301]作為其替代，也可以是，一次拍攝打開的2頁，對奇數(shù)頁與偶數(shù)頁執(zhí)行適當?shù)膱D像處理。
[0302]另外，優(yōu)選的是，對攝像機22的聚焦(focus)也進行同樣的插補。
[0303]具體而言，在拍攝頁P前，使攝像機22對翻動開始時刻的頁P的文本區(qū)域G2對焦。
[0304]由此，測定從攝像機22到翻動開始時刻的頁P的被攝體距離hi。
[0305]計算機4將該被攝體距離hi記錄在記錄部41中。
[0306]接著，用戶手動翻動直到最后頁P，使攝像機22對翻動結(jié)束時刻的頁P的文本區(qū)域G2對焦。
[0307]由此，測定從攝像機22到翻動結(jié)束時刻的頁P的被攝體距離h2。
[0308]計算機4將該被攝體距離h2記錄在記錄部41中。[0309]之后，計算機4通過下式算出各頁P的被攝體距離H(n)，由此，對從頁P的翻動開始時刻至頁P的翻動結(jié)束時刻之間的各頁P的被攝體距離H (η)進行插補。
[0310]H (n) = hl+(n_l).{(h2_hl) / (m_l)}
[0311]計算機4在每當翻動頁P時算出該頁P的被攝體距離H(n)，傳輸?shù)綌z像機22。
[0312]攝像機22根據(jù)接收到的被攝體距離H (η)，在拍攝各頁P時對焦。
[0313]這樣，由于在攝像機22的聚焦中也對各頁P進行被攝體距離Η(η)的插補，所以對全部頁P正確對焦。
[0314]另外，計算機4是本發(fā)明的初始被攝體距離指定單元、末期被攝體距離指定單元及被攝體距離插補單元。
[0315]此外,在上述實施方式中，作為參數(shù)而例示并說明了放大率S(n)、移動量X(n),但計算機4也能通過上述的方式對此外的參數(shù)進行插補。
[0316]圖23是表示頁P的翻動開始時刻的書的狀態(tài)的說明圖。
[0317]圖24是表示頁P的翻動結(jié)束時刻的書的狀態(tài)的說明圖。
[0318]圖25是表不頁P的翻動開始時刻的基準圖像G的說明圖。
[0319]圖26是表示頁P的翻動結(jié)束時刻的基準圖像G的說明圖。
[0320]如圖23及圖24所示，頁P的裝訂處附近的彎曲程度在翻動開始時刻較大，在翻動結(jié)束時刻變小。
[0321]因此，如圖25及圖26所示，翻動開始時刻的基準圖像G中因彎曲而變形明顯的部分g變大，翻動結(jié)束時刻的基準圖像G中因彎曲而變形明顯的部分g變小。
[0322]因此，即便對基準圖像G進行了剪切，若保持產(chǎn)生由彎曲引起的變形的狀態(tài)則會使讀者感到不適。
[0323]為了修正彎曲引起的變形，在下面的說明中，詳述參數(shù)表示規(guī)定區(qū)域的彎曲程度的情況。
[0324]這里，在彎曲修正處理中，也對左側(cè)各頁P的圖像數(shù)據(jù)群(第一圖像數(shù)據(jù)群)與右側(cè)各頁P的圖像數(shù)據(jù)群(第二圖像數(shù)據(jù)群)分別單獨執(zhí)行處理。
[0325]在下面的說明中，例示并說明對第一圖像數(shù)據(jù)群進行彎曲修正處理的情況。
[0326]另外，對彎曲修正處理在進行了頁P的位置修正處理之后執(zhí)行的情況進行例示說明。
[0327]圖27是表示頁P的彎曲修正處理的流程的流程圖。
[0328]若執(zhí)行頁P的彎曲修正處理，則在步驟S31中，計算機4在畫面上顯示圖28所示的最初頁P的剪切圖像G4。
[0329]在步驟S32中，指定最初頁P的彎曲參數(shù)。
[0330]具體而言，首先，畫面上顯示的剪切圖像G4中，存在因彎曲而在字符串中產(chǎn)生變形的變形區(qū)域G5。
[0331]圖29是示意地表示變形區(qū)域G5的字符串變形的說明圖。
[0332]圖29中，為了方便，僅圖示最上段與最下段的字符串。
[0333]如圖29所示，通過用戶對操作單元42進行操作，從而計算機4從最上段字符串中指定樣條曲線(spline curve)的控制點P0min、Plmin、P2min三點，并且從最下段字符串中指定樣條曲線的控制點QOmin、Qlmin、Q2min三點。[0334]控制點P0min、Plmin、P2min、Q0min、Qlmin、Q2min是彎曲參數(shù),若該彎曲參數(shù)被指
定，則形成依照字符串變形的樣條曲線。
[0335]另外，在本實施方式中，通過用戶對操作單元42進行操作來進行控制點POmin、Plmin、P2min、QOmin、Qlmin、Q2min 的指定。
[0336]作為其替代，也可以例如使用OCR等字符識別單元來自動進行控制點POmin、Plmin、P2min、QOmin、Qlmin、Q2min 的指定。
[0337]在步驟S33中，計算機4在畫面上顯示圖30所示的最后頁P的剪切圖像G4。
[0338]在步驟S34中，以與步驟S32同樣的手法，指定最后頁P的彎曲參數(shù)。
[0339]該情況下，畫面上顯示的最后頁P的剪切圖像G4中，存在因彎曲而在字符串中產(chǎn)生變形的變形區(qū)域G6。
[0340]變形區(qū)域G6由于彎曲程度比最初頁P小，所以比變形區(qū)域G5小。
[0341]根據(jù)變形區(qū)域G6的字符串，指定最上段的控制點P0max、Plmax、P2max及最下段的控制點 QOmax、QImax、Q2max。
[0342]在步驟S35中，計算機4對最初頁P與最后頁P之間的各頁P決定彎曲參數(shù)。
[0343]具體而言，首先，計算機4算出從最初頁P到最后頁P的各控制點的移動量。
[0344]Δ PO = POmin-POmax
[0345]Δ Pl = Plmin-Plmax
[0346]Δ P2 = P2min_P2max
[0347]Δ QO = QOmin-QOmax
[0348]AQl = Qlmin-Qlmax
[0349]Δ Q2 = Q2min-Q2max
[0350]若求出各控制點的移動量，則計算機4設(shè)從最初頁P到最后頁P的頁數(shù)為m，根據(jù)該值來算出各頁P的彎曲參數(shù)。
[0351]POn = POmin- Δ P0.{(n_l) / (m_l)}
[0352]Pin = Plmin-Δ Pl.{(n-1) / (m_l)}
[0353]P2n = P2min_ Δ P2.{(n_l) / (m_l)}
[0354]QOn = QOmin- Δ Q0.{(n-1) / (m_l)}
[0355]Qln = Qlmin- Δ Ql.{(n-1) / (m_l)}
[0356]Q2n = Q2min- Δ Q2.{(n-1) / (m_l)}
[0357]在步驟S36中，計算機4設(shè)置η = I。
[0358]在步驟S37中，計算機4讀入第η個剪切圖像G4。
[0359]在步驟S38中，計算機4對讀入的第η個剪切圖像G4實施彎曲修正，將該彎曲修正圖像保存在記錄部41中。
[0360]下面，說明對剪切圖像G4的彎曲修正。
[0361]圖31是表示將彎曲修正前的剪切圖像G4分割成網(wǎng)格狀的狀態(tài)的說明圖。
[0362]如圖31所示，計算機4僅在剪切圖像G4中的變形區(qū)域G5內(nèi)實施彎曲修正。
[0363]計算機4在變形區(qū)域G5內(nèi)根據(jù)各控制點而在上下制作樣條曲線U1、U2。
[0364]并且，計算機4根據(jù)該樣條曲線U1、U2，沿Y方向、X方向均以等間隔進行網(wǎng)格分割。[0365]在本實施方式中，以將樣條曲線部的X方向長度分割成6份的方式進行分割。
[0366]這里，設(shè)一個塊尺寸為剪切圖像G4的分割尺寸，例如每邊256個點。
[0367]圖32是表示修正前的塊BI與修正后的塊B2的說明圖。
[0368]在修正前的塊BI中，計算機4根據(jù)樣條曲線S0、Sn、S255，求出各點的坐標值。
[0369]并且，計算機4變換坐標值以使樣條曲線S0、Sn、S255成為水平。
[0370]由此，將變換后的水平線Q0、Qn、Q255與樣條曲線S0、Sn、S255建立對應(yīng)。
[0371]計算機4根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系，還變換各點的坐標值。
[0372]由此，彎曲被修正，制作圖33所示的彎曲修正后的圖像。
[0373]這里例示的彎曲修正的方法是一例，能適當使用其他公知的彎曲修正。
[0374]在步驟S39中，計算機4判斷所讀入的第η個剪切圖像G4是否是最后的剪切圖像G4，在不是最后的剪切圖像G4的情況下，使處理移動到步驟S40。
[0375]在步驟S40中，計算機4設(shè)η = η+1,使處理移動到步驟S37。
[0376]通過反復(fù)進行該步驟S37?步驟S40直到最后的剪切圖像G4為止，對全部的頁P的剪切圖像G4實施彎曲修正。
[0377]在步驟S39中，在讀入的第η個剪切圖像G4是最后的剪切圖像G4的情況下，計算機4使彎曲修正處理結(jié)束。
[0378]這樣，對各頁P的剪切圖像G4實施彎曲修正處理，所以基于彎曲的變形被修正，制作即便在閱讀中也沒有不適感的圖像。
[0379]彎曲修正是數(shù)據(jù)處理時間遠比暫時的剪切(提取出)多的繁重的處理，但在上述彎曲修正處理中，計算機4使用插補技術(shù)，所以與對每頁P進行圖像識別并進行彎曲修正處理的情況相比，數(shù)據(jù)處理時間大幅減少。
[0380]另外，由于使用線性插補作為參數(shù)的插補方法，所以計算機4能以簡單的計算來對各頁P的參數(shù)進行插補。
[0381]因此，根據(jù)本實施方式，能減輕插補所需的計算機4的處理。
[0382]另外，若要求準確性，則計算機4也能使用更高級的插補方法。
[0383]另外，在上述彎曲修正處理中，例示并說明了對剪切圖像G4實施彎曲修正的情況。
[0384]作為其替代，也可以由計算機4對基準圖像G或尺寸調(diào)整圖像G3實施彎曲修正。
[0385]圖34Α?圖34Β是表示頁P的彎曲程度的一例的說明圖。
[0386]另外，在上述實施方式中，例示并說明僅頁P的裝訂處附近彎曲的情況。
[0387]但是，因書B的種類不同，還存在如下情況，SP:如圖34Α所示，不僅是裝訂處附近、在與裝訂處相反側(cè)的端部頁P也彎曲，或如圖34Β所示，頁P整體地彎曲。
[0388]在圖34Α的情況下，計算機4通過從裝訂處側(cè)及相反側(cè)各自的變形區(qū)域G7、G8內(nèi)的字符串中指定控制點，來執(zhí)行上述彎曲修正。
[0389]另一方面，在圖34Β的情況下，由于頁P整體彎曲，所以計算機4通過將整體設(shè)為變形區(qū)域G9，從該變形區(qū)域G9內(nèi)的字符串中指定控制點，來執(zhí)行上述彎曲修正。
[0390]另外，在上述實施方式中，例示并說明了計算機4在頁P的翻動開始時刻及頁P的翻動結(jié)束時刻決定擴大率S (η)、移動量X (η)、彎曲程度等參數(shù)的情況，但作為該決定范圍(時刻)，也可具有些許允許范圍。[0391]S卩，計算機4從頁P的翻動開始附近的多個頁P中選擇適于參數(shù)決定的頁P，并決定與該選擇到的頁P的規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)。
[0392]同樣，計算機4從頁P的翻動結(jié)束附近的多個頁P中選擇適于參數(shù)決定的頁P，并決定與該選擇到的頁P的規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)。
[0393]由此，能提高參數(shù)決定的準確性。
[0394]具體而言，在翻動開始或翻動結(jié)束的頁中，還有可能在規(guī)定區(qū)域內(nèi)不包含字符及圖像(與背景部分不同的信息部分)。
[0395]該情況下，參數(shù)不被正確決定的可能性高。
[0396]但是，若如上所述那樣從多個頁P中選擇參數(shù)決定用的頁P，則規(guī)定區(qū)域內(nèi)包含字符的可能性也變高，參數(shù)決定的準確性變高。
[0397]作為具體的處理，計算機4判別在作為參數(shù)決定用候選的各頁P內(nèi)是否存在包含字符的規(guī)定區(qū)域，并將存在的頁P選擇為參數(shù)決定用頁P。
[0398]此時，計算機4優(yōu)先選擇包含字符的規(guī)定區(qū)域位于最適于參數(shù)決定用的區(qū)域(范圍)的頁P。
[0399]由此，能進一步提高參數(shù)決定的準確性。
[0400]另外，計算機4當然也可使用與上述插補式同樣的公式，不僅決定翻動開始附近的頁P與翻動結(jié)束附近的頁P之間的頁P的參數(shù)，還能決定其外側(cè)的頁的參數(shù)。
[0401]說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式，還包含權(quán)利要求記載的發(fā)明范圍與其均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像讀取裝置，按每頁來翻動書，通過攝像單元按每頁將該書的頁拍攝為基準圖像，將該基準圖像中的規(guī)定區(qū)域提取出并作為剪切圖像來取得，其特征在于，具備: 初始參數(shù)指定單元，指定與所述頁的翻動開始附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；末期參數(shù)指定單元，指定與所述頁的翻動結(jié)束附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；決定單元，根據(jù)由所述初始參數(shù)指定單元及所述末期參數(shù)指定單元指定的所述參數(shù)，決定任意頁的所述參數(shù)；以及 修正單元，根據(jù)由所述決定單元決定的所述任意頁的參數(shù)，修正所述任意頁的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述初始參數(shù)指定單元及所述末期參數(shù)指定單元，分別從所述頁的翻動開始附近的頁及所述頁的翻動結(jié)束附近的頁中，選擇在所述規(guī)定區(qū)域中有字符和/或圖像的頁，來指定所述參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述決定單元，通過使用由所述初始參數(shù)指定單元指定的所述參數(shù)、由所述末期參數(shù)指定單元指定的所述參數(shù)和頁序號進行線性插補，來決定所述任意頁的所述參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述初始參數(shù)指定單元及所述末期參數(shù)指定單元，根據(jù)經(jīng)操作單元輸入的用戶的指示，指定所述參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述初始參數(shù)指定單元及所述末期`參數(shù)指定單元，通過對所述基準圖像實施圖像處理來確定所述規(guī)定區(qū)域，根據(jù)該確定出的規(guī)定區(qū)域來指定所述參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 還具備詢問單元，向用戶詢問通過對所述基準圖像實施圖像處理而指定的所述參數(shù)是否合適， 所述初始參數(shù)指定單元及所述末期參數(shù)指定單元，對應(yīng)于用戶對所述詢問單元的響應(yīng)結(jié)果，調(diào)整所述參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述參數(shù)包含所述規(guī)定區(qū)域的大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述參數(shù)包含所述規(guī)定區(qū)域的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 所述參數(shù)包含表示所述規(guī)定區(qū)域的彎曲程度的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中的任一項所述的圖像讀取裝置，其特征在于: 還具備: 初始被攝體距離指定單元，指定所述頁的翻動開始附近的頁的、所述攝像單元的被攝體距離； 末期被攝體距離指定單元，指定所述頁的翻動結(jié)束附近的頁的、所述攝像單元的被攝體距離；以及 被攝體距離插補單元，根據(jù)由所述初始被攝體距離指定單元及所述末期被攝體距離指定單元所指定的所述被攝體距離，對從所述頁的翻動開始附近的頁到所述頁的翻動結(jié)束附近的頁之間的各頁的所述被攝體距離進行插補。
11.一種圖像讀取方法，按每頁來翻動書，通過攝像單元按每頁將該書的頁拍攝為基準圖像，將該基準圖像中的規(guī)定區(qū)域提取出并作為剪切圖像來取得，其特征在于，包含以下工序: 初始參數(shù)指定工序，指定與所述頁的翻動開始附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；末期參數(shù)指定工序，指定與所述頁的翻動結(jié)束附近的頁的所述規(guī)定區(qū)域有關(guān)的參數(shù)；決定工序，根據(jù)由所述初始參數(shù)指定工序及所述末期參數(shù)指定工序指定的所述參數(shù)，決定任意頁的所述參數(shù)；以及 修正工序，根 據(jù)由所述決定工序決定的所述任意頁的參數(shù)，修正所述任意頁的圖像。
【文檔編號】H04N1/04GK103888635SQ201310755737
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】長谷川浩一 申請人:卡西歐計算機株式會社, 卡西歐電子工業(yè)株式會社