閃爍檢測方法和閃爍檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了閃爍檢測方法和閃爍檢測設(shè)備。該方法包括：計(jì)算圖像幀選定行的平均值，構(gòu)成平均值向量；計(jì)算當(dāng)前幀與前一幀的平均值向量的差分向量；計(jì)算差分向量的每個(gè)元素減去其直流分量的去直流差向量；計(jì)算去直流差向量所對應(yīng)的功率譜；獲得功率譜在第一頻率處的取值或在第一頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第一頻率參考值；獲得功率譜在第二頻率處的取值或在第二頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第二頻率參考值；如果第一與第二頻率參考值的差別大于閾值，則判斷當(dāng)前幀中存在閃爍；否則不存在閃爍。
【專利說明】閃爍檢測方法和閃爍檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一般地涉及信號處理。具體而言，本發(fā)明涉及一種能夠檢測圖像幀序列中 的閃爍的方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，CMOS圖像傳感器廣泛地應(yīng)用于各種圖像捕獲設(shè)備，如數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像 機(jī)、移動(dòng)電話等。由于在光電轉(zhuǎn)換過程中，每一個(gè)像素或每一行像素的光電轉(zhuǎn)換時(shí)刻不一 致，所以捕獲圖像中會(huì)存在亮暗的水平條帶，尤其是在熒光燈照明或者亮度周期性變化的 其他照明條件下進(jìn)行圖像捕獲的情況下。這種因照明光存在周期性變化而導(dǎo)致的捕獲圖像 中的水平條帶被稱作閃爍（flicker)。
[0003] 可以根據(jù)閃爍的頻率合理地設(shè)置曝光時(shí)間，來抑制甚至消除捕獲圖像中的閃爍。 這就需要檢測閃爍的存在和閃爍的頻率。
[0004] 傳統(tǒng)的用于檢測閃爍的存在及其頻率的方法存在檢測的準(zhǔn)確率和檢出率不高、受 到圖像幀序列中的運(yùn)動(dòng)影響大的缺點(diǎn)。
[0005] 因此，期望一種閃爍檢測方法和設(shè)備，其能夠高效、準(zhǔn)確地檢測圖像幀序列中的閃 爍，并且進(jìn)一步地可以較小地受到圖像幀序列中的運(yùn)動(dòng)的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本 理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的 關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概 念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0007] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提出了一種能夠高效、準(zhǔn)確地檢測圖 像幀序列中的閃爍的方法和設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的閃爍檢測方法和設(shè)備還可以 較小地受到圖像幀序列中的運(yùn)動(dòng)的影響。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種閃爍檢測方法，用于檢測 圖像幀序列中的閃爍，該方法包括：計(jì)算圖像幀的選定行的平均值，所計(jì)算的平均值按行的 順序構(gòu)成平均值向量mean_row(k);計(jì)算當(dāng)前巾貞的平均值向量mean_row(k)與前一巾貞的平 均值向量mean_row(k_l)的差分向量diff_frame(k);計(jì)算所述差分向量diff_frame(k) 的每個(gè)元素減去所述差分向量diff_frame(k)的直流分量而得到的去直流差向量diff_ mean_row(k);計(jì)算所述去直流差向量diff_mean_row(k)所對應(yīng)的功率譜；獲得所述功率 譜在第一頻率處的取值或在第一頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第一頻率參考值； 獲得所述功率譜在第二頻率處的取值或在第二頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第二 頻率參考值；如果所述第一頻率參考值與所述第二頻率參考值的差別大于預(yù)定差別閾值， 則判斷為當(dāng)前幀中存在閃爍；否則，判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種閃爍檢測設(shè)備，用于檢測圖像幀序列中的 閃爍，該設(shè)備包括：平均值向量計(jì)算裝置，其被配置為：計(jì)算圖像幀的選定行的平均值，所 計(jì)算的平均值按行的順序構(gòu)成平均值向量mean_r〇W(k);差分向量計(jì)算裝置，其被配置為： 計(jì)算當(dāng)前巾貞的平均值向量mean_row(k)與前一巾貞的平均值向量mean_row(k-l)的差分向量 diff_frame(k);去直流差向量計(jì)算裝置，其被配置為：計(jì)算所述差分向量diff_frame(k) 的每個(gè)元素減去所述差分向量diff_frame(k)的直流分量而得到的去直流差向量diff_ mean_row(k);功率譜計(jì)算裝置，被配置為：計(jì)算所述去直流差向量diff_mean_row(k)所對 應(yīng)的功率譜；第一頻率參考值計(jì)算裝置，其被配置為：獲得所述功率譜在第一頻率處的取 值或在第一頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第一頻率參考值；第二頻率參考值計(jì)算 裝置，其被配置為：獲得所述功率譜在第二頻率處的取值或在第二頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi) 的平均值，作為第二頻率參考值；閃爍判斷裝置，其包括存在判斷單元，所述存在判斷單元 被配置為：在所述第一頻率參考值與所述第二頻率參考值的差別大于預(yù)定差別閾值的情況 下，判斷為當(dāng)前幀中存在閃爍；在所述第一頻率參考值與所述第二頻率參考值的差別小于 或等于預(yù)定差別閾值的情況下，判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍。
[0010] 另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了 一種存儲(chǔ)介質(zhì)。所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括機(jī)器可 讀的程序代碼，當(dāng)在信息處理設(shè)備上執(zhí)行所述程序代碼時(shí)，所述程序代碼使得所述信息處 理設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的上述方法。
[0011] 此外，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，還提供了 一種程序產(chǎn)品。所述程序產(chǎn)品包括機(jī)器可 執(zhí)行的指令，當(dāng)在信息處理設(shè)備上執(zhí)行所述指令時(shí)，所述指令使得所述信息處理設(shè)備執(zhí)行 根據(jù)本發(fā)明的上述方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例的說明，會(huì)更加容易地理解本發(fā)明的以上和其 它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似 的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。附圖中：
[0013] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的閃爍檢測方法的流程圖；
[0014] 圖2示出了去直流差向量的功率譜的示例；
[0015] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的閃爍檢測方法的流程圖；
[0016] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的閃爍檢測方法的流程圖；
[0017] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的閃爍檢測方法的有運(yùn)動(dòng)情況下的去直流 差向量的計(jì)算方法的流程圖；
[0018] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的閃爍檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖；以及
[0019] 圖7示出了可用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法和設(shè)備的計(jì)算機(jī)的示意性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 在下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。為了清楚和簡明起 見，在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際 實(shí)施例的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例 如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不 同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對得益于 本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0021] 在此，還需要說明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中 僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明 關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。另外，還需要指出的是，在本發(fā)明的一個(gè)附圖或一種實(shí)施方式中描述 的元素和特征可以與一個(gè)或更多個(gè)其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。
[0022] 下面將參照圖1描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的閃爍檢測方法的流程。
[0023] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的閃爍檢測方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本 發(fā)明的閃爍檢測方法，包括如下步驟：計(jì)算圖像幀的選定行的平均值，所計(jì)算的平均值按行 的順序構(gòu)成平均值向量mean_row(k)(步驟S1);計(jì)算當(dāng)前巾貞的平均值向量mean_row(k)與 前一巾貞的平均值向量mean_row(k-l)的差分向量diff_frame(k)(步驟S2);計(jì)算所述差分 向量diff_frame(k)的每個(gè)元素減去所述差分向量diff_frame(k)的直流分量而得到的去 直流差向量diff_mean_row(k)(步驟S3);計(jì)算所述去直流差向量diff_mean_row(k)所對 應(yīng)的功率譜(步驟S4);獲得所述功率譜在第一頻率處的取值或在第一頻率附近的預(yù)定范圍 內(nèi)的平均值，作為第一頻率參考值(步驟S5);獲得所述功率譜在第二頻率處的取值或在第 二頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第二頻率參考值(步驟S6);如果所述第一頻率參 考值與所述第二頻率參考值的差別大于預(yù)定差別閾值，則判斷為當(dāng)前幀中存在閃爍，否則， 判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍(步驟S7)。
[0024] 下面對本發(fā)明的第一實(shí)施例的閃爍檢測方法的各個(gè)步驟做具體說明。
[0025] 本發(fā)明的閃爍檢測方法處理的對象是由灰度圖像組成的圖像幀序列，其能夠根據(jù) 當(dāng)前幀和在當(dāng)前幀之前的幀的信息，判斷當(dāng)前幀中是否存在閃爍，并可進(jìn)一步判斷閃爍的 頻率。
[0026] 如果圖像幀序列中的圖像幀是彩色圖像，需要進(jìn)行預(yù)處理，將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰 度圖像。彩色圖像到灰度圖像的轉(zhuǎn)換可以采用本領(lǐng)域的任何已知方法，這對于本領(lǐng)域技術(shù) 人員是熟知的手段，在此不再贅述。
[0027] 在步驟S1中，計(jì)算圖像幀的選定行的平均值，所計(jì)算的平均值按行的順序構(gòu)成平 均值向量mean_row (k)。
[0028] -個(gè)圖像幀，即一幅圖像，由很多像素組成。這些組成像素按行和列布置。假設(shè)圖 像中貞的高度為height,寬度為width,則該圖像巾貞具有height行、width列的像素。
[0029] 圖像幀的選定行可以是圖像幀的所有行，也可以是對圖像幀均勻采樣得到的采樣 行。利用采樣行進(jìn)行計(jì)算可以有效地降低計(jì)算量，提高處理速度。在下文中，將以采樣行為 例進(jìn)行描述。
[0030] 例如，可以對圖像幀進(jìn)行采樣，以使得圖像幀的選定行的個(gè)數(shù)統(tǒng)一為256。相應(yīng)地， 采樣間隔可以如下公式計(jì)算：
[0031] 米樣間隔 interval=floor (height/256)。
[0032] 其中floor ()為向下取整函數(shù)。height為圖像巾貞的高度。應(yīng)注意，此處256僅為 示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要靈活地選擇采樣行的個(gè)數(shù)。
[0033] 采樣行的第i行，也即圖像幀的第iRow行為：iRow = (i_l)X floor(height256)+l。
[0034] 假設(shè)frame (k, Row, Col)為第k巾貞第Row行第Col列的數(shù)據(jù)。k為巾貞的序號，取值 為正整數(shù)；Row和Col分別為行和列的序號，取值也是正整數(shù)。
[0035] 通過對第k個(gè)圖像幀的每一選定行的所有像素的像素值取平均，得到選定行的 平均值，圖像幀的所有選定行的平均值按行的順序排列構(gòu)成圖像幀的平均值向量mean_ row(k)〇
[0036] 第k巾貞第i個(gè)采樣行的平均值可以表示為mean_row(k, i)= mean(frame(k,iRow，：））。其中，mean()為取平均函數(shù)，符號"："表示所有列。
[0037] 在步驟S2中，計(jì)算當(dāng)前幀的平均值向量mean_row(k)與前一幀的平均值向量 mean_row(k-l)的差分向量 diff_frame(k)。
[0038] 也即，diff_frame (k) =mean_row (k) -mean_row (k_l)。
[0039] 不言自明的是這一步執(zhí)行的前提是當(dāng)前幀是圖像幀序列的第二幀或之后的幀，即 存在當(dāng)前幀的前一幀。
[0040] 假設(shè)每幀進(jìn)行行采樣的結(jié)果是256個(gè)采樣行，則mean_r〇W(k)的元素個(gè)數(shù)是256。 相應(yīng)地，差分向量diff_frame (k)的元素個(gè)數(shù)也是256。
[0041] 在步驟S3中，計(jì)算差分向量diff_frame(k)的每個(gè)元素減去所述差分向量diff_ frame (k)的直流分量而得到的去直流差向量diff_mean_row(k)。
[0042] 也即，difT_mean_row (k) = diff_frame (k)-mean (diff_frame (k))。
[0043] mean (diff_frame(k))表示差分向量diff_frame(k)的直流分量，可以通過對差 分向量difT_frame(k)的所有元素取平均值而獲得。
[0044] 由于不同幀的數(shù)據(jù)存在差別，尤其是直流分量的差別較大，所以去掉直流分量可 以使得去直流差向量的元素的數(shù)值相對較小，并且不同幀的去直流差向量具有較強(qiáng)的可比 性，有利于統(tǒng)一地設(shè)計(jì)后續(xù)步驟中使用的各個(gè)閾值。
[0045] 在步驟S4中，計(jì)算去直流差向量diff_mean_row(k)所對應(yīng)的功率譜。
[0046] 功率譜的計(jì)算方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。
[0047] 具體地，首先通過下述公式計(jì)算去直流差向量difT_mean_row(k)的自相關(guān)函數(shù) xcorr。
[0048] xcorr = corr(diff_mean_row(k), diff_mean_row(k))
[0049] 其中，corr〇為自相關(guān)函數(shù)。
[0050] 上式展開為：
[0051]

【權(quán)利要求】
1. 一種閃爍檢測方法，用于檢測圖像幀序列中的閃爍，該方法包括： 計(jì)算圖像幀的選定行的平均值，所計(jì)算的平均值按行的順序構(gòu)成平均值向量mean_ row(k)； 計(jì)算當(dāng)前巾貞的平均值向量mean_row(k)與前一巾貞的平均值向量mean_row(k-l)的差分 向量 diff_frame (k)； 計(jì)算所述差分向量diff_frame(k)的每個(gè)元素減去所述差分向量diff_frame(k)的直 流分量而得到的去直流差向量diff_mean_row(k); 計(jì)算所述去直流差向量difT_mean_row(k)所對應(yīng)的功率譜； 獲得所述功率譜在第一頻率處的取值或在第一頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為 第一頻率參考值； 獲得所述功率譜在第二頻率處的取值或在第二頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為 第二頻率參考值； 如果所述第一頻率參考值與所述第二頻率參考值的差別大于預(yù)定差別閾值，則判斷為 當(dāng)前幀中存在閃爍； 否則，判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在判斷為當(dāng)前幀中存在閃爍的情況下， 如果所述第一頻率參考值大于所述第二頻率參考值，則判斷為所述閃爍的頻率為所述 第一頻率； 如果所述第二頻率參考值大于所述第一頻率參考值，則判斷為所述閃爍的頻率為所述 第二頻率。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述選定行是圖像幀的所有行或?qū)D像幀均勻采樣 得到的采樣行。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述圖像幀是灰度圖像。
5. 如權(quán)利要求2所述的方法，還包括第二級判斷步驟： 對于當(dāng)前幀、前一幀、前兩幀的三個(gè)初級判斷結(jié)果， 如果其中至少兩個(gè)判斷結(jié)果為存在第一頻率的閃爍，且其中不存在第二頻率的閃爍， 則進(jìn)一步判斷為當(dāng)前幀中存在第一頻率的閃爍； 如果其中至少兩個(gè)判斷結(jié)果為存在第二頻率的閃爍，且其中不存在第一頻率的閃爍， 則進(jìn)一步判斷為當(dāng)前幀中存在第二頻率的閃爍； 否則，進(jìn)一步判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，還包括第三級判斷步驟： 統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀及其之前M-1幀共Μ幀的第二級判斷結(jié)果中，存在第一頻率的閃爍的第一 比例和存在第二頻率的閃爍的第二比例； 統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀及其之前Ν-1幀共Ν幀的第二級判斷結(jié)果中，存在第一頻率的閃爍的第一 個(gè)數(shù)和存在第二頻率的閃爍的第二個(gè)數(shù)； 如果第一比例大于第一比例閾值，且第二個(gè)數(shù)小于1，則進(jìn)一步判斷為當(dāng)前幀中存在第 一頻率的閃爍； 如果第二比例大于第二比例閾值，且第一個(gè)數(shù)小于1，則進(jìn)一步判斷為當(dāng)前幀中存在第 二頻率的閃爍； 否則，進(jìn)一步判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍； 其中，Μ、N為大于一的整數(shù)，且M>N。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，在所述構(gòu)建步驟之前還包括： 檢測當(dāng)前幀是否相對于前一幀存在運(yùn)動(dòng)；并且 在檢測結(jié)果表明當(dāng)前幀相對于前一幀存在運(yùn)動(dòng)的情況下，通過如下步驟計(jì)算所述去直 流差向量 difT_mean_row (k)： 獲得當(dāng)前巾貞的截短的平均值向量MS_mean_row(k)，所述截短的平均值向量MS_mean_ row(k)是當(dāng)前巾貞的平均值向量mean_row(k)去除頭部和尾部的預(yù)定部分后得到的向量； 搜索當(dāng)前幀的前一幀的平均值向量mean_row (k-Ι)的、與當(dāng)前幀的截短的平均值向量 MS_mean_row(k)長度相同且最相似的分段，作為匹配截短平均值向量Mt_mean_row(k_l); 計(jì)算當(dāng)前巾貞的截短的平均值向量MS_mean_row (k)與前一巾貞的匹配截短平均值向量 Mt_mean_row(k-l)的差分向量 diff_frame_MM(k); 計(jì)算所述差分向量diff_frame_MM(k)的每個(gè)元素減去所述差分向量diff_frame_ 麗(k)的直流分量而得到的去直流差向量diff_mean_row(k)。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中通過如下步驟搜索所述匹配截短平均值向量Mt_ mean_row (k-1)： 以與當(dāng)前幀的截短的平均值向量MS_mean_row (k)長度相同的窗口移位截取當(dāng)前幀的 前一巾貞的平均值向量mean_row(k-l)的分段，作為候選分段； 計(jì)算當(dāng)前巾貞的截短的平均值向量MS_mean_row (k)與各個(gè)候選分段之間的差向量的每 個(gè)元素的絕對值的平均值； 選擇具有最小平均值的候選分段，作為所述匹配截短平均值向量Mt_mean_r〇w(k-l)。
9. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述檢測當(dāng)前幀是否相對于前一幀存在運(yùn)動(dòng)包括： 如果所述去直流差向量difT_mean_row(k)的各個(gè)元素的絕對值的平均值大于預(yù)定運(yùn) 動(dòng)閾值，則判斷為當(dāng)前幀相對于前一幀存在運(yùn)動(dòng)； 否則，判斷為當(dāng)前幀相對于前一幀不存在運(yùn)動(dòng)。
10. -種閃爍檢測設(shè)備，用于檢測圖像幀序列中的閃爍，該設(shè)備包括： 平均值向量計(jì)算裝置，其被配置為：計(jì)算圖像幀的選定行的平均值，所計(jì)算的平均值按 行的順序構(gòu)成平均值向量mean_row(k); 差分向量計(jì)算裝置，其被配置為：計(jì)算當(dāng)前幀的平均值向量mean_r〇W(k)與前一幀的 平均值向量mean_row(k_l)的差分向量diff_frame(k); 去直流差向量計(jì)算裝置，其被配置為：計(jì)算所述差分向量diff_frame(k)的每個(gè)元素 減去所述差分向量diff_frame(k)的直流分量而得到的去直流差向量diff_mean_row(k); 功率譜計(jì)算裝置，被配置為：計(jì)算所述去直流差向量difT_mean_row(k)所對應(yīng)的功率 譜； 第一頻率參考值計(jì)算裝置，其被配置為：獲得所述功率譜在第一頻率處的取值或在第 一頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第一頻率參考值； 第二頻率參考值計(jì)算裝置，其被配置為：獲得所述功率譜在第二頻率處的取值或在第 二頻率附近的預(yù)定范圍內(nèi)的平均值，作為第二頻率參考值； 閃爍判斷裝置，其包括存在判斷單元，所述存在判斷單元被配置為： 在所述第一頻率參考值與所述第二頻率參考值的差別大于預(yù)定差別閾值的情況下，判 斷為當(dāng)前幀中存在閃爍； 在所述第一頻率參考值與所述第二頻率參考值的差別小于或等于預(yù)定差別閾值的情 況下，判斷為當(dāng)前幀中不存在閃爍。
【文檔編號】H04N5/235GK104301617SQ201310305736
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】伍健榮, 付軒, 東明浩 申請人:富士通株式會(huì)社