一種設(shè)備間建立連接的方法、裝置與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種用于設(shè)備間建立連接的方法、裝置與系統(tǒng)。其中，檢測(cè)設(shè)備連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)設(shè)備通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，該檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過匹配檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備所分別獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特征信息，使得在兩信息相互匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備可建立連接，從而設(shè)備間建立連接時(shí)無需用戶人工輸入連接密碼，提高了連接的安全性及便捷性，從而獲得更好的用戶體驗(yàn)。
【專利說明】一種設(shè)備間建立連接的方法、裝置與系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無線信息【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種設(shè)備間建立連接的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)備間的連接及通信多通過藍(lán)牙、紅外或WiFi方式，其中，藍(lán)牙和紅 外需要設(shè)備間的距離很近，并且藍(lán)牙還需用戶人工輸入連接密碼，紅外僅能傳輸較小數(shù)據(jù) 量，而WiFi則需要待連接設(shè)備處于同一局域網(wǎng)。這些方式都極大地限制了設(shè)備間的連接及 通信的可用性，從而降低了用戶體驗(yàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種用于設(shè)備間建立連接的方法、裝置與系統(tǒng)。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于在檢測(cè)設(shè)備端與其他設(shè)備之間建立連接 的方法，其中，該檢測(cè)設(shè)備連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，該方法包括以下步驟：
[0005] A通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息；
[0006] B當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特 征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種用于在檢測(cè)設(shè)備端與其他設(shè)備之間建立 連接的裝置，其中，該檢測(cè)設(shè)備連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，該裝置包括：
[0008] 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，用于通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信 息；
[0009] 連接建立裝置，用于當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng) 對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，還提供了一種用于在設(shè)備間建立連接的系統(tǒng)，其中，該 系統(tǒng)包括連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)設(shè)備以及擬與所述檢測(cè)設(shè)備建立連接的其他設(shè) 備，其中，所述檢測(cè)設(shè)備可操作來：
[0011] -通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息；
[0012] -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特 征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接；
[0013] 其中，所述其他設(shè)備可操作來：
[0014] -檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，以獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息；
[0015] -當(dāng)所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述檢測(cè)設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特 征信息相匹配時(shí)，與所述檢測(cè)設(shè)備建立連接。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過匹配檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備所分別獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 運(yùn)動(dòng)特征信息，使得在兩信息相互匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備可建立連接，從而設(shè)備間建 立連接時(shí)無需用戶人工輸入連接密碼，提高了連接的安全性及便捷性，從而獲得更好的用 戶體驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它 特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：
[0018] 圖la和lb示出根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0019] 圖2a和2b示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖；
[0020] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的方法流程圖；
[0021] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的裝置示意圖。
[0022] 附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明，檢測(cè)設(shè)備可基于對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來與其他設(shè)備建立連接，并 隨后可與所連接的其他設(shè)備進(jìn)行各種應(yīng)用交互。
[0025] 其中，檢測(cè)設(shè)備連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，由遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 第一運(yùn)動(dòng)特征信息，并將所檢測(cè)到的第一運(yùn)動(dòng)特征信息傳遞給檢測(cè)設(shè)備。在此，遙感運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)裝置包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的非接觸式運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，更具體地，包括各種 通過非接觸方式檢測(cè)一定范圍內(nèi)或一定距離內(nèi)物體的運(yùn)動(dòng)的傳感設(shè)備，諸如二維攝像頭、 三維攝像頭、超聲波感應(yīng)裝置、無線電波感應(yīng)裝置、紅外運(yùn)動(dòng)傳感器、熱釋電紅外檢測(cè)器等。 例如，攝像頭捕獲運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的分析，獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng) 特征信息，諸如運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等。進(jìn)一步地，遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置 可通過主動(dòng)方式或被動(dòng)方式來進(jìn)行檢測(cè)，其中，主動(dòng)方式如發(fā)出特定波通過檢測(cè)其反射來 獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特征信息；被動(dòng)方式如只檢測(cè)來自運(yùn)動(dòng)對(duì)象的信號(hào)并獲得相應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 特征信息。
[0026] 檢測(cè)設(shè)備包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置并具有 計(jì)算能力的電子設(shè)備，諸如電視、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、工作站、移動(dòng)設(shè)備等，其中，工作站包括各 種自助終端，如商業(yè)售賣設(shè)備、商業(yè)結(jié)賬設(shè)備等，移動(dòng)設(shè)備諸如手機(jī)、平板電腦、PPC、PDA以 及PSP等具有通信功能的便攜設(shè)備。
[0027] 在此，檢測(cè)設(shè)備與遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的連接方式包括但不限于任何可適用于在檢 測(cè)設(shè)備與遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置之間傳遞信息的連接方式，如有線連接、無線連接抑或兩者的 結(jié)合，具體如遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置內(nèi)置于檢測(cè)設(shè)備之中，或遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置外置于檢測(cè)設(shè) 備，兩者通過無線方式通信。進(jìn)一步地，該連接方式不限于直接連接，檢測(cè)設(shè)備與遙感運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)裝置還可以經(jīng)由其他裝置、設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信，如檢測(cè)設(shè)備與遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置可 通過現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，其中，現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)包括但不限于2G/3G/LTE無線通信網(wǎng)絡(luò)、 DSL/ADSL有線通信線路以及互聯(lián)網(wǎng)等可為設(shè)備間提供通信服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)。
[0028] 并且，可與檢測(cè)設(shè)備建立連接的設(shè)備包括但不限于其他同樣連接有遙感運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)裝置的檢測(cè)設(shè)備以及其他可檢測(cè)其自身運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，對(duì)于后者，其可通過裝置的 MEMS(Micro Electro Mechanical systems,微電子機(jī)械系統(tǒng)）運(yùn)動(dòng)傳感裝置或攝像頭來檢 測(cè)自身運(yùn)動(dòng)，后者包括但不限于各種移動(dòng)設(shè)備，諸如手機(jī)、平板電腦、PPC、PDA以及PSP等具 有通信功能的便攜設(shè)備。本文中，為便于說明，對(duì)后一種設(shè)備以裝置有MEMS運(yùn)動(dòng)傳感裝置 來進(jìn)行舉例說明，并簡(jiǎn)稱為"MEMS設(shè)備"。
[0029] 例如，如圖la所示，多個(gè)檢測(cè)設(shè)備10對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特征檢測(cè)，并通過相互 匹配所獲得的該運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)特征信息，這些檢測(cè)設(shè)備10之間可建立連接。在此，運(yùn)動(dòng) 對(duì)象包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，可由遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到其運(yùn)動(dòng)的對(duì)象， 諸如人、運(yùn)動(dòng)物體等。
[0030] 又如，如圖lb所示，檢測(cè)設(shè)備10通過其遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)獲得MEMS設(shè)備20 的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，MEMS設(shè)備20通過其裝置的MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器來檢測(cè)其自身運(yùn)動(dòng)，并 獲得相應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)特征信息，并在第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢 測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20建立連接；也即，在此，該MEMS設(shè)備20既是待檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象， 也是待與檢測(cè)設(shè)備10建立連接的其他設(shè)備。
[0031] 需要說明的是，本發(fā)明對(duì)待建立連接的設(shè)備的數(shù)量并無限制。因此，雖然本發(fā)明中 將多以一個(gè)檢測(cè)設(shè)備10與一個(gè)其他設(shè)備（如另一檢測(cè)設(shè)備10或MEMS設(shè)備20)建立連接 來進(jìn)行舉例說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，本發(fā)明同樣可適用于一個(gè)檢測(cè)設(shè)備10與多個(gè) 其他設(shè)備建立連接以及多個(gè)檢測(cè)設(shè)備10與多個(gè)其他設(shè)備建立連接的場(chǎng)景。
[0032] 例如，一個(gè)檢測(cè)設(shè)備10對(duì)多個(gè)MEMS設(shè)備20進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，由此獲得每個(gè)MEMS設(shè) 備20的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，并當(dāng)一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與其中一個(gè)MEMS設(shè)備20檢測(cè)其自 身運(yùn)動(dòng)所獲得的第二運(yùn)動(dòng)特征信息匹配時(shí)，該檢測(cè)設(shè)備10與相應(yīng)MEMS設(shè)備20建立連接， 從而該檢測(cè)設(shè)備10可與多個(gè)MEMS設(shè)備20建立連接。
[0033] 圖2a示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。如圖2a所示，系統(tǒng)1包括檢測(cè) 設(shè)備10和MEMS設(shè)備20。其中，例如，檢測(cè)設(shè)備10通過其遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100獲取MEMS 設(shè)備20的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，MEMS設(shè)備20通過其MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器獲得自身運(yùn)動(dòng)的第二 運(yùn)動(dòng)特征信息；當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè) 備20建立連接。在此，匹配可以在檢測(cè)設(shè)備10進(jìn)行，也可以在MEMS設(shè)備20進(jìn)行。進(jìn)一步 地，檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20還可以基于預(yù)定的編碼方式分別對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第 二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行編碼，進(jìn)而根據(jù)編碼后的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與編碼后的第二運(yùn)動(dòng)特征 信息的匹配來建立連接。
[0034] 圖2b示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。如圖2b所示，系統(tǒng)2包括檢 測(cè)設(shè)備10、MEMS設(shè)備20以及中間服務(wù)器30。其中，例如，檢測(cè)設(shè)備10通過其遙感運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)裝置100獲取MEMS設(shè)備20的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，MEMS設(shè)備20通過其MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器 獲得自身運(yùn)動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)特征信息；中間服務(wù)器30對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征 信息進(jìn)行匹配，當(dāng)兩者匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20建立連接。
[0035] 在此，中間服務(wù)器30獲得第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息的方式至少包 括以下3種方式：
[0036] 1)檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20分別將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā) 送至中間服務(wù)器30,中間服務(wù)器30對(duì)兩者進(jìn)行匹配，并將匹配結(jié)果分別返回給檢測(cè)設(shè)備10 與MEMS設(shè)備20,當(dāng)兩者匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20建立連接；
[0037] 2)檢測(cè)設(shè)備10將其獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至MEMS設(shè)備20, MEMS設(shè)備20 將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至中間服務(wù)器30,中間服務(wù)器30對(duì)兩者進(jìn) 行匹配，并將匹配結(jié)果返回給MEMS設(shè)備20,當(dāng)兩者匹配時(shí)，MEMS設(shè)備20與檢測(cè)設(shè)備10建 立連接；
[0038] 3)MEMS設(shè)備20將其獲得的第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至檢測(cè)設(shè)備10,檢測(cè)設(shè)備10將 第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至中間服務(wù)器30,中間服務(wù)器30對(duì)兩者進(jìn)行 匹配，并將匹配結(jié)果返回給檢測(cè)設(shè)備10,當(dāng)兩者匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20建立連 接。
[0039] 以上3種方式，可適用于不同的場(chǎng)景，以滿足具體的應(yīng)用需求。例如，方式1)可以 適用于檢測(cè)設(shè)備10與MEMS設(shè)備20均可與中間服務(wù)器30通信的場(chǎng)景，并進(jìn)一步地，在第一 運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息匹配時(shí)，MEMS設(shè)備20與檢測(cè)設(shè)備10還可經(jīng)由中間服務(wù) 器30建立連接。方式2)和3)可以分別適用于僅檢測(cè)設(shè)備10或僅MEMS設(shè)備20可與中間 服務(wù)器30通信的場(chǎng)景，從而由檢測(cè)設(shè)備10或MEMS設(shè)備20來將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二 運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至中間服務(wù)器30,以進(jìn)行匹配。
[0040] 在此，中間服務(wù)器30包括但不限于計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)主機(jī)、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò) 服務(wù)器集合或多個(gè)服務(wù)器構(gòu)成的云。在此，云由基于云計(jì)算（Cloud Computing)的大量計(jì) 算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成，其中，云計(jì)算是分布式計(jì)算的一種，由一群松散耦合的計(jì)算機(jī)集合 組成的一個(gè)超級(jí)虛擬計(jì)算機(jī)。并且，在以上3種方式中，由于其中可與中間服務(wù)器進(jìn)行通 信的通信對(duì)端均不相同，從而這3種方式中的中間服務(wù)器也可以是不同的，或者是當(dāng)中間 服務(wù)器為多臺(tái)設(shè)備組合的集合時(shí)，對(duì)于這3種方式，由其中不同的設(shè)備來提供匹配。進(jìn)一步 地，由于在第1)種方式中，中間服務(wù)器可以提供匹配功能和連接功能，這兩種功能也可以 由"中間服務(wù)器集合"中的不同設(shè)備來完成。
[0041] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法流程圖。
[0042] 在步驟S301中，檢測(cè)設(shè)備通過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征 信息。在此，對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息做廣義解釋，其可包括任何可適用于本發(fā)明的，可唯一標(biāo) 識(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)且與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息。第二運(yùn)動(dòng)特征信息也應(yīng)做相同解釋， 其由待與檢測(cè)設(shè)備連接的其他設(shè)備檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)獲得，從而同樣包括任何可適用于 本發(fā)明的，可唯一標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)且與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息。
[0043] 具體地，所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息基于但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0044] 1)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征相關(guān)的信 息，其中，基本運(yùn)動(dòng)特征包括速度、加速度、方向等。
[0045] 2)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)的信息，其中，運(yùn) 動(dòng)軌跡包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象本身的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征的軌跡，諸如速度、力口 速度、方向變化的軌跡等。
[0046] 進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0047] a)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象本身的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)對(duì)象的各運(yùn)動(dòng)特 征的變化軌跡。
[0048] b)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的突出特征信息，包括各運(yùn)動(dòng)軌跡中的折轉(zhuǎn)點(diǎn)的相關(guān)特征 信息，諸如其速度、加速度、方向、發(fā)生時(shí)間及相對(duì)位置等，其中，折轉(zhuǎn)點(diǎn)為各運(yùn)動(dòng)軌跡中的 局部峰點(diǎn)或谷點(diǎn)。
[0049] c)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的全局特征信息，包括由每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的完整軌跡所獲得 的特征信息，諸如運(yùn)動(dòng)對(duì)象的晃動(dòng)頻率、振幅、速度方差等。
[0050] 3)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式相關(guān)的信息，其中，運(yùn) 動(dòng)模式包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象的晃動(dòng)次數(shù)，更具體地，可為預(yù)定時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的晃動(dòng)次數(shù)。
[0051] 4)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)相關(guān)的信 息，其中，運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)包括運(yùn)動(dòng)特征的變化趨勢(shì)，如速度變化趨勢(shì)、加速度變化趨勢(shì)等，以 及運(yùn)動(dòng)軌跡的變化趨勢(shì)。
[0052] 在此，檢測(cè)設(shè)備獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息的方式至少包括：
[0053] 1)由遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置發(fā)出特定波，如超聲波、無線電波等，通過檢測(cè)該特定波的 反射來獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0054] 2)通過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置捕獲運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像，如，由二維或三維攝像頭捕 獲運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)圖像，獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。其中， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)圖像獲取所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息的方法至少包括：
[0055] a)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，通過各種現(xiàn)有的視頻跟蹤算法來跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而獲得其第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0056] b)分析運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)區(qū)域，以獲得第一運(yùn)動(dòng)特征信息。其中，分析運(yùn)動(dòng)圖 像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域可使用如光流分析等方法對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的不同運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行分割，也可對(duì)運(yùn)動(dòng) 圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)取其總體運(yùn)動(dòng)方向和速度大小為整個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)特征信息，并將該 運(yùn)動(dòng)特征信息作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。例如，使用整個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像各像素的運(yùn)動(dòng) 對(duì)總體運(yùn)動(dòng)大小和方向進(jìn)行投票，并取最多票數(shù)的大小和方向，并將該大小和方向作為運(yùn) 動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。進(jìn)一步地，還可以考慮圖像或運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)模式。具體地， 當(dāng)多幀運(yùn)動(dòng)圖像或其中運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)屬于有效的運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)模式生成運(yùn)動(dòng) 圖像或運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)特征信息，并將其作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。例如，一秒內(nèi) 圖像的運(yùn)動(dòng)（或其中某一足夠大的區(qū)域）不斷在水平左，水平右之間以一秒3-5次來回反 復(fù)足夠多次，則確定該水平晃動(dòng)屬于有效的運(yùn)動(dòng)模式，并根據(jù)該晃動(dòng)模式生成運(yùn)動(dòng)特征信 息，并將其作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。進(jìn)一步地，還可以將整個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像或運(yùn)動(dòng)區(qū) 域的運(yùn)動(dòng)特征信息與其晃動(dòng)模式結(jié)合來生成最終的運(yùn)動(dòng)特征信息，并將其作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0057] 需要說明的是，上述對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行分析，以獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息 的操作可由遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置或檢測(cè)設(shè)備來完成，這取決于遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的能力和/ 或遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置與檢測(cè)設(shè)備之間的工作效率。
[0058] 在步驟S302中，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備所檢測(cè)獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與其他 設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立 連接。
[0059] 在此，對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息的匹配可由檢測(cè)設(shè)備、其他設(shè)備 或中間服務(wù)器來執(zhí)行。具體地：
[0060] 1)檢測(cè)設(shè)備可自其他設(shè)備接收其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息； 當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。
[0061] 替代地，在自其他設(shè)備接收其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息后，檢 測(cè)設(shè)備也可將所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第一中間服務(wù)器，以 由第一中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相 匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。在此，第一中間服務(wù)器可以向檢測(cè)設(shè)備返回匹 配結(jié)果，如匹配成功，據(jù)此，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。
[0062] 在一個(gè)示例中，其他設(shè)備向檢測(cè)設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求，該連接請(qǐng)求中包括該其他設(shè) 備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息；檢測(cè)設(shè)備可自行匹配第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二 運(yùn)動(dòng)特征信息，也可將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息轉(zhuǎn)發(fā)至第一中間服務(wù)器，以 進(jìn)行匹配；當(dāng)匹配成功時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與該發(fā)送連接請(qǐng)求的其他設(shè)備建立連接。
[0063] 在此，其他設(shè)備可通過任何現(xiàn)有的通信方式來向檢測(cè)設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求，例如通 過藍(lán)牙方式、廣播方式等。
[0064] 2)檢測(cè)設(shè)備向其他設(shè)備發(fā)送該檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信 息；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè) 備建立連接。
[0065] 替代地，檢測(cè)設(shè)備將其檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送給擬建立連 接的其他設(shè)備后，所述其他設(shè)備將其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第 一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第二中間服務(wù)器，以由第二中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配；當(dāng)所述第 一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。 在此，第二中間服務(wù)器可以向所述其他設(shè)備返回匹配結(jié)果，如匹配成功，據(jù)此，檢測(cè)設(shè)備與 所述其他設(shè)備建立連接。
[0066] 在一個(gè)示例中，檢測(cè)設(shè)備向其他設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求，該連接請(qǐng)求中包括該檢測(cè)設(shè) 備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息；該其他設(shè)備可自行匹配第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第 二運(yùn)動(dòng)特征信息，也可將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息轉(zhuǎn)發(fā)至第二中間服務(wù)器， 以進(jìn)行匹配；當(dāng)匹配成功時(shí)，該其他設(shè)備與檢測(cè)設(shè)備建立連接。
[0067] 優(yōu)選地，在上述1)和2)中由檢測(cè)設(shè)備或其擬連接的其他設(shè)備來進(jìn)行匹配的方案 中，檢測(cè)設(shè)備和所述其他設(shè)備還可進(jìn)一步將各自獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信息和第二運(yùn)動(dòng)特征 信息拆分為多個(gè)部分，并將其中的部分運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至對(duì)方，并且互相發(fā)送的部分不 同。例如，將第一運(yùn)動(dòng)特征信息和第二運(yùn)動(dòng)特征信息分別分為2個(gè)部分，檢測(cè)設(shè)備將第一部 分的第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至其擬連接的其他設(shè)備，所述其他設(shè)備將第二部分的第二運(yùn)動(dòng) 特征信息發(fā)送至該檢測(cè)設(shè)備，兩個(gè)設(shè)備均對(duì)所接收到的部分運(yùn)動(dòng)特征信息與其自身所獲得 的運(yùn)動(dòng)特征信息的相應(yīng)部分進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，兩個(gè)設(shè)備建立連接。
[0068] 3)檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備分別向第三中間服務(wù)器發(fā)送各自對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第 一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息；從第三中間服務(wù)器獲得關(guān)于所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息 與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息的匹配結(jié)果；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息 相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。
[0069] 在此，檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備之間可以直接建立連接，也可以在兩者無法直接通信 的情況下，經(jīng)由該第三中間服務(wù)器來建立連接，進(jìn)一步地，還可以先經(jīng)由該第三中間服務(wù)器 建立連接，再通過其他兩者均支持的通信方式來建立直接連接。
[0070] 在一個(gè)示例中，檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備分別檢測(cè)獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息 與第二運(yùn)動(dòng)特征信息，并分別向第三中間服務(wù)器發(fā)送各自獲得的所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與 所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息；第三中間服務(wù)器對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信 息進(jìn)行匹配，并將匹配結(jié)果返回給檢測(cè)設(shè)備與該其他設(shè)備，該匹配結(jié)果中還包括另一方的 設(shè)備標(biāo)識(shí)信息；當(dāng)匹配成功時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與該其他設(shè)備根據(jù)匹配結(jié)果中對(duì)方的設(shè)備標(biāo)識(shí)信 息向?qū)Ψ桨l(fā)送連接請(qǐng)求，以建立連接。
[0071] 在另一個(gè)示例中，在檢測(cè)設(shè)備與其擬連接的其他設(shè)備無法直接通信的情形下，檢 測(cè)設(shè)備還可經(jīng)由該第三中間服務(wù)器與所述其他設(shè)備建立連接。進(jìn)一步地，檢測(cè)設(shè)備之后還 可與所述其他設(shè)備建立直接連接。
[0072] 例如，在經(jīng)由第三中間服務(wù)器建立連接后，該第三中間服務(wù)器獲取檢測(cè)設(shè)備及其 連接的其他設(shè)備的可通信方式及相應(yīng)的連接信息，進(jìn)而通知檢測(cè)設(shè)備及所述其他設(shè)備兩者 共同的可通信方式及相應(yīng)的連接信息，據(jù)此，檢測(cè)設(shè)備及所述其他設(shè)備可從中選擇最佳通 信方式來直接建立連接，如根據(jù)服務(wù)種類和預(yù)設(shè)允許（系統(tǒng)或用戶預(yù)設(shè)）來選擇最佳通信 方式。其中，第三中間服務(wù)器可預(yù)先存儲(chǔ)各設(shè)備的通信方式及其對(duì)應(yīng)的連接信息，也可向檢 測(cè)設(shè)備及所述其他設(shè)備請(qǐng)求獲取其各自的通信方式及相應(yīng)的連接信息。并且，第三中間服 務(wù)器可通過設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)地址（如子網(wǎng)IP地址）、當(dāng)前地點(diǎn)來決定相連設(shè)備端（如檢測(cè)設(shè)備 及其連接的其他設(shè)備）是否可能本地連接或直接連接。當(dāng)?shù)谌虚g服務(wù)器判斷相連設(shè)備端 可以直接連接，該第三中間服務(wù)器向檢測(cè)設(shè)備及其連接的其他設(shè)備發(fā)送所需的連接相關(guān)信 息（如對(duì)方的子網(wǎng)IP地址）和授權(quán)服務(wù)種類等信息。
[0073] 替代地，第三中間服務(wù)器可僅為檢測(cè)設(shè)備與其擬連接的其他設(shè)備建立連接，并不 做匹配。例如，檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備分別檢測(cè)獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn) 動(dòng)特征信息，并分別向第三中間服務(wù)器發(fā)送各自獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征 信息，第三中間服務(wù)器根據(jù)附加信息，諸如各設(shè)備所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)時(shí)間相關(guān)信息、設(shè)備地點(diǎn)相 關(guān)信息等，來對(duì)各設(shè)備進(jìn)行分組，并在組內(nèi)廣播該組中設(shè)備所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)特征信息，由該組 中各設(shè)備將其檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)特征信息與第三中間服務(wù)器所廣播的各運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行匹配， 并確定各自對(duì)應(yīng)的待連接設(shè)備，如檢測(cè)設(shè)備將其所檢測(cè)的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第三中間服 務(wù)器所廣播的其他設(shè)備所獲得的第二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行匹配，并確定對(duì)應(yīng)的待連接設(shè)備， 隨后可直接與之建立連接或經(jīng)由第三中間服務(wù)器與之建立連接。
[0074] 需要說明的是，第一、第二、第三中間服務(wù)器可以是同一中間服務(wù)器，向所有設(shè)備 提供匹配服務(wù)，也可以是不同中間服務(wù)器，分別基于實(shí)際應(yīng)用需求來向不同的請(qǐng)求設(shè)備提 供匹配服務(wù)。
[0075] 在圖3所示方法實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選示例中，可分別對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn) 動(dòng)特征信息進(jìn)行編碼，并對(duì)編碼后的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與編碼后的第二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行 匹配，當(dāng)兩者相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。為便于描述，本文中，有時(shí)將編 碼后的運(yùn)動(dòng)特征信息稱為運(yùn)動(dòng)特征碼，對(duì)應(yīng)于第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息，則 分別為第一運(yùn)動(dòng)特征碼及第二運(yùn)動(dòng)特征碼。
[0076] 例如，可對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編碼，如其中圖形形狀特征和輪廓進(jìn)行編碼。進(jìn)一步地， 還可以將時(shí)間序列順序與圖形形狀特征結(jié)合來進(jìn)行編碼，如根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡中每段圖形形狀 特征產(chǎn)生時(shí)間的先后順序并結(jié)合相應(yīng)時(shí)間的圖形形狀特征進(jìn)行編碼，從而產(chǎn)生軌跡的先后 順序不同影響編碼輸出。在此，編碼方法包括但不限于傅立葉形狀描述符法、幾何參數(shù)法、 形狀不變矩法、旋轉(zhuǎn)函數(shù)法、小波描述符法等。
[0077] 例如，還可對(duì)速度大小、加速度大小、方向相對(duì)變化趨勢(shì)等進(jìn)行編碼。利用速度大 小、加速度大小、方向相對(duì)變化趨勢(shì)的編碼可以排除因?yàn)椴煌O(shè)備檢測(cè)差異對(duì)編碼的影響， 使用如升（+1)、平（〇)、降（-1)來描述變化趨勢(shì)。具體實(shí)現(xiàn)如：C = A1-A2,其中C為差分 編碼，A1、A2分別為時(shí)間ΤΙ、T2所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征值，如速度大小、加速度大小等。進(jìn)一步 地，還可對(duì)C二值化或三值化，如分別取+1，-1或+1，0, -1。例如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象在4個(gè)時(shí) 刻的速度值，檢測(cè)設(shè)備與MEMS設(shè)備分別檢測(cè)獲得第一運(yùn)動(dòng)特征信息1231與第二運(yùn)動(dòng)特征 信息2342,在對(duì)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行上述差分編碼后，其獲得的運(yùn)動(dòng)特征碼相同，均為 11-2。又如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象在4個(gè)時(shí)刻的加速度值，檢測(cè)設(shè)備與MEMS設(shè)備分別檢測(cè)獲得第 一運(yùn)動(dòng)特征信息1231與第二運(yùn)動(dòng)特征信息1353,這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特征信息差分編碼后所獲得 的運(yùn)動(dòng)特征碼不同，但兩者的差分二值或三值化相同，均為11-1。還可進(jìn)一步使用速度與 方向變化相結(jié)合的編碼，例如，速度（或加速度）的變化趨勢(shì)分為三種，即加速（+1)、勻速 (〇)和減速（-1)，故相應(yīng)的編碼值也有三個(gè)；方向的變化趨勢(shì)也可分為三種，即升（+1)、平 (〇)和降（-1)，故相應(yīng)的編碼值也有三個(gè)；從而將二者組合后可獲得更多的編碼值，如可采 用加速升（4)、加速平（3)、加速降（2)、勻速升（1)、勻速平（0)、勻速降（-1)、減速升（-2)、 減速平（-3)、減速降（-4)來描述運(yùn)動(dòng)變化。
[0078] 進(jìn)一步地，還可對(duì)編碼后的運(yùn)動(dòng)特征信息（運(yùn)動(dòng)特征碼）進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如根據(jù)實(shí)現(xiàn)匹 配的設(shè)備的要求。例如，一個(gè)以運(yùn)動(dòng)軌跡編碼的特征碼，結(jié)合運(yùn)動(dòng)所在各處的時(shí)間可以計(jì)算 各處運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、突出特征、全局特征，從而將該基于運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)特征碼轉(zhuǎn)換 為基于其他運(yùn)動(dòng)特征信息的運(yùn)動(dòng)特征碼。對(duì)此，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備所獲得運(yùn)動(dòng)特征碼為基于運(yùn)動(dòng) 軌跡的運(yùn)動(dòng)特征碼，而第三中間服務(wù)器要求進(jìn)行匹配的運(yùn)動(dòng)特征碼為基于運(yùn)動(dòng)軌跡的突出 特征信息的運(yùn)動(dòng)特征碼時(shí)，檢測(cè)設(shè)備可以將其獲得的運(yùn)動(dòng)特征碼進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)換后，再提交 至第三中間服務(wù)器進(jìn)行匹配。
[0079] 在圖3所示方法實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選示例中，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備可直接通信 時(shí)，檢測(cè)設(shè)備可先通過連接輔助信息確定待連接的候選設(shè)備，進(jìn)而當(dāng)候選設(shè)備所獲得的運(yùn) 動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，相匹配的候選設(shè)備即為待 與該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信的其他設(shè)備，并與所述其他設(shè)備建立連接。
[0080] 當(dāng)有多個(gè)設(shè)備向檢測(cè)設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求時(shí)，檢測(cè)設(shè)備可根據(jù)連接輔助信息對(duì)這些 設(shè)備進(jìn)行篩選，從中確定待連接的候選設(shè)備，并當(dāng)候選設(shè)備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng) 特征信息與該檢測(cè)設(shè)備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，將相匹配的候選 設(shè)備作為連接目標(biāo)設(shè)備，與其建立連接。
[0081] 其中，所述連接輔助信息包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0082] 1)運(yùn)動(dòng)相關(guān)時(shí)間信息，諸如運(yùn)動(dòng)的開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、持續(xù)時(shí)間等。
[0083] 2)運(yùn)動(dòng)相關(guān)地點(diǎn)信息，包括檢測(cè)設(shè)備所處的地點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)對(duì)象所處的地點(diǎn)、候選設(shè)備 所處的地點(diǎn)。
[0084] 3)設(shè)備相關(guān)信息，包括候選設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息，諸如設(shè)備ID、IP等。
[0085] 4)設(shè)備連接相關(guān)信息，包括候選設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接信息、連接權(quán)限以及連接歷史記 錄，其中，連接歷史記錄包括設(shè)備間連接的頻率，以供篩選出常與之連接的候選設(shè)備。
[0086] 在圖3所示方法實(shí)施例的再一個(gè)優(yōu)選示例中，其中待與檢測(cè)設(shè)備建立連接的其他 設(shè)備包括多個(gè)，如有多個(gè)MEMS設(shè)備向檢測(cè)設(shè)備發(fā)送其自身運(yùn)動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)特征信息。檢測(cè) 設(shè)備通過其遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取每個(gè)MEMS設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，當(dāng)每個(gè)第一運(yùn)動(dòng) 特征信息與一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備與該匹配的第二運(yùn)動(dòng)特征信息所對(duì) 應(yīng)的MEMS設(shè)備建立連接。
[0087] 在此，檢測(cè)設(shè)備或遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置可通過運(yùn)動(dòng)跟蹤算法來跟蹤多個(gè)MEMS設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)，并由此獲得每個(gè)MEMS設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。進(jìn)一步地，在對(duì)一個(gè)MEMS設(shè)備的 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)已足以生成相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)特征信息時(shí)，可停止對(duì)該MEMS設(shè)備的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，以節(jié) 省計(jì)算資源來計(jì)算其他MEMS設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0088] 此外，多個(gè)MEMS設(shè)備在與該檢測(cè)設(shè)備建立連接之后，還可通過該檢測(cè)設(shè)備來在相 互之間建立連接，如由該檢測(cè)設(shè)備為這些MEMS設(shè)備之間中轉(zhuǎn)消息。
[0089] 替代地，檢測(cè)設(shè)備將所有已與該檢測(cè)設(shè)備建立連接的MEMS設(shè)備的連接相關(guān)信息 (如設(shè)備標(biāo)識(shí)信息）廣播至這些MEMS設(shè)備，以供其相互之間直接建立連接。
[0090] 在圖3所示方法實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選示例中，當(dāng)滿足預(yù)定的連接觸發(fā)條件時(shí)，檢測(cè) 設(shè)備進(jìn)入與其他設(shè)備建立連接的準(zhǔn)備狀態(tài)，從而啟動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息的獲 取。在此，連接觸發(fā)條件包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，用于觸發(fā)檢測(cè)設(shè)備啟動(dòng)對(duì)運(yùn) 動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息的獲取的條件，諸如用戶點(diǎn)擊特定按鈕、檢測(cè)到預(yù)定的檢測(cè)對(duì) 象或運(yùn)動(dòng)模式等。
[0091] 具體地，連接觸發(fā)條件包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0092] 1)檢測(cè)到預(yù)定的檢測(cè)對(duì)象，檢測(cè)對(duì)象包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，可通 過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)確定的特定對(duì)象，諸如人手、人臉、手機(jī)等。具體地，檢測(cè)對(duì)象包括 但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0093] a)人手。
[0094] b)人臉。
[0095] c)手勢(shì)。
[0096] 可通過使用預(yù)先訓(xùn)練好的分類器來識(shí)別人手、人臉和手勢(shì)。具體如對(duì)大量預(yù)定檢 測(cè)對(duì)象和非檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行特征提取和訓(xùn)練，生成分類器，利用分類器對(duì)所檢測(cè)到的對(duì)象進(jìn) 行判別，以確定為預(yù)定檢測(cè)對(duì)象和非檢測(cè)對(duì)象。其中提取的特征可以采用Harr-like，H0G， LBP等，訓(xùn)練方法可以采用LDA，SVM，Adaboost等。
[0097] 此外，對(duì)于物體形狀的檢測(cè)，可以首先提取邊緣，然后進(jìn)行模板匹配來識(shí)別形狀。 其中，模板匹配可采用Haussdorff或Chafer distance匹配等方法。對(duì)于一定形狀物體的 檢測(cè)，可以結(jié)合以上形狀檢測(cè)和物體識(shí)別方法，如先進(jìn)行形狀檢測(cè)，對(duì)于屬于預(yù)定形狀的候 選物體再進(jìn)行物體識(shí)別。
[0098] d)具有特定發(fā)光模式的發(fā)光單元。在此，發(fā)光單元包括但不限于LED、0LED等可見 光源，特定發(fā)光模式包括但不限于發(fā)光單元在圖像中的成像光點(diǎn)的特定顏色、亮度、形狀、 大小、閃爍頻率等，以及它們的組合。例如，MEMS設(shè)備開啟閃光燈，并以特定閃爍頻率進(jìn)行 閃爍，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到該以特定閃爍頻率閃爍的閃光燈時(shí)，通過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置來獲 得該MEMS設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0099] 2)檢測(cè)到預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式，如預(yù)定時(shí)間內(nèi)的晃動(dòng)次數(shù)（如1秒3次）、晃動(dòng)模式 (如向左晃3次，向右晃3次）。
[0100] 例如，MEMS設(shè)備具有MEMS裝置和藍(lán)牙裝置，檢測(cè)設(shè)備具有攝像裝置和藍(lán)牙裝置； MEMS設(shè)備通過MEMS裝置檢測(cè)其自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，檢測(cè)設(shè)備通過攝像裝置捕獲該MEMS設(shè)備 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)MEMS設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到預(yù)定檢測(cè)對(duì)象的特定運(yùn)動(dòng)模式，啟動(dòng)藍(lán)牙裝置 的搜索連接；MEMS設(shè)備將其藍(lán)牙名稱設(shè)置為預(yù)置值，檢測(cè)設(shè)備通過預(yù)置的藍(lán)牙名稱搜索該 MEMS設(shè)備；當(dāng)檢測(cè)設(shè)備通過藍(lán)牙搜索到該MEMS設(shè)備時(shí)，兩設(shè)備通過各自檢測(cè)到的該MEMS 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)特征信息作為密鑰進(jìn)行藍(lán)牙匹配，當(dāng)匹配成功后，兩設(shè)備可建立連接。
[0101] 在圖3所示方法實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選示例中，在連接建立后，檢測(cè)設(shè)備與所連接 的其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以供后續(xù)應(yīng)用。當(dāng)檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備通過對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)建立連接后，檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備之間還可進(jìn)行各種數(shù)據(jù)傳輸，以實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用，如可 進(jìn)行數(shù)據(jù)共享、設(shè)備間控制等。在此，檢測(cè)設(shè)備與其待連接的設(shè)備可將各種檢測(cè)的第一運(yùn)動(dòng) 特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息作為連接密碼、驗(yàn)證密碼、執(zhí)行命令代碼等，當(dāng)兩者匹配時(shí)， 兩個(gè)設(shè)備之間建立連接，并隨后可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0102] 例如，在連接建立后，檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)配置信息，以接入同一網(wǎng) 絡(luò)。具體地，兩設(shè)備不在同一網(wǎng)絡(luò)時(shí)，一個(gè)設(shè)備（如檢測(cè)設(shè)備）可通過近距離通信方式（如 紅外、藍(lán)牙、NFC等）將其所在局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息（如安全驗(yàn)證信息）發(fā)送給另一個(gè)設(shè) 備（如MEMS設(shè)備），從而使得另一個(gè)設(shè)備也能接入該局域網(wǎng)，兩個(gè)設(shè)備因此處于同一局域 網(wǎng)。該方式不需要輸入密碼和設(shè)置，提高兩設(shè)備間的連接速度和控制速度。進(jìn)一步地，已處 于局域網(wǎng)內(nèi)的設(shè)備（如檢測(cè)設(shè)備）還可將將其所在局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息發(fā)送中間服務(wù) 器，以由中間服務(wù)器將該網(wǎng)絡(luò)配置信息轉(zhuǎn)發(fā)給與該設(shè)備建立連接的另一設(shè)備（如MEMS設(shè) 備），以供該另一設(shè)備接入該局域網(wǎng)。
[0103] 例如，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備共同支持其他通信方式時(shí)，通過其他通 信方式與所述其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。具體地，在建立連接后，檢測(cè)設(shè)備與其連接的其他設(shè) 備檢測(cè)到兩個(gè)設(shè)備均支持藍(lán)牙、紅外等通信方式，則可根據(jù)待傳輸數(shù)據(jù)量，來選擇藍(lán)牙或紅 外通信方式，以在兩者之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0104] 在圖3所示方法實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選示例中，當(dāng)滿足預(yù)定的斷開條件時(shí)，檢測(cè)設(shè)備 斷開與所述其他設(shè)備的連接。在此，斷開條件包括但不限于，以下任一項(xiàng)：
[0105] 1)預(yù)定斷開時(shí)間，當(dāng)一定時(shí)間內(nèi)無操作時(shí)，連接將自動(dòng)斷開；
[0106] 2)使用地點(diǎn)信息，如通過MEMS設(shè)備上的GPS信息，確定該設(shè)備已離開使用地點(diǎn)范 圍；
[0107] 3)用戶重復(fù)連接時(shí)的運(yùn)動(dòng)操作，如檢測(cè)到用戶再次晃動(dòng)MEMS設(shè)備，連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變 為斷開狀態(tài)；
[0108] 4)接收到來自連接對(duì)端或服務(wù)器發(fā)出的中斷連接指令；
[0109] 5)兩者間的近距通信方式表明當(dāng)前設(shè)備不再處于彼此的連接范圍，設(shè)備連接后可 以利用如藍(lán)牙、紅外等近距通信方式來檢查是否仍處于彼此的連接范圍，如當(dāng)前設(shè)備不再 處于該范圍，連接即可斷開。
[0110] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的裝置示意圖。
[0111] 如圖4所示，檢測(cè)設(shè)備10內(nèi)置一遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100,該檢測(cè)設(shè)備10還包括運(yùn) 動(dòng)獲取裝置410和連接建立裝置420。
[0112] 具體地，運(yùn)動(dòng)獲取裝置410通過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng) 特征信息。在此，對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息做廣義解釋，其可包括任何可適用于本發(fā)明的，可唯 一標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)且與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息。第二運(yùn)動(dòng)特征信息也應(yīng)做相同解 釋，其由待與檢測(cè)設(shè)備連接的其他設(shè)備檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)獲得，從而同樣包括任何可適 用于本發(fā)明的，可唯一標(biāo)識(shí)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)且與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息。
[0113] 具體地，所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息基于但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0114] 1)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征相關(guān)的信 息，其中，基本運(yùn)動(dòng)特征包括速度、加速度、方向等。
[0115] 2)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)的信息，其中，運(yùn) 動(dòng)軌跡包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象本身的運(yùn)動(dòng)軌跡，以及運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征的軌跡，諸如速度、力口 速度、方向變化的軌跡等。
[0116] 進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0117] a)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象本身的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)對(duì)象的各運(yùn)動(dòng)特 征的變化軌跡。
[0118] b)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的突出特征信息，包括各運(yùn)動(dòng)軌跡中的折轉(zhuǎn)點(diǎn)的相關(guān)特征 信息，諸如其速度、加速度、方向、發(fā)生時(shí)間及相對(duì)位置等，其中，折轉(zhuǎn)點(diǎn)為各運(yùn)動(dòng)軌跡中的 局部峰點(diǎn)或谷點(diǎn)。
[0119] c)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的全局特征信息，包括由每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的完整軌跡所獲得 的特征信息，諸如運(yùn)動(dòng)對(duì)象的晃動(dòng)頻率、振幅、速度方差等。
[0120] 3)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式相關(guān)的信息，其中，運(yùn) 動(dòng)模式包括運(yùn)動(dòng)對(duì)象的晃動(dòng)次數(shù)，更具體地，可為預(yù)定時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的晃動(dòng)次數(shù)。
[0121] 4)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)相關(guān)信息，即與運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)相關(guān)的信 息，其中，運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)包括運(yùn)動(dòng)特征的變化趨勢(shì)，如速度變化趨勢(shì)、加速度變化趨勢(shì)等，以 及運(yùn)動(dòng)軌跡的變化趨勢(shì)。
[0122] 在此，運(yùn)動(dòng)獲取裝置410獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息的方式至少包括：
[0123] 1)由遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100發(fā)出特定波，如超聲波、無線電波等，通過檢測(cè)該特定 波的反射來獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0124] 2)通過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100捕獲運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像，如，由二維或三維攝像 頭捕獲運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)圖像，獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。其 中，根據(jù)運(yùn)動(dòng)圖像獲取所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息的方法至少包括：
[0125] a)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，通過各種現(xiàn)有的視頻跟蹤算法來跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而獲得其第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0126] b)分析運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)區(qū)域，以獲得第一運(yùn)動(dòng)特征信息。其中，分析運(yùn)動(dòng)圖 像的運(yùn)動(dòng)區(qū)域可使用如光流分析等方法對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像的不同運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行分割，也可對(duì)運(yùn)動(dòng) 圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)取其總體運(yùn)動(dòng)方向和速度大小為整個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像的運(yùn)動(dòng)特征信息，并將該 運(yùn)動(dòng)特征信息作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。例如，使用整個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像各像素的運(yùn)動(dòng) 對(duì)總體運(yùn)動(dòng)大小和方向進(jìn)行投票，并取最多票數(shù)的大小和方向，并將該大小和方向作為運(yùn) 動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。進(jìn)一步地，還可以考慮圖像或運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)模式。具體地， 當(dāng)多幀運(yùn)動(dòng)圖像或其中運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)屬于有效的運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)模式生成運(yùn)動(dòng) 圖像或運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)特征信息，并將其作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。例如，一秒內(nèi) 圖像的運(yùn)動(dòng)（或其中某一足夠大的區(qū)域）不斷在水平左，水平右之間以一秒3-5次來回反 復(fù)足夠多次，則確定該水平晃動(dòng)屬于有效的運(yùn)動(dòng)模式，并根據(jù)該晃動(dòng)模式生成運(yùn)動(dòng)特征信 息，并將其作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。進(jìn)一步地，還可以將整個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像或運(yùn)動(dòng)區(qū) 域的運(yùn)動(dòng)特征信息與其晃動(dòng)模式結(jié)合來生成最終的運(yùn)動(dòng)特征信息，并將其作為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的 第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0127] 需要說明的是，上述對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行分析，以獲得運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息 的操作可由遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置或運(yùn)動(dòng)獲取裝置來完成，這取決于遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的能力 和/或遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置與運(yùn)動(dòng)獲取裝置之間的工作效率。
[0128] 當(dāng)運(yùn)動(dòng)獲取裝置410所檢測(cè)獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與其他設(shè)備所 獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，連接建立裝置420與所述其他設(shè)備建 立連接。
[0129] 在此，對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息的匹配可由檢測(cè)設(shè)備10的連接 建立裝置420、其他設(shè)備或中間服務(wù)器來執(zhí)行。具體地：
[0130] 1)連接建立裝置420可進(jìn)一步包括特征接收單元（未示出）和第一連接單元（未 示出）。特征接收單元自其他設(shè)備接收其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息；第 一連接單元當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連 接。
[0131] 替代地，在特征接收單元自其他設(shè)備接收其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特 征信息后，第一連接單元也可將所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第 一中間服務(wù)器，以由第一中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第 二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，第一連接單元與所述其他設(shè)備建立連接。在此，第一中間服務(wù)器 可以向檢測(cè)設(shè)備10返回匹配結(jié)果，如匹配成功，據(jù)此，檢測(cè)設(shè)備10與所述其他設(shè)備建立連 接。
[0132] 在一個(gè)示例中，其他設(shè)備向檢測(cè)設(shè)備10發(fā)送連接請(qǐng)求，該連接請(qǐng)求中包括該其他 設(shè)備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息；連接建立裝置420可自行匹配第一運(yùn)動(dòng)特征 信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息，也可將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息轉(zhuǎn)發(fā)至第一中間 服務(wù)器，以進(jìn)行匹配；當(dāng)匹配成功時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10與該發(fā)送連接請(qǐng)求的其他設(shè)備建立連接。
[0133] 在此，其他設(shè)備可通過任何現(xiàn)有的通信方式來向檢測(cè)設(shè)備10發(fā)送連接請(qǐng)求，例如 通過藍(lán)牙方式、廣播方式等。
[0134] 2)連接建立裝置420可進(jìn)一步包括特征發(fā)送單元（未示出）和第二連接單元（未 示出）。特征發(fā)送單元向其他設(shè)備發(fā)送該檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信 息；第二連接單元當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其 他設(shè)備建立連接。
[0135] 替代地，特征發(fā)送單元將運(yùn)動(dòng)獲取裝置410檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征 信息發(fā)送給擬建立連接的其他設(shè)備后，所述其他設(shè)備將其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn) 動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第二中間服務(wù)器，以由第二中間服務(wù)器對(duì)兩者 進(jìn)行匹配；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10與所 述其他設(shè)備建立連接。在此，第二中間服務(wù)器可以向所述其他設(shè)備返回匹配結(jié)果，如匹配成 功，據(jù)此，檢測(cè)設(shè)備10與所述其他設(shè)備建立連接。
[0136] 在一個(gè)示例中，檢測(cè)設(shè)備10的特征發(fā)送單元向其他設(shè)備發(fā)送連接請(qǐng)求，該連接請(qǐng) 求中包括該檢測(cè)設(shè)備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息；該其他設(shè)備可自行匹配第一 運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息，也可將第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息轉(zhuǎn)發(fā)至 第二中間服務(wù)器，以進(jìn)行匹配；當(dāng)匹配成功時(shí)，該其他設(shè)備與檢測(cè)設(shè)備10建立連接。
[0137] 優(yōu)選地，在上述1)和2)中由檢測(cè)設(shè)備或其擬連接的其他設(shè)備來進(jìn)行匹配的方案 中，檢測(cè)設(shè)備和所述其他設(shè)備還可進(jìn)一步將各自獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信息和第二運(yùn)動(dòng)特征 信息拆分為多個(gè)部分，并將其中的部分運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至對(duì)方，并且互相發(fā)送的部分不 同。例如，將第一運(yùn)動(dòng)特征信息和第二運(yùn)動(dòng)特征信息分別分為2個(gè)部分，檢測(cè)設(shè)備將第一部 分的第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至其擬連接的其他設(shè)備，所述其他設(shè)備將第二部分的第二運(yùn)動(dòng) 特征信息發(fā)送至該檢測(cè)設(shè)備，兩個(gè)設(shè)備均對(duì)所接收到的部分運(yùn)動(dòng)特征信息與其自身所獲得 的運(yùn)動(dòng)特征信息的相應(yīng)部分進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，兩個(gè)設(shè)備建立連接。
[0138] 3)檢測(cè)設(shè)備10的連接建立裝置420向第三中間服務(wù)器發(fā)送對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的 第一運(yùn)動(dòng)特征信息，其他設(shè)備也向第三中間服務(wù)器發(fā)送對(duì)該運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第二運(yùn)動(dòng)特 征信息，連接建立裝置420從第三中間服務(wù)器獲得關(guān)于所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二 運(yùn)動(dòng)特征信息的匹配結(jié)果；當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)， 連接建立裝置420與所述其他設(shè)備建立連接。
[0139] 在一個(gè)示例中，檢測(cè)設(shè)備10的連接建立裝置420向第三中間服務(wù)器發(fā)送對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì) 象所獲得的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，其他設(shè)備也向第三中間服務(wù)器發(fā)送對(duì)該運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的 第二運(yùn)動(dòng)特征信息；第三中間服務(wù)器對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn) 行匹配，并將匹配結(jié)果返回給檢測(cè)設(shè)備與該其他設(shè)備，該匹配結(jié)果中還包括另一方的設(shè)備 標(biāo)識(shí)信息；當(dāng)匹配成功時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10的連接建立裝置420與該其他設(shè)備根據(jù)匹配結(jié)果中 對(duì)方的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息向?qū)Ψ桨l(fā)送連接請(qǐng)求，以建立連接。
[0140] 進(jìn)一步地，在檢測(cè)設(shè)備10與其擬連接的其他設(shè)備無法直接通信的情形下，連接建 立裝置420還可經(jīng)由該第三中間服務(wù)器與所述其他設(shè)備建立連接。
[0141] 替代地，第三中間服務(wù)器可僅為檢測(cè)設(shè)備與其擬連接的其他設(shè)備建立連接，并不 做匹配。例如，檢測(cè)設(shè)備10的連接建立裝置420向第三中間服務(wù)器發(fā)送對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得 的第一運(yùn)動(dòng)特征信息，其他設(shè)備也向第三中間服務(wù)器發(fā)送對(duì)該運(yùn)動(dòng)對(duì)象所獲得的第二運(yùn)動(dòng) 特征信息；第三中間服務(wù)器根據(jù)附加信息，諸如各設(shè)備所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)時(shí)間相關(guān)信息、設(shè)備地 點(diǎn)相關(guān)信息等，來對(duì)各設(shè)備進(jìn)行分組，并在各組內(nèi)廣播相應(yīng)組中設(shè)備所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)特征信 息，由該組中各設(shè)備將其檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)特征信息與第三中間服務(wù)器所廣播的各運(yùn)動(dòng)特征信息 進(jìn)行匹配，并確定各自對(duì)應(yīng)的待連接設(shè)備，如連接建立裝置420將運(yùn)動(dòng)獲取裝置410所檢測(cè) 的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第三中間服務(wù)器所廣播的其他設(shè)備所獲得的第二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn) 行匹配，并確定對(duì)應(yīng)的待連接設(shè)備，隨后可直接與之建立連接或經(jīng)由第三中間服務(wù)器與之 建立連接。
[0142] 需要說明的是，第一、第二、第三中間服務(wù)器可以是同一中間服務(wù)器，向所有設(shè)備 提供匹配服務(wù)，也可以是不同中間服務(wù)器，分別基于實(shí)際應(yīng)用需求來向不同的請(qǐng)求設(shè)備提 供匹配服務(wù)。
[0143] 在圖4所示裝置實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選示例中，檢測(cè)設(shè)備10和待連接的其他設(shè)備均可 包括編碼裝置（未示出），各自的編碼裝置可分別對(duì)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信 息進(jìn)行編碼，并對(duì)編碼后的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與編碼后的第二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行匹配，當(dāng) 兩者相匹配時(shí)，檢測(cè)設(shè)備10的連接建立裝置420與所述其他設(shè)備建立連接。為便于描述， 本文中，有時(shí)將編碼后的運(yùn)動(dòng)特征信息稱為運(yùn)動(dòng)特征碼，對(duì)應(yīng)于第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二 運(yùn)動(dòng)特征信息，則分別為第一運(yùn)動(dòng)特征碼及第二運(yùn)動(dòng)特征碼。
[0144] 例如，可對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編碼，如其中圖形形狀特征和輪廓進(jìn)行編碼。進(jìn)一步地， 還可以將時(shí)間序列順序與圖形形狀特征結(jié)合來進(jìn)行編碼，如根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡中每段圖形形狀 特征產(chǎn)生時(shí)間的先后順序并結(jié)合相應(yīng)時(shí)間的圖形形狀特征進(jìn)行編碼，從而產(chǎn)生軌跡的先后 順序不同影響編碼輸出。在此，編碼方法包括但不限于傅立葉形狀描述符法、幾何參數(shù)法、 形狀不變矩法、旋轉(zhuǎn)函數(shù)法、小波描述符法等。
[0145] 例如，還可對(duì)速度大小、加速度大小、方向相對(duì)變化趨勢(shì)等進(jìn)行編碼。利用速度大 小、加速度大小、方向相對(duì)變化趨勢(shì)的編碼可以排除因?yàn)椴煌O(shè)備檢測(cè)差異對(duì)編碼的影響， 使用如升（+1)、平（〇)、降（-1)來描述變化趨勢(shì)。具體實(shí)現(xiàn)如：C = A1-A2,其中C為差分 編碼，A1、A2分別為時(shí)間ΤΙ、T2所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征值，如速度大小、加速度大小等。進(jìn)一步 地，還可對(duì)C二值化或三值化，如分別取+1，-1或+1，0, -1。例如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象在4個(gè)時(shí) 刻的速度值，檢測(cè)設(shè)備與MEMS設(shè)備分別檢測(cè)獲得第一運(yùn)動(dòng)特征信息1231與第二運(yùn)動(dòng)特征 信息2342,在對(duì)這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行上述差分編碼后，其獲得的運(yùn)動(dòng)特征碼相同，均為 11-2。又如，對(duì)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象在4個(gè)時(shí)刻的加速度值，檢測(cè)設(shè)備與MEMS設(shè)備分別檢測(cè)獲得第 一運(yùn)動(dòng)特征信息1231與第二運(yùn)動(dòng)特征信息1353,這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特征信息差分編碼后所獲得 的運(yùn)動(dòng)特征碼不同，但兩者的差分二值或三值化相同，均為11-1。還可進(jìn)一步使用速度與 方向變化相結(jié)合的編碼，例如，速度（或加速度）的變化趨勢(shì)分為三種，即加速（+1)、勻速 (〇)和減速（-1)，故相應(yīng)的編碼值也有三個(gè)；方向的變化趨勢(shì)也可分為三種，即升（+1)、平 (〇)和降（-1)，故相應(yīng)的編碼值也有三個(gè)；從而將二者組合后可獲得更多的編碼值，如可采 用加速升（4)、加速平（3)、加速降（2)、勻速升（1)、勻速平（0)、勻速降（-1)、減速升（-2)、 減速平（-3)、減速降（-4)來描述運(yùn)動(dòng)變化。
[0146] 進(jìn)一步地，還可對(duì)編碼后的運(yùn)動(dòng)特征信息（運(yùn)動(dòng)特征碼）進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如根據(jù)實(shí)現(xiàn)匹 配的設(shè)備的要求。例如，一個(gè)以運(yùn)動(dòng)軌跡編碼的特征碼，結(jié)合運(yùn)動(dòng)所在各處的時(shí)間可以計(jì)算 各處運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、突出特征、全局特征，從而將該基于運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)特征碼轉(zhuǎn)換 為基于其他運(yùn)動(dòng)特征信息的運(yùn)動(dòng)特征碼。對(duì)此，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備所獲得運(yùn)動(dòng)特征碼為基于運(yùn)動(dòng) 軌跡的運(yùn)動(dòng)特征碼，而第三中間服務(wù)器要求進(jìn)行匹配的運(yùn)動(dòng)特征碼為基于運(yùn)動(dòng)軌跡的突出 特征信息的運(yùn)動(dòng)特征碼時(shí)，檢測(cè)設(shè)備可以將其獲得的運(yùn)動(dòng)特征碼進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)換后，再提交 至第三中間服務(wù)器進(jìn)行匹配。
[0147] 在圖4所示裝置實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選示例中，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備與其他設(shè)備可直接通信 時(shí)，連接建立裝置420可先通過連接輔助信息確定待連接的候選設(shè)備，進(jìn)而當(dāng)候選設(shè)備所 獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，相匹配的候選設(shè) 備即為待與該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信的其他設(shè)備，連接建立裝置420與所述其他設(shè)備建立連 接。
[0148] 當(dāng)有多個(gè)設(shè)備向檢測(cè)設(shè)備10發(fā)送連接請(qǐng)求時(shí)，連接建立裝置420可根據(jù)連接輔助 信息對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行篩選，從中確定待連接的候選設(shè)備，并當(dāng)候選設(shè)備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象 的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與該檢測(cè)設(shè)備所獲得的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，連接 建立裝置420將相匹配的候選設(shè)備作為連接目標(biāo)設(shè)備，與其建立連接。
[0149] 其中，所述連接輔助信息包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0150] 1)運(yùn)動(dòng)相關(guān)時(shí)間信息，諸如運(yùn)動(dòng)的開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、持續(xù)時(shí)間等。
[0151] 2)運(yùn)動(dòng)相關(guān)地點(diǎn)信息，包括檢測(cè)設(shè)備所處的地點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)對(duì)象所處的地點(diǎn)、候選設(shè)備 所處的地點(diǎn)。
[0152] 3)設(shè)備相關(guān)信息，包括候選設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息，諸如設(shè)備ID、IP等。
[0153] 4)設(shè)備連接相關(guān)信息，包括候選設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接信息、連接權(quán)限以及連接歷史記 錄，其中，連接歷史記錄包括設(shè)備間連接的頻率，以供篩選出常與之連接的候選設(shè)備。
[0154] 在圖4所示裝置實(shí)施例的再一個(gè)優(yōu)選示例中，其中待與檢測(cè)設(shè)備建立連接的其他 設(shè)備包括多個(gè)，如有多個(gè)MEMS設(shè)備20向檢測(cè)設(shè)備10發(fā)送其自身運(yùn)動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)特征信 息。運(yùn)動(dòng)獲取裝置410通過其遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100獲取每個(gè)MEMS設(shè)備20的第一運(yùn)動(dòng) 特征信息，當(dāng)每個(gè)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與一個(gè)第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，連接建立裝置420 與該匹配的第二運(yùn)動(dòng)特征信息所對(duì)應(yīng)的MEMS設(shè)備建立連接。
[0155] 在此，運(yùn)動(dòng)獲取裝置410或遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100可通過運(yùn)動(dòng)跟蹤算法來跟蹤多 個(gè)MEMS設(shè)備20的運(yùn)動(dòng)，并由此獲得每個(gè)MEMS設(shè)備20的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。進(jìn)一步地，在 對(duì)一個(gè)MEMS設(shè)備的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)已足以生成相應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)特征信息時(shí)，可停止對(duì)該MEMS設(shè) 備的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，以節(jié)省計(jì)算資源來計(jì)算其他MEMS設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0156] 此外，檢測(cè)設(shè)備10還可以包括連接輔助裝置（未示出）。多個(gè)MEMS設(shè)備在與該檢 測(cè)設(shè)備建立連接之后，還可通過連接輔助裝置來在相互之間建立連接，如由該檢測(cè)設(shè)備為 這些MEMS設(shè)備之間中轉(zhuǎn)消息。
[0157] 替代地，檢測(cè)設(shè)備10還可以包括連接相關(guān)發(fā)送裝置（未示出）。連接相關(guān)發(fā)送裝 置將所有已與該檢測(cè)設(shè)備10建立連接的MEMS設(shè)備的連接相關(guān)信息（如設(shè)備標(biāo)識(shí)信息）廣 播至這些MEMS設(shè)備，以供其相互之間直接建立連接。
[0158] 在圖4所示裝置實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選示例中，檢測(cè)設(shè)備10還可以包括連接觸發(fā)裝置 (未示出）。連接觸發(fā)裝置當(dāng)滿足預(yù)定的連接觸發(fā)條件時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)設(shè)備10進(jìn)入與其他設(shè)備 建立連接的準(zhǔn)備狀態(tài)，從而啟動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息的獲取。在此，連接觸發(fā)條 件包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，用于觸發(fā)檢測(cè)設(shè)備10啟動(dòng)對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn) 動(dòng)特征信息的獲取的條件，諸如用戶點(diǎn)擊特定按鈕、檢測(cè)到預(yù)定的檢測(cè)對(duì)象或運(yùn)動(dòng)模式等。
[0159] 具體地，連接觸發(fā)條件包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0160] 1)檢測(cè)到預(yù)定的檢測(cè)對(duì)象，檢測(cè)對(duì)象包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，可通 過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置100檢測(cè)確定的特定對(duì)象，諸如人手、人臉、手機(jī)等。具體地，檢測(cè)對(duì)象 包括但不限于，以下至少任一項(xiàng)：
[0161] a)人手。
[0162] b)人臉。
[0163] c)手勢(shì)。
[0164] 可通過使用預(yù)先訓(xùn)練好的分類器來識(shí)別人手、人臉和手勢(shì)。具體如對(duì)大量預(yù)定檢 測(cè)對(duì)象和非檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行特征提取和訓(xùn)練，生成分類器，利用分類器對(duì)所檢測(cè)到的對(duì)象進(jìn) 行判別，以確定為預(yù)定檢測(cè)對(duì)象和非檢測(cè)對(duì)象。其中提取的特征可以采用Harr-like，H0G， LBP等，訓(xùn)練方法可以采用LDA，SVM，Adaboost等。
[0165] 此外，對(duì)于物體形狀的檢測(cè)，可以首先提取邊緣，然后進(jìn)行模板匹配來識(shí)別形狀。 其中，模板匹配可采用Haussdorff或Chafer distance匹配等方法。對(duì)于一定形狀物體的 檢測(cè)，可以結(jié)合以上形狀檢測(cè)和物體識(shí)別方法，如先進(jìn)行形狀檢測(cè)，對(duì)于屬于預(yù)定形狀的候 選物體再進(jìn)行物體識(shí)別。
[0166] d)具有特定發(fā)光模式的發(fā)光單元。在此，發(fā)光單元包括但不限于LED、0LED等可見 光源，特定發(fā)光模式包括但不限于發(fā)光單元在圖像中的成像光點(diǎn)的特定顏色、亮度、形狀、 大小、閃爍頻率等，以及它們的組合。例如，MEMS設(shè)備開啟閃光燈，并以特定閃爍頻率進(jìn)行 閃爍，當(dāng)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到該以特定閃爍頻率閃爍的閃光燈時(shí)，通過遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置來獲 得該MEMS設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
[0167] 2)檢測(cè)到預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式，如預(yù)定時(shí)間內(nèi)的晃動(dòng)次數(shù)（如1秒3次）、晃動(dòng)模式 (如向左晃3次，向右晃3次）。
[0168] 例如，MEMS設(shè)備20具有MEMS裝置和藍(lán)牙裝置，檢測(cè)設(shè)備10具有攝像裝置和藍(lán)牙 裝置；MEMS設(shè)備20通過MEMS裝置檢測(cè)其自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，檢測(cè)設(shè)備10通過攝像裝置捕獲 該MEMS設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)MEMS設(shè)備20和檢測(cè)設(shè)備10檢測(cè)到預(yù)定檢測(cè)對(duì)象的特定運(yùn)動(dòng) 模式，啟動(dòng)藍(lán)牙裝置的搜索連接；MEMS設(shè)備20將其藍(lán)牙名稱設(shè)置為預(yù)置值，檢測(cè)設(shè)備10通 過預(yù)置的藍(lán)牙名稱搜索該MEMS設(shè)備；當(dāng)檢測(cè)設(shè)備10通過藍(lán)牙搜索到該MEMS設(shè)備20時(shí)，兩 設(shè)備通過各自檢測(cè)到的該MEMS設(shè)備20的運(yùn)動(dòng)特征信息作為密鑰進(jìn)行藍(lán)牙匹配，當(dāng)匹配成 功后，兩設(shè)備可建立連接。
[0169] 在圖4所示裝置實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選示例中，檢測(cè)設(shè)備10還可以包括應(yīng)用裝置 (未示出）。在連接建立后，應(yīng)用裝置與該檢測(cè)設(shè)備10所連接的其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以 供后續(xù)應(yīng)用。當(dāng)連接建立裝置420與其他設(shè)備通過對(duì)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)建立連接后，應(yīng) 用裝置與其他設(shè)備之間還可進(jìn)行各種數(shù)據(jù)傳輸，以實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用，如可進(jìn)行數(shù)據(jù)共享、設(shè)備 間控制等。在此，檢測(cè)設(shè)備與其待連接的設(shè)備可將各種檢測(cè)的第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn) 動(dòng)特征信息作為連接密碼、驗(yàn)證密碼、執(zhí)行命令代碼等，當(dāng)兩者匹配時(shí)，兩個(gè)設(shè)備之間建立 連接，并隨后可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0170] 例如，在連接建立后，應(yīng)用裝置與所述其他設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)配置信息，以接入同一網(wǎng) 絡(luò)。具體地，兩設(shè)備不在同一網(wǎng)絡(luò)時(shí)，一個(gè)設(shè)備（如檢測(cè)設(shè)備）的應(yīng)用裝置可通過近距離通 信方式（如紅外、藍(lán)牙、NFC等）將其所在局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息（如安全驗(yàn)證信息）發(fā)送 給另一個(gè)設(shè)備（如MEMS設(shè)備），從而使得另一個(gè)設(shè)備也能接入該局域網(wǎng)，兩個(gè)設(shè)備因此處 于同一局域網(wǎng)。該方式不需要輸入密碼和設(shè)置，提高兩設(shè)備間的連接速度和控制速度。進(jìn) 一步地，已處于局域網(wǎng)內(nèi)的設(shè)備（如檢測(cè)設(shè)備）還可將其所在局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息發(fā)送 中間服務(wù)器，以由中間服務(wù)器將該網(wǎng)絡(luò)配置信息轉(zhuǎn)發(fā)給與該設(shè)備建立連接的另一設(shè)備（如 MEMS設(shè)備），以供該另一設(shè)備接入該局域網(wǎng)。
[0171] 例如，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)設(shè)備10與所述其他設(shè)備共同支持其他通信方式時(shí)，應(yīng)用裝置 通過其他通信方式與所述其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。具體地，在建立連接后，檢測(cè)設(shè)備與其連 接的其他設(shè)備檢測(cè)到兩個(gè)設(shè)備均支持藍(lán)牙、紅外等通信方式，應(yīng)用裝置則可根據(jù)待傳輸數(shù) 據(jù)量，來選擇藍(lán)牙或紅外通信方式，以在兩者之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0172] 在圖4所示裝置實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選示例中，檢測(cè)設(shè)備10還可以包括連接斷開裝置 (未示出）。當(dāng)滿足預(yù)定的斷開條件時(shí)，連接斷開裝置斷開與所述其他設(shè)備的連接。在此， 斷開條件包括但不限于，以下任一項(xiàng)：
[0173] 1)預(yù)定斷開時(shí)間，當(dāng)一定時(shí)間內(nèi)無操作時(shí)，連接將自動(dòng)斷開；
[0174] 2)使用地點(diǎn)信息，如通過MEMS設(shè)備上的GPS信息，確定該設(shè)備已離開使用地點(diǎn)范 圍；
[0175] 3)用戶重復(fù)連接時(shí)的運(yùn)動(dòng)操作，如檢測(cè)到用戶再次晃動(dòng)MEMS設(shè)備，連接狀態(tài)轉(zhuǎn)變 為斷開狀態(tài)；
[0176] 4)接收到來自連接對(duì)端或服務(wù)器發(fā)出的中斷連接指令；
[0177] 5)兩者間的近距通信方式表明當(dāng)前設(shè)備不再處于彼此的連接范圍，設(shè)備連接后可 以利用如藍(lán)牙、紅外等近距通信方式來檢查是否仍處于彼此的連接范圍，如當(dāng)前設(shè)備不再 處于該范圍，連接即可斷開。
[0178] 需要注意的是，本發(fā)明可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實(shí)施，例如，可采 用專用集成電路（ASIC)、通用目的計(jì)算機(jī)或任何其他類似硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
[0179] 本發(fā)明的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地，本 發(fā)明的軟件程序（包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)）可以被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中，例如，RAM 存儲(chǔ)器，磁或光驅(qū)動(dòng)器或軟磁盤及類似設(shè)備。另外，本發(fā)明的一些步驟或功能可采用硬件來 實(shí)現(xiàn)，例如，作為與處理器配合從而執(zhí)行各個(gè)功能或步驟的電路。
[0180] 另外，本發(fā)明的一部分可被應(yīng)用為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，例如計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)其被 計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，通過該計(jì)算機(jī)的操作，可以調(diào)用或提供根據(jù)本發(fā)明的方法和/或技術(shù)方案。 而調(diào)用本發(fā)明的方法的程序指令，可能被存儲(chǔ)在固定的或可移動(dòng)的記錄介質(zhì)中，和/或通 過廣播或其他信號(hào)承載媒體中的數(shù)據(jù)流而被傳輸，和/或被存儲(chǔ)在根據(jù)所述程序指令運(yùn)行 的計(jì)算機(jī)設(shè)備的工作存儲(chǔ)器中。在此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其包括一個(gè)裝置，該裝置 包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行程序指令的處理器，其中，當(dāng)該計(jì)算機(jī) 程序指令被該處理器執(zhí)行時(shí)，觸發(fā)該裝置運(yùn)行基于前述根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的方法和 /或技術(shù)方案。
[0181] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在 不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論 從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán) 利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有 變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此 夕卜，顯然"包括" 一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多 個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來 表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于在檢測(cè)設(shè)備端與其他設(shè)備之間建立連接的方法，其中，該檢測(cè)設(shè)備連接有 遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，該方法包括以下步驟： A通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息； B當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信 息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述步驟A包括： -通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置捕獲所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像； -根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)圖像，獲取所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述步驟B包括： -自所述其他設(shè)備接收其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息； Bii當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建 立連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述步驟Bii進(jìn)一步包括： -將所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第一中間服務(wù)器，以由所 述第一中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配； -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立 連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述步驟B包括： B1向所述其他設(shè)備發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息； -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立 連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述步驟B1進(jìn)一步包括： -向所述其他設(shè)備發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息，以供所述其他設(shè)備將其所獲得的所述 運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第二中間服務(wù)器，以由所述 第二中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述步驟B包括： -向第三中間服務(wù)器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息； -從所述第三中間服務(wù)器獲得關(guān)于所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所 述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息的匹配結(jié)果； -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立 連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述與所述其他設(shè)備建立連接的步驟進(jìn)一步包 括： -經(jīng)由所述第三中間服務(wù)器與所述其他設(shè)備建立連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述步驟B包括： -當(dāng)經(jīng)編碼的所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的經(jīng)編碼的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象 的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述步驟B包括： -通過連接輔助信息確定待連接的候選設(shè)備，當(dāng)所述候選設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象 的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，相匹配的候選設(shè)備即為待與所述 檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信的其他設(shè)備，并與所述其他設(shè)備建立連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述連接輔助信息包括以下至少任一項(xiàng)： -運(yùn)動(dòng)相關(guān)時(shí)間信息； -運(yùn)動(dòng)相關(guān)地點(diǎn)信息； -設(shè)備相關(guān)信息； -設(shè)備連接相關(guān)信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息用于唯一 標(biāo)識(shí)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，并基于以下至少任一項(xiàng)： -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征相關(guān)信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式相關(guān)信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)相關(guān)信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息包括以下至少任一項(xiàng)： -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的突出特征信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的全局特征信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)所述其他設(shè)備為所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象 時(shí)，所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息由所述其他設(shè)備對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)檢測(cè)獲得。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述其他設(shè)備包括多個(gè)； 其中，所述步驟A包括： -通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取所述其他設(shè)備中每一個(gè)的第一運(yùn)動(dòng)特征信息； 其中，所述步驟B包括： -當(dāng)所述每個(gè)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備之一所獲得的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹 配時(shí)，與相應(yīng)其他設(shè)備建立連接。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，該方法還包括： -所述每個(gè)其他設(shè)備之間通過該檢測(cè)設(shè)備建立連接。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，該方法還包括： -將所述其他設(shè)備中一個(gè)或多個(gè)的連接相關(guān)信息發(fā)送至所述其他設(shè)備中至少一個(gè)，以 供相應(yīng)其他設(shè)備之間直接建立連接。
18. 根據(jù)權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該方法還包括： -當(dāng)滿足預(yù)定的連接觸發(fā)條件時(shí)，進(jìn)入與所述其他設(shè)備建立連接的準(zhǔn)備狀態(tài)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述連接觸發(fā)條件包括以下至少任一項(xiàng)： -檢測(cè)到預(yù)定的檢測(cè)對(duì)象； -檢測(cè)到預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述檢測(cè)對(duì)象包括以下至少任一項(xiàng)： -人手； -人臉； -手勢(shì)； -具有特定發(fā)光模式的發(fā)光單元。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)的方法，其中，該方法還包括： X在連接建立后，與所述其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以供后續(xù)應(yīng)用。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述步驟X包括： -在連接建立后，與所述其他設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)配置信息，以接入同一網(wǎng)絡(luò)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，其中，所述步驟X還包括： -當(dāng)檢測(cè)到所述檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備共同支持其他通信方式時(shí)，通過所述其他通 信方式與所述其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的方法，其中，該方法還包括： -當(dāng)滿足預(yù)定的斷開條件時(shí)，斷開與所述其他設(shè)備的連接。
25. -種用于在檢測(cè)設(shè)備端與其他設(shè)備之間建立連接的裝置，其中，該檢測(cè)設(shè)備連接有 遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，該裝置包括： 運(yùn)動(dòng)獲取裝置，用于通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息； 連接建立裝置，用于當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象 的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)獲取裝置用于： -通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置捕獲所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像； -根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)圖像，獲取所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的裝置，其中，所述連接建立裝置包括： 特征接收單元，用于自所述其他設(shè)備接收其所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信 息； 第一連接單元，用于當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與 所述其他設(shè)備建立連接。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，所述第一連接單元進(jìn)一步用于： -將所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第一中間服務(wù)器，以由所 述第一中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配； -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立 連接。
29. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的裝置，其中，所述連接建立裝置包括： 特征發(fā)送單元，用于向所述其他設(shè)備發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息； 第二連接單元，用于當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與 所述其他設(shè)備建立連接。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其中，所述特征發(fā)送單元進(jìn)一步用于： -向所述其他設(shè)備發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息，以供所述其他設(shè)備將其所獲得的所述 運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息發(fā)送至第二中間服務(wù)器，以由所述 第二中間服務(wù)器對(duì)兩者進(jìn)行匹配。
31. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的裝置，其中，所述連接建立裝置用于： -向第三中間服務(wù)器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息； -從所述第三中間服務(wù)器獲得關(guān)于所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所 述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息的匹配結(jié)果； -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立 連接。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的裝置，其中，所述與所述其他設(shè)備建立連接的操作進(jìn)一步 包括： -經(jīng)由所述第三中間服務(wù)器與所述其他設(shè)備建立連接。
33. 根據(jù)權(quán)利要求25至32中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述連接建立裝置用于： -當(dāng)經(jīng)編碼的所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的經(jīng)編碼的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象 的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接。
34. 根據(jù)權(quán)利要求25至33中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述連接建立裝置用于： -通過連接輔助信息確定待連接的候選設(shè)備，當(dāng)所述候選設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象 的第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息相匹配時(shí)，相匹配的候選設(shè)備即為待與所述 檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信的其他設(shè)備，并與所述其他設(shè)備建立連接。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的裝置，其中，所述連接輔助信息包括以下至少任一項(xiàng)： -運(yùn)動(dòng)相關(guān)時(shí)間信息； -運(yùn)動(dòng)相關(guān)地點(diǎn)信息； -設(shè)備相關(guān)信息； -設(shè)備連接相關(guān)信息。
36. 根據(jù)權(quán)利要求25至35中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息用于唯 一標(biāo)識(shí)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，并基于以下至少任一項(xiàng)： -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的基本運(yùn)動(dòng)特征相關(guān)信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模式相關(guān)信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)變化趨勢(shì)相關(guān)信息。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)軌跡相關(guān)信息包括以下至少任一項(xiàng)： -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的突出特征信息； -所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡的全局特征信息。
38. 根據(jù)權(quán)利要求25至37中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，當(dāng)所述其他設(shè)備為所述運(yùn)動(dòng)對(duì) 象時(shí)，所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息由所述其他設(shè)備對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)檢測(cè)獲得。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的裝置，其中，所述其他設(shè)備包括多個(gè)； 其中，所述運(yùn)動(dòng)獲取裝置用于： -通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取所述其他設(shè)備中每一個(gè)的第一運(yùn)動(dòng)特征信息； 其中，所述連接建立裝置用于： -當(dāng)所述每個(gè)第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備之一所獲得的第二運(yùn)動(dòng)特征信息相匹 配時(shí)，與相應(yīng)其他設(shè)備建立連接。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中，該裝置還包括： 連接輔助裝置，用于為所述每個(gè)其他設(shè)備之間通過該檢測(cè)設(shè)備建立連接。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其中，該裝置還包括： 連接相關(guān)發(fā)送裝置，用于將所述其他設(shè)備中一個(gè)或多個(gè)的連接相關(guān)信息發(fā)送至所述其 他設(shè)備中至少一個(gè)，以供相應(yīng)其他設(shè)備之間直接建立連接。
42. 根據(jù)權(quán)利要求25至41中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，該裝置還包括： 連接觸發(fā)裝置，用于當(dāng)滿足預(yù)定的連接觸發(fā)條件時(shí)，觸發(fā)該檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入與所述其他 設(shè)備建立連接的準(zhǔn)備狀態(tài)。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其中，所述連接觸發(fā)條件包括以下至少任一項(xiàng)： -檢測(cè)到預(yù)定的檢測(cè)對(duì)象； -檢測(cè)到預(yù)定的運(yùn)動(dòng)模式。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的裝置，其中，所述檢測(cè)對(duì)象包括以下至少任一項(xiàng)： -人手； -人臉； _手勢(shì)； -具有特定發(fā)光模式的發(fā)光單元。
45. 根據(jù)權(quán)利要求25至44中任一項(xiàng)的裝置，其中，該裝置還包括： 應(yīng)用裝置，用于在連接建立后，與所述其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以供后續(xù)應(yīng)用。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的裝置，其中，所述應(yīng)用裝置用于： -在連接建立后，與所述其他設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)配置信息，以接入同一網(wǎng)絡(luò)。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的裝置，其中，所述應(yīng)用裝置還用于： -當(dāng)檢測(cè)到所述檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備共同支持其他通信方式時(shí)，通過所述其他通 信方式與所述其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
48. 根據(jù)權(quán)利要求25至47中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，該裝置還包括： 連接斷開裝置，用于當(dāng)滿足預(yù)定的斷開條件時(shí)，斷開與所述其他設(shè)備的連接。
49. 一種用于在設(shè)備間建立連接的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括連接有遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的 檢測(cè)設(shè)備以及擬與所述檢測(cè)設(shè)備建立連接的其他設(shè)備，其中，所述檢測(cè)設(shè)備可操作來： -通過所述遙感運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置獲取運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信息； -當(dāng)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與所述其他設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信 息相匹配時(shí)，與所述其他設(shè)備建立連接； 其中，所述其他設(shè)備可操作來： -檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，以獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)特征信息； -當(dāng)所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息與所述檢測(cè)設(shè)備所獲得的所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的第一運(yùn)動(dòng)特征信 息相匹配時(shí)，與所述檢測(cè)設(shè)備建立連接。
50. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中，所述其他設(shè)備可操作來： -向所述檢測(cè)設(shè)備發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息； 其中，所述檢測(cè)設(shè)備還可操作來： -自所述其他設(shè)備接收所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息，以對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn) 動(dòng)特征信息進(jìn)行匹配。
51. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)設(shè)備還可操作來： -向所述其他設(shè)備發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息； 其中，所述其他設(shè)備可操作來： -自所述檢測(cè)設(shè)備接收所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息，以對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn) 動(dòng)特征信息進(jìn)行匹配。
52. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括中間服務(wù)器，所述中間服務(wù)器可 操作來： -分別從所述檢測(cè)設(shè)備與所述其他設(shè)備接收其各自獲得的所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第 二運(yùn)動(dòng)特征信息； -對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)特征信息與第二運(yùn)動(dòng)特征信息進(jìn)行匹配，以當(dāng)兩者匹配時(shí)，所述檢測(cè) 設(shè)備與所述其他設(shè)備建立連接。
53. 根據(jù)權(quán)利要求49至52中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述其他設(shè)備為所述運(yùn)動(dòng)對(duì) 象時(shí)，所述第二運(yùn)動(dòng)特征信息由所述其他設(shè)備對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)檢測(cè)獲得。
【文檔編號(hào)】H04W76/02GK104144520SQ201310165388
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】李東舸 申請(qǐng)人:李東舸