專利名稱：投影儀和投影圖像調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影儀和投影圖像調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
在投影儀的技術(shù)領(lǐng)域中，公知有以下技術(shù):準(zhǔn)備多臺(tái)投影儀，將來自各個(gè)投影儀的投影圖像(以下，稱作部分投影圖像)進(jìn)行合成而對(duì)I個(gè)投影圖像(以下，稱作合成投影圖像)進(jìn)行投影(例如，平鋪的圖像投影或堆疊的圖像投影)。由此，可以對(duì)難以僅通過I臺(tái)投影儀來實(shí)現(xiàn)的投影圖像(例如，非常大面積的投影圖像、明顯縱向長(zhǎng)或橫向很長(zhǎng)的投影圖像、有立體視覺的投影圖像等)進(jìn)行投影。此外，為了使用多臺(tái)投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影，必須對(duì)每個(gè)部分投影圖像進(jìn)行圖像調(diào)整(投影位置的調(diào)整、亮度的調(diào)整，畸變情況的校正等)。公知有具有進(jìn)行投影圖像的圖像調(diào)整的功能的投影儀，但是為了通過手動(dòng)操作將合成投影圖像適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行投影，需要專業(yè)的知識(shí)或技能。即，因?yàn)橐O(shè)定的項(xiàng)目和要調(diào)整的項(xiàng)目很多，所以，可以說對(duì)于沒有專業(yè)知識(shí)或技能的使用者來說，難以使用多臺(tái)投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。因此，以往，公知有以下投影儀，該投影儀能夠與其它投影儀一起使用而作為整體對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影，該投影儀具有:光調(diào)制部，其根據(jù)部分投影圖像的信息和調(diào)整用投影圖像的信息對(duì)光進(jìn)行調(diào)制；圖像投影部，其將來自光調(diào)制部的光作為部分投影圖像和調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影；對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的攝像部；以及投影圖像調(diào)整部，其根據(jù)由攝像部攝像的調(diào)整用投影圖像，對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整，在對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影之前，對(duì)調(diào)整用 投影圖像進(jìn)行投影，進(jìn)行部分投影圖像的位置、亮度、色彩等的調(diào)整(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)以往的投影儀，即便是沒有專業(yè)知識(shí)或技能的使用者，通過預(yù)先對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影而進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整，也能夠使用多臺(tái)投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-336225號(hào)公報(bào)然而，在以往的投影儀中，如果當(dāng)投影儀正在對(duì)投影圖像進(jìn)行投影時(shí)，S卩，當(dāng)觀眾正在觀看合成投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離，則無法一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整。因此，為了進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整，需要將投影的圖像整體切換成調(diào)整用投影圖像，十分不便，在投影儀的技術(shù)領(lǐng)域中，需要解決這樣的不便。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明正是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種投影儀，即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也能夠一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整，與以往的投影儀相比，解決了不便。此外，其目的還在于提供一種投影圖像調(diào)整方法，即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也能夠一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整。[I]本發(fā)明的投影儀能夠與其它投影儀一起使用而對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影，該合成投影圖像是作為整體的I個(gè)投影圖像，其特征在于，該投影儀具有:圖像處理部，其在作為所述合成投影圖像的一部分的部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息；光調(diào)制部，其根據(jù)所述部分投影圖像的信息和所述調(diào)整用投影圖像的信息，對(duì)光進(jìn)行調(diào)制；圖像投影部，其將來自所述光調(diào)制部的光作為所述部分投影圖像和所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影；攝像部，其對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝；以及投影圖像調(diào)整部，其根據(jù)由所述攝像部拍攝到的所述調(diào)整用投影圖像，對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的投影儀，具有在部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息的圖像處理部，因此即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也能夠一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整，與以往的投影儀相比，解決了不便。此外，根據(jù)本發(fā)明的投影儀，由于具有圖像處理部、攝像部以及投影圖像調(diào)整部，因此與以往的投影儀同樣，即便是沒有專業(yè)的知識(shí)或技能的使用者，通過預(yù)先對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影而進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整，也可以使用多臺(tái)投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。另外，圖像處理部在部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間(所謂的I幀)短的調(diào)整用投影圖像的信息，因此，人的眼睛難以識(shí)別調(diào)整用投影圖像，能夠投影不會(huì)給觀眾不舒服感覺的投影圖像。調(diào)整用投影圖像的插入和部分投影圖像的調(diào)整也可以以人的操作為信號(hào)來執(zhí)行，也可定期地執(zhí)行，也可以采用其雙方。

在本發(fā)明的投影儀中，作為光調(diào)制部，優(yōu)選使用具有響應(yīng)速度較快的光調(diào)制裝置的光調(diào)制部。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以迅速地進(jìn)行部分投影圖像與調(diào)整用投影圖像的切換，降低或消除因插入調(diào)整用投影圖像而引起的不舒服感覺。[2]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選還具有定時(shí)同步部，該定時(shí)同步部使所述投影儀與所述其它投影儀對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)同步地對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影。通過這樣的結(jié)構(gòu)，多臺(tái)投影儀在相同的定時(shí)對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影，并進(jìn)行投影圖像的調(diào)整，因此可以降低觀眾對(duì)于合成投影圖像感覺到的不舒服感覺。另外，定時(shí)同步部也可以使投影儀與其它投影儀投影調(diào)整用投影圖像的定時(shí)同步地對(duì)空白圖像(全白色或全黑色的投影圖像)進(jìn)行投影。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以防止投影儀的調(diào)整用投影圖像互相干擾，以更高的精度進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整。另外，在本說明書中，所謂“同步”，不僅是使定時(shí)完全同時(shí)的情況，還包含即便在時(shí)間上存在前后不重疊的部分，但實(shí)質(zhì)上可以視為定時(shí)是同時(shí)的情況。[3]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選所述投影儀對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與所述攝像部對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的定時(shí)同步。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，與總是進(jìn)行拍攝的情況相比，可以降低攝像部或投影圖像調(diào)整部等的負(fù)擔(dān)。[4]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選作為所述調(diào)整用投影圖像，所述圖像處理部使用與所述其它投影儀投影的所述調(diào)整用投影圖像不同的圖像。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以更準(zhǔn)確地針對(duì)每個(gè)投影儀取得調(diào)整用投影圖像的狀況，其結(jié)果是，能夠以更高的精度進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整。

例如，圖案彼此不同的調(diào)整用投影圖像、或圖案相同而色彩各自不同的調(diào)整用投影圖像是“不同的調(diào)整用投影圖像”。[5]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選的是，當(dāng)所述合成投影圖像由端部彼此重疊的多個(gè)所述部分投影圖像構(gòu)成時(shí)，所述投影圖像調(diào)整部針對(duì)由所述攝像部拍攝到的所述調(diào)整用投影圖像的端部，通過與所述調(diào)整用投影圖像的結(jié)構(gòu)信息的比較進(jìn)行校正，根據(jù)校正的結(jié)果，對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。通過這樣的結(jié)構(gòu)，即便由于其它投影儀的投影圖像而無法很好地對(duì)調(diào)整用投影圖像的端部進(jìn)行拍攝，也能夠抑制調(diào)整精度下降。另外，在“與調(diào)整用投影圖像的結(jié)構(gòu)信息的比較”中，主要使用所拍攝的調(diào)整用投影圖像的圖像數(shù)據(jù)和圖像處理部插入的圖像數(shù)據(jù)，但是，此外，例如也能夠使用其它投影儀投影的圖像(例如，調(diào)整用投影圖像)的圖像數(shù)據(jù)或投影儀的位置信息等。[6]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選所述投影圖像調(diào)整部調(diào)整所述部分投影圖像的投影位置和所述部分投影圖像的亮度。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以對(duì)作為觀眾最注重的投影位置和亮度進(jìn)行調(diào)整，投影更自然的合成投影圖像。除投影位置和亮度外，投影圖像調(diào)整部顯然也可以對(duì)色彩或投影圖像的畸變情況等進(jìn)行調(diào)整。[7]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選所述圖像處理部根據(jù)所述部分投影圖像的結(jié)構(gòu)插入所述調(diào)整用投影圖像的信息。通過這樣的結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)持續(xù)對(duì)較暗的部分投影圖像進(jìn)行投影時(shí)，對(duì)較暗的調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影，從而進(jìn)一步降低觀眾感到的不舒服感覺。[8]在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選所述光調(diào)制部具有微鏡式的光調(diào)制裝置。微鏡式的光調(diào)制裝置通常響應(yīng)性高，可以快速地切換投影圖像，因此根據(jù)上述那樣的結(jié)構(gòu)，能夠迅速地進(jìn)行部分投影圖像與調(diào)整用投影圖像的切換，降低或消除因插入調(diào)整用投影圖像而引起的不舒服的感覺。[9]本發(fā)明的投影圖像調(diào)整方法，當(dāng)使用多個(gè)投影儀而對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影時(shí)，一邊繼續(xù)進(jìn)行合成投影圖像的投影，一邊調(diào)整投影圖像，該合成投影圖像是作為整體的I個(gè)投影圖像，其特征在于，該投影圖像調(diào)整方法依次包括以下步驟:調(diào)整用投影圖像投影步驟，在作為所述合成投影圖像的一部分的部分投影圖像中插入時(shí)間比對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像而進(jìn)行投影；攝像步驟，對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝；以及投影圖像調(diào)整步驟，根據(jù)拍攝到的所述調(diào)整用投影圖像，對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的投影圖像調(diào)整方法，即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也可以一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整。


圖1是為了說明實(shí)施方式I的投影儀1000、1002而示出的圖。圖2是實(shí)施方式I的投影儀1000的功能框圖。圖3是實(shí)施方式I的投影儀1000、1002中的投影圖像的時(shí)序圖。圖4是為了說明實(shí)施方式I中的調(diào)整用投影圖像而示出的圖。圖5是實(shí)施方式I的投影圖像調(diào)整方法的步驟圖。圖6是實(shí)施方式2的投影儀1004、1006中的投影圖像的時(shí)序圖。圖7是實(shí)施方式3的投影儀1008、1010中的投影圖像的時(shí)序圖。標(biāo)號(hào)說明10…控制部，20...圖·像處理部，50...投影圖像調(diào)整部，60...定時(shí)同步部，70...光學(xué)部，72…照明部，74…光調(diào)制部，76...圖像投影部，80…攝像部，1000、1002、1004、1006、1008、1010…投影儀，SCR…屏幕。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)圖中所示的實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的投影儀和投影圖像調(diào)整方法進(jìn)行說明。[實(shí)施方式I]圖1是為了說明實(shí)施方式I的投影儀1000、1002而示出的圖。圖1 (a)是對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影的投影儀1000、1002的俯視示意圖，圖1 (b)是為了說明在屏幕SCR上投影的投影圖像的圖。圖2是實(shí)施方式I的投影儀1000的功能框圖。另外，圖2所示的箭頭在光學(xué)部70內(nèi)示意地表示光的流向，在其它位置示意地表示信息的流向。圖3是實(shí)施方式I的投影儀1000、1002中的投影圖像的時(shí)序圖。另外，標(biāo)號(hào)A表示投影儀1000對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影，標(biāo)號(hào)B表示投影儀1002對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影。圖4是為了說明實(shí)施方式I中的調(diào)整用投影圖像而示出的圖。圖4 (a)是投影儀1000投影的調(diào)整用投影圖像的例子，圖4 (b)是投影儀1002投影的調(diào)整用投影圖像的例子。圖5是實(shí)施方式I的投影圖像調(diào)整方法的步驟圖。如圖1所示，實(shí)施方式I的投影儀1000、1002是能夠與其它投影儀一起使用而對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影的投影儀。投影儀1000、1002進(jìn)行所謂的平鋪，在屏幕SCR上對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。在圖1 (b)中，標(biāo)號(hào)a表示投影儀1000的部分投影圖像被投影的區(qū)域，標(biāo)號(hào)b表示投影儀1002的部分投影圖像被投影的區(qū)域，標(biāo)號(hào)c表示投影儀1000的部分投影圖像與投影儀1002的部分投影圖像重復(fù)的部分。即，在實(shí)施方式I中，合成投影圖像由端部彼此重疊的多個(gè)部分投影圖像構(gòu)成。接著，對(duì)投影儀1000的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。投影儀1002具有與投影儀1000同樣的結(jié)構(gòu)，因此省略圖示和說明。如圖2所示，投影儀1000具有控制部10、光學(xué)部70以及攝像部80。通過以下說明的功能塊的工作來發(fā)揮投影儀1000的功能。來自投影儀1000的部分投影圖像以時(shí)間分割的方式(例如，60Hz)投影。當(dāng)把以時(shí)間分割的方式投影的部分投影圖像的I個(gè)單位作為單位部分投影圖像(參照?qǐng)D3的Fl F5)時(shí)，投影儀1000在對(duì)某個(gè)單位部分投影圖像進(jìn)行投影后對(duì)下一個(gè)單位部分投影圖像進(jìn)行投影前(在圖3中是F2與F3之間和F4與F5之間)，在對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的區(qū)域內(nèi)(參照?qǐng)D1的標(biāo)號(hào)a)，對(duì)調(diào)整用投影圖像(參照?qǐng)D4 (a))進(jìn)行投影。即，投影儀1000在部分投影圖像中，插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像而進(jìn)行投影。對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的時(shí)間是比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的時(shí)間(例如，幾毫秒)。此外，也可以不是每個(gè)幀的投影，而是以每個(gè)色光的投影為基準(zhǔn)插入調(diào)整用投影圖像而進(jìn)行投影。投影儀1000對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與其它投影儀(投影儀1002)對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)同步(參照?qǐng)D3)。此外，在投影儀1000中，投影儀1000對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與攝像部80對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的定時(shí)同步。如圖4所示，投影儀1000將結(jié)構(gòu)與其它投影儀(投影儀1002)投影的調(diào)整用投影圖像(例如，豎條紋圖案。參照?qǐng)D4 (b)的標(biāo)號(hào)B)不同的調(diào)整用投影圖像(例如，橫條紋圖案。參照?qǐng)D4 (a)的標(biāo)號(hào)A)作為調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影。另外，此處示出的調(diào)整用投影圖像只是例示，也可以使用上述以外的調(diào)整用投影圖像。接著，對(duì)各個(gè)功能要素進(jìn)行說明。

控制部10具有圖像處理部20、投影圖像調(diào)整部50以及定時(shí)同步部60。控制部10由各種電路、各種存儲(chǔ)裝置、CPU等結(jié)構(gòu)要素構(gòu)成，對(duì)投影儀整體的動(dòng)作進(jìn)行控制。通過控制部10具有的功能要素的工作，控制部10在部分投影圖像的信息中，插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息，將部分投影圖像的信息和調(diào)整用投影圖像的信息發(fā)送到光學(xué)部70。另外，在實(shí)施方式I的控制部10中示出的要素是用于說明本發(fā)明而所需的要素，控制部10還可以具有上述以外的要素。此外，也可以在控制部10外獨(dú)立地具有各要素。圖像處理部20在部分投影圖像的信息中，插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息。此外，圖像處理部20生成調(diào)整用投影圖像的信息，此外，對(duì)從外部輸入的圖像信息進(jìn)行處理，生成部分投影圖像的信息。來自外部的圖像信息是從輸入部(A / D轉(zhuǎn)換器等)輸入的。此外，圖像處理部20插入與其它投影儀(投影儀1002)投影的調(diào)整用投影圖像不同的調(diào)整用投影圖像(參照?qǐng)D4 (a))，作為調(diào)整用投影圖像。來自圖像處理部20的信息被發(fā)送到光學(xué)部70的光調(diào)制部74。圖像處理部20例如由記錄裝置、圖像處理電路、RAM、CPU等結(jié)構(gòu)要素構(gòu)成。在實(shí)施方式I中，圖像處理部20按照每?jī)蓭牟糠滞队皥D像進(jìn)行I次的比例，在部分投影圖像的信息中插入調(diào)整用投影圖像的信息(參照?qǐng)D3)。圖像處理部也可以按照其它比例(例如，每60幀I次，每600幀I次等)在部分投影圖像的信息中插入調(diào)整用投影圖像的信息，還可以以人的操作為信號(hào)，在部分投影圖像的信息中插入調(diào)整用投影圖像的信肩、O也可以由圖像處理部以外的結(jié)構(gòu)要素生成調(diào)整用投影圖像的信息、對(duì)從外部輸入的圖像信息進(jìn)行處理而生成部分投影圖像的信息。也可以不生成調(diào)整用投影圖像的信息，而是通過讀取記錄在記錄介質(zhì)中的信息來得到調(diào)整用投影圖像的信息。投影圖像調(diào)整部50根據(jù)由攝像部80拍攝到的調(diào)整用投影圖像對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。在實(shí)施方式I中，合成投影圖像由端部彼此重疊的多個(gè)部分投影圖像構(gòu)成，因此調(diào)整用投影圖像的端部與投影儀1002的投影圖像重疊(參照?qǐng)D1 (b)的標(biāo)號(hào)C)。因此，投影圖像調(diào)整部50針對(duì)由攝像部80拍攝到的調(diào)整用投影圖像的端部，通過與調(diào)整用投影圖像的結(jié)構(gòu)信息的比較而進(jìn)行校正，根據(jù)校正的結(jié)果，對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。投影圖像調(diào)整部50主要調(diào)整部分投影圖像的投影位置和部分投影圖像的亮度。此外，也可以對(duì)部分投影圖像的畸變情況或色度等進(jìn)行調(diào)整。投影圖像調(diào)整部50例如由記錄裝置、圖像處理電路、RAM、CPU等結(jié)構(gòu)要素構(gòu)成。定時(shí)同步部60使投影儀與其它投影儀(投影儀1002)對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)同步地對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影(參照?qǐng)D3)。定時(shí)同步部60通過各種端子等與投影儀1002連接。另外，在實(shí)施方式I中，投影儀1000、1002的單位部分投影圖像(幀)是同步的，但本發(fā)明不限于此。在實(shí)施方式I的方式中，只要對(duì)調(diào)整用投影圖像A、B進(jìn)行投影的定時(shí)同步即可，例如，單位部分投影圖像也可以不同步。光學(xué)部70是對(duì) 投影儀100 0內(nèi)的光進(jìn)行控制的要素。光學(xué)部70具有照明部72、光調(diào)制部74以及圖像投影部76。各要素都是被廣泛應(yīng)用的普通部件，省略關(guān)于與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的部分以外的詳細(xì)說明。照明部72具有光源，并射出光。光調(diào)制部74根據(jù)部分投影圖像的信息和調(diào)整用投影圖像的信息，對(duì)來自照明部72的光進(jìn)行調(diào)制。光調(diào)制部74具有微鏡式的光調(diào)制裝置，通過控制多個(gè)微鏡的狀態(tài)，切換光的反射來對(duì)光進(jìn)行調(diào)制。例如可以使用DMD (數(shù)字微鏡器件)(TI公司的商標(biāo))作為微鏡式的光調(diào)制裝置。上述光調(diào)制裝置的響應(yīng)速度快，適合用于本發(fā)明的投影儀。另外，也可以使用通過液晶面板與偏振光板的組合來對(duì)光進(jìn)行調(diào)制的液晶式光調(diào)制裝置作為光調(diào)制部。圖像投影部76將來自光調(diào)制部74的光作為部分投影圖像和調(diào)整用投影圖像在屏幕SCR進(jìn)行投影。圖像投影部76例如由投影鏡頭構(gòu)成。攝像部80對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝。例如可以使用各種傳感器(例如，CXD圖像傳感器)來進(jìn)行拍攝。在投影儀1000中，圖像投影部對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與攝像部對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的定時(shí)同步(參照?qǐng)D3)。另外，在各部中例示的結(jié)構(gòu)要素可經(jīng)由系統(tǒng)總線等來交換信息。這些各部的一部分或全部可以如電路那樣由硬件實(shí)現(xiàn)，也可以如驅(qū)動(dòng)程序那樣由軟件實(shí)現(xiàn)。接著，對(duì)實(shí)施方式I的投影圖像調(diào)整方法進(jìn)行說明。關(guān)于實(shí)施方式I的投影圖像調(diào)整方法，當(dāng)使用多個(gè)投影儀(投影儀1000、1002)對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影時(shí)，一邊繼續(xù)進(jìn)行合成投影圖像的投影，一邊對(duì)投影圖像進(jìn)行調(diào)整，如圖5所示，該投影圖像調(diào)整方法依次包括調(diào)整用投影圖像投影步驟S1、攝像步驟S2以及投影圖像調(diào)整步驟S3。調(diào)整用投影圖像投影步驟SI是在部分投影圖像中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像而進(jìn)行投影的步驟。該步驟由控制部10的圖像處理部20和光學(xué)部70執(zhí)行。攝像步驟S2是對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的步驟。該步驟由攝像部80執(zhí)行。投影圖像調(diào)整步驟S3是根據(jù)攝像的調(diào)整用投影圖像對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整的步驟。該步驟由控制部10的投影圖像調(diào)整部50執(zhí)行。接著，對(duì)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002和投影圖像調(diào)整方法的效果進(jìn)行說明。根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，由于具有圖像處理部20，因此即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也可以一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整，與以往的投影儀相比，解決了不便。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，由于具有圖像處理部20、攝像部80以及投影圖像調(diào)整部50，因此與以往的投影儀同樣，即便是沒有專業(yè)的知識(shí)或技能的使用者，通過預(yù)先對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影而進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整，也可以使用多臺(tái)投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，圖像處理部20在部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間(所謂的I幀)短的調(diào)整用投影圖像的信息，因此，人的眼睛難以識(shí)別調(diào)整用投影圖像，能夠投影不會(huì)給觀眾不舒服的感覺的投影圖像。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，使用具有響應(yīng)速度快的光調(diào)制裝置的光調(diào)制部74作為光調(diào)制部，因此可以迅速地進(jìn)行部分投影圖像與調(diào)整用投影圖像的切換，降低或消除因插入調(diào)整用投影圖像而引起的不舒服感覺。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，具有定時(shí)同步部60，因此多臺(tái)投影儀在相同的定時(shí)對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影而進(jìn)行投影圖像的調(diào)整，因此能夠降低觀眾對(duì)于合成投影圖像感覺到的不舒服感覺。

此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，投影儀1000、1002對(duì)調(diào)整用投影圖像
進(jìn)行投影的定時(shí)與攝像部80對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的定時(shí)同步，因此與總是進(jìn)行拍攝的情況相比，可以降低攝像部、投影圖像調(diào)整部等的負(fù)擔(dān)。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，圖像處理部20插入與其它投影儀投影的調(diào)整用投影圖像不同的調(diào)整用投影圖像作為調(diào)整用投影圖像，因此，可以更準(zhǔn)確地針對(duì)每個(gè)投影儀取得調(diào)整用投影圖像的狀況，其結(jié)果是，能夠以更高的精度進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，投影圖像調(diào)整部50針對(duì)由攝像部80拍攝到的調(diào)整用投影圖像的端部，通過與調(diào)整用投影圖像的結(jié)構(gòu)信息的比較進(jìn)行校正，根據(jù)校正的結(jié)果，對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整，因此即便由于其它投影儀的投影圖像而無法很好地對(duì)調(diào)整用投影圖像的端部進(jìn)行拍攝，也能夠抑制調(diào)整精度下降。
此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，投影圖像調(diào)整部50對(duì)部分投影圖像的投影位置和部分投影圖像的亮度進(jìn)行調(diào)整，因此能夠?qū)ψ鳛橛^眾最注重的投影位置和亮度進(jìn)行調(diào)整，投影更自然的合成投影圖像。此外，根據(jù)實(shí)施方式I的投影儀1000、1002，光調(diào)制部74具有微鏡式的光調(diào)制裝置，因此能夠迅速地進(jìn)行部分投影圖像與調(diào)整用投影圖像的切換，能夠降低或消除因插入調(diào)整用投影圖像而引起的不舒服感覺。根據(jù)實(shí)施方式I的投影圖像調(diào)整方法，依次包含調(diào)整用投影圖像投影步驟S1、攝像步驟S2以及投影圖像調(diào)整步驟S3，因此即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也能夠一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整。[實(shí)施方式2]圖6是實(shí)施方式2的投影儀1004、1006中的投影圖像的時(shí)序圖。另外，標(biāo)號(hào)C表示對(duì)全黑色的空白圖像進(jìn)行投影(不對(duì)投影圖像進(jìn)行投影)。實(shí)施方式2的投影儀1004、1006(未圖示)基本上具有與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣的結(jié)構(gòu)，但是對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002不同。即，如圖6所示，當(dāng)投影儀1006對(duì)調(diào)整用投影圖像B進(jìn)行投影時(shí)，實(shí)施方式2的投影儀1004對(duì)全黑色的空白圖像進(jìn)行投影(參照?qǐng)D6的F4與F5之間)，當(dāng)投影儀1004對(duì)調(diào)整用投影圖像A進(jìn)行投影時(shí)，投影儀1006對(duì)全黑色的空白圖像進(jìn)行投影(參照?qǐng)D6的F2與F3之間)。因此，能夠防止投影儀的調(diào)整用投影圖像互相干擾，以更高的精度進(jìn)行部分投影圖像的調(diào)整。另外，實(shí)施方式2的投影儀1004、1006的結(jié)構(gòu)本身與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002相同，因此省略圖示和說明。`另外，在實(shí)施方式2中，投影儀1004、1006的單位部分投影圖像(幀)也是同步的，但本發(fā)明不限于此。在實(shí)施方式2的方式中，只要對(duì)調(diào)整用投影圖像A、B以及空白圖像C進(jìn)行投影的定時(shí)同步即可，例如，單位部分投影圖像可以不同步。由此，實(shí)施方式2的投影儀1004、1006對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002不同，但是，具有在部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息的圖像處理部20，因此與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣，即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也能夠一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整，與以往的投影儀相比解決了不便。另外，實(shí)施方式2的投影儀1004、1006除了對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002不同以外，具有與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣的結(jié)構(gòu)，因此仍然具有實(shí)施方式I的投影儀1000、1002所具有的效果中的相應(yīng)效果。[實(shí)施方式3]圖7是實(shí)施方式3的投影儀1008、1010中的投影圖像的時(shí)序圖。實(shí)施方式3的投影儀1008、1010(未圖示)基本上具有與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣的結(jié)構(gòu)，但是對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002不同。即，在實(shí)施方式3的投影儀1008、1010中，如圖7所示，投影儀1008對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與其它投影儀(投影儀1010)對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)不同步。該情況下，投影儀1008投影的調(diào)整用投影圖像的端部與投影儀1010投影的部分投影圖像的端部重疊(反過來也相同)。然而，投影圖像調(diào)整部50針對(duì)由攝像部80拍攝到的調(diào)整用投影圖像的端部，通過與調(diào)整用投影圖像的結(jié)構(gòu)信息的比較進(jìn)行校正，根據(jù)校正的結(jié)果，對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整，因此即便在這樣的情況下，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。實(shí)施方式3的投影儀1008、1010的結(jié)構(gòu)本身與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣，因此省略圖示和說明。另外，在實(shí)施方式3中，投影儀1008與投影儀1010對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)不同步，因此投影儀1008、1010可以不具有定時(shí)同步部。另外，在實(shí)施方式3中，投影儀1008、1010的單位部分投影圖像(幀)是同步的，但是本發(fā)明不限于此。在實(shí)施方式3的方式中，單位部分投影圖像也可以不同步。由此，實(shí)施方式3的投影儀1008、1010對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002不同，但是具有在部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息的圖像處理部20，因此與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣，即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也可以一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整，與以往的投影儀相比，解決了不便。另外，實(shí)施方式3的投影儀1008、1010除了對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002不同以外，具有與實(shí)施方式I的投影儀1000、1002同樣的結(jié)構(gòu)，因此仍然具有實(shí)施方式I的投影儀1000、1002所具有的效果中的相應(yīng)效果。以上，根據(jù)上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在不脫離其主旨的范圍內(nèi) 可以在各種方式中實(shí)施，例如，還可以進(jìn)行如下變形。(I)上述各實(shí)施方式中記載的各結(jié)構(gòu)要素的個(gè)數(shù)、結(jié)構(gòu)、種類等只是例示，可以在不損害本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)進(jìn)行變更。(2)在上述各實(shí)施方式中，以使用兩個(gè)投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影的情況為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以使用3個(gè)以上的投影儀對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。(3)在上述各實(shí)施方式中，以通過所謂的平鋪對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影的情況為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以通過所謂的堆疊對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影。(4)在本發(fā)明的投影儀中，圖像處理部可以根據(jù)部分投影圖像的結(jié)構(gòu)插入調(diào)整用投影圖像的信息。通過這樣的結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)持續(xù)對(duì)較暗的部分投影圖像進(jìn)行投影時(shí)，對(duì)較暗的調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影，從而能夠進(jìn)一步降低觀眾的不舒服感覺。
權(quán)利要求
1.一種投影儀，其能夠與其它投影儀一起使用而對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影，該合成投影圖像是作為整體的I個(gè)投影圖像，其特征在于，該投影儀具有: 圖像處理部，其在作為所述合成投影圖像的一部分的部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息； 光調(diào)制部，其根據(jù)所述部分投影圖像的信息和所述調(diào)整用投影圖像的信息，對(duì)光進(jìn)行調(diào)制； 圖像投影部，其將來自所述光調(diào)制部的光作為所述部分投影圖像和所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影； 攝像部，其對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝；以及 投影圖像調(diào)整部，其根據(jù)由所述攝像部拍攝到的所述調(diào)整用投影圖像，對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀，其特征在于， 所述投影儀還具有定時(shí)同步部，該定時(shí)同步部使所述投影儀與所述其它投影儀對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)同步地對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的投影儀，其特征在于， 所述投影儀對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行投影的定時(shí)與所述攝像部對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝的定時(shí)同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于， 作為所述調(diào)整用投影圖像，所述圖像處理部使用與所述其它投影儀投影的所述調(diào)整用投影圖像不同的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于， 當(dāng)所述合成投影圖像由端部彼此重疊的多個(gè)所述部分投影圖像構(gòu)成時(shí)， 所述投影圖像調(diào)整部針對(duì)由所述攝像部拍攝到的所述調(diào)整用投影圖像的端部，通過與所述調(diào)整用投影圖像的結(jié)構(gòu)信息的比較進(jìn)行校正，根據(jù)校正的結(jié)果，對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利 要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于， 所述投影圖像調(diào)整部調(diào)整所述部分投影圖像的投影位置和所述部分投影圖像的亮度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于， 所述圖像處理部根據(jù)所述部分投影圖像的結(jié)構(gòu)插入所述調(diào)整用投影圖像的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項(xiàng)所述的投影儀，其特征在于， 所述光調(diào)制部具有微鏡式的光調(diào)制裝置。
9.一種投影圖像調(diào)整方法，當(dāng)使用多個(gè)投影儀而對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影時(shí)，一邊繼續(xù)進(jìn)行合成投影圖像的投影，一邊調(diào)整投影圖像，該合成投影圖像是作為整體的I個(gè)投影圖像，其特征在于，該投影圖像調(diào)整方法依次包括以下步驟: 調(diào)整用投影圖像投影步驟，在作為所述合成投影圖像的一部分的部分投影圖像中插入時(shí)間比對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行投影的I個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像而進(jìn)行投影；攝像步驟，對(duì)所述調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝；以及 投影圖像調(diào)整步驟，根據(jù)拍攝到的所述調(diào)整用投影圖像，對(duì)所述部分投影圖像進(jìn)行調(diào)難iF.0
全文摘要
投影儀和投影圖像調(diào)整方法。即便在觀眾觀看投影圖像時(shí)、部分投影圖像的位置、亮度、色彩等發(fā)生了偏離的情況下，也可以一邊繼續(xù)進(jìn)行部分投影圖像的投影一邊進(jìn)行該部分投影圖像的調(diào)整，與以往的投影儀相比，解決了不便。該投影儀能夠與其它投影儀一起使用而對(duì)合成投影圖像進(jìn)行投影，其具有圖像處理部，其在作為合成投影圖像的一部分的部分投影圖像的信息中插入時(shí)間比對(duì)部分投影圖像進(jìn)行投影的1個(gè)單位的時(shí)間短的調(diào)整用投影圖像的信息；攝像部，其對(duì)調(diào)整用投影圖像進(jìn)行拍攝；以及投影圖像調(diào)整部，其根據(jù)由攝像部拍攝到的調(diào)整用投影圖像，對(duì)部分投影圖像進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)H04N9/31GK103248850SQ20131005086
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者大寺篤, 小林守 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社