專利名稱:一種基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng)。
背景技術(shù):
當(dāng)前市場(chǎng)上流行采用串口服務(wù)器實(shí)現(xiàn)用以太網(wǎng)改造工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的實(shí)施。對(duì)于普通的串口服務(wù)器,或稱串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備,通常利用UDP或者TCP進(jìn)行直接通信,采用Web頁(yè)面進(jìn)行設(shè)備配置。這樣的串口服務(wù)器存在如下缺點(diǎn):(I)必須要求設(shè)備的IP地址對(duì)控制端是可見(jiàn)的,如果針對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制,該以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎拗戚^大。(2)如果要求利用公眾互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,則要求設(shè)備的IP地址是公網(wǎng)IP地址,由于公網(wǎng)IP地址是稀缺資源,這種實(shí)施方法成本高昂,并且設(shè)備查找復(fù)雜,網(wǎng)絡(luò)部屬非常困難。以上多種缺點(diǎn),限制了串口服務(wù)器在工業(yè)控制領(lǐng)域的普及和推廣,也無(wú)法利用公眾互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來(lái)提高工業(yè)控制的實(shí)施效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),以解決現(xiàn)有工業(yè)串口控制在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下部署的弊端。本發(fā)明的技術(shù)方案是,一種基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),該系統(tǒng)包括頂服務(wù)器、頂控制端和遠(yuǎn)端設(shè)備,這里的頂是即時(shí)通信協(xié)議的英文縮寫(xiě),即時(shí)通信(InstantMessage, IM),IM服務(wù)器部署于公眾互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),用于協(xié)調(diào)組織遠(yuǎn)端設(shè)備與IM控制端進(jìn)行通信,支持即時(shí)通信協(xié)議,頂控制端,用于對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)端設(shè)備包括頂客戶端和串口接入模塊,串口接入模塊通過(guò)串口與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行連接,頂客戶端接入到公眾互聯(lián)網(wǎng),支持即時(shí)通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上的頂服務(wù)器通信。所述的M服務(wù)器、頂控制端和遠(yuǎn)端設(shè)備均支持的即時(shí)通信協(xié)議包含XMPP/Jabber協(xié)議、IMPP協(xié)議、SIMPLE協(xié)議、PRM協(xié)議、QQ協(xié)議或者M(jìn)SN協(xié)議之一,采用各協(xié)議的非加密通信機(jī)制或者加密通信機(jī)制。所述的頂服務(wù)器部署于私有網(wǎng)絡(luò),該頂服務(wù)器的IP地址可以被頂客戶端和頂控制端訪問(wèn),從而構(gòu)成一個(gè)私有專網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。所述的頂客戶端,包括:頂?shù)卿浌芾韱卧晚敇I(yè)務(wù)單元,頂?shù)卿浌芾韱卧?,?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端的包括服務(wù)器地址信息、登錄帳戶和登錄密碼的頂屬性管理,頂?shù)卿浌芾韱卧€實(shí)現(xiàn)好友分組管理,并設(shè)置好友權(quán)限,包括接受遠(yuǎn)端通信的好友權(quán)限、以及可以更改帳號(hào)信息的好友,頂業(yè)務(wù)單元,實(shí)現(xiàn)在權(quán)限控制下的業(yè)務(wù)信息通信,包括對(duì)串口數(shù)據(jù)通信和串口端口設(shè)置。所述的串口接入模塊,是多個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn),其中,在多個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn)中,串口端口設(shè)置包含波特率設(shè)置、起始位設(shè)置、停止位設(shè)置、校驗(yàn)位設(shè)置;各個(gè)端口可以分別設(shè)置,也可以批量設(shè)置;多個(gè)串口可以本地內(nèi)部互相通信,也可以分別與遠(yuǎn)端控制模塊進(jìn)行通信。任何一個(gè)串口通過(guò)輸入特殊指令,進(jìn)入終端編程模式,包括頂?shù)卿浌芾韱卧⒋诙丝谠O(shè)置的修改。所述的頂控制端,包括:遠(yuǎn)端設(shè)備的管理單元和業(yè)務(wù)通信單元,遠(yuǎn)端設(shè)備的管理單元,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端設(shè)備查詢、遠(yuǎn)端設(shè)備頂?shù)卿浌芾砀?、串口設(shè)置更改和通信模式更改;業(yè)務(wù)通信單元,實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端設(shè)備的業(yè)務(wù)通信,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端外部設(shè)備的控制、通信。本發(fā)明引入先進(jìn)的公眾互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)改造控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,提出一種基于互聯(lián)網(wǎng)通信的串口服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)更加靈活的遠(yuǎn)程控制方法。從而可以充分利用公眾互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),實(shí)現(xiàn)全球異地控制、移動(dòng)控制等,提高遠(yuǎn)程控制效率,降低大規(guī)模遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建設(shè)的綜合成本。
圖1為本發(fā)明的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器及其控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)端設(shè)備的頂業(yè)務(wù)角色示意圖。圖3為本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)端設(shè)備的硬件實(shí)現(xiàn)框圖。圖4為本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)端設(shè)備上的軟件模塊框圖。圖5為本發(fā)明所涉及的IM控制端上的軟件模塊框圖。圖6位本發(fā)明所涉及的IM服務(wù)器上的軟件模塊框圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。參閱圖1所示,基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng)包含三部分設(shè)備:(I)遠(yuǎn)端設(shè)備,通過(guò)設(shè)備上的串口與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行連接;遠(yuǎn)端設(shè)備集成實(shí)現(xiàn)了XMPP協(xié)議客戶端,具備通過(guò)頂服務(wù)器,與頂控制端進(jìn)行通信的能力。(2) IM控制端,即遠(yuǎn)程控制者操控平臺(tái);頂控制端同樣實(shí)現(xiàn)了 XMPP協(xié)議客戶端,通過(guò)系統(tǒng)程序的權(quán)限管理下,可以更改管理遠(yuǎn)端設(shè)備的服務(wù)器地址、帳號(hào)/密碼管理、端口設(shè)置更改管理;同時(shí)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信。(3)IM服務(wù)器,部署于公眾互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),協(xié)調(diào)組織遠(yuǎn)端設(shè)備與頂控制端進(jìn)行通信,通信所用協(xié)議為即時(shí)通信常用協(xié)議,包含但不限于使用XMPP/Jabber協(xié)議。參閱圖2至圖4,描述遠(yuǎn)端設(shè)備的具體實(shí)現(xiàn)的硬件框圖、XMPP實(shí)例化任務(wù)、嵌入式終端軟件模塊框圖。針對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備硬件實(shí)現(xiàn),本設(shè)備可以采用STM32F107作為遠(yuǎn)端設(shè)備主控,也可以采用其他帶有ARM內(nèi)核、MIPS內(nèi)核、優(yōu)化的8051內(nèi)核等的嵌入式處理器。遠(yuǎn)端設(shè)備可以采用FreeRTOS作為設(shè)備操作系統(tǒng),也可以采用uC/OS-11、eCos、RT_Thread、ThreadX、以及RT-Linux等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),也可以采用標(biāo)準(zhǔn)Linux、WinCE等大型操作系統(tǒng)。針對(duì)采用XMPP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)中,遠(yuǎn)端終端采用gloox庫(kù)作為協(xié)議支撐庫(kù),也可以采用 iksemel、libstrophe、libgingle、Loudmouth 等多種 XMPP 協(xié)議庫(kù)。遠(yuǎn)程終端的端口可以實(shí)現(xiàn)為RS232,以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中常用的RS485、RS422總
線接口。本發(fā)明支持在RS232或者RS485總線協(xié)議上集成modbus協(xié)議、LONWorks等常用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制協(xié)議,使得遠(yuǎn)端設(shè)備與控制端構(gòu)建一個(gè)虛擬鏈路,實(shí)現(xiàn)基于互聯(lián)網(wǎng)的modbus、LONWorks設(shè)備控制。參閱圖5,描述了頂控制端的軟件模塊框圖。頂控制端可以采用基于JAVA的應(yīng)用環(huán)境,也可以采用原生運(yùn)行環(huán)境,如用VisualC++編制的Windows程序、基于瀏覽器的JavaScript應(yīng)用環(huán)境。IM控制端采用Smack的XMPP支持庫(kù),也可以采用Tinder等其他XMPP支持庫(kù)。參閱圖6,描述了頂服務(wù)器的軟件模塊框圖。IM服務(wù)器采用標(biāo)準(zhǔn)Jabber服務(wù)器-Openfire及其Openfire集群,也可以采用ejabberd、djabberd 等多種 XMPP 服務(wù)器。IM服務(wù)器采用Apache作為其他設(shè)備管控開(kāi)發(fā)、操作界面開(kāi)發(fā)支撐環(huán)境,也可以采用其他服務(wù)器軟件,如ASP.net等?;诨ヂ?lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信的串口服務(wù)器系統(tǒng),其主要特點(diǎn)是,所述系統(tǒng)包含:(I)串口接入模塊,內(nèi)置于遠(yuǎn)端設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)一個(gè)或者多個(gè)串口接入;通過(guò)串口與遠(yuǎn)端受控設(shè)備進(jìn)行連接;(2)頂客戶端模塊,內(nèi)置于遠(yuǎn)端設(shè)備中,實(shí)現(xiàn)與以太網(wǎng)物理連接,并通過(guò)本地以太網(wǎng)交換機(jī)、以太網(wǎng)路由器等普通網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,接入到公眾互聯(lián)網(wǎng);頂客戶端同時(shí)實(shí)現(xiàn)頂通信協(xié)議,完成與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上的頂服務(wù)器通信;(3) IM控制端模塊,提供控制者或者控制中心監(jiān)控遠(yuǎn)端設(shè)備,通常實(shí)現(xiàn)為一組軟件,運(yùn)行/部署在監(jiān)控PC/筆記本/服務(wù)器上,可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)控、多地監(jiān)控等監(jiān)控模式,也可采用專門(mén)機(jī)器邦定部署,從而成為專用監(jiān)控設(shè)備;(4)頂服務(wù)器模塊,位于公眾互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),或者頂客戶端模塊、頂控制端模塊均能IP訪問(wèn)的專網(wǎng)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)即時(shí)通信(InstantMessage, IM)協(xié)議支撐,保障IM基礎(chǔ)通信順利實(shí)施?;诨ヂ?lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信的串口服務(wù)器系統(tǒng),所述的頂協(xié)議為包含但不限于XMPP/Jabber協(xié)議、IMPP協(xié)議、SMPLE協(xié)議、PRM協(xié)議、QQ協(xié)議、MSN協(xié)議等主流即時(shí)通信協(xié)議之一,可以采用各協(xié)議的非加密通信機(jī)制和加密通信機(jī)制?;诨ヂ?lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信的串口服務(wù)器系統(tǒng),所述的頂服務(wù)器是主要實(shí)現(xiàn)頂協(xié)議控制的設(shè)備,其部署模式分兩種:
(I)該頂服務(wù)器部署在公眾互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),則所有遠(yuǎn)端頂客戶端及其遠(yuǎn)端設(shè)備、頂控制端只要接入到公眾互聯(lián)網(wǎng),則IM控制端均能夠找到IM客戶端,并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制、全球異地控制;(2)該頂服務(wù)器部署在私有網(wǎng)絡(luò),則要求該服務(wù)器的IP地址可以被頂客戶端、IM控制端訪問(wèn),從而構(gòu)成一個(gè)私有專網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?;诨ヂ?lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信的串口服務(wù)器系統(tǒng),所述的頂客戶端,包括:( I)頂?shù)卿浌芾韱卧?,?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端的服務(wù)器地址信息、登錄帳戶、登錄密碼等IM屬性管理;頂?shù)卿浌芾韱卧矊?shí)現(xiàn)好友分組管理,并設(shè)置好友權(quán)限,包括接受遠(yuǎn)端通信的好友權(quán)限、以及可以更改帳號(hào)信息的好友等;(I)頂業(yè)務(wù)單元,實(shí)現(xiàn)在權(quán)限控制下的業(yè)務(wù)信息通信,如串口數(shù)據(jù)通信、串口端口設(shè)置等基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信的串口服務(wù)器系統(tǒng),所述的串口接入模塊,可以為一個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn),也是是多個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn);其中在多個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn)中,串口端口設(shè)置包含波特率設(shè)置、起始位設(shè)置、停止位設(shè)置、校驗(yàn)位設(shè)置;各個(gè)端口可以分別設(shè)置,也可以批量設(shè)置;多個(gè)串口可以本地內(nèi)部互相通信,也可以分別與遠(yuǎn)端控制模塊進(jìn)行通信。所述的串口接入模塊,其特征在于,任何一個(gè)串口通過(guò)輸入特殊指令,進(jìn)入終端編程模式,可以包括頂?shù)卿浌芾韱卧?、串口端口等多種設(shè)置的修改?;诨ヂ?lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信的串口服務(wù)器系統(tǒng),所述的頂控制端模塊,包括:( I)遠(yuǎn)端設(shè)備的管理單元,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端設(shè)備查詢、遠(yuǎn)端設(shè)備頂?shù)卿浌芾砀摹⒋谠O(shè)置更改、通信模式更改;(2)業(yè)務(wù)通信單元,實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端設(shè)備的業(yè)務(wù)通信,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端外部設(shè)備的控制、通信?;诒景l(fā)明的上述技術(shù)方案,能夠解決如下的核心問(wèn)題:(I)通過(guò)頂即時(shí)通信協(xié)議,構(gòu)建工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的互聯(lián)網(wǎng)化,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的結(jié)合;通過(guò)異地控制、移動(dòng)控制,構(gòu)建智能城市模型。首先頂控制端與頂遠(yuǎn)程設(shè)備,在頂服務(wù)器的通信支持下,構(gòu)建虛擬串口通信鏈路。在該虛擬通信鏈路上進(jìn)行直接的數(shù)據(jù)通信,或者封裝成MODBUS協(xié)議等多種工業(yè)設(shè)備可識(shí)別的協(xié)議,從而完成完整的遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)。(2)遠(yuǎn)程控制的設(shè)備發(fā)現(xiàn)/設(shè)備查找。由于設(shè)備通過(guò)接入互聯(lián)網(wǎng),即可自動(dòng)登錄頂服務(wù)器,IM控制端在一定權(quán)限控制下,即可向IM服務(wù)器查詢登陸的設(shè)備,從而獲取管理對(duì)象的詳細(xì)信息。在此說(shuō)明書(shū)中,本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是,很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此,說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括頂服務(wù)器、 IM控制端和遠(yuǎn)端設(shè)備,這里的頂是即時(shí)通信協(xié)議的英文縮寫(xiě), 頂服務(wù)器部署于公眾互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),用于協(xié)調(diào)組織遠(yuǎn)端設(shè)備與頂控制端進(jìn)行通信,支持即時(shí)通信協(xié)議, IM控制端,用于對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控, 遠(yuǎn)端設(shè)備包括頂客戶端和串口接入模塊,串口接入模塊通過(guò)串口與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行連接,頂客戶端接入到公眾互聯(lián)網(wǎng),支持即時(shí)通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上的頂服務(wù)器通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,所述的IM服務(wù)器、IM控制端和遠(yuǎn)端設(shè)備均支持的即時(shí)通信協(xié)議包含XMPP/Jabber協(xié)議、頂PP協(xié)議、SMPLE協(xié)議、PRIM協(xié)議、QQ協(xié)議或者M(jìn)SN協(xié)議之一,采用各協(xié)議的非加密通信機(jī)制或者加密通信機(jī)制。
3.如權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,所述的IM服務(wù)器部署于私有網(wǎng)絡(luò),該IM服務(wù)器的IP地址可以被頂客戶端和頂控制端訪問(wèn),從而構(gòu)成一個(gè)私有專網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
4.如權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,所述的IM客戶端,包括:IM登錄管理單元和IM業(yè)務(wù)單元, IM登錄管理單元,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶端的包括服務(wù)器地址信息、登錄帳戶和登錄密碼的頂屬性管理,IM登錄管理單元還實(shí)現(xiàn)好友分組管理,并設(shè)置好友權(quán)限,包括接受遠(yuǎn)端通信的好友權(quán)限、以及可以更改帳號(hào)信息的好友, 頂業(yè)務(wù)單元,實(shí)現(xiàn)在權(quán)限控制下的業(yè)務(wù)信息通信,包括對(duì)串口數(shù)據(jù)通信和串口端口設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,所述的串口接入模塊,是多個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn), 其中,在多個(gè)串口端口實(shí)現(xiàn)中,串口端口設(shè)置包含波特率設(shè)置、起始位設(shè)置、停止位設(shè)置、校驗(yàn)位設(shè)置; 各個(gè)端口可以分別設(shè)置,也可以批量設(shè)置; 多個(gè)串口可以本地內(nèi)部互相通信,也可以分別與遠(yuǎn)端控制模塊進(jìn)行通信。
6.如權(quán)利要求5所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,任何一個(gè)串口通過(guò)輸入特殊指令,進(jìn)入終端編程模式,包括頂?shù)卿浌芾韱卧?、串口端口設(shè)置的修改。
7.如權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),其特征在于,所述的IM控制端,包括:遠(yuǎn)端設(shè)備的管理單元和業(yè)務(wù)通信單元, 遠(yuǎn)端設(shè)備的管理單元,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端設(shè)備查詢、遠(yuǎn)端設(shè)備頂?shù)卿浌芾砀摹⒋谠O(shè)置更改和通信模式更改; 業(yè)務(wù)通信單元,實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)端設(shè)備的業(yè)務(wù)通信,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端外部設(shè)備的控制、通信。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的串口服務(wù)器系統(tǒng),該系統(tǒng)包括IM服務(wù)器、IM控制端和遠(yuǎn)端設(shè)備,這里的IM是即時(shí)通信協(xié)議的英文縮寫(xiě),IM服務(wù)器部署于公眾互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),用于協(xié)調(diào)組織遠(yuǎn)端設(shè)備與IM控制端進(jìn)行通信,支持即時(shí)通信協(xié)議,IM控制端,用于對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控,遠(yuǎn)端設(shè)備包括IM客戶端和串口接入模塊,串口接入模塊通過(guò)串口與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行連接,IM客戶端接入到公眾互聯(lián)網(wǎng),支持即時(shí)通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)上的IM服務(wù)器通信。充分利用公眾互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),實(shí)現(xiàn)全球異地控制、移動(dòng)控制等,提高遠(yuǎn)程控制效率,降低大規(guī)模遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建設(shè)的綜合成本。
文檔編號(hào)H04L29/06GK103118085SQ201310022628
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者應(yīng)駿 申請(qǐng)人:上海師范大學(xué)