專(zhuān)利名稱(chēng)：一種多路視頻拼接方法、系統(tǒng)及電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻拼接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多路視頻拼接方法、系統(tǒng)及電子裝
置。
背景技術(shù)：
所謂視頻拼接，就是將兩路或者多路視頻拼接成一路視頻，輸出到一個(gè)顯示屏上。這種拼接技術(shù)是監(jiān)控領(lǐng)域研究的一個(gè)重要課題。另外，隨著科技的發(fā)展，汽車(chē)行車(chē)記錄、全方位攝像，航天攝像等領(lǐng)域的發(fā)展，也為視頻拼接的研究添加了新的催化劑，促使視頻拼接技術(shù)發(fā)展，也給視頻拼接技術(shù)帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。在視頻拼接研究方面，傳統(tǒng)的視頻拼接方法是在采集視頻時(shí)，采用同步觸發(fā)器來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)視頻采集器，從而實(shí)現(xiàn)多路視頻的同步性。這種方法控制起來(lái)較復(fù)雜，而且很容易由于線(xiàn)路不等長(zhǎng)的問(wèn)題而出現(xiàn)偏差，更重要的是，該方法只適用于完全相同格式和分辨率的視頻采集器，對(duì)于不同分辨率的視頻采集器則束手無(wú)策。另外，隨著圖像分辨率的提高，時(shí)鐘頻率也隨之提高，要在非常短的時(shí)間限制里，實(shí)現(xiàn)同步就非常困難了，因而拼接后圖像質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種多路視頻拼接方法，旨在解決現(xiàn)有視頻拼接后圖像質(zhì)量不高的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多路視頻拼接方法，包括以下步驟根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間；依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)；依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；其中，每一存儲(chǔ)空間具有多行寫(xiě)入地址。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種多路視頻拼接系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括幀存儲(chǔ)控制模塊，用于根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間；幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊，用于依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)；幀存儲(chǔ)器讀出模塊，用于依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；其中，每一存儲(chǔ)空間具有多行寫(xiě)入地址。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種電子裝置，所述電子裝置采用上述系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例先根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間，接著依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)，然后依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，即可對(duì)多路視頻進(jìn)行拼接，無(wú)需同步觸發(fā)，易于控制，同步性佳，圖像質(zhì)量高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的多路視頻拼接方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是兩路視頻拼接效果圖(左、右排布)；圖3是兩路視頻拼接效果圖(上、下排布)；圖4是二路視頻拼接效果圖；圖5是四路視頻拼接效果圖(均勻排布)；
圖6是四路視頻拼接效果圖(非均勻排布)；圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的多路視頻拼接系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例中幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊具體工作流程圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例中幀存儲(chǔ)器讀出模塊具體工作流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例先根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間，接著依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)，然后依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，即可對(duì)多路視頻進(jìn)行拼接，無(wú)需同步觸發(fā)，易于控制，同步性佳，圖像質(zhì)量高。下面列舉若干實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例一圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的多路視頻拼接方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下。在步驟SlOl中，根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間。本發(fā)明實(shí)施例具有多種視頻拼接方式。圖2、3示出了兩路視頻拼接方式，其中圖2為左、右排布，圖3為上、下排布。圖4示出了三路視頻拼接方式。圖5、6示出了四路視頻拼接方式。本發(fā)明實(shí)施例中各路視頻既可以為由攝像頭直接拍攝的視頻，也可以為在各種存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的視頻，兩者兼具皆可?，F(xiàn)以圖6所示四路視頻拼接方式為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，該四路視頻分別由攝像頭a、攝像頭b、攝像頭c和攝像頭d直接拍攝產(chǎn)生，即分別產(chǎn)生a、b、c、d四路視頻。在此根據(jù)a、b、c、d四路視頻拼接方式，將480X320的幀存儲(chǔ)器劃分為存儲(chǔ)空間A、存儲(chǔ)空間B、存儲(chǔ)空間C和存儲(chǔ)空間D，其中存儲(chǔ)空間A為480 X 160，存儲(chǔ)空間B、C、D均為160X160。其中，每一存儲(chǔ)空間具有多行寫(xiě)入地址，例如所述存儲(chǔ)空間A具有160行寫(xiě)入地址，所述存儲(chǔ)空間B、存儲(chǔ)空間C和存儲(chǔ)空間D均具有160行寫(xiě)入地址。另外，所述幀存儲(chǔ)器可以為SRAM、SDRAM、DDR 或 DDR2。本發(fā)明實(shí)施例為方便數(shù)據(jù)寫(xiě)入幀存儲(chǔ)器，在將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間之前，還對(duì)各路視頻分配行緩存，所述行緩存用以接收相應(yīng)路視頻的一行數(shù)據(jù)。另外，在對(duì)各路視頻分配行緩存之前，還對(duì)各路視頻進(jìn)行裁剪及格式轉(zhuǎn)換。具體地，先獲取多路視頻信號(hào)，將其中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以形成多路數(shù)字信號(hào)。因現(xiàn)有攝像頭信號(hào)格式多樣，故需將其中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以形成多路數(shù)字信號(hào)，使本方法兼容不同類(lèi)型攝像頭。這樣能夠應(yīng)用于多種不同格式的視頻，例如RAW DATA格式的CMOS攝像頭和YUV格式的CCD攝像頭兩種不同格式的視頻數(shù)據(jù)也能拼接(即將YUV信號(hào)轉(zhuǎn)換為RAW DATA RGB信號(hào))，尤其適合于車(chē)載前后不同格式的攝像頭進(jìn)行拼接。在步驟S102中，依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)。如圖6所示，先在存儲(chǔ)空間A寫(xiě)入a路視頻的一行數(shù)據(jù)，之后在存儲(chǔ)空間B寫(xiě)入b路視頻的一行數(shù)據(jù)，接著在存儲(chǔ)空間C寫(xiě)入c路視頻的一行數(shù)據(jù)，最后在存儲(chǔ)空間D寫(xiě)入d路視頻的一行數(shù)據(jù)，此為一個(gè)寫(xiě)數(shù)周期，如此循環(huán)直至寫(xiě)完a、b、C、d四路視頻所有數(shù)據(jù)。在步驟S103中，依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯
/Jn o本發(fā)明實(shí)施例依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。如圖6所示，先逐行讀取所述幀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間A中的數(shù)據(jù)，即先顯示a路視頻的一幅畫(huà)面；接著依序讀取存儲(chǔ)空間B第一行的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)空間C第一行的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)空間D第一行的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)構(gòu)成所述幀存儲(chǔ)器一行數(shù)據(jù)；然后讀取存儲(chǔ)空間B第二行的數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)空間C第二行的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)空間D第二行的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)構(gòu)成所述幀存儲(chǔ)器另一行數(shù)據(jù)；依此類(lèi)推，將同時(shí)顯示a、b、c路三視頻的一幅畫(huà)面。實(shí)施例二圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的多路視頻拼接系統(tǒng)架構(gòu)，該系統(tǒng)包括幀存儲(chǔ)控制模塊1、幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊2和幀存儲(chǔ)器讀出模塊3。其中，所述幀存儲(chǔ)控制模塊I用于根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器4劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間。所述幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊2用于依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)。所述幀存儲(chǔ)器讀出模塊3用于依序讀取所述幀存儲(chǔ)器4各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。其中，每一存儲(chǔ)空間具有多行寫(xiě)入地址。本發(fā)明實(shí)施例中所述幀存儲(chǔ)控制模塊I還用于對(duì)各路視頻分配行緩存，所述系統(tǒng)還包括對(duì)各路視頻進(jìn)行裁剪及格式轉(zhuǎn)換的裁剪轉(zhuǎn)換模塊以及對(duì)讀操作和寫(xiě)操作進(jìn)行控制的讀寫(xiě)控制模塊5。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，上述各模塊具體工作原理如前文所述，此處不再加以贅述。另外，上述多路視頻拼接系統(tǒng)的各個(gè)模塊可以為軟件模塊、硬件模塊或者軟硬件結(jié)合的模塊，軟件模塊部分可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁盤(pán)、光盤(pán)等。本發(fā)明實(shí)施例中將各路視頻的一行數(shù)據(jù)輸入至相應(yīng)行緩存，因此需計(jì)算各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，若某一路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到與該路視頻所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間一行寫(xiě)入地址的個(gè)數(shù)，則將該路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)寫(xiě)入與該路視頻所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間，接著將其它各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)依序?qū)懭胨鰩鎯?chǔ)器4中的相應(yīng)存儲(chǔ)空間。若各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)同時(shí)達(dá)到與之對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間一行寫(xiě)入地址的個(gè)數(shù)，則將各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)依序?qū)懭胨鰩鎯?chǔ)器4中的相應(yīng)存儲(chǔ)空間。此處在所述幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊2的控制下將各行緩存中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到幀存儲(chǔ)器4，具體控制過(guò)程如下。在所述幀存儲(chǔ)器4的寫(xiě)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊2，按照之前劃分的存儲(chǔ)空間控制寫(xiě)入到幀存儲(chǔ)器4中。最后輸出的顯示屏?xí)r序控制模塊6按照輸出的時(shí)序要求，在讀數(shù)有效期內(nèi)，不斷讀取輸出緩存7中的數(shù)據(jù)。幀存儲(chǔ)器讀出模塊3根據(jù)輸出緩存7中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)來(lái)判斷是否進(jìn)行讀操作。若輸出緩存7中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)少于一行顯示所需的個(gè)數(shù)，即產(chǎn)生讀控制信號(hào)，從幀存儲(chǔ)器4中讀出數(shù)據(jù)。在讀寫(xiě)控制過(guò)程中，保證讀操作優(yōu)先于寫(xiě)操作，且需要根據(jù)讀寫(xiě)時(shí)期不同，切換讀寫(xiě)地址。圖8示出了幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊2具體工作流程，此處先判斷各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)是否達(dá)到與該路視頻所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間一行寫(xiě)入地址的個(gè)數(shù)，若達(dá)到，則進(jìn)入該路寫(xiě)請(qǐng)求狀態(tài)。進(jìn)入寫(xiě)請(qǐng)求狀態(tài)后，將該路的寫(xiě)開(kāi)始信號(hào)拉高，指示連續(xù)寫(xiě)操作的開(kāi)始。寫(xiě)操作開(kāi)始后，跳轉(zhuǎn)到該路的連續(xù)寫(xiě)狀態(tài)，根據(jù)行場(chǎng)信號(hào)及分配的存儲(chǔ)空間確定幀存儲(chǔ)寫(xiě)入地址的首地址，連續(xù)寫(xiě)入固定數(shù)量的數(shù)據(jù)(即一行數(shù)據(jù))后，拉高連續(xù)寫(xiě)完成信號(hào)，標(biāo)明本次寫(xiě)數(shù)完成。如此，按照這樣的流程將各路視頻數(shù)據(jù)寫(xiě)入到相應(yīng)的位置。 由于存在四路視頻，可能四路視頻同時(shí)達(dá)到行緩存的輸出要求，因此需要進(jìn)行優(yōu)先級(jí)判斷。在開(kāi)始時(shí)，首先判斷a路視頻行緩存中的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，若不滿(mǎn)足，再判斷b路，若均不滿(mǎn)足，繼續(xù)判斷c路，最后判斷d路，依照此順序進(jìn)行判斷。在寫(xiě)數(shù)進(jìn)行中，則需要根據(jù)上一請(qǐng)求狀態(tài)來(lái)選擇下一個(gè)需要判斷的行緩存。例如，若上一狀態(tài)為b路行緩存的請(qǐng)求和突發(fā)狀態(tài)，則需按照c一>d—〉a—〉b的順序?qū)π芯彺嬷械臄?shù)據(jù)個(gè)數(shù)進(jìn)行判斷。若不按照此要求進(jìn)行，每次判斷均按照a—〉b—〉c一>d的順序的話(huà)，很可能由于一次寫(xiě)數(shù)完畢后，a路行緩存又達(dá)到要求的個(gè)數(shù)，從而造成控制狀態(tài)一直停留在a路的請(qǐng)求狀態(tài)，其他三路視頻無(wú)法寫(xiě)入幀存儲(chǔ)器中。圖9示出了幀存儲(chǔ)器讀出模塊3具體工作流程，由于在幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊2控制下，每幀圖像已經(jīng)按照所需組合出來(lái)的位置存儲(chǔ)好，所以幀存儲(chǔ)器讀出模塊3只需按照輸出時(shí)序要求，逐點(diǎn)讀出數(shù)據(jù)，即能夠完成拼接功能。具體地，若輸出緩存7中數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)少于一行，即跳轉(zhuǎn)到讀請(qǐng)求狀態(tài)，向幀存儲(chǔ)器4發(fā)送讀數(shù)請(qǐng)求。在讀請(qǐng)求狀態(tài)判斷讀數(shù)是否已經(jīng)結(jié)束，若未結(jié)束則進(jìn)入連續(xù)讀狀態(tài)，連續(xù)讀取幀存儲(chǔ)器4中的數(shù)據(jù)，每次讀取一行數(shù)據(jù)，一行數(shù)據(jù)全部讀出，則結(jié)束此次讀操作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多路視頻拼接方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間；依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)；依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；其中，每一存儲(chǔ)空間具有多行寫(xiě)入地址。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間之前，還對(duì)各路視頻分配行緩存。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在對(duì)各路視頻分配行緩存之前，還對(duì)各路視頻進(jìn)行裁剪及格式轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，計(jì)算各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，若某一路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到與該路視頻所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間一行寫(xiě)入地址的個(gè)數(shù)，則將該路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)寫(xiě)入與該路視頻所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間；接著將其它各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)依序?qū)懭胨鰩鎯?chǔ)器中的相應(yīng)存儲(chǔ)空間。
5.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，計(jì)算各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，若各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)同時(shí)達(dá)到與之對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間一行寫(xiě)入地址的個(gè)數(shù)，則將各路視頻行緩存所接收的數(shù)據(jù)依序?qū)懭胨鰩鎯?chǔ)器中的相應(yīng)存儲(chǔ)空間。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)各路視頻進(jìn)行裁剪及格式轉(zhuǎn)換的步驟具體為獲取多路視頻信號(hào)，將其中的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以形成多路數(shù)字信號(hào)；根據(jù)多路視頻拼接方式，對(duì)各數(shù)字信號(hào)進(jìn)行裁剪。
7.一種多路視頻拼接系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括幀存儲(chǔ)控制模塊，用于根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間；幀存儲(chǔ)器寫(xiě)入模塊，用于依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)；幀存儲(chǔ)器讀出模塊，用于依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；其中，每一存儲(chǔ)空間具有多行寫(xiě)入地址。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括對(duì)讀操作和寫(xiě)操作進(jìn)行控制的讀寫(xiě)控制模塊，所述幀存儲(chǔ)控制模塊還用于對(duì)各路視頻分配行緩存。
9.如權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括對(duì)各路視頻進(jìn)行裁剪及格式轉(zhuǎn)換的裁剪轉(zhuǎn)換模塊。
10.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置采用如權(quán)利要求7、8或9所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明適用于視頻拼接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多路視頻拼接方法、系統(tǒng)及電子裝置，本發(fā)明先根據(jù)多路視頻拼接方式，將幀存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)存儲(chǔ)空間，接著依序在每一存儲(chǔ)空間寫(xiě)入一行數(shù)據(jù)，如此循環(huán)直至寫(xiě)完各路視頻所有數(shù)據(jù)，然后依序讀取所述幀存儲(chǔ)器各行數(shù)據(jù)，并按照所讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，即可對(duì)多路視頻進(jìn)行拼接，無(wú)需同步觸發(fā)，易于控制，同步性佳，圖像質(zhì)量高。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103024363SQ20131000907
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者范偉, 代永平, 范義, 陳翠瑩 申請(qǐng)人:深圳市長(zhǎng)江力偉股份有限公司