總線系統(tǒng)的用戶站和用于在總線系統(tǒng)的用戶站之間傳輸數(shù)據(jù)的方法
【專利摘要】公開了總線系統(tǒng)（1；2；3）的用戶站（10；101）和用于在總線系統(tǒng)（1；2；3）的用戶站（10）之間傳輸數(shù)據(jù)的方法。用戶站（10；101）包括：用于對每個無錯發(fā)送的和/或每個無錯接收的消息（25，26，27）進行計數(shù)的計數(shù)器（11），其中當消息（25，26，27）被無錯發(fā)送和/或消息（25，26，27）被無錯接收時，該計數(shù)器（11）增加，以及復位裝置（14），用于當該計數(shù)器（11）的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時對該計數(shù)器（11）的計數(shù)器讀數(shù)復位。
【專利說明】總線系統(tǒng)的用戶站和用于在總線系統(tǒng)的用戶站之間傳輸數(shù)據(jù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及總線系統(tǒng)的用戶站以及用于在總線系統(tǒng)的用戶站之間傳輸數(shù)據(jù)的方法，其中尤其是可以通過簡單的方式跟蹤該總線系統(tǒng)的總線負荷。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已知其中借助CAN協(xié)議傳輸消息的總線系統(tǒng)，如在ISOl 1898中的CAN規(guī)范中描述的那樣。
[0003]DE 100 00 305 Al 描述了該 CAN (Controller Area Network =控制器域網(wǎng)絡)以及稱為 TTCAN (Time triggered CAN =時間觸發(fā)的 CAN)的 CAN 擴展。
[0004]CAN和TTCAN用基于消息的協(xié)議工作并且例如用在運輸工具中?；贑AN或TTCAN的總線系統(tǒng)使得所有與其連接的用戶站——例如微控制器——能夠相互通信。
[0005]CAN協(xié)議對于錯誤處理來說提供發(fā)送錯誤計數(shù)器(Transmit Error Counter)和接收錯誤計數(shù)器(Receive Error Counter)。錯誤條件使錯誤計數(shù)器增加,而成功的發(fā)送或接收使計數(shù)器減小。發(fā)送錯誤計數(shù)器和接收錯誤計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)影響CAN控制器的錯誤狀態(tài)，該CAN控制器也可以稱為CAN控制裝置。CAN控制器例如在發(fā)送錯誤計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)為128或更大的情況下轉(zhuǎn)換為狀態(tài)“被動錯誤”。在發(fā)送錯誤計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)為256或更大的情況下，CAN控制器轉(zhuǎn)換為狀態(tài)“總線關(guān)閉”。除了發(fā)送錯誤計數(shù)器和接收錯誤計數(shù)器，CAN控制器還可以具有錯誤日志計數(shù)器(Error Logging Counter)。該計數(shù)器在CAN協(xié)議錯誤使得發(fā)送錯誤計數(shù)器或接收錯誤計數(shù)器增加時增加。對錯誤日志計數(shù)器的讀取使得錯誤日志計數(shù)器復位。計數(shù)器日志計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)顯示的是從上次讀取以來出現(xiàn)的CAN協(xié)議錯誤之和。
[0006]在常用的CAN控制器情況下，通過對例如TxOK狀態(tài)位進行置位來發(fā)信號通知消息的成功發(fā)送。相反，對消息的成功接收通過對例如RxOK狀態(tài)位進行置位來發(fā)信號通知。但是由此不能直接說明當前的總線負荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的任務是提供總線系統(tǒng)的用戶站以及用于在總線系統(tǒng)的用戶站之間傳輸數(shù)據(jù)的方法，它們使得可以通過簡單的方式跟蹤總線上的CAN總線負荷。
[0008]該任務通過具有權(quán)利要求1的特征的總線系統(tǒng)的用戶站解決。該用戶站包括用于對每個無錯發(fā)送的和/或每個無錯接收的消息進行計數(shù)的計數(shù)器，其中當消息被無錯發(fā)送和/或消息被無錯接收時，該計數(shù)器增加，并且該用戶站包括用于當該計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時對該計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)復位的復位裝置。
[0009]利用所描述的用戶站，可以基于計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)來確定總線負荷，尤其是CAN總線負荷。由此在網(wǎng)絡管理的范圍內(nèi)可以說明總線系統(tǒng)、尤其是CAN總線系統(tǒng)的狀態(tài)，以及與其連接的總線系統(tǒng)控制器、尤其是CAN控制器的狀態(tài)。[0010]用戶站的有利的其它構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中加以說明。
[0011]優(yōu)選地，用戶站還具有用于對每個無錯接收的消息進行計數(shù)的另外的計數(shù)器，其中所述計數(shù)器僅被構(gòu)造為對每個無錯發(fā)送的消息計數(shù)，以及其中所述復位裝置被構(gòu)造為當所述計數(shù)器和/或所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時對相應計數(shù)器復位。由于存在兩個計數(shù)器，還可以更精確地確定總線負荷。此外可以對用戶站、準確地說用戶站的CAN控制器的狀態(tài)進行更為準確的說明。
[0012]優(yōu)選地，用戶站還具有用于讀取所述計數(shù)器或所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)的計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置，其中該計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置被構(gòu)造為當其讀取所述計數(shù)器或所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)時對所述計數(shù)器或所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)復位。
[0013]可能的是，用戶站還配備有用于分析由計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置讀取的計數(shù)器讀數(shù)的分析裝置。
[0014]有利的是，用戶站具有用于基于與計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置的讀訪問的時間間隔、所述計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)或所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)以及消息在總線上的時間長度來確定總線系統(tǒng)的所述總線的總線負荷的分析裝置。
[0015]還可能的是，用于確定用戶站的分析裝置被構(gòu)造為確定該用戶站的發(fā)送消息是否被由另外的用戶站發(fā)送的更高優(yōu)先權(quán)的消息阻擋。由此可以確定是否需要連接到CAN總線的用戶站的重新配置以實現(xiàn)所有消息都達到其接收器。
[0016]該分析裝置還可以被構(gòu)造為確定所述計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)除以所述計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)與所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)之和的商是否小于預定的期望值。
[0017]有利的是，當所述分析裝置的分析得出在一個用戶站中所述計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)之和不等于在另外的用戶站中的計數(shù)器讀數(shù)之和時，該用戶站輸出錯誤報告。
[0018]優(yōu)選地，用戶站還具有用于對已識別的錯誤計數(shù)的錯誤日志計數(shù)器，其中分析裝置被構(gòu)造用于確定錯誤日志計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)是否小于所述計數(shù)器或所述另外的計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)。
[0019]前面提到的任務還通過具有權(quán)利要求10的特征的、用于在總線系統(tǒng)的用戶站之間傳輸數(shù)據(jù)的方法解決。該方法包括步驟:用計數(shù)器對每個無錯發(fā)送和/或每個無錯接收的消息計數(shù)，其中當消息被無錯發(fā)送和/或消息被無錯接收時，所述計數(shù)器增加，以及當該計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時，利用復位裝置對該計數(shù)器的計數(shù)器讀數(shù)復位。
[0020]本發(fā)明的其它可能實施還包括前面或在下面關(guān)于實施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降奈疵鞔_提到的組合。在此，專業(yè)人員也可以向本發(fā)明的相應基本形式添加各個方面作為改進或補充。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面參照附圖和借助實施例詳細描述本發(fā)明。其中:
圖1示出根據(jù)第一實施例的總線系統(tǒng)的簡化框圖；
圖2示出用于圖解在圖1的總線系統(tǒng)情況下關(guān)于時間t的消息N數(shù)量的圖表；
圖3示出用于圖解根據(jù)第一實施例的計數(shù)器的作用方式的視圖；
圖4示出根據(jù)第一實施例的方法的流程圖；
圖5示出根據(jù)第二實施例的總線系統(tǒng)的簡化框圖；以及 圖6示出根據(jù)第三實施例的總線系統(tǒng)的框圖。
[0022]只要沒有另外說明，在圖中相同或功能相同的元件就配備有相同的附圖標記。
【具體實施方式】
[0023]圖1示出總線系統(tǒng)I，其例如可以是CAN總線系統(tǒng)，其可以用在運輸工具、尤其是機動車、飛機等中或者用在醫(yī)院等中?？偩€系統(tǒng)I具有多個用戶站10，它們分別連接到總線
20。經(jīng)由總線20可以在各個用戶站10之間傳輸消息25，26，27。用戶站10例如可以是機動車的控制設備或顯示設備。
[0024]在圖1中每個用戶站10都具有計數(shù)器11、計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14和分析裝置15。計數(shù)器11用于對無錯發(fā)送的消息25和無錯接收的消息25計數(shù)。計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14用于讀取計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)并且然后將該計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)復位到其初始值，例如O。計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14因此具有讀取裝置和復位裝置的功能。分析裝置15用于分析由計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14讀取的、計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)。
[0025]圖2示出作為示例用于圖解關(guān)于時間t的消息25，26，27的數(shù)量N的圖表。此外，在圖2的圖表中再現(xiàn)了消息25，以顯示在總線20上的消息25的時間長度I。在時間tl時，發(fā)生對計數(shù)器11的讀訪問LI。在時間t2時發(fā)生對計數(shù)器11的讀訪問L2。在時間t3時發(fā)生對計數(shù)器11的讀訪問L3。讀訪問L1，L2，L3在圖2中分別作為箭頭顯示。時刻tl與時刻t2之間的時間段Tl以及時刻t2與時刻t3之間的時間段T2在圖2中是相同的。因此分析裝置15可以將對計數(shù)器11的讀訪問L1，L2，L3的時間間隔確定為t2_tl或t3_t2，該時間間隔與時間段Tl或T2對應。時間段Tl和T2優(yōu)選如在圖2中所示那樣是相同的。消息25在圖2中在時刻t2之后被發(fā)送并且在時刻t3之前就已經(jīng)結(jié)束了。消息25在圖2中的時間長度I由此比時間段T2短。
[0026]消息25的時間長度I優(yōu)選對于所有消息25都是相同的。此外，消息26和/或消息27的時間長度I可以等于消息25的時間長度I。但是消息25，26，27的時間長度I也可以不同。
[0027]圖3示出計數(shù)器11的增加和減小。也就是說，如果由用戶站10之一無錯地發(fā)送或接收消息25或26或27，則將該用戶站10的計數(shù)器11提高1，也就是說增加。在圖3中，計數(shù)器11首先具有計數(shù)器讀數(shù)101并且在無錯地或正確地發(fā)送或者無錯地或正確地接收消息25之后轉(zhuǎn)換為計數(shù)器讀數(shù)102，如在圖3的右側(cè)所示。但是，如果利用計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14讀取具有計數(shù)器讀數(shù)101的計數(shù)器11，則計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14將計數(shù)器11復位到計數(shù)器讀數(shù)“000”，如在圖3的左側(cè)所示。如果由計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14讀取計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)101，則分析裝置15可以分析由計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14讀取的計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)。
[0028]圖4以流程圖示出已經(jīng)參照圖3描述的計數(shù)器11的功能。該流程圖再現(xiàn)了在用于在總線系統(tǒng)I的用戶站10之間傳輸數(shù)據(jù)的方法中的功能。在該方法開始之后，在步驟SI中檢查消息25是否由用戶站10正確發(fā)送或接收。
[0029]如果在步驟SI中的響應為“是”，則該流程轉(zhuǎn)至步驟S2。在步驟S2中計數(shù)器11被增加I。
[0030]相反，如果在步驟SI中的響應為“否”，則該流程轉(zhuǎn)至步驟S3。在步驟S3中，計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)不改變。
[0031]在步驟S2和步驟S3之后，該流程轉(zhuǎn)至步驟S4。
[0032]在步驟S4中檢查計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)是否被讀取。該檢查優(yōu)選以規(guī)則的間隔具有響應“是”。也就是說，可以檢查是否過去了預定的持續(xù)時間。
[0033]如果在步驟S4中的響應為“是”，則該流程轉(zhuǎn)至步驟S5。在步驟S5中，利用計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14讀取計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)，并且此外還將計數(shù)器11復位到其初始值。在分別以規(guī)則的間隔一即時間段Tl，T2—執(zhí)行的步驟S5之后，該流程轉(zhuǎn)至步驟S6。
[0034]相反，如果在步驟S4中的響應為“否”，則該流程直接返回至步驟SI。
[0035]在步驟S6中，分析裝置15分析所讀取的計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)。也就是說，分析裝置15可以基于在步驟S5中讀取的計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)從對計數(shù)器11的讀訪問LI，L2，L3的時間間隔Tl，T2中以及從總線20上的消息25的時間量I中確定總線20上的負荷。在如步驟S5以規(guī)則的間隔執(zhí)行的步驟S6之后，該流程返回至步驟SI。
[0036]當總線系統(tǒng)I的電壓供應中斷時，該方法結(jié)束。
[0037]前面描述的功能可以在總線系統(tǒng)I的通信軟件中實現(xiàn)。
[0038]圖5示出根據(jù)第二實施例的總線系統(tǒng)2。第二實施例的總線系統(tǒng)2在很多部件方面都通過與第一實施例的總線系統(tǒng)I相同的方式實施。因此下面僅描述第一和第二實施例之間的不同。其它的參照對第一實施例的描述。
[0039]與第一實施例不同，第二實施例的總線系統(tǒng)2的每個用戶站10，101除了計數(shù)器11之外還具有另外的計數(shù)器12。此外，用戶站之一，在圖5中即是用戶站101，可以附加地具有錯誤日志計數(shù)器13。
[0040]在該實施例中，計數(shù)器11用于對每個由用戶站10，101無錯發(fā)送的消息25或26或27計數(shù)。也就是說，計數(shù)器11僅在由相應用戶站10，101無錯發(fā)送消息25或26或27的情況下才被增加I。與此相應地，另外的計數(shù)器12在每次由相應用戶站10，101無錯接收了消息25之后增加。也就是說，另外的計數(shù)器12在接收了消息25或26或27時分別被增加I。計數(shù)器11和另外的計數(shù)器12通過借助計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14讀取它們來被復位。
[0041]在總線系統(tǒng)2無錯工作的情況下，兩個計數(shù)器讀數(shù)之和在每個用戶站10和用戶站101中都是相同的。計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)/(計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)+另外的計數(shù)器12的計數(shù)器讀數(shù))的商可以被用于確定所屬用戶站10，101的發(fā)送消息被由另外的用戶站101，10所發(fā)送的更高優(yōu)先權(quán)的消息25或26或27阻擋。在所述商小于預定的期望值時就是如此。該確定可以通過總線系統(tǒng)I的分析裝置15執(zhí)行。
[0042]如果計數(shù)器11和另外的計數(shù)器12的計數(shù)器讀數(shù)之和在每個用戶站10，101中不相同，則可以確定臨時或永久受干擾的用戶站10，101以及通過錯誤報告顯示。該確定可以通過總線系統(tǒng)I的分析裝置15來執(zhí)行。
[0043]當總線系統(tǒng)I的協(xié)議錯誤增加了未示出的發(fā)送錯誤計數(shù)器或接收錯誤計數(shù)器，則在圖5中的錯誤日志計數(shù)器13增加。錯誤日志計數(shù)器13的計數(shù)器讀數(shù)顯示自上次讀取起出現(xiàn)的總線20上的協(xié)議錯誤之和。
[0044]與錯誤日志計數(shù)器13 —起可以確定已識別的錯誤與成功發(fā)送或接收的消息25或26或27之比。在計數(shù)器11或另外的計數(shù)器12的計數(shù)器讀數(shù)較小的情況下錯誤日志計數(shù)器13的較大計數(shù)器讀數(shù)表明用戶站10，101受干擾。這也可以通過總線系統(tǒng)I的分析裝置15之一來分析，但是優(yōu)選通過用戶站101的分析裝置15分析。
[0045]圖6示出根據(jù)第三實施例的總線系統(tǒng)3的框圖。在該實施例中，每個用戶站10具有微計算機16，該微計算機與總線控制裝置17、尤其是CAN控制器17連接。CAN控制器17可以與總線-發(fā)送/接收裝置18、尤其是與也稱為CAN收發(fā)器的CAN-發(fā)送/接收裝置18通信，該總線-發(fā)送/接收裝置18連接到總線20中。在該實施例中，計數(shù)器11是總線控制裝置17的部件。如果計數(shù)器11被構(gòu)造為對由用戶站10、準確地說是發(fā)送/接收裝置18無錯發(fā)送和接收的消息25計數(shù)，則像在第一實施例中那樣不存在另外的計數(shù)器12。但是，如果像在第二實施例中那樣也存在另外的計數(shù)器12，則計數(shù)器11和另外的計數(shù)器12被如在第二實施例中描述的那樣配置。
[0046]所有上面描述的用戶站10，101和方法的構(gòu)型都可以單獨地或以所有可能的組合使用。此外尤其是可以考慮以下修改。
[0047]上面描述的根據(jù)第一至第三實施例的總線系統(tǒng)1，2，3是被借助基于CAN協(xié)議的總線系統(tǒng)描述的。但是，總線系統(tǒng)1，2，3也可以是另外類型的通信網(wǎng)絡。有利的、但非強制的前提是:在總線系統(tǒng)1，2，3中至少在特定的時間段內(nèi)保證用戶站10對共同信道的獨占的、無沖突的訪問。
[0048]根據(jù)第一至第三實施例的總線系統(tǒng)1，2，3尤其是CAN網(wǎng)絡或者是TTCAN網(wǎng)絡或者是CAN FD網(wǎng)絡。
[0049]在第一至第三實施例的總線系統(tǒng)1，2，3中的用戶站10的數(shù)量是任意的。
[0050]計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)也可以由單獨的復位裝置復位到其初始值，例如0，而無需讀取計數(shù)器11的計數(shù)器讀數(shù)。
[0051]優(yōu)選地，計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置14和分析裝置15也是總線控制裝置17的部件。此夕卜，錯誤日志計數(shù)器13也可以是總線控制裝置17的部件。
【權(quán)利要求】
1.總線系統(tǒng)(I；2 ；3)的用戶站(10 ;101)，具有: 用于對每個無錯發(fā)送的和/或每個無錯接收的消息(25，26，27)進行計數(shù)的計數(shù)器(11)，其中當消息(25，26，27 )被無錯發(fā)送和/或消息(25，26，27 )被無錯接收時，該計數(shù)器(11)增加，以及 復位裝置(14)，用于當該計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時對該計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)復位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶站(101)，還具有用于對每個無錯接收的消息(25，26，27)進行計數(shù)的另外的計數(shù)器(12)，其中所述計數(shù)器(11)僅被構(gòu)造為對每個無錯發(fā)送的消息(25，26，27)計數(shù)，以及其中所述復位裝置(14)被構(gòu)造為當所述計數(shù)器(11)和/或所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時對相應的計數(shù)器(11，12)復位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用戶站(10;101)，還具有用于讀取所述計數(shù)器(11)或所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)的計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置(14)，其中該計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置(14)被構(gòu)造為當其讀取所述計數(shù)器(11)或所述另外的計數(shù)器(12 )的計數(shù)器讀數(shù)時對所述計數(shù)器(11)或所述另外的計數(shù)器(12 )的計數(shù)器讀數(shù)復位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用戶站(10;101)，還具有用于分析由計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置(14)讀取的計數(shù)器讀數(shù)的分析裝置(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用戶站(10;101)，其中所述分析裝置(15)被構(gòu)造為基于與計數(shù)器讀數(shù)讀取裝置(14)的讀訪問(L1，L2，L3)的時間間隔、所述計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)或所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)以及消息(25，26，27)在總線(20)上的時間長度(I)來確定所述總線系統(tǒng)(I ；2 ；3)的所述總線(20)的總線負荷。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用戶站(101)，其中所述分析裝置(15)被構(gòu)造為確定該用戶站(101)發(fā)送的消息(25)是否被由另外的用戶站(10)發(fā)送的更高優(yōu)先權(quán)的消息(26，27)阻擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的用戶站(10;101)，其中該分析裝置(15)可以被構(gòu)造為確定所述計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)除以所述計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)與所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)之和的商是否小于預定的期望值。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用戶站(10;101)，其中當所述分析裝置(15)的分析得出在所述用戶站(10 ；101)中所述計數(shù)器(11)和所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)之和不等于在另外的用戶站(10)中所述計數(shù)器(11)和所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)之和時，所述用戶站(10 ;101)輸出錯誤報告。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的用戶站(10;101)，還具有用于對已識別的錯誤計數(shù)的錯誤日志計數(shù)器(13)，其中所述分析裝置(15)被構(gòu)造用于確定錯誤日志計數(shù)器(13)的計數(shù)器讀數(shù)是否小于所述計數(shù)器(11)或所述另外的計數(shù)器(12)的計數(shù)器讀數(shù)。
10.用于在總線系統(tǒng)(I；2 ；3)的用戶站(10)之間傳輸數(shù)據(jù)的方法，具有步驟: 用計數(shù)器(11)對每個無錯發(fā)送和/或每個無錯接收的消息(25，26，27)計數(shù)，其中當消息(25，26，27)被無錯發(fā)送和/或消息(25，26，27)被無錯接收時，所述計數(shù)器(11)增加，以及 當該計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)被讀取時，利用復位裝置對該計數(shù)器(11)的計數(shù)器讀數(shù)復位。
【文檔編號】H04L1/20GK103999396SQ201280063225
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】F.哈特維希, C.霍斯特 申請人:羅伯特·博世有限公司