用于提供無線手機的經(jīng)增強基于位置的信息的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于產(chǎn)生關于或有關移動裝置的經(jīng)增強位置信息的方法、裝置及系統(tǒng)可包括其中所述移動裝置在存在或不存在網(wǎng)絡組件或全球定位系統(tǒng)GPS的輔助或支持的情況下執(zhí)行位置確定計算的混合測邊及／或三邊測量解決方案。移動裝置可基于接近性自動形成群組及／或可經(jīng)由網(wǎng)絡服務器編組在一起。群組中的移動裝置可與其它經(jīng)編組移動裝置共享所計算位置信息及／或從內(nèi)部傳感器收集的信息。可使用在經(jīng)編組移動裝置之間共享的信息來增強關于每一移動裝置的所述所計算位置信息。舉例來說，每一移動裝置可基于所接收位置信息及／或同一群組中的其它移動裝置的相對位置來補充及／或擴充先前計算的位置信息。每一移動裝置還可利用本地傳感器以進一步增強其位置信息。
【專利說明】用于提供無線手機的經(jīng)增強基于位置的信息的方法及系統(tǒng)
[0001]相關申請案
[0002]本申請案請求在2011年8月18日提出申請且標題為“用于提供無線手機的經(jīng)增強基于位置的信息的方法及系統(tǒng)(Method and System for Providing Enhanced LocationBased Information for Wireless Handsets) ”的第 61 / 575, 300 號美國臨時申請案及在2011年9月9日提出申請且標題為“用于提供無線手機的經(jīng)增強基于位置的信息的方法及系統(tǒng)(Method and System for Proyiding Enhanced Location Based Information forWireless Handsets) ”的第61 / 573，636號美國臨時申請案的優(yōu)先權權益，所述美國臨時申請案兩者的整體內(nèi)容均以引用方式并入本文中。
【技術領域】
[0003]本申請案一股來說涉及一種無線移動通信系統(tǒng)，且更特定來說涉及為無線移動裝置提供經(jīng)增強位置信息的方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0004]無線通信技術及移動電子裝置(例如，蜂窩式電話、平板計算機、膝上型計算機等)的普遍性及使用在過去幾年里增長。為跟上增加的消費者需求，移動電子裝置已變得更強大且特征豐富，且現(xiàn)在通常包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、傳感器及用于連接用戶與朋友、工作、休閑活動及娛樂的許多其它組件。然而，盡管存在這些進步，但移動裝置仍然在其提供有效的基于位置的服務、信息或通信的能力上欠缺。隨著移動裝置及技術的普遍性及使用繼續(xù)增長，預期產(chǎn)生用于移動裝置的經(jīng)增強位置信息成為移動裝置制造商及網(wǎng)絡工程師的重要且有挑戰(zhàn)的設計準則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]各種實施例包括確定移動裝置的位置的方法，其包括:確定所述移動裝置的大概位置；將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組；將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器；在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息；及基于從所述無線收發(fā)器接收的所述位置信息確定所述移動裝置的更精確位置。
[0006]在一實施例中，將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組可包括將所述移動裝置與接近所述移動裝置的多個無線收發(fā)器編組以形成所述通信群組。在另一實施例中，在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息可包括在所述移動裝置上從所述通信群組中的所述多個無線收發(fā)器接收位置信息。
[0007]在另一實施例中，與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組可包括與第二移動裝置編組。在另一實施例中，從所述無線收發(fā)器接收關于所述移動裝置的位置信息可包括接收緯度坐標、經(jīng)度坐標及海拔坐標。在另一實施例中，所述方法可包括:將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器；從所述服務器接收關于所述移動裝置的經(jīng)更新位置信息；及基于所述經(jīng)更新位置信息重新計算所述移動裝置的所述更精確位置。在另一實施例中，將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器可包括在帶外將信息發(fā)送到所述服務器。在另一實施例中，將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器可包括發(fā)送從加速度計、陀螺儀、磁力計及壓力傳感器中的至少一者收集的傳感器信息。
[0008]在另一實施例中，所述方法可包括檢測所述移動裝置的移動及響應于檢測到所述移動而重新計算所述移動裝置的所述大概位置。在另一實施例中，所述移動裝置可連接到第一電信網(wǎng)絡且所述無線收發(fā)器可連接到第二電信網(wǎng)絡，且將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器可包括所述移動裝置建立到所述無線收發(fā)器的近場通信鏈路及所述移動裝置經(jīng)由所述所建立近場通信鏈路將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器。
[0009]在另一實施例中，在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息可包括在所述移動裝置上接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息。在另一實施例中，在所述移動裝置上接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息可包括接收從加速度計、陀螺儀、磁力計及壓力傳感器中的至少一者收集的傳感器信息。
[0010]在另一實施例中，確定所述移動裝置的大概位置可包括基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置。在另一實施例中，基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置可包括基于從加速度計、陀螺儀、磁力計及壓力傳感器中的至少一者收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置。
[0011]其它實施例包括一種移動裝置，其具有配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行對應于上文所論述的方法的各種操作的處理器。
[0012]其它實施例包括一種非暫時性處理器可讀存儲媒體，其上存儲有經(jīng)配置以致使處理器執(zhí)行對應于上文所論述的方法操作的各種操作的處理器可執(zhí)行指令。
[0013]其它實施例可包括一種移動裝置，其具有用于執(zhí)行對應于上文所論述的方法操作的功能的各種構件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]并入本文中且構成此說明書的部分的隨附圖式圖解說明本發(fā)明的示范性實施例，并與上文所給出的大體說明及下文所給出的詳細說明一起用以解釋本發(fā)明的特征。
[0015]圖1是圖解說明根據(jù)各種實施例適合在用于確定移動裝置的位置的以移動裝置為中心的方法中使用的實例性電信系統(tǒng)的網(wǎng)絡組件的通信系統(tǒng)框圖。
[0016]圖2是圖解說明根據(jù)各種實施例適合在用于確定移動裝置的位置的以網(wǎng)絡為中心的方法中使用的實例性電信系統(tǒng)的網(wǎng)絡組件的通信系統(tǒng)框圖。
[0017]圖3是根據(jù)各種實施例適合用于與其它移動裝置編組及計算精確位置信息的實例性移動裝置的圖解說明。
[0018]圖4A是圖解說明適合與各種實施例一起使用的實例性LTE通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡組件的通信系統(tǒng)框圖。
[0019]圖4B是圖解說明實施例通信系統(tǒng)中的邏輯組件、通信鏈路及信息流的框圖。[0020]圖5A到5C是圖解說明將移動裝置編組且在經(jīng)編組移動裝置之間共享位置信息的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流的組件框圖。
[0021]圖是圖解說明用于將移動裝置編組且在經(jīng)編組移動裝置與網(wǎng)絡之間共享位置信息以計算經(jīng)增強位置信息的實施例移動裝置方法的過程流程圖。
[0022]圖6A到6D是圖解說明其中用經(jīng)編組/組對的移動裝置的相應位置信息更新所述移動裝置的用于計算位置信息的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流的組件框圖。
[0023]圖6F是圖解說明確定兩個或兩個以上經(jīng)編組移動裝置的位置的實施例系統(tǒng)方法的過程流程圖。
[0024]圖6G是圖解說明響應于檢測到低電池條件而調(diào)節(jié)更新間隔的實施例移動裝置方法的過程流程圖。
[0025]圖7是圖解說明周期性地掃描小區(qū)的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流的組件框圖。
[0026]圖8是圖解說明用于確定無線網(wǎng)絡中的移動裝置的位置的實施例移動裝置方法的過程流程圖。
[0027]圖9A到9E是圖解說明適合用于各種實施例中的各種邏輯及功能組件、信息流以及數(shù)據(jù)的組件框圖。
[0028]圖10是圖解說明移動裝置可借其接入網(wǎng)絡的實施例混合測邊方法的序列圖。
[0029]圖11是圖解說明其中移動裝置由于覆蓋問題而不能定位網(wǎng)絡的另一實施例混合測邊方法的序列圖。
[0030]圖12A到12C是圖解說明用于將連接從區(qū)域無線電系統(tǒng)轉移到小型小區(qū)系統(tǒng)的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流的組件框圖。
[0031]圖13A到13C是圖解說明識別并響應于呼救移動裝置的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流的組件框圖。
[0032]圖14是圖解說明在特定網(wǎng)絡方案中執(zhí)行將移動裝置編組的航位推測的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流的組件框圖。
[0033]圖15是可與各種實施例一起使用以進一步改善位置準確度的經(jīng)增強天線的圖解說明。
[0034]圖16A到16B是可與各種實施例一起使用以進一步改善位置準確度的各種經(jīng)增強天線配置的圖解說明。
[0035]圖17A到17B是圖解說明可用于各種實施例中的天線貼片的條帶的截面圖。
[0036]圖18是適合與各種實施例一起使用的天線系統(tǒng)的電路圖。
[0037]圖19是根據(jù)一實施例改裝到現(xiàn)有蜂窩式無線網(wǎng)絡中的實施例天線陣列的圖解說明。
[0038]圖20是適合與一實施例一起使用的移動裝置的組件框圖。
[0039]圖21是適合與一實施例一起使用的服務器的組件框圖。
【具體實施方式】
[0040]將參照隨附圖式詳細描述各種實施例。貫穿整個圖式，在任何可能的地方將使用相同參考編號來指代相同或類似部件。出于說明性目的參考特定實例及實施方案，且所述參考不打算限制本發(fā)明的范圍或權利要求書。
[0041]措辭“示范性”在本文中用于意指“用作實例、例項或例示”。在本文中描述為“示范性”的任何實施方案不必理解為較其它實施方案為優(yōu)選或有利的。
[0042]術語“移動裝置”、“蜂窩式電話”及“蜂窩電話”在本文中可互換使用以指蜂窩式電話、智能電話、個人數(shù)據(jù)助理(PDA)、膝上型計算機、平板計算機、超極本、掌上計算機、無線電子郵件接收器、啟用多媒體因特網(wǎng)的蜂窩式電話、無線游戲控制器及包括可編程處理器、存儲器及用于發(fā)送及/或接收無線通信信號的電路的類似個人電子裝置中的任一者或全部。雖然各種實施例在具有有限電池壽命的移動裝置(例如蜂窩式電話)中特別有用，但所述實施例通常在可用于以無線方式傳遞信息的任何計算裝置中有用。
[0043]術語“無線網(wǎng)絡”、“網(wǎng)絡”、“蜂窩式系統(tǒng)”、“小區(qū)塔”及“無線電接入點”可一股及互換使用以指各種無線移動系統(tǒng)中的任一者。在一實施例中，無線網(wǎng)絡可為無線電接入點(例如，小區(qū)塔)，其提供到移動裝置的無線電鏈路，使得移動裝置可與核心網(wǎng)絡通信。
[0044]若干個不同蜂窩式及移動通信服務及標準可用或在未來預期，其全部可實施及受益于各種實施例。此些服務及標準包括(例如)第三代合作伙伴計劃(3GPP)、長期演進(LTE)系統(tǒng)、第三代無線移動通信技術(3G)、第四代無線移動通信技術(4G)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、通用移動電信系統(tǒng)(UMTS)、3GSM、通用包無線電服務(GPRS)、碼分多址(CDMA)系統(tǒng)(例如，cdmaOne、CDMA2000TM)、GSM增強數(shù)據(jù)率演進(EDGE)、先進移動電話系統(tǒng)(AMPS)、數(shù)字AMPS (I S-136 / TDMA)、演進數(shù)據(jù)優(yōu)化(EV-DO)、數(shù)字增強無線電信(DECT)、全球互操作性微波接入(WiMAX)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、公共交換電話網(wǎng)絡(PSTN)、W1-Fi保護接入I及II (WPA、WPA2)、Bluetooth?、集成數(shù)字增強網(wǎng)絡(iden)及陸地移動無線電(LMR)。舉例來說，這些技術中的每一者涉及話音、數(shù)據(jù)、信令及/或內(nèi)容消息的發(fā)射及接收。應理解，對與個別電信標準或技術相關的術語及/或技術細節(jié)的任何參考僅出于說明性目的，且所述參考不打算將權利要求書的范圍限制為特定通信系統(tǒng)或技術，除非權利要求書語言中明確陳述。
[0045]若干種不同方法、技術、解決方案及/或技術(本文中共同稱為“解決方案”)當前可用于確定移動裝置的位置，其中的任一者或全部可由各種實施例實施、包括在各種實施例中及/或由各種實施例使用。此些解決方案包括(例如)基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的解決方案、輔助GPS(A-GPS)解決方案及基于小區(qū)的定位解決方案，例如源小區(qū)(COO)、到達時間(TOA)、觀測到達時間差(OTDOA)、先進正向鏈路三邊測量(AFLT)及到達角度(AOA)。在各種實施例中，此些解決方案可結合一個或一個以上無線通信技術及/或網(wǎng)絡(包括無線寬域網(wǎng)(WffAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個人局部網(wǎng)絡(WPAN)及其它類似網(wǎng)絡或技術)來實施。以舉例的方式，WWAN可為碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡、OFDMA網(wǎng)絡、3GPPLTE網(wǎng)絡、WiMAX (IEEE802.16)網(wǎng)絡，等等。WPAN可為藍牙網(wǎng)絡、IEEE802.15x網(wǎng)絡，等等。WLAN可為IEEE802.1lx網(wǎng)絡，等等。CDMA網(wǎng)絡可實施一種或一種以上無線電接入技術(RAT)，例如 CDMA2000、寬帶-CDMA (W-CDMA)，等等。
[0046]本文中所論述的各種實施例可產(chǎn)生、計算及/或利用與一個或一個以上移動裝置有關的位置信息。此些位置信息對于提供及/或實施各種基于位置的服務可為有用的，包括緊急位置服務、商業(yè)位置服務、內(nèi)部位置服務及合法截取位置服務。以舉例的方式:緊急位置服務可包括與位置及/或識別信息到緊急服務個人及/或緊急系統(tǒng)(例如，到911系統(tǒng))的提供相關的服務；商業(yè)位置服務可包括任何一股或增值服務(例如，資產(chǎn)追蹤服務、導航服務、基于位置的廣告服務等)；內(nèi)部位置服務可包括與無線服務提供商網(wǎng)絡的管理有關的服務(例如，無線電資源管理服務、消息遞送服務、尋呼服務、呼叫遞送服務、用于提供位置/定位網(wǎng)絡增強的服務等)；且合法截取位置服務可包括向公共安全及/或法律執(zhí)行機構提供與移動裝置或移動裝置用戶有關的識別及/或位置信息的任何服務。雖然各種實施例在落在上文所論述的基于位置的服務種類/類型中的一者或一者以上內(nèi)的應用中特別有用，但所述實施例通常在受益于位置信息的任何應用或服務中有用。
[0047]現(xiàn)代移動電子裝置(例如，移動電話)通常包括用于確定移動裝置的地理位置的一個或一個以上地理空間定位系統(tǒng)/組件。由這些地理空間系統(tǒng)獲得的位置信息可由位置感知移動軟件應用程序(例如，Google?地圖、Yelp?' Twi_.?地方、Apple?上的“找朋友”等)使用以為用戶提供在給定時間點關于移動裝置的物理位置的信息。近年來，此些基于位置的服務及軟件應用程序的普遍性增加，且現(xiàn)在使得移動裝置用戶能夠導航城市、讀取附近餐廳及服務的審閱、追蹤資產(chǎn)或朋友、獲得基于位置的安全建議及/或在其移動裝置上利用許多其它基于位置的服務。
[0048]現(xiàn)代移動裝置的消費者現(xiàn)在需要比其移動裝置上當前可用的基于位置的服務更先進、穩(wěn)健且特征豐富的基于位置的服務。然而，盡管移動及無線技術存在許多新的進步，但移動裝置仍然在其為其用戶/消費者提供足夠準確或強大以滿足這些消費者的需求的基于位置的服務的能力上欠缺。舉例來說，雖然現(xiàn)有位置感知移動軟件應用程序(例如，Apple?上的“找朋友”、Google?縱橫等)使得移動裝置用戶能夠在二維地圖上看到其它移動裝置的大體地理位置，但其缺少在所有三個維度上及/或在無線通信網(wǎng)絡中準確、高效且一致地釘出其它移動裝置的精確定位及/或位置的能力。各種實施例通過以下來克服現(xiàn)有解決方案的這些及其它限制:從多個移動裝置收集信息；產(chǎn)生關于或有關一個或一個以上移動裝置的更精確位置信息；產(chǎn)生關于或有關一個或一個以上移動裝置的先進的三維定位及位置信息；及使用所產(chǎn)生的定位/位置信息來為移動裝置用戶提供更準確、更強大且更可靠的基于位置的服務。
[0049]與在移動裝置上使用地理空間定位技術相關聯(lián)的挑戰(zhàn)之一是當移動裝置在室內(nèi)、在地下時及/或當衛(wèi)星被遮擋(例如，被高建筑物等)時可阻礙移動裝置獲取衛(wèi)星信號及導航數(shù)據(jù)以計算其地理空間位置(稱為“執(zhí)行鎖定”)的能力。當移動裝置在室內(nèi)或在包括高建筑物或摩天大樓的城市環(huán)境中時，物理障礙物(例如，金屬梁或墻壁)的存在可導致無線通信信號的多路徑干擾及信號降級。在農(nóng)村環(huán)境中，移動裝置不能充分地接入衛(wèi)星通信(例如，接入全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星)以有效地斷定移動裝置的當前位置。這些及其它因素通常導致現(xiàn)有地理空間技術在移動裝置上不準確及/或不一致地發(fā)揮作用，且阻礙移動裝置的用戶充分利用位置感知移動軟件應用程序及/或他/她的移動裝置上的其它基于位置的服務及應用程序的能力。
[0050]使用現(xiàn)有地理空間定位技術的另一問題是，由于緊急服務所要求的相對高的位置準確度等級，現(xiàn)有技術所提供的位置準確度不足以用于這些服務中。
[0051]各種實施例包括經(jīng)改進位置確定解決方案，其以適合用于緊急位置服務、商業(yè)位置服務、內(nèi)部位置服務及合法截取位置服務中的位置準確度等級確定移動裝置的位置。[0052]一股來說，存在三種用于確定通信網(wǎng)絡中的移動裝置的位置的基本方法:以移動裝置為中心的方法、以網(wǎng)絡為中心的方法及可包括以移動裝置為中心的方法及以網(wǎng)絡為中心的方法兩者的方面的混合方法。
[0053]圖1圖解說明根據(jù)各種實施例的適合于實施用于確定移動裝置102的位置的以移動裝置為中心的方法的實例性通信系統(tǒng)100。移動裝置102可包括與多個地理空間定位與導航衛(wèi)星110及通信網(wǎng)絡106的基塔104通信的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。移動裝置102可接收(例如，經(jīng)由GPS接收器)由衛(wèi)星110發(fā)射的無線電信號，測量信號到達移動裝置102所需的時間，且使用三邊測量技術來確定移動裝置102的地理坐標(例如，緯度及經(jīng)度坐標)。移動裝置102可在各種時間及/或響應于各種條件或事件而將地理坐標發(fā)送到通信網(wǎng)絡106，例如在通信網(wǎng)絡106的初始獲取時、響應于基于網(wǎng)絡的請求、響應于第三方請求等。
[0054]在一實施例中，通信網(wǎng)絡可為蜂窩式電話網(wǎng)絡。典型的蜂窩式電話網(wǎng)絡包括耦合到網(wǎng)絡操作中心108的多個蜂窩式基站104，網(wǎng)絡操作中心108操作以(例如)經(jīng)由電話陸地線(例如，POTS網(wǎng)絡，未展示)及因特網(wǎng)114在移動裝置102(例如，移動電話)與其它網(wǎng)絡目的地之間連接話音及數(shù)據(jù)呼叫。移動裝置102與蜂窩式電話網(wǎng)絡11之間的通信可經(jīng)由雙向無線通信鏈路(例如4G、3G、CDMA、TDMA及其它蜂窩式電話通信技術)來實現(xiàn)。網(wǎng)絡106還可包括耦合到網(wǎng)絡操作中心108或在網(wǎng)絡操作中心108內(nèi)的一個或一個以上服務器112，其提供到因特網(wǎng)114的連接。
[0055]在各種實施例中，移動裝置102可經(jīng)配置以與無線電接入節(jié)點通信，所述無線電接入節(jié)點可包括任何無線基站或無線電接入點，例如LTE、CDMA2000 / EVDO,WCDMA / HSPA,IS-136、GSM、WiMax, WiF1、AMPS、DECT、TD-SCDMA 或 TD-CDMA 及交換機、陸地移動無線電(LMR)互操作性裝備、用于互連接到因特網(wǎng)及PSTN的衛(wèi)星鎖定服務衛(wèi)星(FSS)。
[0056]圖2圖解說明根據(jù)各種實施例的適合于實施用于確定移動裝置102的位置的以網(wǎng)絡為中心的方法的實例性通信系統(tǒng)200。移動裝置102可包括用于以無線方式發(fā)送及接收無線電信號的電路。通信系統(tǒng)200可包括其上安裝有用于測量通信系統(tǒng)中的移動裝置的位置的額外無線電裝備208的多個無線電接入點204、206。舉例來說，移動裝置102可發(fā)射無線電信號以由一個或一個以上(例如，通常三個)無線電接入點204接收，且無線電接入點可接收所發(fā)射信號且測量所接收信號的信號強度及/或無線電能量以識別移動裝置102的位置。
[0057]在一實施例中，無線電接入點204可經(jīng)配置以確定移動裝置相對于網(wǎng)絡組件(例如所圖解說明的無線電接入點206)的已知位置的位置。以此方式，安裝于無線電接入點204,206上的額外無線電裝備208為通信系統(tǒng)200提供與GPS接收器針對從移動裝置接收的信號所提供的類似功能性。舉例來說，無線電接入點204中的一者或一者以上的無線電裝備可測量無線電信號花費多長時間從移動裝置102行進到另一無線電接入點206，且使用三邊測量技術(例如，到達時間、到達角度或其組合)，移動裝置102或網(wǎng)絡服務器210可在100到300米的準確度內(nèi)估計移動裝置102的位置。一旦網(wǎng)絡已估計移動裝置102的緯度及經(jīng)度坐標，可使用此信息來確定移動裝置102的地理空間位置，可經(jīng)由因特網(wǎng)114將其傳遞到其它系統(tǒng)、服務器或組件。
[0058]各種實施例可實施及/或利用用于確定通信網(wǎng)絡中的移動裝置的位置的混合方法，所述混合方法可包括上文參照圖1及2所論述的以裝置為中心及以網(wǎng)絡為中心的兩個方法的方面。舉例來說，一實施例可實施混合方法，其中組合使用移動裝置的GPS能力、從移動裝置發(fā)射的無線電信號的所測量信號強度及/或無線電能量及網(wǎng)絡組件的已知位置以估計網(wǎng)絡中的一個或一個以上移動裝置的位置。在另一實施例中，移動裝置及/或網(wǎng)絡組件(例如，服務器、無線電接入點等)可經(jīng)配置以動態(tài)地確定在確定移動裝置的位置時測量及/或使用哪些因素(例如，無線電信號強度、GPS等)。
[0059]圖3圖解說明呈可與各種實施例一起使用的電話102的形式的移動裝置的樣本組件。電話102可包括揚聲器304、用戶輸入元件306、麥克風308、用于發(fā)送及接收電磁輻射的天線312、電子顯示器314、處理器324、存儲器326及現(xiàn)代電子裝置的其它眾所周知的組件。
[0060]電話102還可包括用于監(jiān)視物理條件(例如，位置、運動、加速度、定向、海拔等)的一個或一個以上傳感器310。所述傳感器可包括陀螺儀、加速度計、磁力計、磁性羅盤、海拔計、里程表及壓力傳感器中的任一者或全部。所述傳感器還可包括用于收集與環(huán)境及/或用戶條件有關的信息的各種生物傳感器(例如，心率監(jiān)視器、體溫傳感器、碳傳感器、氧傳感器等)。所述傳感器也可在移動裝置外部且經(jīng)由有線或無線連接(例如，Bluetooth?等)與移動裝置組對或編組。在實施例中，移動裝置102可包括兩個或兩個以上相同類型的傳感器(例如，兩個加速度計等)。
[0061]電話102還可包括經(jīng)配置以從GPS衛(wèi)星接收GPS信號以確定電話102的地理位置的GPS接收器318。電話102還可包括用于將無線信號發(fā)射到無線電接入點及/或其它網(wǎng)絡組件的電路320。電話102可進一步包括用于確定電話102的地理位置/定位的其它組件/傳感器322，例如用于確定無線電信號延遲(例如，相對于蜂窩電話塔及/或小區(qū)位點)、執(zhí)行三邊測量及/或多邊測量操作、識別與已知網(wǎng)絡(例如，Bluetooth?網(wǎng)絡、WLAN網(wǎng)絡、WiFi等)的接近性及/或用于實施其它已知地理位置技術的組件。
[0062]電話102還可包括經(jīng)配置以存取并使用訂戶身份模塊(SM)、通用訂戶身份模塊(USIM)及/或優(yōu)選漫游列表(PRL)中所含有的信息以(舉例來說)確定當電話102將獲取/連接到無線網(wǎng)絡或系統(tǒng)時將嘗試所列頻率或信道的次序的系統(tǒng)獲取功能。在各種實施例中，電話102可經(jīng)配置以在初始通電時及/或當丟失當前信道或頻率(此可由于各種原因而發(fā)生)嘗試獲取網(wǎng)絡接入(即，嘗試定位可借其接入無線/通信網(wǎng)絡的信道或頻率)。
[0063]移動裝置102可包括預先內(nèi)建的USM、SM、PRL或接入點信息。在一實施例中，可通過(舉例來說)將事故無線電系統(tǒng)設定為默認及/或優(yōu)選通信系統(tǒng)來配置移動裝置用于第一響應者及/或公共安全網(wǎng)絡。
[0064]如上所述，盡管移動及無線通信技術存在新的進步，但由于各種原因，確定無線網(wǎng)絡中的移動裝置的特定位置仍然是有挑戰(zhàn)性的任務，所述原因包括消費者通常在其中使用移動裝置的環(huán)境條件的可變性、用于計算及/或測量關于移動裝置的位置信息的現(xiàn)有技術的不足及統(tǒng)一標準的缺失。舉例來說，當前不存在用于實施或提供基于位置的服務的普遍接受的標準。因此，移動裝置設計者及無線網(wǎng)絡運營商聯(lián)合區(qū)域公共安全及第三方提供商正使用各種效率低、不協(xié)調(diào)且有時不兼容的方法、技術、解決方案及/或技術來確定移動裝置的位置及/或提供基于位置的服務。
[0065]雖然不存在用于實施或提供基于位置的服務的普遍接受的標準，但存在可在各種實施例中有用的與確定移動裝置的位置相關聯(lián)的某些要求或標準。美國國會已要求蜂窩式服務提供商配置其網(wǎng)絡、通信系統(tǒng)及/或移動裝置使得當發(fā)出911呼叫時可確定移動裝置的位置。為實施國會的要求，聯(lián)邦通信委員會(FCC)請求蜂窩式服務提供商按兩個階段(本文中分別為“階段I”及“階段II”)升級其系統(tǒng)。雖然通過這些階段I及II升級提供的精確性/準確度等級通常不足以提供滿足移動裝置的現(xiàn)代用戶的需求的有效的基于位置的服務，但這些升級提供可構建更有效的基于位置的解決方案的基礎。
[0066]如上所述，F(xiàn)CC請求的蜂窩式服務提供商按兩個階段升級其系統(tǒng)。在第一階段(階段I)中，蜂窩式服務提供商將升級其系統(tǒng)使得緊急呼叫(例如，911呼叫)被路由到最靠近移動裝置與其連接的小區(qū)塔天線的公共服務應答點(PSAP)，且使得PSAP呼叫接受者可看到移動裝置的電話號碼及連接小區(qū)塔的位置?？墒褂眠B接小區(qū)塔的位置來識別3到6英里半徑內(nèi)的移動裝置的大概位置。
[0067]在第二階段(階段II)中，蜂窩式服務提供商將升級其系統(tǒng)使得PSAP呼叫接受者可將移動裝置的位置識別到300米內(nèi)。為滿足這些階段II要求，無線服務提供商已實施各種技術，且取決于所使用的技術，可通常將移動裝置的位置識別到50到300米內(nèi)。舉例來說，在已實施基于網(wǎng)絡的解決方案(例如，附近小區(qū)塔的三邊測量等)的系統(tǒng)上，可在67%的時間在100米的準確度內(nèi)確定移動裝置的位置，且在95%的時間在300米的準確度內(nèi)確定移動裝置的位置。在已采用基于移動裝置的解決方案(例如，嵌入式全球定位系統(tǒng)接收器等)的系統(tǒng)上，可在67%的時間將移動裝置的位置確定到50米內(nèi)，且在95%的時間將移動裝置的位置確定到150米內(nèi)。
[0068]現(xiàn)有階段I及II解決方案單獨不足以產(chǎn)生具有用于提供準確、強大且可靠的基于位置的服務的充分準確度或細節(jié)的位置信息。各種實施例可結合更先進的位置確定技術來使用構建到現(xiàn)有系統(tǒng)中(例如，作為階段I及II升級的部分、以裝置為中心的系統(tǒng)、以網(wǎng)絡為中心的系統(tǒng)等)的能力中的一些或全部，以計算適合于當今消費者所需求的先進的基于位置的服務的位置信息。
[0069]除上文所論述的三種基本方法外，若干種不同解決方案當前可用于確定移動裝置的位置，其中的任一者或全部可由各種實施例實施及/或包括在各種實施例中。
[0070]大多數(shù)常規(guī)位置確定解決方案使用基于單載波信號的距離估計技術，且基于地面(或以網(wǎng)絡為中心)的位置確定解決方案中的基本操作中的一者是信號的第一到達路徑的計時估計。也就是說，可經(jīng)由多個路徑(即，多路徑)接收在收發(fā)器與移動裝置之間發(fā)射的單載波信號，且信號的多個路徑可具有不同所接收電力及到達時間。所接收信號可交叉相關以區(qū)分所接收信號的多個路徑。在此方法中，通常假設第一到達路徑(例如，第一所檢測信號、最強信號等)與行進最短距離的路徑相關聯(lián)，且因此是在估計移動裝置與收發(fā)器之間的距離時使用的正確值。通常，由于收發(fā)器與移動裝置之間的零或較少反射(相對于其它路徑)，此第一到達路徑是最強路徑。
[0071]在各種實施例中，除其它參數(shù)(例如，所估計信號發(fā)射時間及/或收發(fā)器及移動裝置的時鐘之間的時間偏移等)外還可使用所識別第一到達路徑的第一到達時間來估計移動裝置與網(wǎng)絡組件(例如，另一移動裝置、收發(fā)器、接入點、基站等)之間的距離。第一到達時間可由移動裝置估計(例如，基于下行鏈路所接收信號)或由網(wǎng)絡組件估計(例如，基于上行鏈路所接收信號)。[0072]也可通過估計移動裝置與網(wǎng)絡組件或其它信號源(例如，收發(fā)器、基于地面或衛(wèi)星的信號源等)之間的距離來確定移動裝置的位置。舉例來說，可通過使用多個(例如，三個或三個以上)收發(fā)器與移動裝置之間的所估計距離執(zhí)行三邊測量來確定移動裝置的位置。
[0073]另一位置確定解決方案可包括通過測量從三個網(wǎng)絡組件(例如，移動裝置、收發(fā)器、接入點等)接收的信號的計時來計算觀測到達時間差(OTDOA)值。舉例來說，移動裝置可經(jīng)配置以基于參考收發(fā)器信號與兩個相鄰收發(fā)器的信號之間的到達時間差來計算兩個雙曲線。所計算雙曲線的交點可界定可由各種實施例用來確定移動裝置的位置的地球表面上的位置。
[0074]此些OTDOA解決方案的準確度可為時間差測量的分辨率及相鄰收發(fā)器的幾何結構的函數(shù)。因此，實施OTDOA解決方案可需要確定相鄰收發(fā)器之間的精確計時關系。然而，在現(xiàn)有不同步網(wǎng)絡中，此精確計時關系可難以斷定。
[0075]在各種實施例中，可遍及不同步網(wǎng)絡的部署區(qū)添加位置測量單元(LMU)以相對于高質量計時參考信號來測量/計算一個或一個以上網(wǎng)絡組件(例如，收發(fā)器)的計時信息。舉例來說，移動裝置或LMU可確定收發(fā)器信號的幀計時之間的觀測時間差，且可將觀測時間差發(fā)送到收發(fā)器或通信網(wǎng)絡的無線電網(wǎng)絡控制器以確定移動裝置的位置。也可基于從通信網(wǎng)絡接收的觀測時間差及輔助數(shù)據(jù)(例如，參考及相鄰收發(fā)器的位置)來確定移動裝置的位置。
[0076]另一位置確定解決方案可包括基于從移動裝置發(fā)送且在多個(例如，四個或四個以上)LMU處接收的已知信號的到達時間的網(wǎng)絡測量來計算上行鏈路到達時間差(U-TDOA)。舉例來說，LMU可定位于移動裝置的地理附近處以準確地測量已知信號突發(fā)的到達時間，且可使用基于LMU的已知地理坐標及所測量到達時間值的雙曲線三邊測量來確定移動裝置的位置。
[0077]如上文所論述，常規(guī)位置確定解決方案通常基于單載波信號。各種實施例包括基于多載波信號的基于地面的位置確定解決方案?；诙噍d波信號的位置確定解決方案可通過(舉例來說)改善計時估計的準確度(例如，通過擴展蜂窩式信號的帶寬)而改善所計算位置信息的準確度?；诙鄠€載波的位置確定解決方案可用于以裝置為中心(例如，基于移動裝置)及以網(wǎng)絡為中心(例如，基于基站)的方法兩者中，且可應用于3GPP及3GPP2無線通信技術兩者。
[0078]在各種實施例中，移動裝置可經(jīng)配置以基于從移動裝置傳感器(例如，陀螺儀、力口速度計、磁力計、壓力傳感器等)收集的信息、從其它移動裝置接收的信息及從通信系統(tǒng)中的網(wǎng)絡組件接收的信息來確定其地理空間位置。
[0079]圖4A圖解說明各種實施例可實施于其中的實例性通信系統(tǒng)。一股來說，移動裝置102可經(jīng)配置以使用各種通信系統(tǒng)/技術(例如，GPRS, UMTS, LTE、cdmaOne、CDMA2000TM)將通信信號發(fā)送到網(wǎng)絡406且最終發(fā)送到因特網(wǎng)114及從網(wǎng)絡406且最終從因特網(wǎng)114接收通信信號。在圖4中所圖解說明的實例中，從無線裝置102發(fā)射的長期演進(LTE)數(shù)據(jù)由e節(jié)點B(eNB)404接收且被發(fā)送到位于核心網(wǎng)絡406內(nèi)的服務網(wǎng)關(S-GW) 408。移動裝置102或服務網(wǎng)關408還可將信令(控制平面)信息(例如，與安全、驗證等有關的信息)發(fā)送到移動性管理實體(MME) 410。[0080]MME410可從歸屬地訂戶服務器(HSS)412請求用戶及訂購信息，執(zhí)行各種管理任務(例如，用戶驗證、漫游限制的執(zhí)行等)，且將各種用戶及控制信息發(fā)送到S-GW408。S-GW408可接收并存儲由MME410發(fā)送的信息(例如，IP載送服務的參數(shù)、網(wǎng)絡內(nèi)部路由信息等)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)包，且將數(shù)據(jù)包轉發(fā)到包數(shù)據(jù)網(wǎng)絡網(wǎng)關(P-GW) 416。P-GW416可處理包并將包轉發(fā)到策略與控制執(zhí)行功能(PCEF) 414，其接收包且從策略與收費規(guī)則功能(PCRF) 415請求連接的收費/控制策略。PCRF415向PCEF414提供其所執(zhí)行以控制帶寬、服務質量(QoS)及在網(wǎng)絡(例如，因特網(wǎng)、服務網(wǎng)絡等)與移動裝置102之間傳遞的數(shù)據(jù)及服務的特性的策略規(guī)則。在一實施例中，PCEF414可為P-GW416的部分或執(zhí)行通常與P-GW416相關聯(lián)的操作。有關策略及收費執(zhí)行功能操作的詳細信息可在“第三代合作伙伴計劃技術規(guī)范群組服務及系統(tǒng)方面、策略及收費控制架構”TS23.203中找到，其整體內(nèi)容以引用方式并入本文中。
[0081]在一實施例中，網(wǎng)絡406還可包括演進服務移動位置中心(E-SMLC)418。一股來說，E-SMLC418收集并維持有關移動裝置102的追蹤信息。E-SMLC418可經(jīng)配置以經(jīng)由支持TCP / IP網(wǎng)絡的頂部的應用服務的提供的輕量表示協(xié)議(LLP)提供位置服務。E-SMLC418可發(fā)送或接收(例如，經(jīng)由LPP)來往于MME410及/或eNB404的年歷及/或輔助數(shù)據(jù)。TheE-SMLC418還可將外部或網(wǎng)絡起始的位置服務請求轉發(fā)到MME410。
[0082]另外，移動裝置102可經(jīng)由系統(tǒng)信息塊從服務e節(jié)點B404接收信息，除CDMA、GERAN及UTRA小區(qū)外，服務e節(jié)點B404還包括在使用相同頻率或不同頻率歸屬地eNB(HeNB)的相同系統(tǒng)上的待掃描相鄰小區(qū)。
[0083]圖4B圖解說明適合用于確定移動裝置的位置的實施例通信系統(tǒng)450中的邏輯組件、通信鏈路及信息流。通信系統(tǒng)450可包括基于網(wǎng)絡位置的系統(tǒng)452、核心網(wǎng)絡454及無線電接入網(wǎng)絡456。通信系統(tǒng)450還可包括應用程序模塊458、位置計算模塊460、無線編組模塊462及傳感器數(shù)據(jù)模塊464，其中的任一者或全部可包括在移動裝置102中。應用程序模塊458 (例如，客戶端軟件)可從基于網(wǎng)絡位置的系統(tǒng)452請求及接收位置信息(例如，經(jīng)由核心網(wǎng)絡454及無線電接入網(wǎng)絡456)。同樣，基于網(wǎng)絡位置的系統(tǒng)452 (或附接到核心網(wǎng)絡454或在核心網(wǎng)絡454的另一客戶端)可從應用程序模塊458請求及接收位置信息。
[0084]在各種實施例中，移動裝置102可經(jīng)配置以基于從移動裝置傳感器(例如，陀螺儀、加速度計、磁力計、壓力傳感器等)收集的信息、從其它移動裝置接收的信息及從通信系統(tǒng)中的網(wǎng)絡組件接收的信息來確定其地理位置。在一實施例中，傳感器信息的收集及報告可由傳感器數(shù)據(jù)模塊464控制/執(zhí)行。舉例來說，應用程序模塊458可從傳感器數(shù)據(jù)模塊464檢索/接收傳感器信息且將傳感器信息發(fā)送到位置計算模塊460以局部地計算移動裝置的位置用于位置更新及/或位置擴充。應用程序模塊458還可將所計算位置信息發(fā)送到基于網(wǎng)絡位置的系統(tǒng)452及或其它移動裝置。
[0085]如上所述，在各種實施例中，移動裝置102可經(jīng)配置以基于從其它移動裝置收集的信息來確定其地理空間位置。在這些實施例中，可將兩個或兩個以上移動裝置組織成群組。每一移動裝置還可與所述移動裝置與其編組的其它移動裝置共享其位置信息。舉例來說，移動裝置可經(jīng)配置以與其群組中的其它移動裝置共享其當前定位及/或位置信息(例如，緯度、經(jīng)度、海拔、速度等)及其自身與目標移動裝置之間的距離的估計。
[0086]在一實施例中，移動裝置的編組可由無線編組模塊462控制。舉例來說，應用程序模塊458可從無線編組模塊462檢索無線群組信息(例如，與其它移動裝置的位置有關的信息)，且將群組信息發(fā)送到位置計算模塊460以執(zhí)行局部計算用于位置更新及/或位置擴充。在一實施例中，位置計算模塊460可基于從傳感器數(shù)據(jù)模塊464接收的傳感器信息及從無線編組模塊462接收的群組信息兩者來執(zhí)行局部計算。
[0087]在一實施例中，移動裝置102可經(jīng)配置以在發(fā)現(xiàn)其它移動裝置時自動與其它移動裝置共享其位置信息。移動裝置可用從在相同地理位置內(nèi)且處在受控的偽特定網(wǎng)絡環(huán)境中的其它移動裝置接收的信息來擴充其位置信息(例如，位置坐標)。由于所共享位置信息(例如，緯度、經(jīng)度、海拔、速度等)涉及相對少量的數(shù)據(jù)，因此在一實施例中，移動裝置可通過帶內(nèi)及或帶外信令從網(wǎng)絡服務器接收此些信息。
[0088]當實施于3GPP-LTE網(wǎng)絡中時，各種實施例可包括經(jīng)配置以將位置信息(例如，緯度、經(jīng)度、海拔、速度等)發(fā)送到移動裝置及從移動裝置接收位置信息(此可在網(wǎng)上及離網(wǎng)兩者實現(xiàn))的E-SMLC418組件?？蓪⑽恢眯畔⑴c移動裝置的定位、位置、海拔及速度的所估計誤差(不定性)以及如果可用那么用于獲得位置估計的定位方法(或方法的列表)一起以標準格式遞送，例如基于小區(qū)的坐標或地理坐標的那些信息。
[0089]為輔助移動裝置的位置的確定，3GPP-LTE網(wǎng)絡已將數(shù)個參考信號標準化。各種實施例可使用這些參考信號用于基于計時的位置及定位解決方案。此些參考信號可包括主要及輔助同步化信號以及小區(qū)特定參考信號。
[0090]如上所述，可將兩個或兩個以上移動裝置組織成群組。同一群組內(nèi)的移動裝置可為同一網(wǎng)絡的部分，或可與不同網(wǎng)絡及/或網(wǎng)絡技術相關聯(lián)。同一群組內(nèi)的移動裝置還可在不同網(wǎng)絡作業(yè)系統(tǒng)(NOS)及/或無線電接入網(wǎng)絡(RAN)上操作。
[0091]圖5A到5C圖解說明將移動裝置編組且在經(jīng)編組移動裝置之間共享位置信息的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流。參照圖5A，在將移動裝置102通電之后，移動裝置102可掃描無線電波以找到移動裝置102可借其連接到網(wǎng)絡的預定義及/或優(yōu)選射頻載波及/或系統(tǒng)。如果移動裝置102未找到其可與其連接(或丟失其連接)的適當網(wǎng)絡，那么移動裝置102可掃描無線電波以找到其它無線電接入系統(tǒng)(例如，移動網(wǎng)絡、與移動裝置相關聯(lián)的無線電接入點等)以獲取(即，連接到)直到建立到網(wǎng)絡/因特網(wǎng)510的連接為止。這些操作也可在丟失的呼叫或電力中斷的情況下執(zhí)行。
[0092]在掃描無線電波以找到射頻載波及/或系統(tǒng)的同時，移動裝置102還可開始獲取GPS信號。如果移動裝置102不能獲取GPS信號，那么網(wǎng)絡組件(未圖解說明)可基于本文中所論述的位置確定解決方案中的一者或一者以上(例如，基于用于無線電接入點的天線、時間延遲、到達角度等)幫助確定移動裝置102的相對位置。
[0093]移動裝置102可經(jīng)由移動裝置的系統(tǒng)獲取系統(tǒng)來獲取(即，連接到)適當無線電接入系統(tǒng)、射頻載波及/或系統(tǒng)。在圖5A到5C中所圖解說明的實例中，移動裝置102經(jīng)由e節(jié)點B404建立到網(wǎng)絡510的連接。然而，應理解，涵蓋上文所論述的通信技術中的任一者或全部且其在各種實施例的范圍內(nèi)。
[0094]在移動裝置102獲取無線電接入系統(tǒng)之后，網(wǎng)絡510 (即，網(wǎng)絡中的組件，例如服務器)將知道移動裝置102的大概位置(例如，經(jīng)由上文所論述的位置確定解決方案中的一者或一者以上，例如與基塔的接近性)。另外，移動裝置102可計算其位置(例如，經(jīng)由GPS及/或上文所論述的位置確定解決方案)，將所述計算存儲于移動裝置的存儲器中，且將其當前位置報告給網(wǎng)絡510。
[0095]除知道移動裝置102的大概位置外，網(wǎng)絡510還可被通知其它移動裝置502的位置及其它移動裝置502與最近獲取的移動裝置102的接近性。
[0096]圖5B圖解說明網(wǎng)絡510可將指令/命令發(fā)送到移動裝置102、502以致使移動裝置102、502與移動裝置102、502及可能其它移動裝置編組。在一實施例中，網(wǎng)絡510可經(jīng)配置以基于裝置102、502相對于彼此的接近性自動將移動裝置102、502編組。在一實施例中，網(wǎng)絡510可經(jīng)配置以允許事故指揮系統(tǒng)(ICS)指揮員將裝置編組。在一實施例中，網(wǎng)絡510可經(jīng)配置以允許移動裝置基于其彼此的接近性而形成群組。
[0097]圖5C圖解說明移動裝置102可與另一移動裝置502組對/編組及/或建立通信鏈路，使得移動裝置102、502可彼此共享實時相對位置信息。兩個或兩個以上經(jīng)編組/組對的移動裝置102及502可通過經(jīng)由所建立通信鏈路發(fā)送相對位置信息來識別其彼此的相對位置。相對位置信息可包括到達時間、到達角度及現(xiàn)有或自感知位置信息。
[0098]移動裝置102、502可經(jīng)配置以彼此報告?zhèn)鞲衅餍畔⒓?或將傳感器信息報告給網(wǎng)絡510。傳感器信息可包括x、y、z坐標信息及速度信息?？稍谶B續(xù)基礎上輪詢傳感器信息，可周期性地請求傳感器信息，及/或響應于網(wǎng)絡/系統(tǒng)請求在需要時使傳感器信息可用。
[0099]在一實施例中，移動裝置102、502可經(jīng)配置以響應于確定存在移動裝置102、502的位置已存在改變的大可能性(例如，響應于檢測到運動)而報告?zhèn)鞲衅餍畔?。移動裝置102、502還可經(jīng)配置以響應于接收來自網(wǎng)絡510 (即，網(wǎng)絡中的組件，例如服務器或圖4中所圖解說明的E-SLMC418)的指令/命令而收集傳感器信息并報告給網(wǎng)絡510。網(wǎng)絡510(即，網(wǎng)絡中的組件)可經(jīng)配置以從移動裝置102、502接收傳感器及位置信息，且計算并存儲有關距離(例如，關于移動裝置102、502的時間延遲及到達角度上的距離)的信息。
[0100]在一實施例中，傳感器信息的報告可基于局部參數(shù)設定。舉例來說，移動裝置102、502可經(jīng)配置以當所測量參數(shù)(例如，x、y、z及速度信息)中的任一者滿足或超過閾值(例如，超過改變速率，滿足超時限度)時發(fā)射傳感器信息，所述閾值可由存儲于移動裝置102、502的存儲器中的局部參數(shù)設定識別。在一實施例中，移動裝置102、502可經(jīng)配置以響應于確定所測量參數(shù)(例如，X、y及z坐標以及速度信息)滿足或超過閾值而重新計算及/或更新其位置信息。
[0101]在一實施例中，移動裝置102及/或網(wǎng)絡510( S卩，網(wǎng)絡中的組件)可經(jīng)配置以將所收集傳感器信息與所計算緯度及經(jīng)度坐標、相對海拔信息及其它可用信息進行比較以確定所收集/所測量值與預期值之間是否存在差別。當確定預期值與所測量值之間存在差別時，移動裝置102及/或網(wǎng)絡510可執(zhí)行額外測量以改善測量/位置信息的位置準確度。
[0102]圖圖解說明用于將移動裝置編組且在經(jīng)編組移動裝置與網(wǎng)絡之間共享位置信息以計算經(jīng)增強位置信息的實施例移動裝置方法550。在將移動裝置通電之后，在框552中，移動裝置可掃描無線電波以找到移動裝置可與其連接的預定義及/或優(yōu)選射頻載波及/或系統(tǒng)。在框554中，在掃描無線電波以找到射頻載波及/或系統(tǒng)的同時，移動裝置可開始獲取GPS信號。如果移動裝置不能獲取GPS信號，那么移動裝置或網(wǎng)絡組件可(作為框554的部分)基于本文中所論述的位置確定解決方案中的一者或一者以上來確定移動裝置的相對位置。在框556中，移動裝置可獲取(即，連接到)適當無線電接入系統(tǒng)、射頻載波、系統(tǒng)及/或網(wǎng)絡。
[0103]在框558中，移動裝置可計算其當前位置(例如，經(jīng)由GPS及/或上文所論述的位置確定解決方案)，將計算存儲于存儲器中，且將其當前位置報告給網(wǎng)絡。在框560中，移動裝置可響應于接收來自網(wǎng)絡組件的指令/命令及/或響應于檢測到其它移動裝置在與移動裝置的預定義接近性內(nèi)(即，在閾值距離內(nèi))而與其它移動裝置編組。在框562中，移動裝置可與經(jīng)編組移動裝置共享其當前位置信息以及從傳感器收集的信息。在框564中，移動裝置可從經(jīng)編組移動裝置接收位置及/或傳感器信息。傳感器信息可包括x、y、z坐標信息及速度信息。
[0104]在框566中，移動裝置可識別其它移動裝置的相對位置，此可通過評估從其它移動裝置接收的位置及傳感器信息及/或經(jīng)由本文中所論述的位置確定解決方案中的任一者或全部來實現(xiàn)。在框568中，移動裝置可將相對位置信息、其當前位置信息及/或傳感器信息發(fā)送到網(wǎng)絡組件及/或其它移動裝置，所述網(wǎng)絡組件及/或其它移動裝置可接收傳感器及位置信息且計算經(jīng)更新位置信息(例如，基于時間延遲及到達角度上的距離、相對海拔信息等)。在框570中，移動裝置可從網(wǎng)絡組件及/或其它經(jīng)編組移動裝置接收經(jīng)更新位置信息。在框572中，移動裝置可基于從網(wǎng)絡組件及/或其它經(jīng)編組移動裝置接收的信息來更新其當前位置計算及/或信息?？芍貜涂?62到572的操作直到實現(xiàn)位置信息的所要精確性等級為止。
[0105]圖6A到6D圖解說明其中用經(jīng)編組/組對的移動裝置102、502的相應位置信息更新移動裝置102、502的用于計算位置信息的實施例方法中的功能組件、通信鏈路及信息流。
[0106]圖6A圖解說明移動裝置102可與服務e節(jié)點B404通信以將其位置信息中繼到網(wǎng)絡510及/或從網(wǎng)絡510接收位置信息。
[0107]圖6B圖解說明另一移動裝置502也可與服務e節(jié)點B404通信以將其位置信息中繼到網(wǎng)絡510及/或從網(wǎng)絡510接收位置信息。
[0108]圖6C圖解說明經(jīng)編組/組對的移動裝置102、502可彼此通信以確定彼此之間的距離，此可由移動裝置102、502傳遞各種類型的信息，例如到達時間、具有到達角度測量的相對位置及其它類似值、測量或計算來實現(xiàn)。移動裝置102、502可接著基于從其它移動裝置102、502接收的信息重新計算、精細化及/或更新其當前位置計算及/或位置信息。
[0109]圖6D圖解說明經(jīng)編組/組對的移動裝置102及502可將其自感知位置信息及/或相對位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡510 (經(jīng)由服務e節(jié)點B404)，且從網(wǎng)絡510接收經(jīng)更新位置信息。舉例來說，移動裝置102及502可將其目前位置坐標、移動裝置之間的距離(例如，到彼此的距離)、海拔及方位(例如，其中移動裝置102相對于移動裝置502)發(fā)送到網(wǎng)絡220。網(wǎng)絡可基于所接收信息(例如，坐標、傳感器信息、接近性信息等)來計算經(jīng)更新位置信息，且將經(jīng)更新位置信息發(fā)送到移動裝置102、502。移動裝置102、502接著可基于從網(wǎng)絡接收的信息來重新計算、精細化及/或更新其當前位置計算及/或位置信息。
[0110]可重復上文關于圖6A到6D所論述的操作使得移動裝置102、502基于從其它移動裝置及/或網(wǎng)絡510接收的經(jīng)更新信息循環(huán)性地、連續(xù)地及/或周期性地重新計算、精細化及/或更新其當前位置計算及/或位置信息直到實現(xiàn)位置信息的所要精確性等級為止。
[0111]圖6F圖解說明確定兩個或兩個以上經(jīng)編組移動裝置的位置的實施例系統(tǒng)方法650。在框652中，第一移動裝置可將當前位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡組件及/或從網(wǎng)絡組件接收當前位置信息。在框654中，第二移動裝置可將當前位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡組件及/或從網(wǎng)絡組件接收當前位置信息。在框656中，第一及第二移動裝置可彼此通信以確定彼此之間的相對距離，此可通過傳遞各種類型的信息(包括到達時間、具有到達角度測量的相對位置、速度、海拔等)來實現(xiàn)。
[0112]在框658中，第一及/或第二移動裝置可基于從其它移動裝置及/或網(wǎng)絡接收的信息來重新計算、精細化及/或更新其當前位置計算及/或位置信息。在框660中，第一及/或第二移動裝置可將其經(jīng)更新當前位置計算及/或位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡組件，所述網(wǎng)絡組件可接收計算/信息且計算經(jīng)更新位置信息(例如，基于時間延遲及到達角度上的距離、相對海拔信息等)。在框662中，第一及/或第二移動裝置可從網(wǎng)絡接收經(jīng)更新位置信息?？芍貜涂?58到662中的操作直到實現(xiàn)位置信息的所要精確性等級為止。
[0113]應理解，也可執(zhí)行上文參照圖5A到及6A到6F所論述的方法及操作使得其包括兩個以上裝置。舉例來說，在一實施例中，可將移動裝置編組成(4)個為一單元，使得每一移動裝置可相對于同一群組中的其它移動裝置三角測量其位置。
[0114]在一實施例中，移動裝置102及/或網(wǎng)絡組件可基于編組的類型來存儲每一群組內(nèi)的所有移動裝置的相對位置信息。舉例來說，網(wǎng)絡組件可存儲由事故指揮系統(tǒng)(ICS)指揮員編組/組對的所有移動裝置的相對位置信息。同樣，網(wǎng)絡組件可存儲基于其彼此的接近性編組/組對的所有移動裝置的相對位置信息。
[0115]在一實施例中，移動裝置102可經(jīng)配置以檢測低電池條件，且起始用以節(jié)省電池的操作。舉例來說，移動裝置102可經(jīng)配置以關斷其無線電及/或終止或減少其在群組/組對信息交換中的參與。作為另一實例，可將移動裝置102用旗標標記或識別為具有低電池條件，且可通知其它經(jīng)編組/組對的移動裝置所述低電池情景，使得可調(diào)節(jié)更新間隔以減少電池消耗。
[0116]圖6G圖解說明響應于檢測到低電池條件而調(diào)節(jié)移動裝置中的更新間隔的實施例方法670。在框672中，移動裝置可檢測到/確定移動裝置電池中剩余的電量低于預定閾值。在框674中，移動裝置可發(fā)射信號或以其它方式通知經(jīng)編組移動裝置所檢測到的低電池條件。在框676中，可起始用以節(jié)省電力的操作，例如通過將其無線電關斷及/或減少其對與經(jīng)編組移動裝置交換信息的參與。在框678中，移動裝置及/或被通知的經(jīng)編組移動裝置可調(diào)節(jié)關于所述移動裝置的更新間隔以減小所述移動裝置上的負載。
[0117]如上文所論述，經(jīng)編組移動裝置可共享各種類型的信息以改善位置確定計算的準確度。對于在經(jīng)編組/組對的移動裝置之間共享的信息，可使用移動裝置可用的任何或全部信息(例如，位置坐標、傳感器信息、接近性信息等)在移動裝置之間針對路徑、范圍進行比較。如果兩個移動裝置報告在可接受的用戶或網(wǎng)絡定義的范圍公差內(nèi)的相對位置信息，那么這就是可轉發(fā)到網(wǎng)絡的信息。如果相對位置信息不在用戶或網(wǎng)絡定義的范圍公差內(nèi)，那么可執(zhí)行額外輪詢操作以改善測量或位置信息的準確度?？芍貜蜕鲜霾僮髦钡綄崿F(xiàn)所要準確度等級為止。在一實施例中，可基于用戶可定義的值(其可由網(wǎng)絡設定、用戶或算法使用)來確定重復上述操作的次數(shù)。
[0118]如上所述，移動裝置102可包括兩個或兩個以上相同類型的傳感器。在其中移動裝置102包括一個以上相同類型的傳感器(例如，包括兩個加速度計)的實施例中，可將傳感器中的一者(例如，兩個加速度計中的一者)識別為主傳感器?？杀容^由每一傳感器測量的值，且如果所述值之間的差落在公差范圍內(nèi)，那么可使用由主傳感器測量的值來計算傳感器參數(shù)(例如，x、y、z及速度參數(shù))。如果所述值之間的差落在公差范圍外部，那么移動裝置可使用從(相同或不同類型的)其它傳感器收集的信息來確定由主傳感器測量的值是否與預期值一致。舉例來說，移動裝置可使用從各種其它類型的傳感器收集的信息來計算傳感器參數(shù)(例如，x、y、z及速度參數(shù))，且將所計算傳感器參數(shù)與基于在主傳感器上測量的值所計算的類似傳感器參數(shù)進行比較以確定主傳感器是否正確地發(fā)揮作用。也可將在主傳感器上測量的值與存儲于網(wǎng)絡或其它移動裝置中的信息進行比較以確定主傳感器是否正確地發(fā)揮作用。如果確定主傳感器并不正確地發(fā)揮作用，那么可將輔助傳感器指定為主傳感器?？蓪⑾惹爸鱾鞲衅鹘德殲閭溆脿顟B(tài)(即，在主要傳感器具有故障的情況下使用)且不用于即刻位置計算。
[0119]在移動裝置移動到區(qū)域中時，可要求移動裝置與更多裝置編組/組對。移動裝置可與其編組/組對的裝置的數(shù)目可由用戶配置(經(jīng)由系統(tǒng))及/或用戶介入限制，以便節(jié)省電池及計算努力(例如，當移動裝置檢測到低電池條件時)。
[0120]在一實施例中，可在x、y及z坐標/域中及/或針對速度信息使用接近性編組。在移動裝置不能與其被指示與其編組/組對的另一移動裝置編組(例如，由于RF路徑問題)的情況下，所述移動裝置可以特定網(wǎng)絡方式與又一移動裝置編組。如果沒有移動裝置可與所述移動裝置組對，那么其可依賴于其自己的地理及/或及傳感器信息來向網(wǎng)絡報告。
[0121]當移動裝置102未被檢測為在編組半徑的給定接近性內(nèi)時，可通知在與移動裝置102相同的群組中的其它移動裝置將其與移動裝置102解除編組/解除組對的決策。在一實施例中，系統(tǒng)可經(jīng)配置使得在移動裝置被解除編組/解除組對之前需要來自事故指揮員或用戶的同意。在一實施例中，此可通過將請求同意的信號發(fā)射到事故指揮員或用戶的移動裝置來實現(xiàn)，事故指揮員或用戶可將同意或不同意解除編組/解除組對的請求的回復發(fā)送到所述移動裝置。在一實施例中，解除編組/解除組對過程對于移動裝置用戶可為透明的。
[0122]在移動裝置不能與網(wǎng)絡通信的情況下，移動裝置可將與位置服務有關的遙測信息(及其它遙測信息)發(fā)送到經(jīng)編組移動裝置用于中繼到網(wǎng)絡。
[0123]在一實施例中，一旦網(wǎng)絡已丟失與移動裝置的通信，則可執(zhí)行信息輪詢。甚至當斷開連接的移動裝置正在嘗試重新獲取網(wǎng)絡時，可指示將且已知將與移動裝置編組的移動裝置與所述斷開連接的移動通信?？墒褂没诮咏缘倪壿嬓蛄小⒌骄W(wǎng)絡的信號質量及/或電池強度來確定哪個移動裝置將用作用于與網(wǎng)絡通信的中繼。
[0124]所中繼的遙測信息可不僅包括位置信息。舉例來說，遙測信息還可包括關于環(huán)境及用戶條件的生物傳感器及用戶生物信息，包括心率及溫度、C0、02及其它傳感器信息。
[0125]在一實施例中，網(wǎng)絡可連續(xù)測量/監(jiān)視所連接的移動裝置。知道其位置及相對于其它移動裝置中的每一者的位置使得網(wǎng)絡能夠連續(xù)測量上行鏈路及下行鏈路通信路徑。如果通信路徑降級發(fā)生且開始落在所定義系統(tǒng)質量范圍(其可為用戶定義的)內(nèi)，那么可指示移動裝置遞交到同一網(wǎng)絡及/或網(wǎng)絡技術的另一無線電接入點，或指示移動裝置開始執(zhí)行中繼操作以經(jīng)由所定義移動裝置作為輔助信號路徑來中繼通信。
[0126]在丟失與網(wǎng)絡的通信鏈路的情況下，移動裝置可嘗試在另一網(wǎng)絡上獲取自己。雖然獲取過程正在進行中，但移動裝置可充當網(wǎng)格裝置。接近性群組中的其它移動裝置也可連接為網(wǎng)格網(wǎng)絡。
[0127]在一實施例中，移動裝置可利用航位推測(也稱為演繹式推測)技術來計算經(jīng)更新位置信息。移動裝置可存儲經(jīng)更新信息用于最終中繼到具有網(wǎng)絡接入的另一移動裝置或直到移動裝置中的一者或兩個裝置能接入初始網(wǎng)絡或另一網(wǎng)絡且被授權接入(不管其為公共網(wǎng)絡還是私人網(wǎng)絡)為止。
[0128]圖7圖解說明其中移動裝置102將周期性地掃描其它小區(qū)704(包括其服務小區(qū)903)的正常操作條件。如果無線電接入點為網(wǎng)絡的部分，那么移動裝置將報告現(xiàn)有網(wǎng)絡所需的身份及信令信息以基于網(wǎng)絡方法確定(例如，經(jīng)由三角測量及/或三邊測量)移動裝置的位置。如果移動裝置檢測到無線電接入點不是其優(yōu)選小區(qū)選擇程序的部分，那么其可嘗試從廣播的接入點讀取坐標及位置信息。
[0129]一旦與接入點同步，則移動裝置可確定計時差及其它所需信息以幫助確定其相對位置及與接入點的距離。此信息可與移動裝置用來幫助精細化其當前位置計算的位置系統(tǒng)相關。
[0130]另外，移動裝置可經(jīng)配置以將所讀取的每一小區(qū)與其自己的坐標進行比較且使用其所讀取的所有小區(qū)的方位及時間差。移動裝置可接著對其自己的位置進行三角測量。
[0131]在911呼叫期間，可執(zhí)行呼救移動裝置上的軟件應用程序。所述軟件應用程序可存取活動鄰居列表，讀取每一小區(qū)的額外開銷，且使用所述信息來對移動裝置自己的位置進行三角測量。移動裝置還可讀取小區(qū)中的每一者的時間偏移。
[0132]在此情形中，系統(tǒng)開始嘗試借助對呼救移動裝置位置進行三角測量以更精確的準確度定位所述呼救移動裝置位置來輔助第一響應者及將信息與到按照預定義間隔更新的目標指示的相對距離一起發(fā)送到事故指揮員及/或公共服務應答點(PSAP)。如果移動裝置已失去與911中心PSAP的聯(lián)系，那么連續(xù)顯示最后的位置且還中繼任何速度信息以輔助第
一響應者。
[0133]在緊急情況下，移動裝置102可經(jīng)配置以將其位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡。移動裝置102可經(jīng)配置以響應于檢測到緊急情況而自動發(fā)送其位置信息，或可為用戶提供發(fā)送位置信息的選項。在一實施例中，移動裝置102可經(jīng)配置以響應于網(wǎng)絡起始的命令而發(fā)送其位置信
肩、O
[0134]每一移動裝置可成為接入點(AP)。當仍與網(wǎng)絡通信時或當找不到網(wǎng)絡時可周期性地更新成為接入點的決定。在加電時，每一移動裝置可充當客戶端，且在偽隨機時間間隔上，移動裝置可成為接入點且接著成為客戶端。
[0135]基于位置的方法對于頻分雙工(FDD)及時分雙工(TDD)系統(tǒng)可為相同的。然而，在移動裝置與網(wǎng)絡之間的通信鏈路丟失的情況下，移動裝置可經(jīng)配置以經(jīng)由具有網(wǎng)絡接入的另一移動裝置中繼其遙測信息。
[0136]在一實施例中，經(jīng)由無線通信鏈路發(fā)送的所有信息可為數(shù)字的。在一實施例中，可將信息加密到所需先進加密標準(AES)標準等級或所需通信系統(tǒng)及所使用接入方法所需要的適當加密等級。
[0137]一股來說，基于位置的系統(tǒng)(LBS)可利用基于反應性或前瞻性的方法。在基于反應性位置的系統(tǒng)中，移動裝置可在時間基礎上或某一其它預定更新方法彼此同步互動。在基于前瞻性位置的系統(tǒng)中，移動裝置可使用算法基于一組預定事件條件來更新其位置信息。各種實施例可包括反應性及前瞻性兩個方面，采取兩個方法中的最佳者以增強位置準確度及精確性。
[0138]各種實施例可包括利用水平數(shù)據(jù)(即，根據(jù)其進行位置測量的地球表面上的一組參考點)及/或垂直數(shù)據(jù)。水平數(shù)據(jù)界定坐標系統(tǒng)的原點及定向且是相對于地球表面參考位置的先決條件。垂直數(shù)據(jù)是基于大地水準面的，其主要用作確定位置相對于平均海平面的高度的基礎，其中大地水準面充當原點及定向的基準。各種實施例可利用水平及垂直數(shù)據(jù)來提供/產(chǎn)生經(jīng)增強三維位置信息。水平及垂直數(shù)據(jù)可為全球、國家、局部或定制的，此取決于所利用的位置及定位參考系統(tǒng)。
[0139]傳統(tǒng)上，與局部數(shù)據(jù)相比，使用全球數(shù)據(jù)來用于位置定位。如果可能，全局數(shù)據(jù)用于初始位置鎖定，且基于GPS坐標。局部數(shù)據(jù)基于地球表面上的特定位置，其允許基于非基于GPS的位置的服務發(fā)生。各種實施例可使用全局數(shù)據(jù)、局部數(shù)據(jù)或兩者。在一實施例中，GPS可用于幫助識別初始位置鎖定，且可通過航位推測及利用基于網(wǎng)絡及終端兩者的定位的混合三邊測量解決方案而擴充。在此實施例中，可使用局部及全局數(shù)據(jù)兩者。
[0140]一股來說，混合測邊及三邊測量解決方案包括執(zhí)行測量且將其發(fā)送到網(wǎng)絡的移動裝置及執(zhí)行位置確定計算的網(wǎng)絡組件。各種實施例包括混合測邊及三邊測量解決方案，其中移動裝置在存在及不存在網(wǎng)絡組件的支持的情況下執(zhí)行位置確定計算。
[0141]各種實施例可包括傳感器融合操作，其中使用協(xié)作方法使得傳感器不充當個別傳感器，而是充當集體小組。如上文所論述，移動裝置可包括能夠產(chǎn)生作為在移動裝置上收集的傳感器信息的部分的航向、定向、所行進距離及速度的各種傳感器(例如，加速度計、陀螺儀、磁性羅盤、海拔計、里程表等)。在各種實施例中，從任何或所有內(nèi)部傳感器收集的信息可用于改善位置或定位準確度及/或置信改善。各種實施例可基于在存在或不存在射頻傳播信息的幫助的情況下基于來自多個傳感器的信息來計算位置信息。
[0142]傳感器融合操作可包括遙測的共享，包括指示個別移動裝置的相對移動的傳感器數(shù)據(jù)，其使得臨時讀數(shù)能夠輔助位置估計(借助外部輔助或航位推測)。
[0143]圖8圖解說明用于確定無線網(wǎng)絡中的移動裝置的位置的實施例移動裝置方法800。在框802中，移動裝置可使用上述位置確定解決方案中的任一者來確定其當前位置。在框804中，移動裝置可與其它編組的移動裝置共享其位置信息及/或從其它編組的移動裝置接收位置信息。在框806中，移動裝置可計算經(jīng)更新距離向量及傳感器信息并發(fā)送到網(wǎng)絡組件用于改善的位置鎖定。在框808中，移動裝置可從網(wǎng)絡組件接收經(jīng)更新位置信息，且基于從網(wǎng)絡接收的移動數(shù)據(jù)信息來執(zhí)行其自己的位置鎖定。在框810中，移動裝置可使用航位推測來更新其位置信息及/或確認其位置信息以增強位置準確度。
[0144]當GPS或其它網(wǎng)絡相關的定位解決方案不可用時，航位推測可提供所需位置校正作為用于定位的局部數(shù)據(jù)方法。另外，航位推測可通過提供額外水平及垂直數(shù)據(jù)比較來增強定位位置準確度及精確性計算。
[0145]借助航位推測，可從最后的已知位置演繹(或推斷)當前位置。航位推測準確度需要可由網(wǎng)絡、GPS、近場通信鏈路、RF信標或經(jīng)由另一移動裝置提供的已知開始點。
[0146]航位推測系統(tǒng)可取決于所測量距離及航向的準確度以及已知原點的準確度。然而，單獨依賴于航位推測以輔助位置改善的問題是由傳感器漂移(即，從一個或一個以上傳感器計算/收集的值的差或誤差)導致的誤差累積。特定來說，磁性、加速度計及陀螺儀易于發(fā)生傳感器漂移。與平坦地勢相比，傳感器中的任一者的誤差累積可隨著起伏的地勢而增加。偏差及步長大小誤差是航位推測誤差的主要貢獻者。
[0147]各種實施例可緊密地結合移動裝置傳感器且不斷地重新校準傳感器以減小由未經(jīng)輔助的航位推測所導致的任何漂移問題。另外，作為緊密地耦合傳感器的部分，可通過利用卡爾曼(Kalman)濾波器來解決與傳感器(例如，陀螺儀)相關聯(lián)的任何偏離漂移以減小來自主要及/或輔助傳感器(例如，陀螺儀)的誤差。
[0148]在各種實施例中，移動裝置可經(jīng)配置以包括速度計算作為位置確定計算的部分以計及所發(fā)生的位置改變。當GPS信號可用時，步長(經(jīng)由速度計算)及羅盤偏離誤差可通過經(jīng)增強卡爾曼濾波器(EKF)來估計。另外，如果GPS可用，那么羅盤也可能夠識別歸因于磁傾斜的改變的緩慢運動改變。在存在及不存在GPS可用性的情況下，除加速度計及陀螺儀的運動計算外的運動計算可依賴于羅盤。
[0149]航位推測準確度隨著時間而降級，因此需要定期位置更新或位置校正。因此，移動裝置可經(jīng)配置而不僅使用其自己的內(nèi)部傳感器來計算定位/位置信息，而且還可與其它移動裝置通信以利用其定位/位置信息從而增強其自己的定位/位置信息。本質上，移動裝置可充當RF基站，從而證明改善其它移動裝置的位置準確度的測邊能力。
[0150]在一實施例中，移動裝置可經(jīng)配置以輪詢一個或一個以上其它移動裝置以獲得對其位置的較好位置鎖定。
[0151]作為用于共享位置信息的發(fā)現(xiàn)方法的部分，可通過網(wǎng)絡的指派或通過移動裝置獲取/檢測/連接到其它移動裝置(其可以或可不在同一網(wǎng)絡中)而將移動裝置編組在一起。
[0152]可經(jīng)由近場通信系統(tǒng)(例如，Bluetooth?、超寬帶、peanut無線電等)、紅外線、超聲波及其它類似技術的使用(例如，經(jīng)由WiFi的使用)來共享位置信息。無線通信也可為基于特定網(wǎng)絡或基礎設施的，或基于TDD系統(tǒng)，例如LTE、SD-CDMA、TD-CDMA或任何其它TDD方法。
[0153]在一實施例中，移動裝置可經(jīng)配置以響應于從網(wǎng)絡組件接收到網(wǎng)絡驅動的編組請求而起始定位/位置信息的共享。
[0154]在一實施例中，當移動裝置已失去與網(wǎng)絡的聯(lián)系時，其可嘗試找到合適的移動裝置以幫助其位置確定計算，及到網(wǎng)絡的可能連接(例如，經(jīng)由中繼)。
[0155]在一實施例中，移動裝置可經(jīng)配置以將對位置信息的請求發(fā)送到另一移動裝置。所述請求可在移動裝置之間的驗證過程之后發(fā)送，且可包括大小可為亞秒(毫秒)的時間戳。另一移動裝置可以也具有其時間戳及其從起始移動裝置接收所述時間戳的時間的消息來做出響應。
[0156]可在移動裝置之間快速地交換數(shù)個消息(例如，三個消息)以建立時間同步且共享在每一消息中包括x、y及z坐標以及速度分量的定位/位置信息?？蓪r間差連同x、y及z坐標與可能的脈沖或聲脈沖進行比較以在裝置之間建立所估計距離向量。
[0157]當知道兩個移動裝置的距離向量及X、y、z坐標時，可確立點對點鎖定。可針對已由移動裝置自身指派或形成的群組中的所有移動裝置重復此過程。具有從其它點到移動裝置的多個距離向量將增強定位準確度。[0158]移動裝置可經(jīng)配置以將其已在不同移動裝置之間發(fā)現(xiàn)的距離向量報告回給網(wǎng)絡位置服務器。也卷入定位增強中的其它移動裝置也可將其距離向量報告給網(wǎng)絡以也改善其總體位置準確度。
[0159]位置準確度打算以增加的步長來進行且所述過程將持續(xù)直到將不能實現(xiàn)更多的位置改善為止。位置準確度改善閾值可為操作者定義的，且可存儲于移動裝置存儲器中。
[0160]當收集距離向量及其它位置信息時，如果位置中的誤差大于較低位置置信級的χ%，那么可不需要更新。在移動裝置接收其它傳感器數(shù)據(jù)且多接收了沿任何方向的預描述距離或經(jīng)組合距離向量時，那么位置更新過程再次開始。然而，如果位置置信級的小于所要百分比，那么可在互動過程中針對編組在一起的移動裝置進行額外位置更新以改善位置信息的置信級。
[0161]重要的是注意，網(wǎng)絡當前使用的典型位置定位方法不必由上文所描述的位置測邊替代。而是，由于邊界改變或尋呼請求或其它位置定位觸發(fā)的事件，可在各種實施例中使用混合測邊方法以增加基于網(wǎng)絡的位置請求的定位準確度及置信。
[0162]圖9Α到9Ε圖解說明適合用于各種實施例中的各種邏輯組件、信息流及數(shù)據(jù)。圖9Α圖解說明移動裝置901、902、903及904正經(jīng)由多個小區(qū)位點/無線電接入點/ e節(jié)點B911與無線網(wǎng)絡通信。移動裝置901、902、903及904可使用上文所論述的位置確定解決方案中的任一者來計算對其初始位置的相對鎖定?？芍甘镜谝灰苿友b置901找到其它移動裝置902、903及904并與其通信，及/或可指示移動裝置902、903及904中的任一者或全部與第一移動裝置901通信?？蓪⒁苿友b置901、902、903及904編組在一起(例如，經(jīng)由上文所論述的編組方法中的一者)。網(wǎng)絡也可指定移動裝置901中的一者(例如，具有高位置置信的移動裝置)用作移動裝置901、902、903及904的群組內(nèi)的其它移動裝置902、903及904的參考或信標。
[0163]圖9B圖解說明作為實施例位置確定解決方案的部分，可執(zhí)行圓及雙曲線三邊測量操作的組合。舉例來說，如果由傳感器及/或移動裝置提供的坐標數(shù)據(jù)中的任一者是緯度及經(jīng)度坐標，那么可將其轉換為笛卡爾(Cartesian)坐標以促進混合測邊計算。在圖9B中所圖解說明的實例中，移動裝置901已被指定為參考移動裝置，參考編號912識別關于移動裝置901將確定/計算(S卩，以高準確度等級)的位置，參考編號910識別涵蓋移動裝置901的三維球體，且參考編號914識別三維球體(具有x、y&z坐標)的裝置存在于其內(nèi)的區(qū)域。
[0164]圖9C到9D圖解說明作為實施例位置確定解決方案的部分可在移動裝置901、902、903及904之間計算的距離向量。在圖9C中，使用混合三邊測量方法的移動裝置901確定其分別相對于移動裝置902、903及904的相對位置。另外，參考編號915、909及916分別識別移動裝置902、903及904的相對區(qū)域。作為實施例位置確定解決方案的混合三邊測量操作的部分，移動裝置902、903及904可定位移動裝置901，且移動裝置901可計算自己與移動裝置902、903及或904之間的距離向量。移動裝置901可起始與移動裝置902的通信(但移動裝置902也可起始通信)且交換時間戳、位置信息、傳感器數(shù)據(jù)。相同過程可關于移動裝置904及903發(fā)生，其中交換位置及傳感器信息。
[0165]如圖9D中所圖解說明，移動裝置902、903及904可確立自己與移動裝置901之間的距離向量。相同過程可關于移動裝置902、903及/或904發(fā)生，其中交換位置及傳感器信息。在移動裝置902經(jīng)歷與針對移動裝置901所進行的過程相同的過程(作為混合三邊測量過程的部分)的情況下，移動裝置901可使用移動裝置902、903、904來增強其位置信息且移動裝置902可使用移動裝置901、903及904來增強其位置信息，且針對編組在一起的所有移動裝置以此類推。
[0166]圖9C中所圖解說明的三個圓圈或橢圓909、915及916及圖9D中所圖解說明的三個圓圈或橢圓906、907及908在給定點處不相交，而是取決于所涉及的范圍而跨越特定大小的區(qū)域。
[0167]圖9E圖解說明其中證實或改善移動裝置901的位置的實施例混合三邊測量方法。作為混合測邊方法的部分，除計及速度外，每一 x、y及z坐標也可需要單獨的計算操作。然而，使三個移動裝置902、903及904定位移動裝置901的能力可呈現(xiàn)由參考編號930表示的每一坐標平面的誤差窗口(誤差區(qū)域)。所述誤差窗口 /區(qū)域可為來自移動裝置902、903及904的范圍誤差的組合。貢獻于誤差窗口 /區(qū)域的是由參考編號921、922及923圖解說明的混合范圍誤差，其中:參考編號921是與移動裝置902相關聯(lián)的混合范圍誤差；參考編號922是與移動裝置903相關聯(lián)的混合范圍誤差；且參考編號923是與移動裝置904相關聯(lián)的混合范圍誤差。另外，可以比以上實例中所使用更少或更多的移動裝置來進行此過程。
[0168]對于每一軸(x、y或z)，類似過程發(fā)生，其中誤差區(qū)域930是確定其它移動裝置與移動裝置901之間的范圍的組合。雙曲線測邊是基于位置的系統(tǒng)中所使用的典型計算方法且基于兩個位置之間的范圍相同的原理。然而，針對所述點確定的范圍可能不恒定，因為兩者可以類似速度及軌跡相向、遠離或一起移動。
[0169]混合測邊方法經(jīng)提出，使用可用于應用于所估計位置的校正距離向量Λχ、Ay、
Δ Zo
[0170]圖9C中所圖解說明的三個圓圈或橢圓909、915及916及圖9D中所圖解說明的三個圓圈或橢圓906、907及908在給定點處不相交，而是取決于所涉及的范圍而跨越特定大小的區(qū)域。因此，范圍是“r”且由表示所涉及的距離向量的下標表示。因此:
[0171]r = Pi+ 誤差
[0172]由于多路徑環(huán)境中的同步化或傳播的不準確度或由于傳感器誘發(fā)的誤差，偽距pi沿任何軸偏離實際范圍。其中計及方向的改變的距離向量是:
[0173]Ti = -J (Xj-χ)2+ (Yj-y)2+ (Zj-z)2
[0174]接著對三個范圍計算求平均數(shù)以確定所使用的距離向量。如果先前范圍計算rj與當前計算的范圍計算相比具有超過用戶定義的％或變量的誤差，那么忽略新測量。距離向量證實所包括的可為融合傳感器信息，其中可包括預期位置對所計算位置用于置信區(qū)間。
[0175]范圍差=(Iij = !T1-1rj
[0176]可使用反復過程用于位置改善，其可包括使用最小平方計算擬合以在步進基礎上大概位置解。所述過程可持續(xù)，直到所測量的范圍差在移動裝置或網(wǎng)絡或兩者處不產(chǎn)生任何可察覺的準確度改善(其可為用戶定義的)。
[0177]多邊測量計算可包括基于與三個或三個以上測量位置(即，三個其它移動裝置或無線收發(fā)器的位置)的所估計距離來估計移動裝置的位置。在這些計算中，從測量位置(另一移動裝置的位置)到移動裝置的所估計距離可從所測量信號強度導出。由于信號強度隨著分離距離的平方反比而大致減小，且可假設移動裝置的發(fā)射功率，因此距離Cli可簡單地計算為:
[0178]Cli = V (S0 / Sii)
[0179]其中:
[0180]Cli是測量位置與移動裝置之間的所估計分離距離；
[0181]Si是所測量信號強度；且
[0182]S0是由其它移動裝置發(fā)射的信號的強度。
[0183]或者，可使用路徑損失模型將信號強度讀數(shù)轉譯成距離，例如以下:
[0184]RSSIi = a_cblog10 (d)
[0185]其中:
[0186]a是Cli = 1米的信號強度；
[0187]b是路徑損失指數(shù)；且
[0188]c是路徑損失斜率,其中20用于自由空間。
[0189]測邊操作可包括執(zhí)行最小平方計算，其可由處理器計算以下公式來完成:
[0190]
【權利要求】
1.一種確定移動裝置的位置的方法，其包含: 確定所述移動裝置的大概位置； 將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組； 將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器； 在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息；及 基于從所述無線收發(fā)器接收的所述位置信息確定所述移動裝置的更精確位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中: 將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組包含:將所述移動裝置與接近所述移動裝置的多個無線收發(fā)器編組以形成所述通信群組；且 在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:在所述移動裝置上從所述通信群組中的所述多個無線收發(fā)器接收位置信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組包含:將所述移動裝置與第二移動裝置編組。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:接收緯度坐標、經(jīng)度坐標及海拔坐標。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包含: 將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器； 從所述服務器接收關于所述移動裝置的經(jīng)更新位置信息；及 基于從所述服務器接收的所述經(jīng)更新位置信息重新計算所述移動裝置的所述更精確位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器包含:在帶外將信息發(fā)送到所述服務器。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器包含:發(fā)送從以下各項中的至少一者收集的傳感器信息: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包含: 檢測所述移動裝置的移動；及 響應于檢測到所述移動而重新計算所述移動裝置的所述大概位置。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中: 所述移動裝置連接到第一電信網(wǎng)絡且所述無線收發(fā)器連接到第二電信網(wǎng)絡；且將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器包含:所述移動裝置建立到所述無線收發(fā)器的近場通信鏈路及所述移動裝置經(jīng)由所述所建立近場通信鏈路將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述移動裝置上從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:在所述移動裝置上接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中在所述移動裝置上接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息包含:接收從以下各項中的至少一者收集的傳感器信息: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中確定所述移動裝置的大概位置包含:基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置包含:基于從以下各項中的至少一者收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
14.一種移動裝置，其包含: 存儲器；及 處理器，其耦合到所述存儲器，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行包含以下各項的操作: 確定所述移動裝置的大概位置； 與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組； 將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器； 從所述無線收發(fā)器接收位置信息；及 基于從所述無線收發(fā)器接收的所述位置信息確定所述移動裝置的更精確位置。
15.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得: 與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組包含:將所述移動裝置與接近所述移動裝置的多個無線收發(fā)器編組以形成所述通信群組；且 從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:從所述通信群組中的所述多個無線收發(fā)器接收位置信息。
16.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組包含:與第二移動裝置編組。
17.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:接收緯度坐標、經(jīng)度坐標及海拔坐標。
18.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行進一步包含以下各項的操作: 將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器；從所述服務器接收經(jīng)更新位置信息；及 基于從所述服務器接收的所述經(jīng)更新位置信息重新計算所述移動裝置的所述更精確位置。
19.根據(jù)權利要求18所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器包含:在帶外將信息發(fā)送到所述服務器。
20.根據(jù)權利要求18所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器包含:發(fā)送從以下各項中的至少一者收集的傳感器信息: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
21.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行進一步包含以下各項的操作: 檢測所述移動裝置的移動；及 響應于檢測到所述移動而重新計算所述移動裝置的所述大概位置。
22.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行進一步包含以下各項的操作: 建立到第一電信網(wǎng)絡的連接；及 建立到所述無線收發(fā)器的近場通信鏈路，所述無線收發(fā)器連接到第二電信網(wǎng)絡，且其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令使得將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器包含:經(jīng)由所述近場通信鏈路將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器。
23.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息。
24.根據(jù)權利要求23所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息包含:接收從以下各項中的至少一者收集的傳感器信息: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
25.根據(jù)權利要求14所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得確定所述移動裝置的大概位置包含:基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置。
26.根據(jù)權利要求25所述的移動裝置，其中所述處理器配置有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置包含:基于從以下各項中的至少一者收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
27.一種非暫時性計算機可讀存儲媒體，其上存儲有經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行包含以下各項的操作的處理器可執(zhí)行軟件指令: 確定所述移動裝置的大概位置； 將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組； 將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器； 從所述無線收發(fā)器接收位置信息；及 基于從所述無線收發(fā)器接收的所述位置信息確定所述移動裝置的更精確位置。
28.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得: 將所述移動裝置與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組以形成通信群組包含:將所述移動裝置與接近所述移動裝置的多個無線收發(fā)器編組以形成所述通信群組；且 從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:從所述通信群組中的所述多個無線收發(fā)器接收位置信息。
29.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得與接近所述移動裝置的無線收發(fā)器編組包含:與第二移動裝置編組。
30.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:接收緯度坐標、經(jīng)度坐標及海拔坐標。
31.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行進一步包含以下各項的操作: 將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器； 從所述服務器接收經(jīng)更新位置信息；及 基于從所述服務器接收的所述經(jīng)更新位置信息重新計算所述移動裝置的所述更精確位置。
32.根據(jù)權利要求31所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器包含:在帶外將信息發(fā)送到所述服務器。
33.根據(jù)權利要求31所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得將與所述移動裝置的所述所確定更精確位置相關的信息及所述所接收位置信息發(fā)送到服務器包含:發(fā)送從以下各項中的至少一者收集的傳感器信息:加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
34.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行進一步包含以下各項的操作: 檢測所述移動裝置的移動；及 響應于檢測到所述移動而重新計算所述移動裝置的所述大概位置。
35.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行進一步包含以下各項的操作: 建立到第一電信網(wǎng)絡的連接；及 建立到所述無線收發(fā)器的近場通信鏈路，所述無線收發(fā)器連接到第二電信網(wǎng)絡，且其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使處理器執(zhí)行操作使得將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器包含:經(jīng)由所述近場通信鏈路將所述移動裝置的所述所確定大概位置發(fā)送到所述無線收發(fā)器。
36.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得從所述無線收發(fā)器接收位置信息包含:接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息。
37.根據(jù)權利要求36所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得接收從所述無線收發(fā)器的傳感器收集的傳感器信息包含:接收從以下各項中的至少一者收集的傳感器信息: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
38.根據(jù)權利要求27所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得確定所述移動裝置的大概位置包含:基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置。
39.根據(jù)權利要求38所述的非暫時性計算機可讀存儲媒體，其中所述所存儲處理器可執(zhí)行軟件指令經(jīng)配置以致使移動裝置的處理器執(zhí)行操作使得基于從所述移動裝置的傳感器收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置包含:基于從以下各項中的至少一者收集的信息確定所述移動裝置的所述大概位置: 加速度計； 陀螺儀； 磁力計；及 壓力傳感器。
【文檔編號】H04W88/02GK104025677SQ201280050710
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年8月15日 優(yōu)先權日:2011年8月18日
【發(fā)明者】克林特·史密斯 申請人:里瓦達研究公司