專利名稱：一種多徑傳播環(huán)境下天線陣列流形的測定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域中的天線陣列流形的測定方法，特別是一種在多徑傳播環(huán)境下的天線陣列流形的測定方法。
背景技術(shù)：
準(zhǔn)確的確定天線陣列流形是使用天線陣列實(shí)現(xiàn)測向、波束形成或零點(diǎn)對消的重要條件。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，有許多原因?qū)е掳凑绽碚摰慕馕龉酱_定的天線陣列流形與實(shí)際的天線陣列流形之間存在很大差異，無法滿足實(shí)際應(yīng)用需求。這些原因包括(1)實(shí)際天線陣列中各天線由于加工精度及安裝等原因，使得各天線方向圖不完全一致；(2)天線陣列中的各天線在安裝過程中總存在一定的位置誤差，該誤差僅會引起接收信號的相位變化；(3)天線陣列的天線之間存在互耦效應(yīng)；(4)各天線的接收機(jī)之間幅度和相位響應(yīng)不一致性。由于在上述原因的共同影響下，難以通過簡單的解析公式確定天線陣列流形，因此有·必要根據(jù)實(shí)際測量確定天線陣列流形。天線陣列流形測定方法是通過對天線陣列流形直接進(jìn)行離散測量來實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)方向都對應(yīng)一個(gè)不同的天線陣列方向向量，所有的方向?qū)?yīng)的方向向量組成天線陣列流形。首先，將方向離散化，然后將標(biāo)準(zhǔn)信號源放在一個(gè)離散的方向上發(fā)射信號，接著天線陣列通過接收該信號來確定天線陣列的接收信號向量，并測定該方向的天線陣列方向向量為此時(shí)的天線陣列的接收信號向量，最后由在所有的方向上測定的天線陣列方向向量組成天線陣列流形。但是，這種天線陣列流形測定方法假定工作環(huán)境中不存在多徑傳播信號，否貝U，在天線陣列通過接收信號來確定天線陣列的接收信號向量時(shí)，天線陣列的接收信號向量中不僅包含放在設(shè)定的一個(gè)離散的方向上的標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號，還包含來自其它的方向的多徑傳播信號，不僅多徑傳播信號的方向是事先未知的，而且多徑傳播信號與標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號之間是相干的。此時(shí)，若仍測定該方向的天線陣列方向向量為此時(shí)的天線陣列的接收信號向量，則將使得測定的天線陣列流形與實(shí)際的天線陣列流形之間存在明顯的誤差，導(dǎo)致天線陣列的測向、波束形成或零點(diǎn)對消的性能嚴(yán)重下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)存在的問題，發(fā)明一種多徑傳播環(huán)境下天線陣列流形的測定方法，實(shí)現(xiàn)從受到多徑傳播信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)每個(gè)信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，進(jìn)而為天線陣列的測向提供準(zhǔn)確的天線陣列流形。本發(fā)明的解決方案思路是在多徑傳播環(huán)境下的天線陣列的接收信號向量的模型表示基礎(chǔ)上，針對天線陣列的接收信號向量與標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量之間的對應(yīng)關(guān)系被多徑傳播信號破壞的問題，米用放置于不同方向的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源分別發(fā)射信號，利用這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號確定兩組接收數(shù)據(jù)矩陣，實(shí)現(xiàn)從受到多徑傳播信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，進(jìn)而為天線陣列的測向提供準(zhǔn)確的天線陣列流形。
本發(fā)明采用兩個(gè)放置于不同方向的標(biāo)準(zhǔn)信號源，放置在O度方向的是I號標(biāo)準(zhǔn)信號源，放置在P度方向的是2號標(biāo)準(zhǔn)信號源。在測定天線陣列流形時(shí)，天線陣列放置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)，2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到0k度時(shí)，k=l，2，…，K，K為需要測定的天線陣列方向向量對應(yīng)離散方向的個(gè)數(shù)天線陣列的接收信號向量的可表示為X1 {0k) = ) + +ηι) + νι其中Χι( Θ k)為天線陣列的接收信號向量，向量維數(shù)等于天線陣列的天線個(gè)數(shù)M，a P β i和V1分別為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的幅度、多徑信號的幅度和天線陣列的接收機(jī)噪聲向量，rI1為多徑信號的方向與I號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向之間的角度差，a(0k )、和a(0k+ni)分別為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向9,對應(yīng)的天線陣列方向向量和多徑信號的方向
對應(yīng)的天線陣列方向向量。由于I號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向Θ k對應(yīng)的天線陣列方向向量a( Θ k)與I號標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號幅度\是相乘在一起的，為避免幅度模糊，不失一般性，都假設(shè)a(0k)的第一個(gè)元素等于I。所有方向?qū)?yīng)的天線陣列方向向量組成天線陣列流形，即A = Ja(^1) a(02) ·■■ a(^)]當(dāng)不存在多徑信號且I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于天線陣列的接收機(jī)噪聲時(shí)，天線陣列的接收信號向量Χι( Θ k)約等于α 1&( Θ k)，因此可以測定I號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向Θ k對應(yīng)的天線陣列方向向量a( Θ k)為向量X1(Qk)除以向量X1(Qk)的第一個(gè)兀素。但是，當(dāng)存在多徑信號，天線陣列的接收信號向量X1 ( Θ k)等于I號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向ek對應(yīng)的天線陣列方向向量a(0k)和多徑信號的方向QfIll對應(yīng)的天線陣列方向向量aPk+i)的線性組合，因此，不能再測定標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向ek對應(yīng)的天線陣列方向向量a(0k)為向量X1(Qk)除以向量^^,)的第一個(gè)元素，否則以這種方式確定的天線陣列流形將存在明顯的誤差，導(dǎo)致天線陣列在測向的實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)明顯的測向誤差，甚至無法獲得測向結(jié)果。只利用xj Θ k)無法確定a( Θ k)，k=l, 2，…，K，為此，本發(fā)明采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源，當(dāng)放置在P度方向的是2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)，I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到01;度時(shí)，k=l，2，···，!(，天線陣列的接收信號向量的可表示為
X2 (Ok +φ) = a2a(^ +φ) + βΜθ]ζ +φ + η1) + \1其中的為天線陣列的接收信號向量，向量維數(shù)等于天線陣列的天線個(gè)數(shù)Μ，α 2、β 2和V2分別為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的幅度、多徑信號的幅度和天線陣列的接收機(jī)噪聲向量，rU為多徑信號的方向與2號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向之間的角度差，+ψ)、和
+ W分別為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源的方向爲(wèi)+0對應(yīng)的天線陣列方向向量和多徑信號的方向0k +φ + η2對應(yīng)的天線陣列方向向量，K為需要測定的天線陣列方向向量對應(yīng)離散方向的個(gè)數(shù)。本發(fā)明利用的數(shù)據(jù)就是在I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ k度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量Xl (0k)和在2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ 1;度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量x2(^+^), k=l,2,-,K0本發(fā)明即利用這兩組確定的數(shù)據(jù)從受到多徑信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，從而實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的在多徑傳播環(huán)境下測定天線陣列流形。本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的在多徑傳播環(huán)境的天線陣列的接收信號向量的模型表示基礎(chǔ)上，采用放置于不同方向的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源分別發(fā)射信號，利用這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號確定兩組接收數(shù)據(jù)矩陣，實(shí)現(xiàn)從受到多徑傳播信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，進(jìn)而為天線陣列的測向提供準(zhǔn)確的天線陣列流形；所述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源分別為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源和2號標(biāo)準(zhǔn)信號源，在測定天線陣列流形時(shí)，天線陣列放置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺上；放置在O度方向的I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ,度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量X1 ( Θ k)和當(dāng)放置在^度方向的2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到ek度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量^的+的，其中，k=l，2，…，K，為需要測定的天線陣列方向向量對應(yīng)離散方向的個(gè)數(shù)；根據(jù)放置在O度方向的I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ,度時(shí)確定的天線陣列的接收信 號向量X1 ( Θ k)和當(dāng)放置在^度方向的2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ k度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量的，確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2 ;利用這兩組確定的數(shù)據(jù)從受到多徑信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，實(shí)現(xiàn)在多徑傳播環(huán)境下測定天線陣列流形。多徑傳播環(huán)境下天線陣列流形的測定的具體步驟是初始化確定需要測定的天線陣列方向向量對應(yīng)離散方向的個(gè)數(shù)K。步驟I.在2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下，確定I號標(biāo)準(zhǔn)信號源放置在O度方向，并發(fā)射信號，在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到方向9,時(shí)，通過天線陣列接收信號，確定天線陣列的接收信號向量 X1(Qk)，k=l，2，···，K，并確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1= [X1(P1) X1(^2)…X1^.)] O步驟2.在I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下，確定2號標(biāo)準(zhǔn)信號源放置在P度方向，并發(fā)射信號，在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到方向9,時(shí)，通過天線陣列接收信號，確定天線陣列的接收信號向量*2的+的，1^=1，2，"％1(，并確定第二組數(shù)據(jù)矩陣\=卜2(01) X2(^2)…X2(^r)] O步驟3.利用步驟1、2確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2，針對每一組(λ1； λ 2)的取值，其中 λ1=1，2，"'1(/2 和入 2=1，2，···，!(，先確定殘差 EUuA2):
,‘:(々々) = (Si-QQ s)" (Si-QQ5i)其中(y表示矩陣的廣義逆，g=vec(X2)，Q = [-vec(X:P巧 Vec(X1) Vec(Xp)];然后確定最小的殘差ε O1, λ 2)對應(yīng)的O1, λ 2)為(μ η μ 2)。步驟4.利用步驟1、2確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2以及步驟3確
定的(μ η μ 2)，確定向量~Α
α2 =Qg _β,_其中6 = [-vec(X;PWl) Vec(X1) vecAP":)],()丨表示矩陣的廣義逆，g=vec (X2)。步驟5.利用步驟1、2確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2、步驟3確定
的(U1, μ 2)以及步驟4確定的《2 ,確定天線陣列流形
Α_ B = [X1 X2] [IM+/ ,1 α2ΙΜ+/ 2ΡΑΙ其中B即為本發(fā)明測定的天線陣列流形，寫成向量的形式為8 = [1)("丨)b(^,) ··· in> jJ為檢驗(yàn)測足的萬向向量b(0k)與實(shí)際方向向量a(0k)之間的近似程度，定義二者之間的相關(guān)系數(shù)為
|#(爲(wèi))1)(爲(wèi))|) = ,, Η,, ,
^Η(Θ,ΜΘ,ΨΗ(Θ,ΜΘ,)\相關(guān)系數(shù)越接近1，則說明測定的方向向量b( Θ k)越接近實(shí)際方向向量a( Θ k)。在步驟3，先由第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2按照如下過程確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2中的參數(shù)λρ λ2、αι、βρ 02和β2的取值，其中X1Sl號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)多徑傳播信號與直達(dá)傳播信號之間的方向差相對于相鄰離散方向的角度間隔的整數(shù)倍，λ 2為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)多徑傳播信號與直達(dá)傳播信號之間的方向差相對于相鄰離散方向的角度間隔的整數(shù)倍，a i為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的幅度、β i為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的多徑信號的幅度，《 2為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的幅度、β 2為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的多徑信號的幅度；暫不考慮噪聲，在多徑傳播環(huán)境下由天線陣列的接收信號向量組成的第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2的表達(dá)式分別為X1 = ^1A+ /J1AP^ = A^1Im + )X2 =Cr2A + /J2AP^ = A [αΛλΙ + )其中P= 0l廣 D 1
_ 1M-I υιΛ/-η I _是左移列變換矩陣，Oix (M_1}是M-I階兀素都等于O的行向量，IM_!是M-I階單位矩陣，(^㈩丨是M-I階元素都等于O的列向量，入1和λ 2分別對應(yīng)I號和2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)多徑傳播信號與直達(dá)傳播信號之間的方向差相對于相鄰離散方向的角度間隔的四舍五入取整的整數(shù)倍；由第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2確定參數(shù)λ ^ λ 2、α ^ β ^ α 2和β 2，通過下式確定天線陣列流形，即
權(quán)利要求
1.一種多徑傳播環(huán)境下天線陣列流形的測定方法，其特征在于在多徑傳播環(huán)境的天線陣列的接收信號向量的模型表示基礎(chǔ)上，采用放置于不同方向的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源分別發(fā)射信號，利用這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號確定兩組接收數(shù)據(jù)矩陣，實(shí)現(xiàn)從受到多徑傳播信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，進(jìn)而為天線陣列的測向提供準(zhǔn)確的天線陣列流形；所述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源分別為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源和2號標(biāo)準(zhǔn)信號源，在測定天線陣列流形時(shí)，天線陣列放置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺上；放置在O度方向的I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ k度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量& ( Θ k)和當(dāng)放置在P度方向的2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ k度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量\的押)，其中，k=l，2，···，!(，為需要測定的天線陣列方向向量對應(yīng)離散方向的個(gè)數(shù)；根據(jù)放置在O度方向的I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ k度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量& ( Θ k)和當(dāng)放置在P度方向的2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號而I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到Θ k度時(shí)確定的天線陣列的接收信號向量\的+的，確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2 ;利用這兩組確定的數(shù)據(jù)從受到多徑信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，實(shí)現(xiàn)在多徑傳播環(huán)境下測定天線陣列流形。
2.如權(quán)利要求I所述的測定方法，其特征在于多徑傳播環(huán)境下天線陣列流形的測定的具體步驟是 初始化確定需要測定的天線陣列方向向量對應(yīng)離散方向的個(gè)數(shù)K ; 步驟I.在2號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下，確定I號標(biāo)準(zhǔn)信號源放置在O度方向，并發(fā)射信號，在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到方向01;時(shí)，通過天線陣列接收信號，確定天線陣列的接收信號向量xj Θ k)，k=l, 2，…，K,并確定第一組數(shù)據(jù)矩陣 Χρ χΑ Θ D X1(Q2) ... X1(Qk)]; 步驟2.在I號標(biāo)準(zhǔn)信號源不工作的情況下，確定2號標(biāo)準(zhǔn)信號源放置在P度方向，并發(fā)射信號，在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到方向01;時(shí)，通過天線陣列接收信號，確定天線陣列的接收信號向量χ:(4+ζΡ)，k=l, 2，…，K,并確定第二組數(shù)據(jù)矩陣 Χ2=[χ2( Θ D X2(Q2) ... X2 ( θ κ)]； 步驟3.利用步驟1、2確定的第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2,針對每一組(λ1； λ 2)的取值，其中 λ1=1，2，"'1(/2 和入 2=1，2，···，!(，先確定殘差 EUuA2):
3.如權(quán)利要求2所述的測定方法，其特征在于在步驟3，先由第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2按照如下過程確定第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2中的參數(shù)λ Pλ 2、α P β P α 2和β 2的取值,其中 入工為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)多徑傳播信號與直達(dá)傳播信號之間的方向差相對于相鄰離散方向的角度間隔的四舍五入整數(shù)倍， λ 2為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號時(shí)多徑傳播信號與直達(dá)傳播信號之間的方向差相對于相鄰離散方向的角度間隔的四舍五入整數(shù)倍， a i為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的幅度、β i為I號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的多徑信號的幅度， α 2為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的幅度、β 2為2號標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射信號的多徑信號的幅度； 暫不考慮噪聲，在多徑傳播環(huán)境下由天線陣列的接收信號向量組成的第一組數(shù)據(jù)矩陣X1和第二組數(shù)據(jù)矩陣X2的表達(dá)式分別為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多徑傳播環(huán)境下天線陣列流形的測定方法，針對多徑傳播環(huán)境下天線陣列的接收信號向量與標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量之間的一一對應(yīng)關(guān)系被多徑傳播信號破壞的問題，采用放置于不同方向的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源分別發(fā)射信號，利用這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號源的發(fā)射信號確定兩組接收數(shù)據(jù)矩陣，從受到多徑傳播信號影響的天線陣列的接收信號向量中恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)信號源發(fā)射的信號方向?qū)?yīng)的陣列天線方向向量，進(jìn)而為天線陣列的測向提供準(zhǔn)確的天線陣列流形。本方法可廣泛應(yīng)用于接收無線傳播信號的傳感器陣列信號處理系統(tǒng)，滿足各個(gè)領(lǐng)域傳感器陣列信號處理系統(tǒng)對高精度波達(dá)方向估計(jì)的性能要求。測定方法可操作性強(qiáng)，效果顯著，適宜推廣。
文檔編號H04B17/00GK102882571SQ201210403138
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者萬群, 徐保根, 萬義和, 湯四龍, 樊榮, 方芳, 丁學(xué)科, 龔輝 申請人:電子科技大學(xué), 同方電子科技有限公司