專利名稱：基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)智能家居終端領(lǐng)域，具體涉及基于UPnP協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法及其裝置。
背景技術(shù)：
通用即插即用(UPnP)是ー個充分利用TCP/IP和Web技術(shù)的分布式開放型網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，該協(xié)議使所有聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)，符合UPnP協(xié)議規(guī)范的設(shè)備不需要傳統(tǒng)的驅(qū)動程序就可以實現(xiàn)自動連接和協(xié)同工作，從而達到所有UPnP設(shè)備的信息交互與資源共享的目的，在目前相當流行的物聯(lián)網(wǎng)智能家居網(wǎng)絡(luò)中得到了廣泛的關(guān)注。物聯(lián)網(wǎng)(internet ofthings, I0T)伴隨著電信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和IT技術(shù)的發(fā)展實現(xiàn)了全球物品信息的實時共享，并且在家庭網(wǎng)關(guān)中得到了廣泛的應(yīng)用，人們通過構(gòu)建自己的智能家居網(wǎng)絡(luò)可以享受到在家遙控或者遠程控制這些終端的優(yōu)越體驗，真正實現(xiàn)了人與物的交互，鑒于UPnP設(shè)備可以在任何操作系統(tǒng)上采用任何編程語言來實現(xiàn)，因此面向低成本的單片機UPnP設(shè)備在物聯(lián)網(wǎng)終端必將得到廣泛的推廣和使用。云計算與云存儲技術(shù)的迅猛發(fā)展為實現(xiàn)所有物聯(lián)網(wǎng)智能家居終端信息交互與資源共享提供了一個全新的思路，利用云計算與云存儲超強的資源統(tǒng)ー管理和調(diào)度能力，可以實現(xiàn)將全部UPnP設(shè)備的信息進行存儲和歸類，并通過一定的應(yīng)用軟件和應(yīng)用訪問接ロ，對用戶提供一定類型的存儲服務(wù)和訪問服務(wù)，用戶可以通過瀏覽器來訪問UPnP設(shè)備的信息，對UPnP設(shè)備實施在線監(jiān)控。在2011年中國國際物聯(lián)網(wǎng)大會暨展覽會上有眾多代表提出一旦消費者購買了電子產(chǎn)品，關(guān)于消費電子的信息難以反饋到制造商的手中，這給制造商對產(chǎn)品維修和產(chǎn)品召回造成了很大的難度，同時也讓消費者花費了大量的時間和金錢。如果能實現(xiàn)從生產(chǎn)者到消費者都對電子產(chǎn)品有個完整的生命鏈管理，將大大提升制造商對產(chǎn)品出現(xiàn)問題的處理能力和消費者的生活質(zhì)量。伴隨著全球越來越多的電子設(shè)備廠商對UPnP通信協(xié)議的支持，在不侵犯消費者隱私權(quán)利的情況下，讓電子設(shè)備廠商保持對自己產(chǎn)品的實時跟蹤已經(jīng)成為ー種趨勢，這樣可以讓廠商知道自己產(chǎn)品在市場中的使用情況，有利于ー些廢棄電子產(chǎn)品的回收和產(chǎn)品的再造，以及對電子產(chǎn)品市場的預(yù)測。利用云計算與云存儲技術(shù)的超強數(shù)據(jù)存儲和計算能力，加上UPnP協(xié)議的廣泛應(yīng)用，這種趨勢成為ー種必然。本發(fā)明提供了以單片機作為物聯(lián)網(wǎng)終端接入網(wǎng)絡(luò)的解決方案，大大降低了組建智能家庭網(wǎng)絡(luò)的成本問題，同時提供了一種低成本、簡單高效的單片機UPnP設(shè)備商跟蹤產(chǎn)品信息的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法及裝置，讓單片機UPnP設(shè)備的用戶和單片機UPnP設(shè)備制造商共享單片機UPnP設(shè)備的資源與信息，實現(xiàn)用戶對單片機UPnP設(shè)備的隨時隨地控制，同時又能進ー步讓單片機UPnP設(shè)備制造商實時在線了解自身產(chǎn)品的運行狀況置。具體技術(shù)方案如下。
基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法,對單片機UPnP設(shè)備的通用卩隹ー識別碼UUID采用統(tǒng)一的命名方式，智能家居統(tǒng)一平臺中的UPnP控制點對單片機UPnP設(shè)備的通用唯一識別碼UUID與統(tǒng)ー資源定位器URL進行綁定，單片機UPnP設(shè)備用戶根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID實現(xiàn)對單片機的控制。進ー步的,上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法中，單片機UPnP設(shè)備的UUID采用統(tǒng)一的設(shè)備制造商簡稱標識符+產(chǎn)品名稱編號+生產(chǎn)日期的命名方式。進ー步的,上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法中，單片機UPnP設(shè)備先在UPnP控制點注冊，UPnP控制點成為單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器，UPnP控制點保存單片機UPnP設(shè)備的信息，UPnP控制點完成單片機UPnP設(shè)備UUID和統(tǒng)ー資源定位器URL的綁定，綁定后的字符 串格式為UUID+URL，所述UUID+URL為單片機UPnP設(shè)備在此智能家居統(tǒng)一平臺中的唯一標識符。進ー步的，上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法中，UPnP控制點將UUID+URL信息通過互聯(lián)網(wǎng)存在云計算與云存儲設(shè)備中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，通過登錄云計算與云存儲設(shè)備的Web站點服務(wù)器后，根據(jù)UPnP設(shè)備的UUID跟云計算與云存儲設(shè)備中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存儲的單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL信息進行匹配，找到對應(yīng)單片機UPnP設(shè)備的統(tǒng)ー資源定位器URL地址，通過訪問上述統(tǒng)ー資源定位器URL，在單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器UPnP控制點中得到單片機UPnP設(shè)備的信息，實現(xiàn)遠程控制終端對單片機UPnP設(shè)備的控制。進ー步的，上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法中，UPnP控制點還將單片機UPnP設(shè)備的使用信息通過互聯(lián)網(wǎng)存在云計算與云存儲設(shè)備中的Web站點服務(wù)器，單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端通過登錄云計算與云存儲設(shè)備中的Web站點服務(wù)器后，根據(jù)UPnP設(shè)備的UUID和云計算與云存儲設(shè)備數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存儲的單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL信息獲取單片機的使用信息；單片機UPnP設(shè)備的使用信息包括開關(guān)狀態(tài)、使用時間、使用頻率、使用年限等。本發(fā)明的基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，包括物聯(lián)網(wǎng)終端模塊、云計算與云存儲設(shè)備和遠程控制終端，物聯(lián)網(wǎng)終端模塊通過網(wǎng)絡(luò)接ロ接入互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)終端模塊跟云計算與云存儲設(shè)備相連，遠程控制終端跟云計算與云存儲設(shè)備相連，遠程控制終端還與物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中的UPnP控制點相連，云計算與云存儲設(shè)備用于存儲物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL信息和單片機的使用信息，遠程控制終端用于登錄云計算與云存儲設(shè)備設(shè)備獲取物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中的智能家居設(shè)備運行信息，并對單片機UPnP設(shè)備進行控制；物聯(lián)網(wǎng)終端模塊用于嵌入家居設(shè)備中，獲取家居設(shè)備的信息和對家居設(shè)備進行控制。上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置中
所述物聯(lián)網(wǎng)終端模塊包括UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備，并且UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備通過IPv6網(wǎng)絡(luò)連接，UPnP控制點為ー個，單片機UPnP設(shè)備為ー個以上；
所述UPnP控制點作為整個家庭網(wǎng)絡(luò)的控制端和單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器，單片機UPnP設(shè)備將自己的運行信息以xml的格式發(fā)送給UPnP控制點進行緩存，UPnP控制點每隔設(shè)定時間更新緩存信息，如果單片機UPnP設(shè)備的存在狀態(tài)、統(tǒng)ー資源定位器URL有變化，UPnP控制點將重新綁定單片機UPnP設(shè)備的UUID和統(tǒng)ー資源定位器URL，井向云計算與云存儲設(shè)備發(fā)送更新后的UUID+URL信息；
所述云計算與云存儲設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和Web站點服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)終端UPnP控制節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互，井根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL的前八位制造商簡稱標識符完成UUID+URL的歸類和存儲，Web站點服務(wù)器提供訪問接口供單片機UPnP設(shè)備制造商和遠程控制終端登錄訪問；
所述遠程控制終端模塊包括搭載Web瀏覽器的終端設(shè)備，經(jīng)過身份驗證登錄云計算與云存儲設(shè)備獲取到單片機UPnP設(shè)備的統(tǒng)ー資源定位器URL，遠程控制端訪問上述統(tǒng)ー資源定位器URL即可在代理服務(wù)器UPnP控制 點獲取到單片機UPnP設(shè)備的信息，并且通過UPnP控制點對單片機UPnP設(shè)備進行控制。上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置中，所述UPnP控制點包括微處理器和分別與微處理器連接的時鐘電路、電源電路、Flash存儲芯片、SDRAM存儲芯片、網(wǎng)卡接ロ，其中微處理器處理數(shù)據(jù)包的接收與發(fā)送，時鐘電路為系統(tǒng)運行提供時鐘信號，F(xiàn)lash存儲芯片用于存儲數(shù)據(jù)，SDRAM存儲芯片用于存儲單片機UPnP設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、使用時間、使用頻率和使用年限信息；
所述單片機UPnP設(shè)備包括單片機微處理器模塊、以太網(wǎng)模塊和IrDA發(fā)送器，所述單片機微處理器模塊包括單片機芯片、復(fù)位電路和外部時鐘電路；以太網(wǎng)模塊包括以太網(wǎng)卡芯片、濾波器模塊和外部時鐘電路；IrDA發(fā)送器包括紅外線發(fā)射管，以太網(wǎng)模塊和IrDA發(fā)送器均與微處理器模塊通訊連接，以太網(wǎng)模塊負責(zé)單片機UPnP設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)接入，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的收發(fā)，IrDA發(fā)送器負責(zé)單片機UPnP設(shè)備對紅外家用電器的控制。上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置中，還包括單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端，用于登錄云計算與云存儲設(shè)備獲取URL后可以共享本制造商生產(chǎn)的所有單片機UPnP設(shè)備的信息。上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置中，所述單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端包括制造商云存儲客戶端、應(yīng)用服務(wù)器和備份服務(wù)器三個部分，制造商云存儲客戶端保存的是該制造商生產(chǎn)的單片機UPnP設(shè)備的UUID ;應(yīng)用服務(wù)器用于制造商登錄云計算與云存儲設(shè)備，根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID搜索到單片機UPnP設(shè)備的URL，制造商登錄URL地址在單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器UPnP控制點處獲取單片機UPnP設(shè)備的使用信息，并下載保存到備份服務(wù)器中。進ー步的，上述基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法中，所述單片機UPnP設(shè)備的UUID號將采用統(tǒng)ー的設(shè)備制造商簡稱標識符+產(chǎn)品名稱編號+生產(chǎn)日期的命名方法,統(tǒng)一用字符串格式aaaaaaaabbbbbbbbcccccccc,其中開頭8位aaaaaaaa是制造商簡稱標識符，中間8位bbbbbbbb是產(chǎn)品名稱編號,最后8位cccccccc是產(chǎn)品的生產(chǎn)日期，位數(shù)不全的情況下用字母X補齊。所述單片機UPnP設(shè)備先在UPnP控制點注冊，UPnP控制點成為單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器，UPnP控制點保存單片機UPnP設(shè)備的信息，UPnP控制點完成單片機UPnP設(shè)備UUID號和統(tǒng)ー資源定位器URL的綁定，綁定后的字符串格式為UUID+URL aaaaaaaabbbbbbbbccccccccURL,所述 UUID+URL 為單片機 UPnP 設(shè)備在此智能家居統(tǒng)一平臺中的唯一標識符。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果
(O終端狀態(tài)信息的統(tǒng)ー交互標準采用了ー個既定的標準通信協(xié)議來規(guī)范終端產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息的輸入輸出，便于信息的統(tǒng)ー處理和調(diào)度，本專利論述的是符合UPnP協(xié)議規(guī)范的智能家居統(tǒng)一平臺；
(2)異常信息處理方法的設(shè)計=UPnP控制節(jié)點根據(jù)UPnP設(shè)備的工作狀態(tài)信息來判斷是否進行相應(yīng)控制，同時根據(jù)異常情況的嚴重程度確定是否要告知遠程控制節(jié)點；
(3)安全性能保證由于物聯(lián)網(wǎng)智能家居終端單片機UPnP設(shè)備和相應(yīng)的UPnP控制節(jié)點遍布廣泛，為了保證單片機UPnP設(shè)備的信息不被其他的UPnP控制節(jié)點竊取信息，通過將單片機UPnP設(shè)備的UUID和描述設(shè)備信息的URL進行綁定，得到UUID+URL格式字符串作為單片機UPnP設(shè)備在智能家居統(tǒng)一平臺的唯一 ID認證，其他UPnP控制點需要知道UUID標識符，并且要通過物聯(lián)網(wǎng)終端中的UPnP控 制點的權(quán)限許可后才能獲取單片機UPnP設(shè)備的信息；
(4)低成本采用單片機作為組建基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的UPnP設(shè)備，既符合UPnP協(xié)議應(yīng)用的跨平臺性，同時也降低了物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備對硬件的要求，節(jié)約組建智能家居統(tǒng)一平臺的成本。


圖I是本發(fā)明實施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明實施方式中的單片機UPnP設(shè)備的組成圖。圖3是本發(fā)明實施方式中的UPnP控制點組成圖。圖4是本發(fā)明實施方式中的物聯(lián)網(wǎng)終端模塊UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備消息交互順序圖。圖5是本發(fā)明實施方式中的云計算與云存儲設(shè)備組成圖。圖6是本發(fā)明實施方式中的單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端模塊組成圖。圖7是本發(fā)明實施方式中單片機UPnP設(shè)備用戶和單片機UPnP設(shè)備制造商請求查詢單片機UPnP設(shè)備信息的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步的說明，但本發(fā)明要求保護的范圍并不局限于實施例表述的范圍?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，集成了物聯(lián)網(wǎng)終端模塊、云計算與云存儲設(shè)備模塊、遠程控制終端模塊和單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端四大部分，物聯(lián)網(wǎng)終端模塊通過網(wǎng)絡(luò)接ロ接入互聯(lián)網(wǎng)，云計算與云存儲設(shè)備模塊存儲物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中的設(shè)備信息，遠程控制終端接入互聯(lián)網(wǎng)后登錄云計算與云存儲設(shè)備獲取物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中的智能家居設(shè)備信息，并根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的不同狀態(tài)做出對應(yīng)的控制處理，單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端接入互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)過身份驗證后，登錄云計算與云存儲設(shè)備可以共享本廠生產(chǎn)的所有單片機UPnP設(shè)備的信息?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述物聯(lián)網(wǎng)終端模塊包括UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備，并且UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備通過IPv6網(wǎng)絡(luò)連接，UPnP控制點為ー個，單片機UPnP設(shè)備可以為ー個也可以為多個?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述聯(lián)網(wǎng)終端模塊中UPnP控制點采用開源的Linux操作系統(tǒng)，并安裝了完整版的UPnP庫，作為整個小型家庭網(wǎng)絡(luò)的控制端和單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器，單片機UPnP設(shè)備裝載的是輕量級的經(jīng)過裁剪的UPnP協(xié)議棧，單片機UPnP設(shè)備將自己的運行信息運行時間、溫度、開關(guān)狀態(tài)、運行頻度等以xml的格式發(fā)送給UPnP控制點進行緩存，UPnP控制點每5分鐘更新緩存信息，如果單片機UPnP設(shè)備的存在狀態(tài)、URL地址有變化，UPnP控制點將重新綁定單片機UPnP設(shè)備的UUID和URL，井向云計算與云存儲設(shè)備發(fā)送更新后的UUID+URL信息?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述UPnP控制點由微處理器模塊、時鐘電路模塊、電源電 路模塊、Flash存儲芯片模塊、SDRAM存儲芯片模塊、網(wǎng)卡接ロ模塊組成，其中微處理器模塊處理數(shù)據(jù)包的接收與發(fā)送，時鐘電路模塊為系統(tǒng)運行提供時鐘信號，電源電路模塊負責(zé)為各系統(tǒng)模塊供電，F(xiàn)lash存儲芯片負責(zé)代碼數(shù)據(jù)的存儲，SDRAM存儲芯片用于存儲單片機UPnP設(shè)備的信息?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述單片機UPnP設(shè)備由微處理器模塊、以太網(wǎng)模塊和IrDA發(fā)送器組成，微處理器模塊均由單片機芯片、復(fù)位電路、外部時鐘電路組成；以太網(wǎng)模塊均由以太網(wǎng)卡芯片、濾波器模塊、外部時鐘電路組成，IrDA發(fā)送器由紅外線發(fā)射管組成，以太網(wǎng)模塊和IrDA發(fā)送器均與微處理器模塊通訊連接，以太網(wǎng)模塊負責(zé)單片機UPnP設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)接入，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的收發(fā)，IrDA發(fā)送器負責(zé)單片機UPnP設(shè)備對紅外家用電器的控制?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述云計算與云存儲設(shè)備模塊包括大量的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和Web站點服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器基于Microsoft SQL Server技木，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)終端UPnP控制節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互，井根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL的前八位制造商簡稱標識符完成UUID+URL的歸類和存儲，基于ASP.NET技術(shù)的Web站點服務(wù)器提供訪問接ロ供單片機UPnP設(shè)備制造商和遠程控制終端登錄訪問。基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、Web站點服務(wù)器集中了信息存儲層、設(shè)備管理層、信息提取層和訪問接ロ層，其中信息存儲層實現(xiàn)了對單片機UPnP設(shè)備UUID+URL的采集和存儲，設(shè)備管理層根據(jù)訪問接ロ層發(fā)來的查詢請求實現(xiàn)信息存儲層設(shè)備協(xié)同工作，讓信息存儲層設(shè)備提供統(tǒng)ー的服務(wù)，迅速定位要查詢的URL信息；信息提取層是對上層訪問接ロ層需要查詢信息的單片機UPnP設(shè)備中UUID中的制造商標識符aaaaaaaa進行提取，將查詢命令發(fā)送至設(shè)備管理層；訪問接ロ層提供了對外要共享云計算云存儲資源的統(tǒng)ー接口和權(quán)限認證?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述遠程控制終端模塊包括搭載Web瀏覽器的各類PC和智能PDA，經(jīng)過身份驗證登錄云計算與云存儲設(shè)備獲取到設(shè)備的URL地址，遠程控制端訪問上述URL地址即可在代理服務(wù)器UPnP控制點獲取到單片機UPnP設(shè)備的信息，并且通過UPnP控制點對單片機UPnP設(shè)備進行控制?；赨PnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，所述單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端包括廠商云存儲客戶端、應(yīng)用服務(wù)器和備份服務(wù)器三個部分，廠商云存儲客戶端保存的是該廠生產(chǎn)單片機UPnP設(shè)備的UUID標識符；應(yīng)用服務(wù)器用于制造商登錄云計算與云存儲設(shè)備，根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID標識符搜索到單片機UPnP設(shè)備的URL，制造商登錄URL地址在單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器UPnP控制點處獲取單片機UPnP設(shè)備的使用信息，并下載保存到備份服務(wù)器中。上述的基于UPnP協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，當單片機UPnP設(shè)備制造商需要檢查某款產(chǎn)品在市場上的使用情況和運行情況時，可以從廠商云存儲客戶端中下載產(chǎn)品的信息，這樣可以判斷出該款產(chǎn)品在市場中的使用狀況，包括產(chǎn)品的使用壽命、使用頻率、使用環(huán)境等。單片機U PnP設(shè)備制造商可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息進行單片機UPnP設(shè)備生產(chǎn)的改進、維修、回收以及對未來單片機UPnP設(shè)備產(chǎn)品做出正確的性能評估和市場預(yù)測。實施例
如圖I所示，本發(fā)明實施例基于UPnP協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)智能家居統(tǒng)一平臺主要包括以下單
元
(I)云計算與云存儲設(shè)備10 :該模塊是ー個以數(shù)據(jù)存儲和管理為核心的云計算系統(tǒng)，云計算的規(guī)模性和可擴展性特點讓云計算和云存儲中心10從理論上講可以實現(xiàn)全球范圍內(nèi)電子設(shè)備信息的存儲。物聯(lián)網(wǎng)終端中的UPnP控制點14將各個物聯(lián)網(wǎng)終端中的單片機UPnP設(shè)備16信息通過HTTP協(xié)議發(fā)送到云計算與云存儲設(shè)備10，云計算和云存儲中心10通過解析單片機UPnP設(shè)備16信息數(shù)據(jù)包，提取出家電設(shè)備信息的UUID+URL標識符，將具有相同UUID前八位制造商標識符aaaaaaaaa的UUID+URL統(tǒng)ー進行存儲管理。UPnP設(shè)備的UUID由廠商指定，具有相同UUID前綴的產(chǎn)品來自同一廠家，所以云計算與云存儲設(shè)備10實現(xiàn)了對UPnP設(shè)備的統(tǒng)一、分類存儲。(2)遠程控制終端模塊12 :這ー模塊主要包括了搭載安裝了 Web瀏覽器的智能PDA和搭載Web瀏覽器的各類PC，在遠程控制端，用戶通過單片機UPnP設(shè)備16的URL可以訪問單片機UPnP設(shè)備16的代理服務(wù)器UPnP控制點14，通過代理服務(wù)器獲取設(shè)備信息和對其進行控制。(3)單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端模塊13 :這ー模塊主要根據(jù)UPnP設(shè)備的出廠UUID標識符來分享云計算與云存儲設(shè)備10中存儲的物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品的信息。并對出廠的UPnP設(shè)備進行必要的信息更新和備份，從而方便廠商對UPnP產(chǎn)品的維修、回收，改進。并方便廠商做出正確的產(chǎn)品市場預(yù)測。(4) UPnP控制點14 :采用的是基于Linux操作系統(tǒng)的家庭網(wǎng)關(guān)，在該嵌入式設(shè)備上安裝了完整的基于Intel UPnP SDK開發(fā)包的UPnP協(xié)議棧。UPnP控制點14負責(zé)采集存儲單片機UPnP設(shè)備16的信息，將單片機UPnP設(shè)備的UUID和統(tǒng)ー資源定位器URL進行綁定成UUID+URL，并且將單片機UPnP設(shè)備16的信息UUID+URL上傳到云計算與云存儲設(shè)備模塊10中，還需負責(zé)接受用戶的遠程命令實現(xiàn)對單片機UPnP設(shè)備的控制。該UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備信息的交互基于IPv6網(wǎng)絡(luò)。(5)單片機UPnP設(shè)備16 :在單片機上安裝了經(jīng)過裁剪的輕量級UPnP協(xié)議棧，通過UPnP協(xié)議的通信機制與家庭網(wǎng)關(guān)UPnP控制點14通信，接收并解析UPnP控制點命令，從而控制家電設(shè)備。如圖2所示，本發(fā)明實施例單片機UPnP設(shè)備16主要包括以下単元
(I)IrDA發(fā)送器20 :與微處理器模塊21通訊連接，主要負責(zé)單片機UPnP設(shè)備16對紅外家用電器的控制。(2)微處理器模塊21:主要負責(zé)處理采集和及時更新家用電器設(shè)備的信息，同時負責(zé)信息的存儲，通過以太網(wǎng)模塊22與UPnP控制點14進行信息的交互。(3)以太網(wǎng)模塊22 :與微處理器模塊21通訊連接，主要負責(zé)單片機UPnP設(shè)備16接入互聯(lián)網(wǎng)U，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的接收與發(fā)送。如圖3所示，本發(fā)明實施例UPnP控制點14主要包括以下単元
(I)微處理器30 :功能強大的微處理器芯片，能更好的處理終端設(shè)備接收與發(fā)送數(shù)據(jù)包，同時也是建立Web服務(wù)器的載體。 (2)時鐘電路31 :包括各模塊電路所需的晶振電路，為系統(tǒng)運行提供時鐘信號。(3)電源電路32 :由穩(wěn)壓芯片組成電源電路，負責(zé)為各系統(tǒng)模塊供電。(4)Flash存儲芯片33 :通過通用閃存接ロ CFI與微處理器連接，主要擔(dān)當BootLoader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)、用戶軟件代碼、常量等代碼數(shù)據(jù)的存儲。(5) SDRAM存儲芯片34 :通過數(shù)據(jù)、地址和控制三總線與微處理器連接，主要存放ARM9芯片中的數(shù)據(jù)，同時也用于存儲物聯(lián)網(wǎng)終端單片機UPnP設(shè)備16的信息。(6)網(wǎng)卡接ロ模塊35 :通過ISA總線與微處理器連接，實現(xiàn)網(wǎng)卡和網(wǎng)絡(luò)電纜的物理連接，通過此模塊實現(xiàn)Web網(wǎng)關(guān)和外網(wǎng)計算機相互訪問的功能。如圖4所示，本發(fā)明實施例物聯(lián)網(wǎng)終端模塊10中的UPnP控制點14和單片機UPnP設(shè)備16消息交互過程如下
(I)UPnP控制點14采用SSDP協(xié)議，基于UDP的多播通信機制向地址239. 255. 255. 250:1900發(fā)送HTTP的M-SEARCH 40命令，家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)滿足控制點搜索條件的單片機UPnP設(shè)備16發(fā)回ー個基于UDP的NOTIFY 41進行應(yīng)答，該單播包中包含了指向該設(shè)備描述文檔的URL地址。(2)當UPnP控制點14獲得NOTIFY信息后，使用基于TCP的標準HTTP GET 42命令來向NOTIFY消息中提供的URL地址發(fā)出請求以獲得設(shè)備的描述文檔，設(shè)備在收到HTTPGET 42命令請求時，向UPnP控制點14發(fā)送設(shè)備的描述文檔description xml 43,包括制造商信息，版本、可被設(shè)備采用的圖標的URL地址、嵌入式設(shè)備列表以及設(shè)備提供的服務(wù)列表。(3) UPnP控制點14收到單片機UPnP設(shè)備16發(fā)送過來的描述文檔descriptionxml后，提取出該設(shè)備的出廠全球唯一標識符UUID，將UUID跟設(shè)備的URL綁定成UUID+URL作為設(shè)備在UPnP網(wǎng)絡(luò)中的唯一標識符，UPnP控制點14將所有單片機UPnP設(shè)備16的UUID+URL進行緩存進硬件設(shè)備的SDRAM存儲芯片34，并將設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)唯一標識符UUID+URL上傳至云存儲端11，同時也為單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端13提供設(shè)備的信息調(diào)用接ロ。(4) UPnP控制點14根據(jù)描述文檔中包含的控制URL對單片機UPnP設(shè)備16發(fā)送SOAP控制報文44，實現(xiàn)對單片機UPnP設(shè)備16的控制。如圖5所示，本發(fā)明實施例云計算與云存儲設(shè)備模塊10主要包括以下単元
(I)信息存儲層50 :信息存儲層50中的存儲設(shè)備可以是FC光纖通道存儲設(shè)備，可以是NAS和iSCSI等IP存儲設(shè)備，也可以是SCSI或SAS等DAS存儲設(shè)備。這些存儲設(shè)備可以通過廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或者FC光纖通道網(wǎng)絡(luò)連接在一起。該信息存儲單元61主要用于分類、統(tǒng)一存儲來自物聯(lián)網(wǎng)終端模塊10中的單片機UPnP設(shè)備16的UUID+URL信息，并根據(jù)UUID的前綴制造商標識符aaaaaaaa將單片機UPnP設(shè)備16信息分類統(tǒng)計，并將分類后的前綴信息以及存儲路徑返回到設(shè)備管理層51。并接收來自設(shè)備管理層51的查詢請求命令，負責(zé)隨時提取單片機UPnP設(shè)備16的URL信息發(fā)送給請求端。(2)設(shè)備管理層51 :設(shè)備管理層51通過集群、分布式文件系統(tǒng)和網(wǎng)格計算等技木，實現(xiàn)信息存儲層50中存儲設(shè)備的協(xié)同工作。設(shè)備管理層51將信息存儲層50返回的分類UUID前綴制造商標識符信息和相應(yīng)的存儲路徑信息進行保存。設(shè)備管理層51根據(jù)信息提取層52發(fā)送過來的UUID前綴制造商標識符信息，找到對應(yīng)的存儲路徑，再控制信息存儲層50設(shè)備協(xié)同工作找出該單片機UPnP設(shè)備的URL，同時URL發(fā)送給信息提取層52。
(3)信息提取層52 :信息提取層52接收訪問接ロ層53的查詢請求，井根據(jù)訪問接ロ層53提供的UPnP設(shè)備UUID標識符，將UUID前綴制造商標識符信息提取出來發(fā)送至設(shè)備管理層51。信息提取層52接收設(shè)備管理層51返回的URL后將信息提交給訪問接ロ層53。(4)訪問接ロ層53 :訪問接ロ層53是連接物聯(lián)網(wǎng)終端和UPnP設(shè)備制造商平臺的中間媒介，主要向UpnP設(shè)備制造商平臺13和單片機UPnP設(shè)備用戶提供認證授權(quán)服務(wù)和統(tǒng)一的云服務(wù)應(yīng)用訪問接ロ。通過授權(quán)的UPnP設(shè)備制造商平臺13通過標準訪問接ロ層53來登陸云計算與云存儲設(shè)備10，并將要查詢的單片機UPnP設(shè)備的UUID標識符發(fā)送至訪問接ロ層53，訪問接ロ層53接收訪問請求后將UUID標志符發(fā)送至信息提取層52。訪問接ロ層53將信息提取層52返回的URL信息發(fā)送至單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端13，單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端13根據(jù)此URL即可到單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器UPnP控制點14瀏覽到單片機UPnP設(shè)備16的信息。如圖6所示，本發(fā)明實施例單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端13主要包括以下単元
(I)應(yīng)用服務(wù)器60 :應(yīng)用服務(wù)器60接收廠商云存儲客戶端62的產(chǎn)品信息查詢請求，先
在云計算與云存儲設(shè)備10的訪問接ロ層53進行身份驗證，經(jīng)過授權(quán)登陸云計算與云存儲模塊后，將要查詢的單片機UPnP設(shè)備的UUID發(fā)送到云計算與云存儲設(shè)備10的訪問接ロ層53。同時接收訪問接ロ層53返回的URL信息，在應(yīng)用服務(wù)器60登陸此URL界面即可查詢到對應(yīng)的單片機UPnP設(shè)備信息。應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)定好的產(chǎn)品優(yōu)劣評價標準對單片機UPnP設(shè)備進行客觀詳細的評價，將產(chǎn)品的有用信息返回至廠商云存儲客戶端62和備份服務(wù)器61，從而便于廠商對產(chǎn)品做出決策。(2)備份服務(wù)器61 :備份服務(wù)器61主要用于保存應(yīng)用服務(wù)器60返回的單片機UPnP設(shè)備信息，并且備份廠商云存儲客戶端62存儲的設(shè)備信息。(3)廠商云存儲客戶端62 :廠商云存儲客戶端62主要用于存儲單片機UPnP設(shè)備出廠時的注冊信息，主要包括單片機UPnP設(shè)備的UUID信息。同時制定產(chǎn)品優(yōu)劣的評價標準，并將制定好的產(chǎn)品制定標準發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)器保存。如圖7所示，本發(fā)明實施例單片機UPnP設(shè)備用戶和單片機UPnP設(shè)備制造商請求查詢單片機UPnP設(shè)備信息包括以下步驟
步驟700 :完成各個裝置設(shè)備的初始化。步驟701 :智能家居統(tǒng)一平臺中的單片機UPnP設(shè)備16向UPnP控制點14注冊，提供了單片機UPnP設(shè)備16的UUID和URL, UPnP控制點14作為單片機UPnP設(shè)備16的代理服務(wù)器。步驟702 =UPnP控制點14將單片機UPnP設(shè)備16的UUID號和URL地址綁定成UUID+URL格式字符串。
步驟703 =UPnP控制點14保存單片機UPnP設(shè)備16的信息，同時將UUID+URL上傳至云計算與云存儲設(shè)備10。步驟704 :云計算與云存儲設(shè)備10提取出UUID+URL的前八位aaaaaaaaa制造商標識符，進行分類存儲。步驟705 :云計算與云存儲設(shè)備10判斷是否有來自遠程控制終端12或者單片機UPnP設(shè)備制造商13的查詢請求，如果有則轉(zhuǎn) 入步驟706，沒有則繼續(xù)等待。步驟706 :云計算與云存儲設(shè)備10根據(jù)請求端提供的UUID完成UUID和UUID+URL的匹配，將對應(yīng)的URL返回給遠程控制終端12或者單片機UPnP設(shè)備制造商13。步驟707 :遠程控制終端12或者單片機UPnP設(shè)備制造商13得到上述URL后，訪問此URL向單片機UPnP設(shè)備16的代理服務(wù)器UPnP控制點14發(fā)出查詢請求。步驟708 =UPnP控制點收到請求段的請求報文，將單片機UPnP設(shè)備的信息告知請求端。步驟709 :裝置判斷是否需要繼續(xù)查詢單片機UPnP設(shè)備16的信息，如果是，則返回步驟705，否則整個查詢過程結(jié)束，轉(zhuǎn)入步驟710。步驟710 :信息查詢結(jié)束。
權(quán)利要求
1.基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法，其特征在干，對單片機UPnP設(shè)備的通用唯一識別碼UUID采用統(tǒng)一的命名方式，智能家居統(tǒng)一平臺中的UPnP控制點對單片機UPnP設(shè)備的通用唯一識別碼UUID與統(tǒng)ー資源定位器URL進行綁定，單片機UPnP設(shè)備用戶根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID實現(xiàn)對單片機的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)方法，其特征在干，單片機UPnP設(shè)備的UUID采用統(tǒng)一的設(shè)備制造商簡稱標識符+產(chǎn)品名稱編號+生產(chǎn)日期的命名方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實現(xiàn)方法，其特征在干，單片機UPnP設(shè)備先在UPnP控制點注冊，UPnP控制點成為單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器，UPnP控制點保存單片機UPnP設(shè)備的信息，UPnP控制點完成單片機UPnP設(shè)備UUID和統(tǒng)ー資源定位器URL的綁定，綁定后的字符串格式為UUID+URL，所述UUID+URL為單片機UPnP設(shè)備在此智能家居統(tǒng)一平臺中的唯一標識符。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實現(xiàn)方法，其特征在干，UPnP控制點將UUID+URL信息通過互聯(lián)網(wǎng)存在云計算與云存儲設(shè)備中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，通過登錄云計算與云存儲設(shè)備的Web站點服務(wù)器后，根據(jù)UPnP設(shè)備的UUID跟云計算與云存儲設(shè)備中的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存儲的單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL信息進行匹配，找到對應(yīng)單片機UPnP設(shè)備的統(tǒng)ー資源定位器URL地址，通過訪問上述統(tǒng)ー資源定位器URL，在單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器UPnP控制點中得到單片機UPnP設(shè)備的信息，實現(xiàn)遠程控制終端對單片機UPnP設(shè)備的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)方法，其特征在于UPnP控制點還將單片機UPnP設(shè)備的使用信息通過互聯(lián)網(wǎng)存在云計算與云存儲設(shè)備中的Web站點服務(wù)器，單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端通過登錄云計算與云存儲設(shè)備中的Web站點服務(wù)器后，根據(jù)UPnP設(shè)備的UUID和云計算與云存儲設(shè)備數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存儲的單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL信息獲取單片機的使用信息；單片機UPnP設(shè)備的使用信息包括開關(guān)狀態(tài)、使用時間、使用頻率、使用年限坐寸ο
6.基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)裝置，其特征在于包括物聯(lián)網(wǎng)終端模塊、云計算與云存儲設(shè)備和遠程控制終端，物聯(lián)網(wǎng)終端模塊通過網(wǎng)絡(luò)接ロ接入互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)終端模塊跟云計算與云存儲設(shè)備相連，遠程控制終端跟云計算與云存儲設(shè)備相連，遠程控制終端還與物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中的UPnP控制點相連，云計算與云存儲設(shè)備用于存儲物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL信息和單片機的使用信息，遠程控制終端用于登錄云計算與云存儲設(shè)備設(shè)備獲取物聯(lián)網(wǎng)終端模塊中的智能家居設(shè)備運行信息，并對單片機UPnP設(shè)備進行控制；物聯(lián)網(wǎng)終端模塊用于嵌入家居設(shè)備中，獲取家居設(shè)備的信息和對家居設(shè)備進行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在干 所述物聯(lián)網(wǎng)終端模塊包括UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備，并且UPnP控制點和單片機UPnP設(shè)備通過IPv6網(wǎng)絡(luò)連接，UPnP控制點為ー個，單片機UPnP設(shè)備為ー個以上； 所述UPnP控制點作為整個家庭網(wǎng)絡(luò)的控制端和單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器，單片機UPnP設(shè)備將自己的運行信息以xml的格式發(fā)送給UPnP控制點進行緩存，UPnP控制點每隔設(shè)定時間更新緩存信息，如果單片機UPnP設(shè)備的存在狀態(tài)、統(tǒng)ー資源定位器URL有變化，UPnP控制點將重新綁定單片機UPnP設(shè)備的UUID和統(tǒng)ー資源定位器URL，井向云計算與云存儲設(shè)備發(fā)送更新后的UUID+URL信息；所述云計算與云存儲設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和Web站點服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)終端UPnP控制節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互，井根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID+URL的前八位制造商簡稱標識符完成UUID+URL的歸類和存儲，Web站點服務(wù)器提供訪問接口供單片機UPnP設(shè)備制造商和遠程控制終端登錄訪問； 所述遠程控制終端模塊包括搭載Web瀏覽器的終端設(shè)備，經(jīng)過身份驗證登錄云計算與云存儲設(shè)備獲取到單片機UPnP設(shè)備的統(tǒng)ー資源定位器URL，遠程控制端訪問上述統(tǒng)ー資源定位器URL即可在代理服務(wù)器UPnP控制點獲取到單片機UPnP設(shè)備的信息，并且通過UPnP控制點對單片機UPnP設(shè)備進行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述UPnP控制點包括微處理器和分別與微處理器連接的時鐘電路、電源電路、Flash存儲芯片、SDRAM存儲芯片、網(wǎng)卡接ロ，其中微處理器處理數(shù)據(jù)包的接收與發(fā)送，時鐘電路為系統(tǒng)運行提供時鐘信號，F(xiàn)lash存儲芯片用于存儲數(shù)據(jù)，SDRAM存儲芯片用于存儲單片機UPnP設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、使用時間、使用頻率和使用年限信息； 所述單片機UPnP設(shè)備包括單片機微處理器模塊、以太網(wǎng)模塊和IrDA發(fā)送器，所述單片機微處理器模塊包括單片機芯片、復(fù)位電路和外部時鐘電路；以太網(wǎng)模塊包括以太網(wǎng)卡芯片、濾波器模塊和外部時鐘電路；IrDA發(fā)送器包括紅外線發(fā)射管，以太網(wǎng)模塊和IrDA發(fā)送器均與微處理器模塊通訊連接，以太網(wǎng)模塊負責(zé)單片機UPnP設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)接入，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的收發(fā)，IrDA發(fā)送器負責(zé)單片機UPnP設(shè)備對紅外家用電器的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于還包括單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端，用于登錄云計算與云存儲設(shè)備獲取URL后共享本制造商生產(chǎn)的所有單片機UPnP設(shè)備的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端包括制造商云存儲客戶端、應(yīng)用服務(wù)器和備份服務(wù)器，制造商云存儲客戶端保存的是該制造商生產(chǎn)的單片機UPnP設(shè)備的UUID ;應(yīng)用服務(wù)器用于制造商登錄云計算與云存儲設(shè)備，根據(jù)單片機UPnP設(shè)備的UUID搜索到單片機UPnP設(shè)備的URL，制造商登錄URL地址在單片機UPnP設(shè)備的代理服務(wù)器UPnP控制點處獲取單片機UPnP設(shè)備的使用信息，并下載保存到備份服務(wù)器中。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于UPnP協(xié)議的智能家居統(tǒng)一平臺的實現(xiàn)方法及裝置，實現(xiàn)方法對單片機UPnP設(shè)備的通用唯一識別碼UUID采用統(tǒng)一的命名方式，把單片機UPnP設(shè)備的通用唯一識別碼UUID和統(tǒng)一資源定位器URL綁定成UUID+URL格式字符串。所述裝置集成了物聯(lián)網(wǎng)終端、云計算與云存儲設(shè)備、遠程控制終端和單片機UPnP設(shè)備制造商查詢端，單片機UPnP設(shè)備用戶和制造商通過訪問所述URL，實現(xiàn)用戶對單片機UPnP設(shè)備的控制，制造商獲取單片機UPnP設(shè)備的信息。本發(fā)明提供了以單片機作為物聯(lián)網(wǎng)終端接入網(wǎng)絡(luò)的解決方案，大大降低了組建智能家庭網(wǎng)絡(luò)的成本問題，同時為單片機UPnP設(shè)備商跟蹤產(chǎn)品信息提供更有效的方法。
文檔編號H04L29/06GK102694804SQ20121017000
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者喬洋, 吳敦為, 張遠勝, 陸以勤 申請人:華南理工大學(xué)