專利名稱：容錯(cuò)can網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車進(jìn)入電子控制時(shí)代的標(biāo)志是ECU(Electric Control Unit，電子控制單元)的應(yīng)用。隨著ECU在發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS等復(fù)雜部件上應(yīng)用的增多，各個(gè)ECU之間需要相互交換信息， 于是就誕生了在汽車控制系統(tǒng)中應(yīng)用的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。其中，CAN(ControIler Area Network, 控制器局域網(wǎng)絡(luò))協(xié)議是汽車中應(yīng)用比較多的現(xiàn)場總線。CAN總線是現(xiàn)場總線技術(shù)的一種， 具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、互操作性好和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足汽車網(wǎng)絡(luò)底層通信的需要。在應(yīng)用CAN總線技術(shù)上，選擇適當(dāng)?shù)牡退偃蒎e(cuò)終端電阻尤為重要。如

圖1所示，是傳輸介質(zhì)的等效模型，操作電容Ct。t是傳輸介質(zhì)等效模塊中的電容，即Ct。t是CAN網(wǎng)絡(luò)的等效電容。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)的提供的方法，最大操作電容的值可以通過下面的等式進(jìn)行評(píng)估
權(quán)利要求1.一種容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，包括η個(gè)電子控制單元和k個(gè)接插件；η ^ 2， k彡2 ；所述η個(gè)電子控制單元通過接插件相互連接；每個(gè)電子控制單元通過傳輸介質(zhì)支線連接到接插件上，且不同接插件之間通過傳輸介質(zhì)相連接；每個(gè)電子控制單元具有CANH線和CANL線，以及用于連接終端電阻的RTH端口和RTL 端口 ；終端電阻Rl連接在CANH線和RTH端口之間；終端電阻R2連接在CANL線和RTL端口之間；所述電子控制單元的CANH線和CANL線之間的等效終端電阻的阻值Rn。de ；整個(gè)CAN 網(wǎng)絡(luò)的總的終端電阻值為Rt。t;500 Ω 彡 Rnode 彡 l/(6*fbit*Cn。de)；且 100 Ω 彡 Rtot 彡 1/(6*fbit*Ct。t)；其中1 /R1Hode+1 /R2Hode+1 /R3Hode+- · · +l/^node = l/Rtot ；Cnode — CEcu+Ccable ；。tot _ Cwire+nCnode+kCplug ；fbit是網(wǎng)絡(luò)帶寬，Cnode是單個(gè)電子控制單元及其傳輸介質(zhì)支線的等效電容，Ctot是整個(gè) CAN網(wǎng)絡(luò)的等效電容，Cecu是單個(gè)電子控制單元的電容，Ccable是單個(gè)電子控制單元的傳輸介質(zhì)支線的等效電容，Cwire是整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)的等效電容，Cplllg是單個(gè)接插件的電容。
2.如權(quán)利要求1所述的容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元的電源輸入端設(shè)有電流保護(hù)和濾波電路；所述電流保護(hù)和濾波電路包括二級(jí)管Dl和電容Cl。
3.如權(quán)利要求2所述的容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元的CANH線和CANL線上安裝有扼流圈U2。
4.如權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括Nmandatoy個(gè)必選網(wǎng)絡(luò)電子控制單元和N。pti。nal個(gè)可選網(wǎng)絡(luò)電子控制單元；其中， Nmandatory = m, Noptional = n-m, m彡1 ；每個(gè)必選網(wǎng)絡(luò)電子控制單元的終端電阻值超過500 Ω。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括n個(gè)電子控制單元和n個(gè)接插件；n≥2，k≥2；所述n個(gè)電子控制單元通過接插件相互連接；每個(gè)電子控制單元的CANH線和CANL線上連接有終端電阻；所述終端電阻的阻值為Rnode；整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的總的終端電阻值為Rtot；其中，500Ω≤Rnode≤1/(6*fbit*Cnode)；且100Ω≤Rtot≤1/(6*fbit*Ctot)。采用本實(shí)用新型，能夠保證總線信號(hào)的正確傳輸，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低維護(hù)成本。
文檔編號(hào)H04L12/40GK202135146SQ20112021979
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者冉光偉, 黃少堂 申請(qǐng)人:廣州汽車集團(tuán)股份有限公司