專利名稱：基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于安防技術(shù)領(lǐng)域，涉及行為分析攝像機(jī)，尤其與一種基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視裝置有關(guān)。
技術(shù)背景近年來(lái)我國(guó)安防產(chǎn)品層出不窮，各安防子系統(tǒng)的發(fā)展也越來(lái)越先進(jìn)。傳統(tǒng)的廣域區(qū)域監(jiān)視一般都采用大廣角的攝像機(jī)或是智能高速球機(jī)，由于在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用，攝像機(jī)視頻信號(hào)存儲(chǔ)后的有效像素大約在40萬(wàn)像素，而人臉?biāo)嫉漠嬅姹壤蛔?5%，很難對(duì)人物的具體相貌做出有效地判斷，從而使得在一些公共場(chǎng)合發(fā)生的盜竊案件在事發(fā)后調(diào)閱錄像的過(guò)程中未能清晰的辨認(rèn)犯罪嫌疑人，導(dǎo)致犯罪事件的猖獗，罪犯往往在監(jiān)視攝像機(jī)底下頻頻作案而司法人員卻無(wú)法抓獲罪犯
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視裝置，即一種雙機(jī)跟蹤監(jiān)視攝像機(jī)，主要將人臉檢測(cè)作為一種跟蹤手段，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)對(duì)人臉移動(dòng)的全程跟蹤，使得整個(gè)人臉占到屏幕面積的50%以上(20萬(wàn)像素以上)有效地克服了上述問題的出現(xiàn)。為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視裝置，包括外殼3 其上設(shè)有第一水平軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)8 ；跟蹤主機(jī)1 包括相互配合的全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的主球形云臺(tái)41，可變焦的攝像機(jī) 51，移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊6，其中，主球形云臺(tái)41安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)8上，可變焦的攝像機(jī) 51安裝在主球形云臺(tái)41上；跟蹤從機(jī)2 包括相互配合的全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的從球形云臺(tái)42，可變焦的攝像機(jī) 52，人臉檢測(cè)跟蹤模塊7，其中，主球形云臺(tái)42安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)8上，可變焦的攝像機(jī) 52安裝在從球形云臺(tái)42上。采用上述技術(shù)方案，由于跟蹤主機(jī)為一個(gè)具備移動(dòng)物體自動(dòng)跟蹤功能的高速球機(jī)，跟蹤主機(jī)獲得的視頻信號(hào)分為兩部分，一部分輸出給跟蹤從機(jī)，一部分輸出給后臺(tái)的硬盤錄像機(jī)錄像；跟蹤從機(jī)為一個(gè)具備人臉檢測(cè)的跟蹤高速球，跟蹤從機(jī)在跟蹤主機(jī)的視頻輸入畫面中檢測(cè)出是否存在人臉、人臉的位置，然后調(diào)整鏡頭的放大倍數(shù)使人臉在畫面中的比例占到50%以上，跟蹤從機(jī)獲得的視頻輸出到硬盤錄像機(jī)錄像。由于跟蹤主機(jī)可自動(dòng)跟蹤移動(dòng)的人體，而跟蹤從機(jī)可以自動(dòng)跟蹤人臉，因此可獲得清晰的人臉也可獲得人體的移動(dòng)規(guī)則，有效地提高了模擬視頻圖像對(duì)細(xì)節(jié)分辨率的需要。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意3[0011]圖2為本實(shí)用新型的原理示意圖一；圖3為本實(shí)用新型的原理示意圖二 ；圖4為本實(shí)用新型的外觀示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述。參閱圖1-圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例。參閱圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)包括跟蹤主機(jī)1，跟蹤從機(jī)2，外殼3。所述的跟蹤主機(jī)包括可全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的主球形云臺(tái)41，可變焦的攝像機(jī)51，移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊6等組成。所述的跟蹤從機(jī)包括可全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的從球形云臺(tái)42，可變焦的攝像機(jī)52，人臉檢測(cè)跟蹤模塊7等組成。所述的可變焦攝像機(jī)51安裝在全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)主球形云臺(tái)41上，可隨云臺(tái)做上下左右旋轉(zhuǎn)，可變焦攝像機(jī)的視頻信號(hào)和主球形云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸入移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊進(jìn)行視頻分析，根據(jù)前景變化分離出人體影像和人體幾何比例模型，對(duì)該影像的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行識(shí)別并相應(yīng)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)和攝像機(jī)做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)、變焦。所述的可變焦攝像機(jī)52安裝在全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)從球形云臺(tái)42上，可隨云臺(tái)做上下左右旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)51的視頻信號(hào)和云臺(tái)42的控制信號(hào)輸入到人臉檢測(cè)跟蹤模塊，由人臉檢測(cè)跟蹤模塊對(duì)輸入的視頻圖像識(shí)別是否存在人臉而進(jìn)行下一步的動(dòng)作。攝像機(jī)5-2獲取的視頻信號(hào)則直接輸出給后端的監(jiān)視器或硬盤錄像機(jī)。所述的外殼3含有第一水平軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)8，云臺(tái)41和42均安裝連接在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上，41和42可隨同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)同時(shí)做水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合圖2、圖3介紹基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)的工作流程可變焦攝像機(jī)51先處于最大廣角拍攝狀態(tài)，當(dāng)畫面中出現(xiàn)移動(dòng)物體時(shí)，移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊6識(shí)別出該移動(dòng)物體，根據(jù)移動(dòng)物體在畫面中占有的比例大小觸發(fā)調(diào)整可變焦攝像機(jī)51進(jìn)行變焦至符合要求的移動(dòng)物體畫面占有比，同時(shí)根據(jù)移動(dòng)物體的移動(dòng)方向觸發(fā)轉(zhuǎn)動(dòng)第一水平軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)8和快速主轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)41。人臉檢測(cè)跟蹤模塊7檢測(cè)可變焦攝像機(jī)51的視頻圖像，當(dāng)視頻圖像中的移動(dòng)物體不是人體時(shí)，如車輛，則驅(qū)動(dòng)可變焦攝像機(jī)52為最大廣角拍攝狀態(tài)，云臺(tái)42不做任何轉(zhuǎn)動(dòng)； 當(dāng)人臉檢測(cè)跟蹤模塊7檢測(cè)出圖像中有人臉存在時(shí)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)42和變焦攝像機(jī)52轉(zhuǎn)動(dòng)和變焦到適當(dāng)位置使得人臉占據(jù)圖像的50%以上，此時(shí)人體移動(dòng)時(shí)，人臉檢測(cè)跟蹤模塊接收移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并相應(yīng)的調(diào)整云臺(tái)4-2的轉(zhuǎn)動(dòng)方式以保持對(duì)人臉部的足艮S宗。通過(guò)上述的連接方式和機(jī)構(gòu)，使得系統(tǒng)的跟蹤主機(jī)可以跟蹤移動(dòng)物體，而跟蹤從機(jī)則可跟蹤人臉或全范圍監(jiān)控物體運(yùn)動(dòng)軌跡。使得監(jiān)控系統(tǒng)在有限的分辨率上提升了細(xì)節(jié)的分辨率。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造，特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視裝置，其特征在于包括 外殼(3)其上設(shè)有第一水平軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)(8)；跟蹤主機(jī)(1)包括相互配合的全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的主球形云臺(tái)(41)，可變焦的攝像機(jī)(51)，移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊(6)，其中，主球形云臺(tái)安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)(8)上，可變焦的攝像機(jī)(51)安裝在主球形云臺(tái)Gl)上；跟蹤從機(jī)O)包括相互配合的全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的從球形云臺(tái)(42)，可變焦的攝像機(jī)(52)，人臉檢測(cè)跟蹤模塊(7)，其中，主球形云臺(tái)0 安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)(8)上，可變焦的攝像機(jī)(52)安裝在從球形云臺(tái)02)上。
專利摘要基于人臉檢測(cè)的雙機(jī)跟蹤監(jiān)視裝置，包括外殼其上設(shè)有第一水平軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)；跟蹤主機(jī)包括相互配合的全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的主球形云臺(tái)，可變焦的攝像機(jī)，移動(dòng)跟蹤檢測(cè)模塊，其中，主球形云臺(tái)安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上，可變焦的攝像機(jī)安裝在主球形云臺(tái)上；跟蹤從機(jī)包括相互配合的全方位快速轉(zhuǎn)動(dòng)的從球形云臺(tái)，可變焦的攝像機(jī)，人臉檢測(cè)跟蹤模塊，其中，主球形云臺(tái)安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)上，可變焦的攝像機(jī)安裝在從球形云臺(tái)上；由于跟蹤主機(jī)可自動(dòng)跟蹤移動(dòng)的人體，而跟蹤從機(jī)可以自動(dòng)跟蹤人臉，因此可獲得清晰的人臉也可獲得人體的移動(dòng)規(guī)則，有效地提高了模擬視頻圖像對(duì)細(xì)節(jié)分辨率的需要。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202004897SQ20112001422
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者孫申雨 申請(qǐng)人:廈門市羅普特科技有限公司